一种装配式特种道路质量检测装置

技术领域

本发明涉及特殊道路检测设备技术领域，特别涉及一种装配式特种道路质量检测装置。

背景技术

测试汽车各项性能而修建的试车跑道包括NVH路、标准坡道、疲劳路、防护工程、给排水工程及电力工程。

NVH路由舒适性能路和内部噪声路组成，全长1.16Km，分八车道，每车道宽4m，主要用于内部噪声测试评估和汽车舒适性测试。包括接缝路，凹槽路，不规则砼路，光滑铺石路，光滑沥青路，粗糙沥青路，搓板路1，搓板路2、3，U型路等16种特殊模块；

标准坡道路面工程:道路全长1.58Km，车道宽7m，由停放场地，坡度12％和18％的坡道盘山路以及支路，3％、5％、7％、10％、15％、20％、30％和40％的坡道组成，主要用于汽车TCS验证试验、爬坡性能、坡道起步及离合器性能等可靠性测试；

疲劳路由48种特殊道路模块组成，道路宽8m,包括“8”字操控区、30°角路障路、比利时路、不规则的混凝土路、颠簸路、短、鹅卵石路、混凝土补丁路、溅水路段、交通环岛、井盖路、锯齿路、均匀变化波浪路、砾石路、路缘冲击路、路缘石操控区、倾斜车道+与损坏混凝土路、沙尘路、绳索路等。主要用于汽车可靠性和寿命动态等测试；

在特殊道路建造结束后，需要对道路进行质量检测，现有的质量检测方式为人工拿着检测工具对道路进行检测，人工检测误差较大且工作效率低，为此，我们提出了一种装配式特种道路质量检测装置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种装配式特种道路质量检测装置，用以解决人工检测误差较大且工作效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种装配式特种道路质量检测装置，包括石块、路沿石和沥青路面，所述石块外侧设置有路沿石，且所述路沿石外侧设置有沥青路面，还包括设置在所述路沿石顶部的道路质检装置；

所述道路质检装置包括有车架、后驱动装置、倾斜测量装置、前导向装置、安装箱、灯光组件、控制器、太阳能板装置、调节手柄和电驱装置，所述车架底部沿X轴方向从左往右按顺序依次设置有后驱动装置、倾斜测量装置和前导向装置，所述车架顶部固定连接有安装箱，且所述安装箱顶部沿X轴方向从左往右按顺序依次设置有灯光组件、控制器、太阳能板装置和调节手柄，所述安装箱内部设置有电驱装置，所述后驱动装置一端贯穿进安装箱内部并与电驱装置一端相连接，所述调节手柄一端贯穿出安装箱底部并与前导向装置一端相连接，所述太阳能板装置与控制器电连接，所述控制器分别与倾斜测量装置、前导向装置、灯光组件和电驱装置电性连接。

优选的，所述后驱动装置包括有安装架、后传动锥齿轮、后横向轴杆、后驱动锥齿轮和后轮，所述安装架螺栓紧固在车架底部，所述后传动锥齿轮转动连接在安装架内壁，所述后传动锥齿轮中心轴一端贯穿进安装箱内部并与电驱装置一端相连接，所述后横向轴杆转动连接在安装架内壁并位于后传动锥齿轮一侧，所述后驱动锥齿轮固定连接在后横向轴杆外表面并与后传动锥齿轮啮合连接，所述后横向轴杆两端均贯穿出安装架外部并转动连接在车架底部，所述后轮对称固定连接在后横向轴杆外表面并位于安装架外侧，所述后轮与路沿石位置相对应。

优选的，所述倾斜测量装置包括有导筒、压力传感器、弹性机构、检测轮和复位弹簧，所述导筒螺纹连接在车架一端顶部，所述压力传感器和弹性机构上下设置在导筒内部并相接触，所述压力传感器与控制器电性连接，所述检测轮滑动连接在车架一端底部并与导筒位置相对应，所述检测轮一端贯穿进导筒内部并与弹性机构表面相接触，所述检测轮贯穿进导筒内部的一端表面设置有环台，且所述环台表面与导筒内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设在检测轮贯穿进导筒内部的一端外侧，所述弹性机构由上板、下板和连接弹簧组成，上板滑动连接在所述导筒内壁并与压力传感器表面相接触，下板滑动连接在所述导筒内壁并与检测轮贯穿进导筒内部的一端表面相接触，连接弹簧设置在上板与下板之间，连接弹簧两端分别与上板表面和下板表面固定连接，所述检测轮贯穿进导筒内部的一端表面与导筒内壁位置相对应处分别设置有一字键和一字槽。

优选的，所述前导向装置包括有前横向轴杆、双向丝杆、前传动锥齿轮、滑架、平面检测组件、前轮和前驱动锥齿轮，所述前横向轴杆转动连接在车架底部，所述双向丝杆转动连接在车架底部并位于前横向轴杆顶部一侧，所述前传动锥齿轮固定连接在双向丝杆外表面中心处，所述滑架对称螺纹连接在双向丝杆外表面并滑动连接在前横向轴杆外表面，两组所述滑架沿着双向丝杆外表面和前横向轴杆外表面同步向内或同步向外移动，所述平面检测组件对称安装在滑架表面，所述平面检测组件与控制器电性连接，所述前横向轴杆两端均贯穿出车架外部并固定连接有前轮，所述前轮与路沿石位置相对应，所述前驱动锥齿轮转动连接在车架底部并位于前传动锥齿轮顶部一侧，所述前驱动锥齿轮与前传动锥齿轮啮合连接，所述前驱动锥齿轮中心轴一端贯穿出车架顶部并与调节手柄一端相连接。

优选的，所述平面检测组件与倾斜测量装置结构相同，所述倾斜测量装置数量为两组，两组所述倾斜测量装置分别与石块顶部沿Y轴方向前后两端位置相对应，所述倾斜测量装置一端与石块顶部相接触，两组所述平面检测组件分别与石块侧面沿X轴方向左右两端位置相对应，所述平面检测组件一端与石块侧面相接触。

优选的，所述灯光组件包括有状态显示灯和声光报警器，状态显示灯和声光报警器均与所述控制器电性连接，所述安装箱顶部与控制器位置相对应处开设有防护槽，且防护槽外端口处滑动连接有滑盖，所述控制器安装在防护槽内壁。

优选的，所述太阳能板装置包括有铰接座、安装板、太阳能板、变压器和锂电池，所述铰接座固定连接在安装箱顶部，所述安装板铰接固定在铰接座表面，所述太阳能板安装在安装板表面，所述变压器和锂电池上下设置在安装箱内部，所述太阳能板通过导线与变压器相连接，所述变压器通过导线与锂电池相连接，所述安装箱表面设置有快充接口并与锂电池相连接，快充接口与所述锂电池之间设置有充电保护电路，所述锂电池与控制器电连接。

优选的，所述安装箱顶部与调节手柄位置相对应处设置有转动轴座，且所述转动轴座表面设置有刻度线，所述调节手柄转动连接在转动轴座内壁，所述调节手柄外侧套设有指针，且所述指针一端与刻度线位置相对应，所述调节手柄一端贯穿出安装箱底部并与前驱动锥齿轮贯穿出车架顶部的中心轴一端相连接。

优选的，所述电驱装置包括有减速机和驱动电机，所述减速机和驱动电机左右设置在安装箱内部，所述减速机输出端与后传动锥齿轮贯穿进安装箱内部的中心轴一端固定连接，所述减速机输入端与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机表面螺栓紧固有编码器，所述驱动电机和编码器均与控制器电性连接。

优选的，所述车架顶部和滑架表面分别对称安装有记号装置，所述记号装置分别位于倾斜测量装置和平面检测组件内侧，所述记号装置由电动喷射机构和料盒组成，所述控制器与电动喷射机构电性连接，所述控制器控制电动喷射机构运行，电动喷射机构运行抽取料盒内部的液体并将其喷射到所述石块表面以此来形成记号。

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明结构合理，本发明设置了电驱装置和后驱动装置，通过电驱装置和后驱动装置相互配合便于带动车架整体移动，使用效果好；

本发明设置了前导向装置和倾斜测量装置，设置前导向装置便于对车架前进方向导向，其中，前导向装置的平面检测组件和倾斜测量装置可分别对相邻两组石块侧面的平整度和石块顶部两端的水平度进行检测，数据精准且工作效率高；

本发明设置了太阳能板装置，设置太阳能板装置能够实现自供电，节省资源且不受场所限制，设置快充接口提高充电效率，使用效果好；

本发明设置了灯光组件和记号装置，设置灯光组件便于发出报警信息，设置记号装置便于标记，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中的道路质检装置结构示意图；

图3为本发明中的后驱动装置结构示意图；

图4为本发明中的倾斜测量装置结构示意图；

图5为本发明中的前导向装置结构示意图；

图6为本发明中的太阳能板装置结构示意图；

图7为本发明中的电驱装置结构示意图。

图中：1、石块；2、路沿石；3、沥青路面；4、道路质检装置；41、车架；42、后驱动装置；43、倾斜测量装置；44、前导向装置；45、安装箱；46、灯光组件；47、控制器；48、太阳能板装置；49、调节手柄；410、电驱装置；421、安装架；422、后传动锥齿轮；423、后横向轴杆；424、后驱动锥齿轮；425、后轮；431、导筒；432、压力传感器；433、弹性机构；434、检测轮；435、复位弹簧；436、环台；441、前横向轴杆；442、双向丝杆；443、前传动锥齿轮；444、滑架；445、平面检测组件；446、前轮；447、前驱动锥齿轮；481、铰接座；482、安装板；483、太阳能板；484、变压器；485、锂电池；491、转动轴座；492、指针；4101、减速机；4102、驱动电机；4103、编码器；411、记号装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图7所示的一种装配式特种道路质量检测装置，包括石块1、路沿石2和沥青路面3，石块1外侧设置有路沿石2，且路沿石2外侧设置有沥青路面3，还包括设置在路沿石2顶部的道路质检装置4；

道路质检装置4包括有车架41、后驱动装置42、倾斜测量装置43、前导向装置44、安装箱45、灯光组件46、控制器47、太阳能板装置48、调节手柄49和电驱装置410，车架41底部沿X轴方向从左往右按顺序依次设置有后驱动装置42、倾斜测量装置43和前导向装置44，车架41顶部固定连接有安装箱45，且安装箱45顶部沿X轴方向从左往右按顺序依次设置有灯光组件46、控制器47、太阳能板装置48和调节手柄49，安装箱45内部设置有电驱装置410，后驱动装置42一端贯穿进安装箱45内部并与电驱装置410一端相连接，调节手柄49一端贯穿出安装箱45底部并与前导向装置44一端相连接，太阳能板装置48与控制器47电连接，控制器47分别与倾斜测量装置43、前导向装置44、灯光组件46和电驱装置410电性连接。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，后驱动装置42包括有安装架421、后传动锥齿轮422、后横向轴杆423、后驱动锥齿轮424和后轮425，安装架421螺栓紧固在车架41底部，后传动锥齿轮422转动连接在安装架421内壁，后传动锥齿轮422中心轴一端贯穿进安装箱45内部并与电驱装置410一端相连接，后横向轴杆423转动连接在安装架421内壁并位于后传动锥齿轮422一侧，后驱动锥齿轮424固定连接在后横向轴杆423外表面并与后传动锥齿轮422啮合连接，后横向轴杆423两端均贯穿出安装架421外部并转动连接在车架41底部，后轮425对称固定连接在后横向轴杆423外表面并位于安装架421外侧，后轮425与路沿石2位置相对应。

在本实施例中，进一步对后驱动装置42的结构以及连接关系进行说明，设置后驱动装置42便于带动车架41整体移动，使用时，后传动锥齿轮422旋转同步带动后驱动锥齿轮424旋转，后驱动锥齿轮424旋转同步带动后横向轴杆423旋转，后横向轴杆423旋转同步带动后轮425旋转，并带动车架41整体移动，使用效果好。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，倾斜测量装置43包括有导筒431、压力传感器432、弹性机构433、检测轮434和复位弹簧435，导筒431螺纹连接在车架41一端顶部，压力传感器432和弹性机构433上下设置在导筒431内部并相接触，压力传感器432与控制器47电性连接，检测轮434滑动连接在车架41一端底部并与导筒431位置相对应，检测轮434一端贯穿进导筒431内部并与弹性机构433表面相接触，检测轮434贯穿进导筒431内部的一端表面设置有环台436，且环台436表面与导筒431内壁之间固定连接有复位弹簧435，复位弹簧435套设在检测轮434贯穿进导筒431内部的一端外侧，弹性机构433由上板、下板和连接弹簧组成，上板滑动连接在导筒431内壁并与压力传感器432表面相接触，下板滑动连接在导筒431内壁并与检测轮434贯穿进导筒431内部的一端表面相接触，连接弹簧设置在上板与下板之间，连接弹簧两端分别与上板表面和下板表面固定连接，检测轮434贯穿进导筒431内部的一端表面与导筒431内壁位置相对应处分别设置有一字键和一字槽。

在本实施例中，进一步对倾斜测量装置43的结构以及连接关系进行说明，设置倾斜测量装置43便于检测石块1顶部两端的水平值是否处于合格范围，使用时，检测轮434随着石块1起伏同步升降，检测轮434在升降过程中同步挤压弹性机构433，弹性机构433压缩时会导致压力传感器432检测到的压力值发生改变，当两组压力传感器432检测到的压力值相差到设定范围外时，即表示石块1顶部两端的水平值不处于合格范围。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，前导向装置44包括有前横向轴杆441、双向丝杆442、前传动锥齿轮443、滑架444、平面检测组件445、前轮446和前驱动锥齿轮447，前横向轴杆441转动连接在车架41底部，双向丝杆442转动连接在车架41底部并位于前横向轴杆441顶部一侧，前传动锥齿轮443固定连接在双向丝杆442外表面中心处，滑架444对称螺纹连接在双向丝杆442外表面并滑动连接在前横向轴杆441外表面，两组滑架444沿着双向丝杆442外表面和前横向轴杆441外表面同步向内或同步向外移动，平面检测组件445对称安装在滑架444表面，平面检测组件445与控制器47电性连接，前横向轴杆441两端均贯穿出车架41外部并固定连接有前轮446，前轮446与路沿石2位置相对应，前驱动锥齿轮447转动连接在车架41底部并位于前传动锥齿轮443顶部一侧，前驱动锥齿轮447与前传动锥齿轮443啮合连接，前驱动锥齿轮447中心轴一端贯穿出车架41顶部并与调节手柄49一端相连接。

在本实施例中，进一步对前导向装置44的结构以及连接关系进行说明，设置前导向装置44便于导向的同时还能检测相邻两组石块1侧面的平整度，使用时，前驱动锥齿轮447旋转同步带动前传动锥齿轮443旋转，前传动锥齿轮443旋转同步带动双向丝杆442旋转，双向丝杆442旋转同步带动两组滑架444同步向内或同步向外移动，实现距离调节，滑架444移动同步带动平面检测组件445移动，平面检测组件445在移动过程中先后与两组石块1侧面相接触，当两组平面检测组件445中的压力传感器432检测到的压力值相差到设定范围外时，即表示相邻两组石块1侧面不处于同一平面。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，平面检测组件445与倾斜测量装置43结构相同，倾斜测量装置43数量为两组，两组倾斜测量装置43分别与石块1顶部沿Y轴方向前后两端位置相对应，倾斜测量装置43一端与石块1顶部相接触，两组平面检测组件445分别与石块1侧面沿X轴方向左右两端位置相对应，平面检测组件445一端与石块1侧面相接触。

在本实施例中，进一步对平面检测组件445的结构以及连接关系进行说明。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，灯光组件46包括有状态显示灯和声光报警器，状态显示灯和声光报警器均与控制器47电性连接，安装箱45顶部与控制器47位置相对应处开设有防护槽，且防护槽外端口处滑动连接有滑盖，控制器47安装在防护槽内壁。

在本实施例中，进一步对灯光组件46的结构以及连接关系进行说明，设置状态显示灯便于知晓设备运行状态，设置声光报警器便于发出报警信息，提醒工作人员注意。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，太阳能板装置48包括有铰接座481、安装板482、太阳能板483、变压器484和锂电池485，铰接座481固定连接在安装箱45顶部，安装板482铰接固定在铰接座481表面，太阳能板483安装在安装板482表面，变压器484和锂电池485上下设置在安装箱45内部，太阳能板483通过导线与变压器484相连接，变压器484通过导线与锂电池485相连接，安装箱45表面设置有快充接口并与锂电池485相连接，快充接口与锂电池485之间设置有充电保护电路，锂电池485与控制器47电连接。

在本实施例中，进一步对太阳能板装置48的结构以及连接关系进行说明，设置太阳能板装置48能够实现自供电，节省资源且不受场所限制，设置快充接口提高充电效率，使用效果好。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，安装箱45顶部与调节手柄49位置相对应处设置有转动轴座491，且转动轴座491表面设置有刻度线，调节手柄49转动连接在转动轴座491内壁，调节手柄49外侧套设有指针492，且指针492一端与刻度线位置相对应，调节手柄49一端贯穿出安装箱45底部并与前驱动锥齿轮447贯穿出车架41顶部的中心轴一端相连接。

在本实施例中，设置刻度线和指针492便于及时知晓滑架444的位移信息，使用效果好。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，电驱装置410包括有减速机4101和驱动电机4102，减速机4101和驱动电机4102左右设置在安装箱45内部，减速机4101输出端与后传动锥齿轮422贯穿进安装箱45内部的中心轴一端固定连接，减速机4101输入端与驱动电机4102输出端固定连接，驱动电机4102表面螺栓紧固有编码器4103，驱动电机4102和编码器4103均与控制器47电性连接。

在本实施例中，进一步对电驱装置410的结构以及连接关系进行说明，设置电驱装置410便于带动后驱动装置42运行，使用效果好。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1-图7所示，车架41顶部和滑架444表面分别对称安装有记号装置411，记号装置411分别位于倾斜测量装置43和平面检测组件445内侧，记号装置411由电动喷射机构和料盒组成，控制器47与电动喷射机构电性连接，控制器47控制电动喷射机构运行，电动喷射机构运行抽取料盒内部的液体并将其喷射到石块1表面以此来形成记号。

在本实施例中，进一步对记号装置411的结构以及连接关系进行说明，设置记号装置411便于对需要调整的石块1进行标记，便于后续统一调整，使用效果好。

本发明工作原理：使用时，先拧转调节手柄49，调节手柄49旋转同步带动前驱动锥齿轮447旋转，前驱动锥齿轮447旋转同步带动前传动锥齿轮443旋转，前传动锥齿轮443旋转同步带动双向丝杆442旋转，双向丝杆442旋转同步带动两组滑架444同步向内移动，实现距离调节，滑架444移动同步带动平面检测组件445移动，直至平面检测组件445一端与石块1侧面相接触，接着通过控制器47控制驱动电机4102旋转，驱动电机4102旋转经减速机4101减速后同步带动后传动锥齿轮422旋转，后传动锥齿轮422旋转同步带动后驱动锥齿轮424旋转，后驱动锥齿轮424旋转同步带动后横向轴杆423旋转，后横向轴杆423旋转同步带动后轮425旋转，并带动车架41整体移动，使用效果好，平面检测组件445在移动过程中先后与相邻两组石块1侧面相接触，当两组平面检测组件445中的压力传感器432检测到的压力值相差到设定范围外时，即表示相邻两组石块1侧面不处于同一平面，此时，控制器47控制声光报警器发出报警信息，同时还同步控制记号装置411运行并对石块1侧面进行标记，倾斜测量装置43中的检测轮434在移动过程中随着石块1起伏同步升降，检测轮434在升降过程中同步挤压弹性机构433，弹性机构433压缩时会导致压力传感器432检测到的压力值发生改变，当两组压力传感器432检测到的压力值相差到设定范围外时，即表示石块1顶部两端的水平值不处于合格范围，此时，控制器47控制声光报警器发出报警信息，同时还同步控制记号装置411运行并对石块1顶部进行标记，标记数可通过控制器47上的显示屏直接读取，便于及时知晓需要调整石块1的数量，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。