相对位置锚点组和局部坐标系

背景技术

1.技术领域

本公开的各方面总体上涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。

发明内容

以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；发射资源配置；接收基于与定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据；以及基于测量数据确定与UE相关联的位置信息。

在一些方面，位置信息包括相对位置信息。

在一些方面，相对位置信息包括：UE到RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或UE的速度估计，或UE与具有到RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

在一些方面，位置信息包括基于测量数据导出的UE的绝对定位估计。

在一些方面，所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，该方法包括将变换信息应用于所导出的UE的绝对定位估计以获得UE的更准确的绝对定位估计。

在一些方面，该方法包括将所导出的绝对定位估计发射到具有变换信息的知识的一个或多个外部实体。

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

在一些方面，该方法包括从RLAG中的该锚点集合中的至少一个锚点接收RLAG的RLAG标识符的指示。

在一些方面，该方法包括向UE发射RLAG的RLAG标识符的指示。

在一些方面，该指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者该指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中该指示包括RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

在一些方面，该锚点集合包括至少一个锚点，该至少一个锚点响应于经由RLAG的至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到RLAG中。

在一些方面，定位估计实体对应于UE、锚点UE、基站或远离基站的网络组件。

在一方面，一种操作用户设备(UE)的方法包括：接收与UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及根据定位估计过程的资源配置，与该锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)。

在一些方面，基于利用RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，该方法包括从定位估计实体接收基于测量数据导出的绝对定位估计的指示，该测量数据基于该一个或多个PRS。

在一些方面，该方法包括将变换信息应用于所导出的UE的绝对定位估计以获得UE的真实绝对定位估计。

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，该方法包括接收RLAG的RLAG标识符的指示。

在一方面，一种操作无线设备的方法包括在无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及响应于定位估计过程而加入RLAG作为新锚点。

在一些方面，该方法包括确定与RLAG相关联的RLAG标识符。

在一些方面，无线设备通过继承与RLAG相关联的RLAG标识符来加入RLAG。

在一些方面，该方法包括向定位估计实体发射RLAG标识符的指示。

在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合，该锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及发射包括该LCS位置集合的指示的LCS帧。

在一些方面，该LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，该变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

在一些方面，变换信息被应用于LCS的原点、LCS位置的x轴定位、LCS位置的y轴定位、LCS位置的z轴定位或它们的组合中的一者或多者。

在一些方面，该LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

在一方面，一种定位估计实体包括存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；经由该至少一个收发器发射资源配置；经由该至少一个收发器接收基于与定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据；以及基于该测量数据确定与UE相关联的位置信息。

在一些方面，位置信息包括相对位置信息。

在一些方面，相对位置信息包括：UE到RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或UE的速度估计，或UE与具有到RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

在一些方面，位置信息包括基于测量数据导出的UE的绝对定位估计。

在一些方面，所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：将变换信息应用于所导出的UE的绝对定位估计以获得UE的更准确的绝对定位估计。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：经由该至少一个收发器将所导出的绝对定位估计发射到具有该变换信息的知识的一个或多个外部实体。

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：经由该至少一个收发器从RLAG中的该锚点集合中的至少一个锚点接收RLAG的RLAG标识符的指示。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：经由该至少一个收发器向UE发射RLAG的RLAG标识符的指示。

在一些方面，该指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者该指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中该指示包括RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

在一些方面，该锚点集合包括至少一个锚点，该至少一个锚点响应于经由RLAG的至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到RLAG中。

在一些方面，定位估计实体对应于UE、锚点UE、基站或远离基站的网络组件。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器接收与UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及经由该至少一个收发器，根据定位估计过程的资源配置，与该锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)。

在一些方面，基于利用RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：经由该至少一个收发器从定位估计实体接收基于测量数据导出的绝对定位估计的指示，该测量数据基于该一个或多个PRS。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：将变换信息应用于所导出的UE的绝对定位估计以获得UE的真实绝对定位估计。

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：经由该至少一个收发器接收RLAG的RLAG标识符的指示。

在一方面，一种无线设备包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：在该无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及响应于定位估计过程而加入RLAG作为新锚点。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：确定与RLAG相关联的RLAG标识符。

在一些方面，无线设备通过继承与RLAG相关联的RLAG标识符来加入RLAG。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：经由该至少一个收发器向定位估计实体发射RLAG标识符的指示。

在一方面，一种定位估计实体包括存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合，该锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及经由该至少一个收发器发射包括该LCS位置集合的指示的LCS帧。

在一些方面，该LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，该变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

在一些方面，变换信息被应用于LCS的原点、LCS位置的x轴定位、LCS位置的y轴定位、LCS位置的z轴定位或它们的组合中的一者或多者。

在一些方面，该LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

在一方面，一种定位估计实体包括：用于确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置的构件，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；用于发射资源配置的构件；用于接收基于与定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据的构件；以及用于基于该测量数据确定与UE相关联的位置信息的构件。

在一些方面，位置信息包括相对位置信息。

在一些方面，相对位置信息包括：UE到RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或UE的速度估计，或UE与具有到RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

在一些方面，位置信息包括基于测量数据导出的UE的绝对定位估计。

在一些方面，所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，该方法包括用于将变换信息应用于所导出的UE的绝对定位估计以获得UE的更准确的绝对定位估计的构件。

在一些方面，该方法包括用于将所导出的绝对定位估计发射到具有变换信息的知识的一个或多个外部实体的构件。

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

在一些方面，该方法包括用于从RLAG中的该锚点集合中的至少一个锚点接收RLAG的RLAG标识符的指示的构件。

在一些方面，该方法包括用于向UE发射RLAG的RLAG标识符的指示的构件。

在一些方面，该指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者该指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中该指示包括RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

在一些方面，该锚点集合包括至少一个锚点，该至少一个锚点响应于经由RLAG的至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到RLAG中。

在一些方面，定位估计实体对应于UE、锚点UE、基站或远离基站的网络组件。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：用于接收与UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置的构件，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及用于根据定位估计过程的资源配置与该锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)的构件。

在一些方面，基于利用RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，该方法包括用于从定位估计实体接收基于测量数据导出的绝对定位估计的指示的构件，该测量数据基于该一个或多个PRS。

在一些方面，该方法包括用于将变换信息应用于所导出的UE的绝对定位估计以获得UE的真实绝对定位估计的构件。

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，该方法包括用于接收RLAG的RLAG标识符的指示的构件。

在一方面，一种无线设备包括用于在无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程的构件，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及用于响应于定位估计过程而加入RLAG作为新锚点的构件。

在一些方面，该方法包括用于确定与RLAG相关联的RLAG标识符的构件。

在一些方面，无线设备通过继承与RLAG相关联的RLAG标识符来加入RLAG。

在一些方面，该方法包括用于向定位估计实体发射RLAG标识符的指示的构件。

在一方面，定位估计实体包括用于确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合的构件，该锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及用于发射包括该LCS位置集合的指示的LCS帧的构件。

在一些方面，该LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，该变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

在一些方面，变换信息被应用于LCS的原点、LCS位置的x轴定位、LCS位置的y轴定位、LCS位置的z轴定位或它们的组合中的一者或多者。

在一些方面，该LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体执行以下操作：确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；发射资源配置；接收基于与定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据；以及基于该测量数据确定与UE相关联的位置信息。

在一些方面，位置信息包括相对位置信息。

在一些方面，相对位置信息包括：UE到RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或UE的速度估计，或UE与具有到RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

在一些方面，位置信息包括基于测量数据导出的UE的绝对定位估计。

在一些方面，所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，指令在由定位估计实体执行时还使该定位估计实体执行以下操作：

在一些方面，指令在由定位估计实体执行时还使该定位估计实体执行以下操作：

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

在一些方面，指令在由定位估计实体执行时还使该定位估计实体执行以下操作：

在一些方面，指令在由定位估计实体执行时还使该定位估计实体执行以下操作：

在一些方面，该指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者该指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中该指示包括RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

在一些方面，该锚点集合包括至少一个锚点，该至少一个锚点响应于经由RLAG的至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到RLAG中。

在一些方面，定位估计实体对应于UE、锚点UE、基站或远离基站的网络组件。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使该UE执行以下操作：接收与该UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及用于根据定位估计过程的资源配置与该锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)的构件。

在一些方面，基于利用RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

在一些方面，指令在由UE执行时进一步使该UE执行以下操作：

在一些方面，指令在由UE执行时进一步使该UE执行以下操作：

在一些方面，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

在一些方面，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者其中该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

在一些方面，指令在由UE执行时进一步使该UE执行以下操作：

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由无线设备执行时使该无线设备执行以下操作：在无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及响应于定位估计过程而加入RLAG作为新锚点。

在一些方面，指令在由无线设备执行时还使该无线设备执行以下操作：

在一些方面，无线设备通过继承与RLAG相关联的RLAG标识符来加入RLAG。

在一些方面，指令在由无线设备执行时还使该无线设备执行以下操作：

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体执行以下操作：确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合，该锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及发射包括该LCS位置集合的指示的LCS帧。

在一些方面，该LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，该变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

在一些方面，变换信息被应用于LCS的原点、LCS位置的x轴定位、LCS位置的y轴定位、LCS位置的z轴定位或它们的组合中的一者或多者。

在一些方面，该LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，且提供附图仅用于说明而非限制各方面。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4是示出根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。

图5是示出根据本公开的各方面的示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图。

图6是示出根据本公开的各方面的示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图。

图7是根据本公开的各方面的用于给定基站的定位参考信号(PRS)传输的示例PRS配置的示图。

图8是示出根据本公开的各方面的用于在相同定位频率层中操作的两个发射-接收点(TRP)的示例下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置的示图。

图9示出了根据本公开的各方面的在新空口(NR)中支持的各种定位方法的示例。

图10示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图11示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图12示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图13示出了根据本公开的各方面的过程10-12的示例性具体实施。

图14示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、示例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术，等等。

此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。总体而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以发射和接收无线信号的点，所以对从基站进行发射或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE发送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE发送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE发送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个被发送RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发射RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))以接口连接，并且通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))以接口连接。位置服务器172可以是核心网170的一部分或可以在核心网170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。

除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或这两者。此外，因为TRP通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小小区基站102'(对于“小小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(下行链路)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。关于下行链路和上行链路，载波的分配可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在无许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在无许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小小区基站102'可以在已许可和/或无许可频谱中操作。当在无许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz无许可频谱。在无许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102'可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。无许可频谱中的NR可被称为NR-U。无许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或接近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将理解，在另选配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地，将明白的是，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发射波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置以及/或者调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与对接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。

电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“低于6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，其在文档和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到52.6GHz之外。例如，三个更高的操作频带已经被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非另外特别说明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“低于6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另外特别说明，否则应当理解的是，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。

在多载波系统(例如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是无许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与通过单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在一些情况下，UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即，UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如，UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、车辆到车辆(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组SL-UE中的一个或多个SL-UE可以位于基站102的地理覆盖区110内。此类组中的其他SL-UE可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因不能从基站102接收传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各组SL-UE可利用一对多(1:M)系统，其中每个SL-UE向该组中的每个其他SL-UE进行发射。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在SL-UE之间执行而不涉及基站102。

在一方面，侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他运载工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的无许可国家信息基础设施(U-NII)频带的无许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

注意，虽然图1仅将这些UE中的两者示出为SL-UE(即，UE 164和182)，但是任何所示出的UE均可是SL-UE。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但所示出的任何UE(包括UE 164)都可以能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如，UE 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小小区102'、接入点150)等进行波束成形。因此，在一些情况下，UE 164和UE 182可在侧链路160上利用波束成形。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发射被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部的实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自该地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260、并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。具体而言，gNB-CU 226容纳gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是容纳gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。将理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供功能的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的构件(例如，用于发送的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发射和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发射和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。该短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的构件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件等)。例如，基站304可以使用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以使用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发射，而不是在同一时间进行接收和发射二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的构件，诸如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于发射的构件、用于指示的构件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统，或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维护的装置等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦接的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A示出了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332、或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384、或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394、或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或定向信息的构件，该移动和/或定向信息与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的构件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发射的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软确定可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软确定进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发射的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层(L2)2功能。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

由信道估计器从由基站304发射的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可用相应的空间流来调制RF载波以用于发射。

在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能。具体地，图3A至图3C中的各种组件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344、等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见，未在本文中提供各种另选的配置的例示，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此可通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，应当理解，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路发射。图4是例示根据本公开的各方面的示例帧结构的示图400。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE，并且在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。通常，调制符号在频域中使用OFDM发送，在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数设计(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，符号历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，符号历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，符号历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，符号历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，符号历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图4的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图4的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可以包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的七个连贯符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的6个连贯符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等，这取决于所解说的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图4示出了携带参考信号的RE的示例位置(标记为“R”)。

图5是示出了示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图500。在图5中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，同时垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图5的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，所例示的时隙长度为1毫秒(ms)，分为14个符号。

在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个带宽部分(BWP)。BWP是从针对给定载波的给定参数设计的共用RB的连续子集中选择的连续RB集。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置为在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。

参照图5，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/符号定时和物理层身份。辅同步信号(SSS)被UE用于确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组编号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可确定前述DL-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS分组在一起以形成SSB(亦被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个符号)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束成形。

在图5的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个符号(尽管其可以是仅一个符号或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图5中示出的PDCCH的频率分量在频域中被示出为少于单个BWP。注意，尽管所例示的CORESET在频域中是连续的，但CORESET不需要是连续的。另外，CORESET可在时域中跨越少于三个符号。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传送给UE的下行链路数据的描述(分别被称为上行链路授权和下行链路授权)。更具体而言，DCI指示被调度用于下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，物理上行链路共享信道(PUSCH))的资源。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在用于上行链路调度、下行链路调度、上行链路发射功率控制(TPC)等的不同DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE来传输，以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率。

图6是示出示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图600。在图6中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，同时垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图6的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，所例示的时隙长度为1毫秒(ms)，分为14个符号。

随机接入信道(RACH)(亦被称为物理随机接入信道(PRACH))可基于PRACH配置而在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可包括时隙内的6个连贯RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲区状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)、和/或UCI。

图7是根据本公开的各方面的用于给定基站的PRS传输的示例PRS配置700的示图。在图7中，水平地表示时间，从左到右增加。每个长矩形表示一个时隙，而每个短(带阴影的)矩形表示一个OFDM符号。在图7的示例中，PRS资源集710(标记为“PRS资源集1”)包括两个PRS资源，第一PRS资源712(标记为“PRS资源1”)和第二PRS资源714(标记为“PRS资源2”)。基站在PRS资源集710的PRS资源712和714上传输PRS。

PRS资源集710具有两个时隙的时机长度(N_PRS)和例如(对于15kHz子载波间隔而言)160个时隙或160毫秒(ms)的周期性(T_PRS)。因此，PRS资源712和714两者在长度上是两个连贯的时隙，并且从其中出现相应的PRS资源的第一符号的时隙开始每T_PRS时隙重复一次。在图7的示例中，PRS资源712具有两个符号的符号长度(N_symb)，并且PRS资源714具有四个符号的符号长度(N_symb)。PRS资源712和PRS资源714可以在同一基站的分开的波束上传输。

PRS资源集710的每个实例(示出为实例720a、720b和720c)包括针对PRS资源集中的每个PRS资源712、714的长度为“2”的时机(即，N_PRS＝2)。PRS资源712和714每T_PRS时隙重复一次直至静默序列周期性T_REP。因此，将需要长度T_REP的位图来指示PRS资源集710的实例720a、720b和720c的哪些时机被静默(即，不被发射)。

在一方面，对PRS配置700可能存在附加约束。例如，对于PRS资源集(例如，PRS资源集710)的所有PRS资源(例如，PRS资源712、714)，基站可将以下参数配置为相同：(a)时机长度(N_PRS)，(b)符号数量(N_symb)，(c)梳齿类型，和/或(d)带宽。另外，对于所有PRS资源集中的所有PRS资源，子载波间隔和循环前缀可针对一个基站或针对所有基站被配置为相同。是针对一个基站还是针对所有基站可取决于UE支持第一和/或第二选项的能力。

图8是示出根据本公开的各方面的用于在相同定位频率层(标记为“定位频率层1”)中操作的两个TRP(标记为“TRP1”和“TRP2”)的示例PRS配置的示图800。对于定位会话，可向UE提供指示所示的PRS配置的辅助数据。在图8的示例中，第一TRP(“TRP1”)与标记为“PRS资源集1”和“PRS资源集2”的两个PRS资源集相关联(例如，发射)，并且第二TRP(“TRP2”)与标记为“PRS资源集3”的一个PRS资源集相关联。每个PRS资源集包括至少两个PRS资源。具体而言，第一PRS资源集(“PRS资源集1”)包括标记为“PRS资源1”和“PRS资源2”的PRS资源，第二PRS资源集(“PRS资源集2”)包括标记为“PRS资源3”和“PRS资源4”的PRS资源，并且第三PRS资源集(“PRS资源集3”)包括标记为“PRS资源5”和“PRS资源6”的PRS资源。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图9示出了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，如场景910所示，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量结果)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量结果，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，如场景920所示，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路传输波束的接收信号强度测量结果的波束报告来确定该UE与传输基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和传输基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传输的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)发射第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)发射回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发射的RTT相关信号的发射时间之间的时间差。该时间差被称为接收到发射(Rx-Tx)时间差。可进行或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所发射的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量结果来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量结果的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位，如场景930所示，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位过程，以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性，如场景940所示。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情况下，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

3GPP定位估计框架支持计算绝对定位(在WGS-84中定义的全局坐标系(GCS))。锚点(例如，gNB/TRP)位置对于LMF是已知的(对于UE辅助定位)，或者被指示给UE(对于基于UE的定位)。对UE的指示指定了绝对定位(纬度/经度/海拔)。在3GPP版本16中，TRP的不同面板可被指示为单独的定位(例如，TRP被指派绝对定位，并且面板可被指派相对于该绝对定位的相对定位)。

在许多情况下，不需要绝对位置，相对于某些地标的相对位置就足够了(例如，V2X定位中与其他车辆、道路特征、行人的相对位置，或与工厂墙壁、天花板和IIoT中其他静态或动态特征的相对位置等)。

在许多情况下，绝对全局锚点位置可能相对较少为人所知，但它们之间的相对距离是精确的。例如，在一些室内环境中，GNSS可能不可用，但可使用高精度测距仪(例如，激光测距仪)测量相互距离。

本公开的各方面涉及可用于相对定位估计的相对位置锚点组(RLAG)。这些方面可提供各种技术优点，诸如提供不依赖于绝对位置的信息(例如，速度、对象接近度等)，尤其是在经由RLAG执行的绝对定位估计准确性低于阈值(例如，低于准确性要求)的环境中。在其他方面，变换信息(例如，旋转、反射、坐标偏移、平移等)可用于将经由与RLAG相关联的测量数据导出的绝对位置变换成更准确或“真实”绝对定位估计，此可提供诸如改善的绝对定位估计准确性和/或提高安全性等技术优点(例如，RLAG可能有意混淆不了解变换信息的实体的定位估计)。

图10示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1000。在一个方面，过程1000可由定位估计实体执行。在一些设计中，定位估计实体可对应于UE 302(例如，用于基于UE的定位估计)或BS 304(例如，集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，集成在核心网组件中的LMF、位置服务器等)。

参照图10，在1010处，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、定位组件342或388或398等)确定与用户设备(UE)(例如，期望对其进行定位估计的目标UE等)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置(例如，用于SL PRS、DL PRS、UL PRS等)，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联(例如，相对定位估计的高于绝对定位估计的准确性等)。可基于各种标准在RLAG内对锚点进行分组(例如，可随后将经由RLAG执行定位估计的新设备装载到RLAG上等)。在一些设计中，RLAG中的一些或全部锚点可位于共享环境(例如，室内环境、或具有降低绝对定位估计准确性的障碍物的室外环境等)中。用于执行1010的确定的构件可包括UE 302或BS 304或网络实体306的处理器332或384或394、定位组件342或388或398。

参考图10，在1020处，定位估计实体(例如，发射器314或324或354或364、网络收发器390、数据总线334或382或392等)发射资源配置。例如，资源配置可被发射到UE和锚点中的一个或多个锚点，诸如(用于Uu定位估计)UE的服务基站(例如，服务gNB可控制RLAG中的锚点中的一个或多个锚点或TRP，并且可将资源配置转发到具有锚点TRP的一个或者多个其他相邻gNB)，或者(用于SL定位估计)发射到一个或多个锚点UE，或它们的组合。用于执行1020的发射的构件可包括UE 302或BS 304或网络实体306的发射器314或324或354或364、网络收发器390、数据总线334或382或392。

参照图10，在1030处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、网络收发器380或390、数据总线334或382或392等)接收基于与定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据。在一些设计中，测量数据可包括与UL PRS、DL PRS和/或SLPRS相关联的测量数据。在其他设计中，测量数据可包括非3GPP PRS的测量，诸如激光测距仪测量。在一些设计中，可从UE、RLAG中的一些或全部锚点或者它们的组合接收测量数据。在一些设计中，测量数据可以是基于定时的(例如，RTT、TDOA等)、基于角度的(例如，AoD或AoA)或它们的组合。用于执行1030的接收的构件可包括UE 302或BS 304或网络实体306的接收器312或322或352或362、网络收发器380或390、数据总线334或382或392。

参照图10，在1040处，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、定位组件342或388或398等)基于测量数据来确定与UE相关联的位置信息。在一些设计中，位置信息可包括不依赖于对UE和/或RLAG中的锚点的绝对定位估计的信息，诸如对象/冲突检测、速度等。在其他设计中，如下文将更详细地论述，位置信息可包括经由应用变换信息的绝对位置估计。用于执行1040的确定的构件可包括UE 302或BS 304或网络实体306的处理器332或384或394、定位组件342或388或398。

图11示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1100。在一个方面，过程1100可由诸如UE 302的UE(例如，期望对其进行定位估计的UE)来执行。

参照图11，在1110处，UE 302(例如，接收器312或322、数据总线334等)接收与UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置(例如，用于SL PRS、DL PRS、UL PRS等)，其中该多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联(例如，相对定位估计的高于绝对定位估计的准确性等)。可基于各种标准在RLAG内对锚点进行分组(例如，可随后将经由RLAG执行定位估计的新设备装载到RLAG上等)。在一些设计中，RLAG中的一些或全部锚点可位于共享环境(例如，室内环境、或具有降低绝对定位估计准确性的障碍物的室外环境等)中。在基于UE的定位估计的情况下，1110的接收对应于逻辑组件之间的内部数据传送。用于执行1110的接收的构件可包括UE 302的接收器312或322、数据总线334等。

参照图11，在1120处，UE 302(例如，接收器312或322、发射器314或324、定位组件342等)根据定位估计过程的资源配置来向该锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)。在一些设计中，在1120处传送的PRS可包括由UE 302发射的SL PRS或UL PRS、在UE302处接收(并由其测量)的SL PRS或DL PRS，或它们的组合。用于执行1120的传送的构件可包括UE 302的接收器312或322、发射器314或324等。

图12示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1200。在一方面，过程1200可由无线设备诸如UE(例如，期望对其进行定位估计的UE或另选地具有已知位置的UE)或具有一个或多个TRP的gNB来执行。

参照图12，在1210处，无线设备(例如，接收器312或322或352或362、发射器314或324或354或356、定位组件342或388等)执行无线设备与至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间的定位估计过程，其中RLAG中的该锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联。在一些设计中，定位估计过程可包括SL PRS交换(例如，用于RTT类型测量的双向交换，或用于TDOA类型测量的去往/来自锚点的单向交换等)，或向/从RLAG中的一个或多个锚点发射UL PRS(例如，或非3GPP PRS，诸如激光测距仪信令)。用于执行1210的定位估计过程的构件可包括UE 302或BS 304的接收器312或322或352或362、发射器314或324或354或356、定位组件342或388等。

参照图12，在1220处，无线设备(例如，接收器312或322或352或362、发射器314或324或354或356、定位组件342或388等)响应于定位估计过程而加入RLAG作为新的锚点。在一些设计中，无线设备可与定位估计实体协调(或向其注册)以促进1220处的加入。因此，对于随后的基于RLAG的定位估计过程，无线设备可(任选地)被包括作为RLAG中激活的锚点中的一者。用于执行1220的加入的构件可包括UE 302或BS 304的接收器312或322或352或362、发射器314或324或354或356、定位组件342或388等。

参照图10至图12，在一些设计中，精确地使用当前报告格式来提供RLAG中的锚点的位置(例如，不需要定义任何新消息)。在一些设计中，位置信息包括相对位置信息。例如，相对位置信息可包括UE到RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离、或UE的速度估计、或UE与具有到RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测(例如，对象或接近度检测)，或它们的组合。在一些设计中，位置信息可包括低准确度绝对位置估计与到一个或多个RLAG中的一个或多个锚点的较高准确性相对距离的组合(例如，如上文所指出，锚点之间的相对距离在相应RLAG内是已知的，但不一定在不同RLAG中的锚点之间是已知的)。换言之，在一些设计中，传统绝对定位估计可使用基于RLAG的测量数据来执行，诸如速度估计(例如，仅两个连续绝对定位估计之间的差异是重要的)或碰撞检测(例如，仅障碍物(例如，墙壁、桌子等)与UE之间的差异是重要的)。

参照图10至图12，在如上所述的一些设计中，根本不需要执行绝对定位估计。然而，如果执行，则经由RLAG的绝对定位估计可与变换信息相关联。在一些设计中，定位估计实体可基于测量数据导出UE的绝对定位估计，并且可接着(任选地)将变换信息应用于所导出的UE的绝对定位估计以获得UE的更准确(例如，真实)的绝对定位估计(例如，因为经由RLAG进行的“正常”绝对定位估计可能非常不准确)。在其他设计中，变换信息可被应用于RLAG的锚点位置而非UE的定位估计(例如，将变换信息应用于推导的输入而非推导的输出)。

参照图10至图12，在一些设计中，到具有变换信息的知识的一个或多个外部实体的所导出的绝对定位估计。在这种情况下，变换信息充当用于解锁RLAG锚点和/或UE的真实(或至少更准确)的绝对定位估计的安全密钥。在一些设计中，变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。变换信息由此可在各种实体(例如，定位估计实体诸如LMF或目标UE或用于侧链路定位估计的另一UE)处、在AMF或gNB处、在LCS客户端(例如，在3GPP框架之外)处等是已知的和/或被应用。在一些设计中，变换可用于提供一些位置信息(例如，避免冲突的接近度检测、速度等)，同时混淆锚点位置。混淆可阻止未授权节点访问真实的锚点位置。在一个示例中，“未授权节点”本身可以是UE(目标或其他辅助UE)、gNB、AMF、LMF等中的一者或多者。混淆(或又一锚点位置误差)的级别也可以是能够配置的，并且可在设备之间变化(例如，取决于接入节点被授权接收的级别，例如10米误差、10英里误差等)。在一些设计中，变换信息可包括度量，诸如所应用的平移和/或旋转的量值，以及度量如何(固定的、从分布中提取的等)等。

参照图10至图12，在一些设计中，该锚点集合包括一组室内锚点，或者该锚点集合包括一组室外锚点，或者该锚点集合包括一个或多个锚点UE，或者该锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或者它们的组合。

参照图10至图12，在一些设计中，定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联(例如，不同RLAG可与不同变换信息相关联，因此混合来自不同RLAG的锚点可能会导致高误差)。

参照图10至图12，在一些设计中，定位估计实体可从RLAG中的该锚点集合中的至少一个锚点接收RLAG的RLAG标识符的指示(例如，向RLAG注册报告锚点，从而定位估计实体可选择这些锚点用于定位估计过程)。

参照图10至图12，在一些设计中，定位估计实体可向UE发射RLAG的RLAG标识符的指示。这种发射能够以各种方式发生。

在一个示例中，该指示可包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联。例如，定位估计实体可定义RLAG列表。每个RLAG包含更多信息元素(IE)，诸如ID、(任选的)偏移信息、(任选的)不确定性(例如，椭圆/矩形不确定性等)。在一些设计中，一个特定RLAG ID可被定义(例如，预定义或网络配置)为在WGS-84中定义的默认全局坐标系。在一些设计中，每个锚点(例如，UE或TRP)用一个RLAG ID来标记。对于TRP，可将RLAG添加至IE，诸如TRP-ID、NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16(用于UE辅助)、NR-TRP-LocationInfo(用于基于UE)等。在一些设计中，不具有显式RLAG关联的锚点可能意味着该锚点被定义为具有较高准确性的默认GCS(例如，该锚点尚未接入RLAG，或如果特定锚点对于绝对定位估计比相对定位估计更准确，那么此特定锚点可保持与RLAG分离)。

在另选的示例中，该指示可包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联。

在另一另选的示例中，该指示可包括RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。例如，每个UE可被配置有多个PRS配置。每个PRS配置可标记有一个RLAG。

在一些设计中，RLAG ID可由RLAG锚点提供(例如，经由辅助数据)至LMF(例如，经由NRPPa)。在一些设计中，RLAG ID可被预先配置(例如，室内工厂传感器可以是RLAG的静态成员)。在一些设计中，RLAG ID可经由LPP从定位估计实体(例如，LMF、TRP或UE锚点等)提供至目标UE。在一些设计中，RLAG ID可由锚点决定，或者另选地可由定位估计实体(例如，LMF等)指派。在一些设计中，出于混淆的目的，LMF可将操作(例如，变换或平移)应用于灵(genie)或所报告的对锚点集合的绝对位置的估计，然后向这些锚点指派相同的RLAG ID，如下文将关于图13更详细描述的。如本文所用，“灵(genie)”是指设备的真实位置(即，低于某一阈值的误差)，这与具有高于某一阈值的误差(例如，有意和/或无意)的设备的位置形成对比。

参照图10至图12，在一些设计中，该锚点集合包括至少一个锚点，该至少一个锚点响应于经由RLAG的至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到RLAG中。在一些设计中，新锚点可确定与RLAG相关联的RLAG标识符，新锚点通过继承与RLAG相关联的RLAG标识符(例如，经由向定位估计实体报告RLAG ID等)来加入RLAG。例如，室内UE锚点应当从用于位置估计的TRP继承ID。

参照图10至图12，在传统3GPP设计中，位置服务器可使用NR-TRP-LocationInfo来提供TRP集合的天线参考点的坐标。对于每个TRP，可为每个PRS资源集的每个相关联的PRS资源ID提供TRP位置。在一些设计中，可修改类似的LPP IE，以便传达RLAG锚点的相对位置。例如，IE ReferencePoint可以是合适的LPP IE，其可提供良好定义的位置，相对于该位置可定义其他位置(例如，可用于传达相对RLAG锚点位置)。

参照图10至图12，在一些设计中，RLAG锚点可以是静态的或动态的。单个静态RLAG是最简单的情况，并且可默认为单个静态RLAG。在其他设计中，可配置多个静态RLAG。例如，假设RLAG锚点在两个建筑中，并且仅同一建筑中的所有锚点已相对于彼此精确地定位(例如，每个建筑设置一个RLAG，并且不混合来自不同建筑的RLAG锚点)。在一些设计中，可允许跨不同RLAG的相对位置的指示。在以上示例中，建筑(相对于彼此)或跨这两个建筑的锚点的相对位置可以是已知的。

参照图10至图12，在其他设计中，可配置多个动态RLAG。例如，假设具有良好相对位置的RLAG锚点经由SL(或Uu+SL)定位过程获得这一点。因此，该过程中的所有参与者都被标记为属于相同的RLAG。一些参与者的移动速度可能会超过定位过程的追踪速度(例如，这些快速移动的设备可能稍后需要从RLAG中移除，并可能添加到另一RLAG中)。在一些设计中，RLAG ID可被实现为切换位或循环计数器。

图13示出了根据本公开的方面的过程10-12的示例性具体实施1300。在图13中，室外RLAG 1和室内RLAG 2被描绘为每个RLAG具有四个锚点。室外RLAG 1与良好的绝对定位估计相关联，而室内RLAG 2与较差的绝对定位估计相关联。因此，对于室内RLAG 2，真实锚点绝对位置与所导出的绝对位置之间有偏移1302、1304、1306和1308。

参照图13，在一些设计中，对于室内锚点，假设GCS中的灵(genie)位置(或真实位置)为X，并且GCS中的所指派位置为X_hat(例如，其中X_hat由于有意和/或无意的误差而偏离X)。现在，进一步假设GCS中靠近室内/室外边界的genic位置为B，其中GCS中的所指派位置为B_hat(例如，等效于WGS 84的相同格式的局部坐标，但具有变换信息诸如平移和/或旋转等)。类似于X_hat，B_hat由于有意和/或无意的误差而偏离B。为了进行定位，定位估计实体可仅使用RLAG2中的室内TRP(相对位置在该组内是一致的)。某些UE的位置固定也存在与RLAG1相同的偏移(例如，该偏移对于定位估计实体来说可能是已知的，也可能是未知的)。这样的位置固定对于如上所述的某些应用仍然是有用的。在一些设计中，如上所述，使用来自多个组的锚点可能会导致大的定位误差，这并不可取。因此，即使对于UE辅助，向UE提供RLAG信息也有助于UE为定位测量报告更好地选择测量值(例如，UE可避免选择来自不同RLAG的锚点，以改善定位估计)。

在又一些方面，可使用局部坐标系(LCS)来代替绝对坐标系诸如WGS 84等。尽管LCS也可能会带来较高的信令开销，但这些方面可提供各种技术优点，诸如在绝对定位估计不准确的环境中的简单具体实施。

图14示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1400。在一方面，过程1400可由定位估计实体执行。在一些设计中，定位估计实体可对应于UE 302(例如，用于基于UE的定位估计)或BS 304(例如，集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，集成在核心网组件中的LMF、位置服务器等)。

参照图14，在1410处，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、定位组件342或388或398等)确定与用于用户设备(UE)的定位估计的锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合。用于执行1410的确定的构件可包括UE 302或BS 304或网络实体306的处理器332或384或394、定位组件342或388或398等。

参照图14，在1420处，定位估计实体(例如，发射器314或324或354或364、网络收发器390、数据总线334或382或392等)发射包括该LCS位置集合的指示的LCS帧。在基于UE的定位估计的情况下，1420的发射对应于逻辑组件之间的内部数据传送。用于执行1420的发射的构件可包括UE 302或BS 304或网络实体306的发射器314或324或354或364、网络收发器390、数据总线334或382或392等。

参照图14，在一些设计中，该LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息(例如，坐标偏移等)相关联，该变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。例如，变换信息被应用于LCS的原点、LCS位置的x轴定位、LCS位置的y轴定位、LCS位置的z轴定位或它们的组合中的一者或多者。在一些设计中，该LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

参照图14，在一些设计中，LCS帧本身可相对于全局坐标系来指定，而全局坐标系是根据3GPP Rel.16提供锚点位置的。在一些设计中，此指定可被省略、可为部分或完整的。“部分”指定的示例是仅指定原点和/或z轴，而不指定x轴和y轴。在一些设计中，这可能具有较差的准确性，而LCS帧中的位置可能是高准确性的。

参照图14，在一些设计中，LCS帧可要求定义包括新位置格式的新信令消息。例如，当前包括当前格式(例如，WGS 84)的位置数据的每个消息将改为被修改为包括根据LCS格式的位置数据。这可涉及对大量此类消息的改变(例如，不仅包括对基于3GPP RAT的定位的支持，还包括对3GPP支持消息交换的其他基于RAT的位置(诸如蓝牙/WiFi)的支持)。因此，建立自组织LCS可能对相关3GPP规范造成很大影响。就LCS而言，可使用各种位置格式(例如，笛卡尔或极坐标等)。在一些设计中，可至少部分地重复使用现有格式(例如，如在WGS840中)(例如，随着地球定位的可能旋转而重复使用纬度/经度等)。

在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其它条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。将理解，其它示例条款还可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其它从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下的编号条款中描述了各具体实施示例：

条款1.一种操作定位估计实体的方法，包括：确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；发射所述资源配置；接收基于与所述定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据；以及基于所述测量数据确定与所述UE相关联的位置信息。

条款2.根据条款1所述的方法，其中所述位置信息包括相对位置信息。

条款3.根据条款2所述的方法，其中所述相对位置信息包括：所述UE到所述RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或所述UE的速度估计，或所述UE与具有到所述RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

条款4.根据条款1至3所述的方法，其中所述位置信息包括基于所述测量数据导出的所述UE的绝对定位估计。

条款5.根据条款4所述的方法，其中所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款6.根据条款5所述的方法，还包括：将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的更准确的绝对定位估计。

条款7.根据条款5至6中任一项所述的方法，还包括：将所导出的绝对定位估计发射到具有所述变换信息的知识的一个或多个外部实体。

条款8.根据条款5至7中任一项所述的方法，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中所述定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，还包括：从所述RLAG中的所述锚点集合中的至少一个锚点接收所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款12.根据条款1至11中的任一项所述的方法，还包括：向所述UE发射所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款13.根据条款12所述的方法，其中所述指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者其中所述指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中所述指示包括所述RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中所述锚点集合包括至少一个锚点，所述至少一个锚点响应于经由所述RLAG的所述至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到所述RLAG中。

条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中所述定位估计实体对应于所述UE、锚点UE、基站或远离所述基站的网络组件。

条款16.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：接收与所述UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及根据所述定位估计过程的所述资源配置，与所述锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)。

条款17.根据条款16所述的方法，其中基于利用所述RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款18.根据条款17所述的方法，还包括：从定位估计实体接收基于测量数据导出的绝对定位估计的指示，所述测量数据基于所述一个或多个PRS。

条款19.根据条款18所述的方法，还包括：将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的真实绝对定位估计。

条款20.根据条款17至19中任一项所述的方法，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款21.根据条款16至20中任一项所述的方法，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款22.根据条款16至21中的任一项所述的方法，还包括接收所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款23.一种操作无线设备的方法，包括：在所述无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及响应于所述定位估计过程而加入所述RLAG作为新锚点。

条款24.根据条款23所述的方法，还包括：确定与所述RLAG相关联的RLAG标识符。

条款25.根据条款24所述的方法，其中所述无线设备通过继承与所述RLAG相关联的所述RLAG标识符来加入所述RLAG。

条款26.根据条款24至25中任一项所述的方法，还包括：向定位估计实体发射所述RLAG标识符的指示。

条款27.一种操作定位估计实体的方法，包括：确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合，所述锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及发射包括所述LCS位置集合的指示的LCS帧。

条款28.根据条款27所述的方法，其中所述LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，所述变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

条款29.根据条款28所述的方法，其中所述变换信息被应用于以下中的一者或多者：所述LCS的原点、所述LCS位置的x轴定位、所述LCS位置的y轴定位、所述LCS位置的z轴定位或它们的组合。

条款30.根据条款27至29中任一项所述的方法，其中所述LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

条款31.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；经由所述至少一个收发器发射所述资源配置；经由所述至少一个收发器接收基于与所述定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据；以及基于所述测量数据确定与所述UE相关联的位置信息。

条款32.根据条款31所述的定位估计实体，其中所述位置信息包括相对位置信息。

条款33.根据条款32所述的定位估计实体，其中所述相对位置信息包括：所述UE到所述RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或所述UE的速度估计，或所述UE与具有到所述RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

条款34.根据条款31至33中任一项所述的定位估计实体，其中所述位置信息包括基于所述测量数据导出的所述UE的绝对定位估计。

条款35.根据条款34所述的定位估计实体，其中所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款36.根据条款35所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的更准确的绝对定位估计。

条款37.根据条款35至36中任一项所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器将所导出的绝对定位估计发射到具有所述变换信息的知识的一个或多个外部实体。

条款38.根据条款35至37中任一项所述的定位估计实体，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款39.根据条款31至38中任一项所述的定位估计实体，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款40.根据条款31至39中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

条款41.根据条款31至40中任一项所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器从所述RLAG中的所述锚点集合中的至少一个锚点接收所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款42.根据条款31至41中任一项所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器向所述UE发射所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款43.根据条款42所述的定位估计实体，其中所述指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者其中所述指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中所述指示包括所述RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

条款44.根据条款31至43中任一项所述的定位估计实体，其中所述锚点集合包括至少一个锚点，所述至少一个锚点响应于经由所述RLAG的所述至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到所述RLAG中。

条款45.根据条款31至44中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体对应于所述UE、锚点UE、基站或远离所述基站的网络组件。

条款46.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器接收与所述UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及经由所述至少一个收发器，根据所述定位估计过程的所述资源配置，与所述锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)。

条款47.根据条款46所述的UE，其中基于利用所述RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款48.根据条款47所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器从定位估计实体接收基于测量数据导出的绝对定位估计的指示，所述测量数据基于所述一个或多个PRS。

条款49.根据条款48所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的真实绝对定位估计。

条款50.根据条款47至49中任一项所述的UE，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款51.根据条款46至50中任一项所述的UE，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款52.根据条款46至51中任一项所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器接收所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款53.一种无线设备，包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：在所述无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及响应于所述定位估计过程而加入所述RLAG作为新锚点。

条款54.根据条款53所述的无线设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：确定与所述RLAG相关联的RLAG标识符。

条款55.根据条款54所述的无线设备，其中所述无线设备通过继承与所述RLAG相关联的所述RLAG标识符来加入所述RLAG。

条款56.根据条款54至55中任一项所述的无线设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器向定位估计实体发射所述RLAG标识符的指示。

条款57.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合，所述锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及经由所述至少一个收发器发射包括所述LCS位置集合的指示的LCS帧。

条款58.根据条款57所述的定位估计实体，其中所述LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，所述变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

条款59.根据条款58所述的定位估计实体，其中所述变换信息被应用于以下中的一者或多者：所述LCS的原点、所述LCS位置的x轴定位、所述LCS位置的y轴定位、所述LCS位置的z轴定位或它们的组合。

条款60.根据条款57至59中任一项所述的定位估计实体，其中所述LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

条款61.一种定位估计实体，包括：用于确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置的构件，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；用于发射所述资源配置的构件；用于接收基于与所述定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据的构件；以及用于基于所述测量数据确定与所述UE相关联的位置信息的构件。

条款62.根据条款61所述的定位估计实体，其中所述位置信息包括相对位置信息。

条款63.根据条款62所述的定位估计实体，其中所述相对位置信息包括：所述UE到所述RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或所述UE的速度估计，或所述UE与具有到所述RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

条款64.根据条款61至63中任一项所述的定位估计实体，其中所述位置信息包括基于所述测量数据导出的所述UE的绝对定位估计。

条款65.根据条款64所述的定位估计实体，其中所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款66.根据条款65所述的定位估计实体，还包括：用于将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的更准确的绝对定位估计的构件。

条款67.根据条款65至66中任一项所述的定位估计实体，还包括：用于将所导出的绝对定位估计发射到具有所述变换信息的知识的一个或多个外部实体的构件。

条款68.根据条款65至67中任一项所述的定位估计实体，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款69.根据条款61至68中任一项所述的定位估计实体，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款70.根据条款61至69中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

条款71.根据条款61至70中任一项所述的定位估计实体，还包括：用于从所述RLAG中的所述锚点集合中的至少一个锚点接收所述RLAG的RLAG标识符的指示的构件。

条款72.根据条款61至71中任一项所述的定位估计实体，还包括：用于向所述UE发射所述RLAG的RLAG标识符的指示的构件。

条款73.根据条款72所述的定位估计实体，其中所述指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者其中所述指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中所述指示包括所述RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

条款74.根据条款61至73中任一项所述的定位估计实体，其中所述锚点集合包括至少一个锚点，所述至少一个锚点响应于经由所述RLAG的所述至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到所述RLAG中。

条款75.根据条款61至74中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体对应于所述UE、锚点UE、基站或远离所述基站的网络组件。

条款76.一种用户设备(UE)，包括：用于接收与所述UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置的构件，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及用于根据所述定位估计过程的所述资源配置与所述锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)的构件。

条款77.根据条款76所述的UE，其中基于利用所述RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款78.根据条款77所述的UE，还包括：用于从定位估计实体接收基于测量数据导出的绝对定位估计的指示的构件，所述测量数据基于所述一个或多个PRS。

条款79.根据条款78所述的UE，还包括：用于将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的真实绝对定位估计的构件。

条款80.根据条款77至79中任一项所述的UE，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款81.根据条款76至80中任一项所述的UE，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款82.根据条款76至81中任一项所述的UE，还包括：用于接收所述RLAG的RLAG标识符的指示的构件。

条款83.一种无线设备，包括：用于在所述无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程的构件，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及用于响应于所述定位估计过程而加入所述RLAG作为新锚点的构件。

条款84.根据条款83所述的无线设备，还包括：用于确定与所述RLAG相关联的RLAG标识符的构件。

条款85.根据条款84所述的无线设备，其中所述无线设备通过继承与所述RLAG相关联的所述RLAG标识符来加入所述RLAG。

条款86.根据条款84至85中任一项所述的无线设备，还包括：用于向定位估计实体发射所述RLAG标识符的指示的构件。

条款87.一种定位估计实体，包括：用于确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合的构件，所述锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及用于发射包括所述LCS位置集合的指示的LCS帧的构件。

条款88.根据条款87所述的定位估计实体，其中所述LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，所述变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

条款89.根据条款88所述的定位估计实体，其中所述变换信息被应用于以下中的一者或多者：所述LCS的原点、所述LCS位置的x轴定位、所述LCS位置的y轴定位、所述LCS位置的z轴定位或它们的组合。

条款90.根据条款87至89中任一项所述的定位估计实体，其中所述LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

条款91.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使所述定位估计实体执行以下操作：确定与用户设备(UE)和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；发射所述资源配置；接收基于与所述定位估计过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)的测量数据；以及基于所述测量数据确定与所述UE相关联的位置信息。

条款92.根据条款91所述的非暂态计算机可读介质，其中所述位置信息包括相对位置信息。

条款93.根据条款92所述的非暂态计算机可读介质，其中所述相对位置信息包括：所述UE到所述RLAG中的一个或多个锚点的相对定位估计或相对距离，或所述UE的速度估计，或所述UE与具有到所述RLAG的一个或多个已知相对位置的一个或多个对象之间的冲突检测，或它们的组合。

条款94.根据条款91至93中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述位置信息包括基于所述测量数据导出的所述UE的绝对定位估计。

条款95.根据条款94所述的非暂态计算机可读介质，其中所导出的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款96.根据条款95所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由定位估计实体执行时还使所述定位估计实体执行以下操作：将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的更准确的绝对定位估计。

条款97.根据条款95至96中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由定位估计实体执行时还使所述定位估计实体执行以下操作：将所导出的绝对定位估计发射到具有所述变换信息的知识的一个或多个外部实体。

条款98.根据条款95至97中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款99.根据条款91至98中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款100.根据条款91至99中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位估计过程仅与来自一个RLAG的锚点相关联。

条款101.根据条款91至100中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由定位估计实体执行时还使所述定位估计实体执行以下操作：从所述RLAG中的所述锚点集合中的至少一个锚点接收所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款102.根据条款91至101中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由定位估计实体执行时还使所述定位估计实体执行以下操作：向所述UE发射所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款103.根据条款102所述的非暂态计算机可读介质，其中所述指示包括RLAG列表，每个列出的RLAG与相应RLAG标识符和相应锚点集合相关联，或者其中所述指示包括锚点列表，每个列出的锚点与相应RLAG标识符相关联，或者其中所述指示包括所述RLAG标识符被映射到的定位参考信号(PRS)配置。

条款104.根据条款91至103中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述锚点集合包括至少一个锚点，所述至少一个锚点响应于经由所述RLAG的所述至少一个锚点的至少一个定位估计过程而被添加到所述RLAG中。

条款105.根据条款91至104中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位估计实体对应于所述UE、锚点UE、基站或远离所述基站的网络组件。

条款106.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE执行以下操作：接收与所述UE和多个锚点之间的定位估计过程相关联的资源配置，其中所述多个锚点至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及根据所述定位估计过程的所述资源配置，与所述锚点集合传送一个或多个定位参考信号(PRS)。

条款107.根据条款106所述的非暂态计算机可读介质，其中基于利用所述RLAG的定位估计过程的绝对定位估计与变换信息相关联。

条款108.根据条款107所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由UE执行时还使所述UE执行以下操作：从定位估计实体接收基于测量数据导出的绝对定位估计的指示，所述测量数据基于所述一个或多个PRS。

条款109.根据条款108所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由UE执行时还使所述UE执行以下操作：将所述变换信息应用于所导出的所述UE的绝对定位估计以获得所述UE的真实绝对定位估计。

条款110.根据条款107至109中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述变换信息被配置为根据定位估计安全协议来校正所导出的绝对定位估计中的有意误差，或者其中所述变换信息被配置为校正所导出的绝对定位估计中的无意的RLAG特定定位估计误差，或它们的组合。

条款111.根据条款106至110中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述锚点集合包括一组室内锚点，或其中所述锚点集合包括一组室外锚点，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点UE，或其中所述锚点集合包括一个或多个锚点发射接收点(TRP)，或它们的组合。

条款112.根据条款106至111中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由UE执行时还使所述UE执行以下操作：接收所述RLAG的RLAG标识符的指示。

条款113.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由无线设备执行时使所述无线设备执行以下操作：在所述无线设备和至少包括相对位置锚点组(RLAG)中的锚点集合的多个锚点之间执行定位估计过程，其中所述RLAG中的所述锚点集合与彼此的已知相对位置相关联，并且其中所述RLAG与相对定位信息的高于绝对定位信息的准确性相关联；以及响应于所述定位估计过程而加入所述RLAG作为新锚点。

条款114.根据条款113所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由无线设备执行时还使所述无线设备执行以下操作：确定与所述RLAG相关联的RLAG标识符。

条款115.根据条款114所述的非暂态计算机可读介质，其中所述无线设备通过继承与所述RLAG相关联的所述RLAG标识符来加入所述RLAG。

条款116.根据条款114至115中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由无线设备执行时还使所述无线设备执行以下操作：向定位估计实体发射所述RLAG标识符的指示。

条款117.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使所述定位估计实体执行以下操作：确定与锚点集合相关联的局部坐标系(LCS)位置集合，所述锚点集合与用户设备(UE)的定位估计相关联；以及发射包括所述LCS位置集合的指示的LCS帧。

条款118.根据条款117所述的非暂态计算机可读介质，其中所述LCS位置集合中的每个LCS位置与变换信息相关联，所述变换信息用于将相应LCS位置变换成与绝对坐标系相关联的绝对位置。

条款119.根据条款118所述的非暂态计算机可读介质，其中所述变换信息被应用于以下中的一者或多者：所述LCS的原点、所述LCS位置的x轴定位、所述LCS位置的y轴定位、所述LCS位置的z轴定位或它们的组合。

条款120.根据条款117至119中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述LCS位置集合由笛卡尔坐标或极坐标定义。

本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑方块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这样的具体实施决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或的它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源传输的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。