一种公路路面裂纹检测方法

技术领域

本发明涉及路面检测技术领域，具体为一种公路路面裂纹检测方法。

背景技术

沥青路面裂缝是路面的一项主要病害，裂纹的出现一方面导致路面整体强度和刚度的下降，导致路面使用性能降低。另一方面有可能加速环境对路面的老化作用，导致路面整体开裂甚至塌陷，影响路面耐久性造成安全事故。因此，需要定期对路面的进行裂纹状况检测，以尽早避免重大伤害。

然而现有的路面检测装置中检测头的高度不方便调节，所以在石块较多的路面很容易导致检测头与石块碰撞而导致检测头损坏，并且在平整路面上检测时由于检测头距离地面较远，所以检测误差较大，只能检测地面表面的裂纹而无法深入检测裂纹的深度且公路养护单位普遍采用人工检测和维修，维修时需要架起围栏隔断交通，如此一来，既不安全又妨碍了交通运行，有时还会导致严重堵车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路路面裂纹检测方法，以解决上述背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路路面裂纹检测方法，用于对公路路面裂纹进行检测，所述公路路面裂纹检测方法通过一种公路路面裂纹检测装置来实现，所述公路路面裂纹检测装置包括箱体，所述箱体底部设置有检测头，其特征在于：所述检测头顶端转动连接；螺纹杆,所述螺纹杆顶端转动连接固定杆，所述螺纹杆左侧设置有可对检测头进行上下位移的升降机构，所述升降机构上端转动连接第一电机，所述第一电机底端固定连接支撑杆，所述支撑杆右端固定连接磁性片，所述磁性片上端面磁性连接可以防止发生上下位移的限位机构，所述检测头两端固定连接可对裂纹修补剂抹平的抹平机构，所述箱体里设有对裂纹修补的搅拌修补机构，所述箱体外右端上边设有推动架，所述推动架固定连接推动杆，所述箱体外右端下边设有车轮。

S1：升降机构：对检测头进行升降运动；

S2:限位机构：防止该检测装置在移动过程中产生的振动导致螺纹杆发生小幅度转动；

S3：搅拌修补机构：对修补剂进行充分搅拌；

S4：抹平机构：可对修补后的混凝土进行刮平工作；

优选的，所述升降机构包括转轴，所述转轴底端固定连接第二主动轮，所述第二主动轮啮合连接第一从动轮，所述第一从动轮啮合连接第二从动轮，所述第二从动轮啮合连接第一主动轮，所述第一主动轮啮合连接第三从动轮，所述转轴底端活动连接活动套，所述活动套固定连接第一弹簧。

优选的，所述第三从动轮下端开槽与固定轴进行转动连接，所述固定轴与第四从动轮进行转动连接，所述第四从动轮与第五从动轮发生啮合连接，所述第五从动轮与风扇固定连接，所述第三从动轮顶端固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮。

优选的，所述限位机构包括第二弹簧，所述第二弹簧底端固定连接导磁体，所述导磁体右端活动连接主动齿条，所述主动齿条啮合连接传动齿轮，所述传动齿轮啮合链接从动齿条，所述从动齿条顶端开槽卡接活动杆，所述活动杆底端固定连接传动绳，所述传动绳与第一定滑轮和第二定滑轮活动连接并固定连接第三弹簧，所述第三弹簧右端固定连接定位块，所述定位块使螺纹杆无法位移，所述限位套固定连接箱体。

优选的，所述抹平机构包括连杆，所述连杆右端固定连接支块，所述支块滑动连接伸缩杆，所述伸缩杆底端转动连接滑板，所述滑板滑动于矩形槽，所述矩形槽固定连接刮板，所述刮板绕着支块发生摆动，所述支块于箱体发生转动，所述滑块固定于连杆内表面并滑动连接箱体。

优选的，所述搅拌修补机构包括第二电机，所述第二电机转动连接转动杆，所述转动杆表面固定连接搅拌叶，所述转动杆底端固定连接凸轮，所述凸轮侧面开设滑槽活动连接滚轮，所述滚轮在支架进行转动，所述支架外表面连接第四弹簧，所述第四弹簧右端固定连接安装架，所述支架中心固定连接滑动杆，所述滑动杆右端固定连接敲击球。

优选的，所述风扇在风筒内进行转动，所述风筒下方存在出风口，所述出风口在箱体的底面固定连接。

优选的所述敲击球敲打出料管，所述出料管固定连接料桶，所述料桶顶端固定连接进料斗。

优选的，所述第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、与第二主动轮的齿轮所在位置为组成完整的啮合传动，进而实现第三从动轮进行正转反转。

优选的，所述转轴在活动套里面发生转动，所述活动套表面存在第一限位块和第二限位块，所述活动套底部固定连接第一弹簧，所述活动套在套筒里面伴随第一弹簧发生上下往复运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过第一电机、转轴、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第二主动轮、第三从动轮、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮可以很方便地控制检测头进行升降，从而在石块较多的路面可以防止石块对检测头造成损坏，并且在平整的路面能够提高减小检测头与路面之间的距离来提高检测头检测的精度，在按钮不受力时，定位块会自动对螺纹杆的位置进行固定，从而可以防止该检测装置在移动过程中产生的振动导致螺纹杆发生小幅度转动。

2、通过定位板、固定杆、定位孔和定位杆配合使用不仅能够对螺栓的位置进行固定，而且还能够对检测头的移动方向进行限位，防止检测头发生转动而导致螺栓无法带动螺纹杆上下移动。

3、通过除尘组件对路面裂缝进行清理，使路面裂缝在进行修补时修补材料能够更好地贴合在裂缝内，提高了路面在进行修补后的牢固性，通过搅拌组件对料桶内的沥青材料进行搅拌，使料筒内的修补材料不会发生沉淀分离，提高了该装置在对路面进行修补时的修补效果，通过疏导组件对出料管进行疏导，能够防止出料管在出料时发生堵塞，提高了施工操作的便捷性，通过人工推动推车即可对路面进行清理、修补和碾压，大大提高了施工效率，节约了人工和物料成本，提高了该装置对路面的修补效果，且操作简单便捷，提高了路面修补时的施工效率，具有较好的实用性。

4、通过螺杆、撑块、转盘和螺纹管的配合使用，达到了可以平整构件进行调节工作，通过支块、刮板、矩形框、滑块和滑杆的配合使用，达到了可以对裂纹修复后的混凝土进行刮平工作，可以增加修复的美观程度，同时进行压实工作使裂纹修复的效果更好。

附图说明

图1为本发明提出的公路路面裂纹检测方法流程图；

图2为本发明提出的结构示意图；

图3为本发明提出的设备的剖视图；

图4为本发明提出的升降组件结构示意图；

图5为本发明提出的限位组件结构示意图；

图6为本发明提出的修补装置结构示意图；

图7为本发明提出的搅拌装置结构剖视图；

图8为图3在A处的局部放大图；

图9为图3在B处的局部放大图；

图10为图3在C处的局部放大图；

图11为图4在D处的局部放大图；

图中：1、箱体；2、第一电机；3、进料斗；4、推动架；5、推动杆；6、车轮；7、固定杆；8、螺纹杆；9、检测头；10、风筒；11、出风口；12、支撑杆；13、磁性片；14、套筒；100、升降机构；101、转轴；102、第一主动轮；1021、第一从动轮；1022、第二从动轮；103、第二主动轮；104、第三从动轮；105、第四从动轮；106、固定轴；107、第五从动轮；108、风扇；109、第一皮带轮；110、皮带；111、第二皮带轮；112、第一弹簧；113、活动套；114、第一限位块；115、第二限位块；200、限位机构；201、导磁体；202、第二弹簧；203、主动齿条；204、传动齿轮；205、从动齿条；206、活动杆；207、传动绳；208、第一定滑轮；209、第二定滑轮；210、限位套；211、第三弹簧；212、定位块；300、抹平机构；301、连杆；302、伸缩杆；303、支块；304、矩形槽；305、刮板；306、滑板；307、滑块；400、搅拌修补机构；401、第二电机；402、料桶；403、转动杆；404、搅拌叶；405、出料管；406、安装架；407、凸轮；408、滚轮；409、支架；410、第四弹簧；411、滑动杆；412、敲击球。

具体实施方式

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种公路路面裂纹检测方法，用于对公路路面裂纹进行检测，其特征在于所述公路路面裂纹检测方法通过一种公路路面裂纹检测装置来实现，所述公路路面裂纹检测装置包括箱体1，所述箱体1底部设置有检测头9，其特征在于：所述检测头9顶端转动连接有螺纹杆8,所述螺纹杆8顶端转动连接固定杆7，所述螺纹杆8左侧设置有可对与9伸缩的升降机构100，所述升降机构100上端转动连接第一电机2，所述第一电机2底端固定连接支撑杆12，所述支撑杆12右端固定连接磁性片13，所述磁性片13上端面磁性连接可以防止8发生上下位移的限位机构200，所述检测头9两端固定连接可对裂纹修补剂抹平的抹平机构300，所述箱体1里设有对裂纹修补的搅拌修补机构400，所述箱体1外右端上边设有推动架4，所述推动架4固定连接推动杆5，所述箱体1右端下边设有车轮6。

S1：升降机构100：对检测头进行升降运动；

S2:限位机构200：防止该检测装置在移动过程中产生的振动导致螺纹杆发生小幅度转动；

S3：搅拌修补机构400：对修补剂进行充分搅拌；

S4：抹平机构300：可对修补后的混凝土进行刮平工作；

升降机构100包括转轴101，所述转轴101底端固定连接第二主动轮103，所述第二主动轮103啮合连接第一从动轮1021，所述第一从动轮1021啮合连接第二从动轮1022，所述第二从动轮1022啮合连接第一主动轮102，所述第一主动轮102啮合连接第三从动轮104，所述转轴101底端活动连接活动套113，所述活动套113固定连接第一弹簧112。

第三从动轮104下端开槽与固定轴106进行转动连接，所述固定轴106与第四从动轮105进行转动连接，所述第四从动轮105与第五从动轮107发生啮合连接，所述第五从动轮107与风扇108固定连接，所述第三从动轮104顶端固定连接第一皮带轮109，所述第一皮带轮109通过皮带110传动连接第二皮带轮111。

限位机构200包括第二弹簧202，所述第二弹簧202底端固定连接导磁体201，所述导磁体201右端活动连接主动齿条203，所述主动齿条203啮合连接传动齿轮204，所述传动齿轮204啮合链接从动齿条205，所述从动齿条205顶端开槽卡接活动杆206，所述活动杆206底端固定连接传动绳207，所述传动绳207与第一定滑轮208和第二定滑轮209活动连接并固定连接第三弹簧211，所述第三弹簧211右端固定连接定位块212，所述定位块212使螺纹杆8无法位移，所述限位套210固定连接箱体1。

300包括连杆301，所述连杆301右端固定连接支块303，所述支块303滑动连接伸缩杆302，所述伸缩杆302底端转动连接滑板306，所述滑板306滑动连接304，所述矩形槽304固定连接刮板305，所述支块303固定连接307，所述滑块307滑动连接箱体1。

搅拌修补机构400包括第二电机401，所述第二电机401转动连接转动杆403，所述转动杆403表面固定连接搅拌叶404，所述转动杆403底端固定连接凸轮407，所述凸轮407侧面开设滑槽活动连接滚轮408，所述滚轮408在支架409进行转动，所述支架409外表面连接第四弹簧410，所述第四弹簧410右端固定连接安装架406，所述支架409中心固定连接滑动杆411，所述滑动杆411右端固定连接敲击球412。

风扇108在风筒10内进行转动，所述风筒10下方存在出风口11，所述出风口11在箱体1的底面固定连接。

敲击球412敲打出料管405，所述出料管405固定连接料桶402，所述料桶402顶端固定连接进料斗3。

第一主动轮102、第一从动轮1021、第二从动轮1022、与第二主动轮103的齿轮所在位置为组成完整的啮合传动，进而实现第三从动轮104进行正转反转。

转轴101在活动套113里面发生转动，所述活动套113表面存在第一限位块114和第二限位块115，所述活动套113底部固定连接第一弹簧112，所述活动套113在套筒14里面伴随第一弹簧112发生上下往复运动。

工作原理：安装好本装置后，将修补剂从进料斗3倒入料桶402中，启动第二电机401使其带动转动杆403转动并带着搅拌叶404工作。按压第一电机2，第一电机2往下运动带动支撑杆12往下运动并使其表面上的磁性片13与导磁体201磁性连接脱离，导磁体201会在第二弹簧202的弹性作用下往上进行位移，当导磁体201发生位移时会带动主动齿条203进行位移，此时主动齿条203在传动齿条204的作用下对与从动齿条205发生相对位移，从动齿轮205向下发生位移带动活动杆206向下，活动杆206与传动绳207是固定连接，传动绳207会跟随活动杆206发生位移并在第一定滑轮208与第二定滑轮209的作用下带动第三弹簧211产生弹性形变，从而带动定位块212往左，直至定位块212完全脱离螺纹杆8。

按压第一电机2带动转轴101和活动套113往下，此时第一弹簧112被压缩，当第一限位块114在套筒14里面但是第二限位块115在套筒14外面，达到第一次限位，即第一主动轮102与第三从动轮104啮合，启动第一电机2，使转轴101转动，带动第一主动轮102也转动，使与其啮合的第三从动轮104发生转动，当第三从动轮104发生转动将与其固定的第四从动轮105和第一皮带轮109转动，第四从动轮105与第五从动轮107啮合转动带动风扇108转动，第一皮带轮109带动皮带110发生位移带动第二皮带轮111转动并且带动螺纹杆8发生转动，从而带动检测头9往下运动，使其对裂纹的表面进行检测。

当检测到裂纹，检测头9进一步发生向下的位移，使其对裂纹内部检测更加精准，由于连杆301与检测头9左右两边固定连接，连杆301的左端跟随着检测头9往下位移，而连杆301的右端表面的滑块307在箱体1的槽里往左位移，从而带动着伸缩杆302往左位移，伸缩杆302带动着滑板306在矩形槽304里产生位移，由于伸缩杆302与滑板306转动连接，滑板306会在矩形槽304的作用下带动刮板305围绕着支块303发生摆动，并跟随着检测头9的位移长短，刮板305与地面的距离也随之变化，与此同时，修补剂从出料管405出来铺到地面表面，而由于凸轮407的作用下，使滚轮408在凸轮407的滑槽中滑动并与支架409、第四弹簧410使滑动杆411发生左右往复运动，滑动杆411带动着敲击球412对出料管405进行间歇性敲打，防止出料管405里面的修补剂在出料管405中堵塞，之后刮板305对地面上面的修补剂刮到裂纹所在位置，并会随着检测头9位移距离增加达到了可以对裂纹修复后的混凝土进行刮平工作，可以增加修复的美观程度，同时进行压实工作使裂纹修复的效果更好。

当使用结束使，再次按压第一电机2，第一电机2带动转轴101和活个套113往下，此时第一弹簧112被压缩，当第一限位块114在套筒14里面并且第二限位块115也在套筒14里面，达到第二次限位，即第二主动轮103与第三从动轮啮合，此时第二主动轮103与第一主动轮102旋转的方向相反，所以第三从动轮104转动方向相反，与第三从动轮104固定的第一皮带轮109转动方向也相反，带动的第二皮带轮111的方向也随之改变，第二皮带轮111的方向改变，带动着螺纹杆8的旋转方向相反带动着检测头9使其产生向上位移，与此同时，支撑板12往上位移，使磁性片13与导磁体201产生磁性连接，并伴随其后一系列的运动，最后使定位块212与螺纹杆8固定连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。