一种自动脱插装置

技术领域

本发明属于发射装备技术领域，具体涉及一种自动脱插装置。

背景技术

在进行飞行试验中发射时，电缆与弹体分离，即需要使电缆插头和箭上插座自动分离，完成这样功能的装置称为脱插装置。

目前大多数脱插装置经常会产生插头分离不畅现象，并且脱插装置产生了一定的结构变形，加上燃气流的影响，造成脱插电缆插头损坏，插头内部指针弯曲，显然，目前的脱插装置无法满足试验要求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种自动脱插装置，其结构简单，能够自动解锁且热防护效果好，避免造成脱插装置及脱插电缆的损坏。

为实现上述目的，本发明提供一种自动脱插装置，包括驱动机构、调节机构和脱插机构，所述驱动机构和所述脱插机构连接于所述调节机构；

所述驱动机构包括驱动件和第一连接件，所述驱动件的驱动端与所述第一连接件连接；

所述调节机构包括第一壳体和设置于第一壳体内的滑块，所述第一壳体还连接有滑杆，所述滑块上开设有连接孔、第一滑槽和第二滑槽；所述第一连接件通过所述连接孔连接于所述滑块，所述滑杆连接于所述第一滑槽，所述滑杆可在所述第一滑槽内滑动并被所述第一滑槽限位；

所述脱插机构包括第二壳体、连接组件、第二连接件和脱插电缆，所述脱插电缆连接于所述第二壳体，所述连接组件一端连接于所述第二壳体，另一端伸入所述第一壳体内；所述第二连接件连接于所述连接组件，其能够与所述第二滑槽匹配连接，所述第二连接件可在所述第二滑槽内滑动并被所述第二滑槽限位；所述第二连接件移动带动所述连接组件移动，所述连接组件移动带动所述第二壳体移动，所述第二壳体移动带动所述脱插电缆移动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构还包括控制件，其连接于所述驱动件，所述控制件包括到位传感器和接触件，用于控制所述驱动件的驱动行程。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构还包括第一安装件、第二安装件和手动杆，所述手动杆连接于所述驱动件，能够手动驱动所述驱动件工作；

所述驱动件安装于所述第一安装件上，所述手动杆安装于所述第二安装件上。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构还包括推杆和伸缩件，所述伸缩件连接于所述第一壳体，所述推杆连接于所述滑块背离连接所述第一连接件的一端，所述推杆另一端连接于所述伸缩件，所述推杆移动带动所述伸缩件伸缩。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构还包括连接于所述第一壳体外侧的维修件，打开所述维修件可对所述调节机构进行维修。

作为本发明的进一步改进，所述脱插机构还包括第三壳体和弹性件，所述第二壳体连接有所述脱插电缆的一端与所述第三壳体连接，另一端与所述第三壳体之间设置弹性件。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构还包括第三连接件，所述第三连接件连接于所述第一壳体外侧，使所述第一壳体能够与所述第三壳体连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二壳体和所述第三壳体之间还设置有保护件，所述保护件一端连接于所述第二壳体，另一端连接于所述连接组件，所述弹性件设置于所述第二壳体背离连接所述脱插电缆的一端与所述保护件之间。

作为本发明的进一步改进，所述脱插机构还包括导销，所述导销连接于所述第三壳体，所述保护件对应所述导销开设有第三滑槽，所述导销可在所述第三滑槽内滑动并被限位。

作为本发明的进一步改进，所述连接组件包括第四连接件、第五连接件和第六连接件，所述第四连接件一端连接于所述第二壳体，另一端通过所述第六连接件与所述第五连接件连接，所述第五连接件另一端伸入所述第一壳体内。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本发明的自动脱插装置，其通过驱动机构驱动，使得脱插过程可控，其中驱动机构连接于调节机构，使得调节机构能够将驱动机构驱动的力及方向转换为利于脱插机构进行插合和脱插的方向，装置整体结构简单，能够自动解锁，避免造成脱插装置及脱插电缆的损坏。

(2)本发明的自动脱插装置，其通过设置弹性件使得脱插和插合过程具有缓冲，能够降低脱插电缆的插头损坏情况，提高产品可靠性。

(3)本发明的自动脱插装置，其通过设置多个壳体及保护件，使得放热效果也较好，火焰损伤不到脱插电缆，提高脱插电缆寿命，减小设备成本，具有较好地实用价值和良好地应用前景。

(4)本发明中的自动脱插装置，可由电信号控制，无需手动，但是保留了手动操作功能，相比于机械脱插，脱插电缆的重复利用率大大提高。以及设置了弹簧的缓冲设计，脱插电缆的插头损坏情况也大大降低，提高了产品可靠性，壳体和防护件的防外围护，使得热防护效果很好，火焰损伤不到脱插电缆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中自动脱插装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中驱动机构示意图；

图3是本发明实施例中调节机构示意图；

图4是本发明实施例中调节机构剖视图；

图5是本发明实施例中脱插机构剖视图；

图6是本发明实施例中脱插机构示意图；

图7是本发明实施例中自动脱插装置插合状态剖视图；

图8是本发明实施例中自动脱插装置脱插状态剖视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、驱动机构；2、调节机构；3、脱插机构；

101、驱动件；102、第一连接件；103、控制件；104、第一安装件；105、第二安装件；106、手动杆；

201、第一壳体；202、滑块；203、滑杆；204、推杆；205、伸缩件；206、维修件；207、第三连接件；2021、连接孔；2022、第一滑槽；2023、第二滑槽；

301、第二壳体；302、连接组件；303、脱插电缆；304、第二连接件；305、第三壳体；306、弹性件；307、保护件；308、导销；3021、第四连接件；3022、第五连接件；3023、第六连接件；3071、第三滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～图8，本发明优选实施例中的自动脱插装置包括驱动机构1、调节机构2和脱插机构3，如图1所示，驱动机构1和脱插机构3连接于调节机构2，驱动机构1驱动调节机构2进行调节，从而带动脱插机构3插合或脱插。

具体地，如图2所示，优选实施例中驱动机构1包括驱动件101和第一连接件102，驱动件101的驱动端与第一连接件102连接。具体实施时，驱动件101可选用电动缸，可根据传动力、传动距离和传动速度等参数选用最为合适的，若外部系统无法提供电动缸需要的供电环境，也可用液压缸或者气动缸作为驱动件101，保证传动系数不变即可。与驱动件101连接第一连接件102具体为传动接口，其可为电动缸自带的接口，也可另外设计一个接口进行转接，如此能使得驱动件101进行输出。

更具体地，优选实施例中驱动机构1还包括控制件103，其连接于驱动件101，控制件103包括到位传感器和接触件，用于控制驱动件101的驱动行程。具体实施时，控制件103为到位开关，工作时，驱动件101驱动第一连接件102沿轴向移动，当移动到特定位置时，控制件103的到位传感器工作，使驱动件101行程满足要求。

其中，优选实施例中驱动机构1还包括第一安装件104、第二安装件105和手动杆106，手动杆106连接于驱动件101，能够手动驱动驱动件101工作。手动杆106能给驱动件101提供手动操作的方式，在外部系统无法有效供电的时候，通过操作手动杆106也能使驱动件101工作。优选实施例中驱动件101安装于第一安装件104上，手动杆106安装于第二安装件105上，第一安装件104和第二安装件105可为支撑座。第一安装件104和第二安装件105给驱动件101和手动杆106提供安装环境，使二者得到有效固定，在后续过程中能够更好地使用。

详细地，如图3和图4所示，优选实施例中调节机构2包括第一壳体201和设置于第一壳体201内的滑块202，第一壳体201还连接有滑杆203，滑块202上开设有连接孔2021、第一滑槽2022和第二滑槽2023。第一连接件102通过连接孔2021连接于滑块202，滑杆203连接于第一滑槽2022，滑杆203可在第一滑槽2022内滑动并被第一滑槽2022限位。

可以理解的是，具体实施时，第一滑槽2022沿驱动件101的传动方向设置，驱动件101驱动滑块202移动，此时滑杆203在第一滑槽2022中移动并被限位，使得驱动件101驱动滑块202的移动行程被限制，保证行程可靠。在其中一个实施例中，如图1所示，驱动机构1水平方向上连接调节机构2，脱插机构3竖直方向上连接调节机构2。因此，第二滑槽2023需将驱动机构1带来的水平方向上的位移转化为竖直方向上的位移，第二滑槽2023与水平方向和竖直方向均不平行，即第二滑槽2023从一端到另一端在水平方向和竖直方向上均有位移，如图4所示，具体实施时第二滑槽2023为倾斜设置。

更详细地，优选实施例中调节机构2还包括推杆204和伸缩件205，伸缩件205连接于第一壳体201，推杆204连接于滑块202背离连接第一连接件102的一端，具体实施时滑块202该端可同样开设一个连接孔使得推杆204与其连接。推杆204另一端连接于伸缩件205，推杆204移动带动伸缩件205伸缩。具体实施时，推杆204为圆柱状长杆，伸缩件205可为套筒，其焊接固定在第一壳体201上，推杆204一端旋合在套筒内，二者采用间隙配合连接。当滑块202被带动移动时，推杆204使滑块202移动更稳定且沿驱动方向更加可靠，其另一端连接伸缩件205使得推杆204伸出第一壳体201时能够收到伸缩件205的保护，推杆204的运动过程不必全部在第一壳体201内完成，减小第一壳体201大小。

此外，优选实施例中调节机构2还包括连接于第一壳体201外侧的维修件206，其具体为一种维修口盖，打开维修件206可对调节机构2进行维修。

优选地，如图5和图6所示，优选实施例中脱插机构3包括第二壳体301、连接组件302、第二连接件304和脱插电缆303，脱插电缆303连接于第二壳体301，第二壳体301即为脱插盒，脱插电缆303可凸出于第二壳体301并与外部进行插合或脱插。连接组件302一端连接于第二壳体301，另一端伸入第一壳体301内，第二连接件304连接于连接组件302，其还能够与第二滑槽2023匹配连接，第二连接件304可在第二滑槽2023内滑动并被第二滑槽2023限位，如此实现脱插机构3与调节机构2的连接。具体实施时，第二连接件304可为导向销，其安装与连接组件302上。

在此过程中，第二连接件304移动带动连接组件302移动，连接组件302移动带动第二壳体301移动，第二壳体301移动带动脱插电缆303移动。且当驱动机构1和脱插机构3垂直布置时，调节机构2还能将驱动机构1的驱动方向转化为脱插机构3的脱插方向。

更优选地，如图5所示，优选实施例中脱插机构3还包括第三壳体305和弹性件306，第二壳体301连接有脱插电缆303的一端与第三壳体305连接，另一端与第三壳体305之间设置弹性件306。具体实施时弹性件306选用弹簧，其连接于第二壳体301上，另一端抵接于第三壳体305上，第三壳体305在脱插和插合过程中不动，驱动机构1驱动第二壳体301带动脱插电缆303移动，脱插电缆303在插合过程中会存在插合力，该力间接作用在第二壳体301上，并引起弹性件306的压缩，为插合过程提供了足够的缓冲作用，避免硬接触损坏脱插电缆303。

此外，优选实施例中调节机构2还包括第三连接件207，第三连接件207连接于第一壳体201外侧，使第一壳体201能够与第三壳体305连接。具体实施时，第三连接件207为紧固螺钉，其为调节机构2的安装标准件，使其与第三壳体305的连接固定可靠。

进一步地，优选实施例中第二壳体201和第三壳体305之间还设置有保护件307，保护件307一端连接于第二壳体301，另一端连接于连接组件302，弹性件306设置于第二壳体301背离连接脱插电缆303的一端与保护件307之间。具体实施时，保护件307为一种面罩，其可为一体成型的方形结构，留有孔用于脱插电缆303和连接组件302活动。保护件307也可为上盖与其他部位分体成型的结构，上盖为一种面板，脱插电缆303的一端固定连接于面板，另一端固定连接于脱插盒上，面板通过螺钉固定在脱插盒上。

更进一步地，优选实施例中脱插机构3还包括导销308，导销308连接于第三壳体305，其具体安装固定于第三壳体305上。保护件307对应导销308开设有第三滑槽3071，导销308可在第三滑槽3071内滑动并被限位。由于保护件307随着驱动机构1的带动移动，从而带动其上开设的第三滑槽3071移动，而连接于第三壳体305的导销308不移动，使得导销308可在第三滑槽3071内相对移动，且由于其在滑槽内移动被限位，使得保护件307和第二壳体301的移动被限制，保证脱插和插合过程的脱插电缆303的位移可控。

其中，本发明优选实施例中连接组件302包括第四连接件3021、第五连接件3022和第六连接件3023，第四连接件3021一端连接于第二壳体301，另一端通过第六连接件3023与第五连接件3022连接，第五连接件3022另一端伸入第一壳体201内。具体实施时，第四连接件3021为第一传动轴，第五连接件3022为第二传动轴，第六连接件3023为固定销。第二连接件304安装于第二传动轴上，保护件307连接于第一传动轴。

插合时，如图7所示，首先由带行程控制的驱动件101驱动，驱动件101的传动轴向远离第一安装件104的方向移动，通过传动轴推动滑块202也向远离第一安装件104的方向移动，滑块202与第五连接件3022通过第二滑槽2023和第二连接件304连接，因此滑块202的横向移动带动第五连接件3022做竖直向上的运动，第五连接件3022与第四连接件3021、第二壳体301和保护件307相连接，因此，第五连接件3022竖直向上的移动也带动第四连接件3021、第二壳体301和保护件307一起竖直向上移动。由于第二壳体301和第四连接件3021之间安装有弹性件306，因此，第二壳体301在弹性力的作用下，可以沿第四连接件3021进行轴向移动，当第二壳体301上的脱插电缆303在插合过程中，会存在插合力，该力间接作用在第二壳体301上，并引起弹性件306的压缩，为插合过程提供了足够的缓冲作用，避免硬接触损坏脱插电缆303。

脱插时，如图8所示，由外接电信号控制驱动件101的传动轴向靠近第一安装件104的方向移动，进而推动滑块202的移动，带动第二壳体301和脱插电缆303竖直向下移动，完成脱插动作。

本发明中的自动脱插装置，可由电信号控制，无需手动，但是保留了手动操作功能，相比于机械脱插，脱插电缆的重复利用率大大提高。以及设置了弹簧的缓冲设计，脱插电缆的插头损坏情况也大大降低，提高了产品可靠性，壳体和防护件的防外围护，使得热防护效果很好，火焰损伤不到脱插电缆。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。