一种轨道用安全控制系统

技术领域

本发明涉及企业生产安全技术领域，特别涉及一种轨道用安全控制系统。

背景技术

企业生产过程中，有轨运输是企业运输的一大主力，在自动化生产或者半自动化生产过程中，轨道安全都是生产中最重要的一个环节，然而，现有的轨道运输时，若人员进入操作时，遇到紧急情况不能及时的停止，容易造成安全事故的发生。

发明人经研究发现，现有的轨道安全警示系统中的报警电路，一般是直接采用急停按钮的方式对轨道进行启停、报警控制，这种控制在遇到紧急事件时不能做到轨道区域内的全覆盖，仅能在安装有急停按钮的地方进行紧急控制安全隐患极大。另外一种是采用对轨道输送线进行物理隔断的方式，如安全栅栏等，采用安全栅栏的方式固然能轨道的危险区域与普通区域进行分割，但对现场的空间尺寸要求较高，如果现场空间狭小，采用安全栅栏的方式，有可能形成新的安全风险点。且同时存在在检修的情况下，人员进入隔离的区域进行检查检修作业时，不能随时随地进行急停控制的目的。即使结合上述两种方式仍有上述缺点。

且现场的报警、停机，其复位经常不受控制，并未做到授权复位，导致设备随已停机，但因复位不受控制，随意复位导致安全事故的发生。

工业生产过程中，轨道运输物料、半成品、成品是主要的自动化手段。有轨运输在实际使用过程中，通常会有以下几种情况：1、固定的轨道运输单元组成相对固定的运输线路，或直线，或采用顶升换向形成可变向的线路运行路径。该种运输线路在运转过程中，设备的最大外沿始终保持固定；2、需要有人跨越的轨道单元；3、相对第一种也组成相对固定的运输线路，但采用旋转的方式或其他改变运输方向的形式，该种运输线路在运转过程中，因设备需要旋转或移动等，设备的最大外沿随设备的转动或移动而发生变化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种安全性能高的轨道用安全控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种轨道用安全控制系统，包括轨道运输单元，所述轨道运输单元的两端设置有微动弹力复位器，所述微动弹力复位器之间通过具有醒目颜色的第一拉绳连接。

优选地，所述轨道运输单元的侧边设置有若干用于限位第一拉绳位置的第一拉绳导轮，所述第一拉绳导轮固定在所述轨道运输单元的侧边。

优选地，所述微动弹力复位器包括行程开关、弹簧及调节螺栓，所述行程开关的可动部分连接第一拉绳，同时在第一拉绳的受力相反方向布置弹簧，所述弹簧的一端与行程开关的可动部分连接，另一端与调节螺栓连接。

优选地，所述微动弹力复位器中设置有用于检测行程开关位置的位移传感器，所述位移传感器与所述轨道运输单元的控制系统信号连接。

优选地，所述微动弹力复位器中设置有声光警报器，所述声光警报器与位移传感器信号连接。

优选地，所述轨道运输单元的中部设置有过道，所述过道的两侧均设置一组对射型安全光栅。

优选地，还包括差速预紧机构，所述差速预紧机构设置于所述轨道运输单元的两端，且通过具有醒目颜色的第二拉绳连接。

优选地，所述差速预紧机构包括拉绳收线器、预紧力调节旋钮、拉绳防卷限位器、第二拉绳导轮、拉绳编码器及测速仪，所述拉绳收线器和第二拉绳导轮设置于底板上，第二拉绳一端与拉绳收线器连接，，第二拉绳绕过第二拉绳导轮后的另一端与另一个差速检测预紧机构进行连接，所述拉绳防卷限位器置于拉绳收线器的出口与出线方向的第二拉绳导轮之间，第二拉绳从拉绳防卷限位器的内孔中穿过，所述拉绳编码器安装于第二拉绳导轮的上部，所述拉绳编码器与所述测速仪信号连接。

优选地，所述拉绳防卷限位器可在第二拉绳上自由滑动。

优选地，所述第一拉绳和第二拉绳中的醒目的颜色是红色。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过在轨道运输单元的两端设置微动弹力复位器，与具有醒目颜色的第一拉绳进行配合，利用微动弹力复位器中的行程开关与位移传感器配合，通过位移传感器来检测行程开关的行程动作，从而检测到第一拉绳是否被拉动，若是，则将信号发送给轨道运输单元的控制系统，控制系统控制轨道运输单元进行停机，从而控制轨道运输单元的运行状态，避免发生安全事故。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的微动弹力复位器的结构示意图；

图3为本发明的差速预紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明的一种轨道用安全控制系统，包括轨道运输单元1，所述轨道运输单元1的两端设置有微动弹力复位器2，所述微动弹力复位器2之间通过具有醒目颜色的第一拉绳3连接。

在具体实施过程中，主要是在轨道运输单元1的两端布置微动弹力复位器2，微动弹力复位器2之间采用醒目颜色(红色)第一拉绳3进行连接，微动弹力复位器2由行程开关21、弹簧22、调节螺栓23构成(如图2)。为防止第一拉绳3下坠，中间可布置若干第一拉绳导轮4，第一拉绳导轮4固定于底板上，行程开关21可动部分连接第一拉绳3，同时在第一拉绳3受力的相反方向布置弹簧22，弹簧22的一端与行程开关21的可动部分连接，另一端与调节螺栓23连接。在第一拉绳3拉动行程开关21的可动部分时，触发行程开关21输出电信号，并将信号发送给轨道运输单元1的控制系统，控制第一拉绳3防护范围内的所有设备紧急停机并报警，防止意外事故的发生。弹簧22的拉力大小由调节螺栓23根据第一拉绳3的长度适度调节，保证第一拉绳3平直且易触发行程开关22为原则。

对于需要设置过道5的轨道运输单元1，在轨道运输单元1的过道板两侧设置一组对射型安全光栅6。当有人通过该对射面时，对射型安全光栅6输出电信号给轨道运输单元的控制系统，控制轨道运输单元1的来料侧的轨道输送设备停机并报警，保证人员的安全。本发明中，在过道5的两个端头分别布置，保证人员无论从哪个方向进入过道5均能触发对射型安全光栅6的电信号。

针对最大外沿可能随设备的转动或移动而发生变化的情况的轨道运输单元1，可采用在设备外沿上布置两个差速检测预紧机构7的方式。两个差速检测预警机构7之间采用醒目颜色第二拉绳8进行连接，为防止拉绳下坠，中间可布置若干第二拉绳导轮74。差速预紧机构7主要由拉绳收线器71，预紧力调节旋钮72，拉绳防卷限位器73、拉绳导轮74、拉绳编码器75、测速仪76构成(如图3所示)。拉绳收线器71和第二拉绳导轮74设置于底板上，第二拉绳8一端与拉绳收线器71连接，拉绳收线器71保证第二拉绳8可被顺利拉出与收回，第二拉绳8绕过若干个第二拉绳导轮74后的另一端与另一个差速检测预紧机构7进行连接。拉绳防卷限位器73采用软性材质，内孔略大于拉绳直径，其外部尺寸大于收线器的出线孔，长度宜大于5倍的第二拉绳8直径。拉绳防卷限位器73置于拉绳收线器71的出口与出线方向的第一个第二拉绳导轮74之间，第二拉绳8从拉绳防卷限位器73的内孔中穿过，拉绳防卷限位器73可在第二拉绳8上自由滑动，收线时起到防卷的作用。拉绳编码器75安装于其中一个第二拉绳导轮74的上部，检测导轮的转动，并将信号给到测速仪76。当第二拉绳8因设备正常转动或移动等导致第二拉绳8被拉出，第二拉绳导轮74被带动转动时，拉绳编码器75得到电信号，测速仪76分析该信号得到一个预定值。当人为拉动第二拉绳8或其他特殊情况触发第二拉绳8的动作，当测速仪76配合拉绳编码器75检测到的值偏离预定值时，测速仪76表输送电信号，控制第二拉绳8防护范围内的所有设备紧急停机并报警，防止意外事故的发生。拉绳收线器71的预紧力大小由预紧力调节旋钮72根据拉绳长度适度调节拉绳收线器71的收线速度。

微动弹力复位器与差速检测预紧机构可单独使用，也可根据现场的情况组对使用或混用。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。