一种自动导航的物流搬运车

技术领域

本发明涉及导航领域，具体为一种自动导航的物流搬运车。

背景技术

导航仪，现代科技的产物，多用于汽车上，用于定位、导航和娱乐，导航仪能够准确的制定出行驶路线并实现定位。

随着电商产业的快速发展，物流行业也越来越现代化专业化，物流货架是用于物流周转中心的货架，在物流行业中，快递的搬运和归纳通常是通过人为操作的，在货架的搬运过程中通常是人为操作货车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动导航的物流搬运车，克服在物流货架搬运过程需要人为操作的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动导航的物流搬运车，包括车壳，所述车壳内设有导航仪，所述车壳内设有传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述传动机构上方设有转向机构，所述导航仪可以控制所述转向机构的工作，所述传动机构上方设有升降机构，所述升降机构上设有从动机构，所述从动机构包括设在所述车壳上中位置的弹簧腔，所述弹簧腔上端固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧的上端固定连接有凹形槽，所述凹形槽滑动连接在所述弹簧腔前后内壁上，所述凹形槽可以上下移动，所述凹形槽内设有移动腔，所述移动腔左右内壁上滑动连接有滑板，所述滑板在所述移动腔内前后移动，所述滑板上端固定连接有挡板，所述滑板前端固定连接有第一拉绳，所述滑板后端固定连接有第二拉绳，所述传动腔上方设有复位腔，所述复位腔左内壁上固定连接有复位电机，所述复位电机上动力连接有第一转轴，所述第一转轴右侧设有转动连接在所述复位腔右内壁上的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴通过棘轮连接，所述棘轮与所述第二拉绳连接。

有益地，所述升降机构包括滑动连接在所述车壳上的升降块，所述升降块下方设有驱动腔，所述驱动腔上内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有固定板，所述驱动轴上花键连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端与所述固定板固定连接，所述驱动齿轮内设有环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片上端与所述第一拉绳固定连接，所述驱动轴左侧设有转动连接在所述车壳上的升降轴，所述升降轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合，所述升降轴与所述升降块螺纹连接。

有益地，所述传动机构包括转动连接在所述传动腔上内壁上的传动轴，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动轴上还固定连接有第一锥齿轮，所述传动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合，所述传动轴下方设有转动连接在所述车壳上输出轴，两根所述输出轴之间设有差速器，所述输出轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述输出轴两端固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有车轮轴，所述车轮轴上固定连接有车轮，所述车轮轴另一端外转动连接有轴套，两个所述轴套之间设有第一连杆，所述第一连杆与所述轴套之间为铰动连接,所述传动腔上内壁上固定连接有制动系统，所述制动系统可以控制输出轴的制动从而控制设备的制动。

有益地，所述转向机构包括固定连接在所述传动腔上内壁上的转向电机，所述转向电机上动力连接有转向轴，所述转向轴上固定连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰动连接有第三连杆，所述第三连杆与所述轴套铰动连接。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过该设备将货架支撑起并脱离地面，再在导航仪上制定好运输的路线使得该设备可以将物流货架从所在的地点运输到制定的地点，运输过程中不需要人为的干预，且在多个设备同时工作时，导航仪可以避开碰撞等问题，实现自动化的物流货架的搬运，非常的方便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的内部结构；

图 2 是本发明实施例的侧视图示意图；

图 3 是本发明实施例图1中A的结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中B-B剖面结构示意图；

图 5 是本发明实施例棘轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动导航的物流搬运车，包括车壳10，所述车壳10内设有导航仪15，所述车壳10内设有传动腔46，所述传动腔46内设有传动机构47，所述传动机构47上方设有转向机构48，所述导航仪15可以控制所述转向机构48的工作，所述传动机构48上方设有升降机构49，所述升降机构49上设有从动机构50，所述从动机构50包括设在所述车壳10上中位置的弹簧腔51，所述弹簧腔51上端固定连接有升降弹簧15，所述升降弹簧15的上端固定连接有凹形槽14，所述凹形槽14滑动连接在所述弹簧腔51前后内壁上，所述凹形槽14可以上下移动，所述凹形槽14内设有移动腔52，所述移动腔52左右内壁上滑动连接有滑板13，所述滑板13在所述移动腔52内前后移动，所述滑板13上端固定连接有挡板12，所述滑板13前端固定连接有第一拉绳39，所述滑板13后端固定连接有第二拉绳19，所述传动腔46上方设有复位腔53，所述复位腔53左内壁上固定连接有复位电机18，所述复位电机18上动力连接有第一转轴17，所述第一转轴17右侧设有转动连接在所述复位腔53右内壁上的第二转轴16，所述第二转轴16与所述第一转轴17通过棘轮54连接，所述棘轮54与所述第二拉绳19连接。

有益地，所述升降机构49包括滑动连接在所述车壳10上的升降块11，所述升降块11下方设有驱动腔55，所述驱动腔55上内壁上固定连接有驱动电机41，所述驱动电机41上动力连接有驱动轴42，所述驱动轴42上固定连接有固定板40，所述驱动轴42上花键连接有驱动齿轮36，所述驱动齿轮36上端固定连接有移动弹簧38，所述移动弹簧38的另一端与所述固定板40固定连接，所述驱动齿轮36内设有环形腔45，所述环形腔45内设有挡片37，所述挡片37上端与所述第一拉绳39固定连接，所述驱动轴42左侧设有转动连接在所述车壳10上的升降轴43，所述升降轴43上固定连接有从动齿轮44，所述从动齿轮44能够与所述驱动齿轮36啮合，所述升降轴43与所述升降块11螺纹连接。

有益地，所述传动机构47包括转动连接在所述传动腔46上内壁上的传动轴34，所述传动轴34上固定连接有传动齿轮35，所述传动轴34上还固定连接有第一锥齿轮33，所述传动齿轮35能够与所述驱动齿轮36啮合，所述传动轴34下方设有转动连接在所述车壳10上输出轴30，两根所述输出轴30之间设有差速器32，所述输出轴32上固定连接有第二锥齿轮31，所述第二锥齿轮31与所述第一锥齿轮33啮合，所述输出轴32两端固定连接有万向节24，所述万向节24的另一端固定连接有车轮轴21，所述车轮轴21上固定连接有车轮20，所述车轮轴21另一端外转动连接有轴套22，两个所述轴套22之间设有第一连杆23，所述第一连杆23与所述轴套22之间为铰动连接,所述传动腔46上内壁上固定连接有制动系统29，所述制动系统29可以控制输出轴30的制动从而控制设备的制动。

有益地，所述转向机构48包括固定连接在所述传动腔46上内壁上的转向电机28，所述转向电机28上动力连接有转向轴27，所述转向轴27上固定连接有第二连杆26，所述第二连杆26的另一端铰动连接有第三连杆25，所述第三连杆25与所述轴套22铰动连接。

整个装置的机械动作的顺序：1：在导航仪15中设定好需要运输的路线，开启驱动电机41从而带动驱动轴42制动，从而带动驱动齿轮36制动，从而带动传动齿轮35转动，从而带动传动轴34转动，从而带动第一锥齿轮33转动，从而带动第二锥齿轮31转动，从而带动输出轴30转动，输出轴30通过万向节24带动车轮轴21转动，从而带动车轮20转动，从而使得设备可以前进；2：根据设定的路线，导航仪15控制转向电机28转动，从而带动转向轴27转动，从而带动第二连杆26转动，从而带动第三连杆25摆动，从而使得轴套22可以左右摆动，从而使得该设备可以调整方向，当转向到制定路线后控制转向电机28复位，从而使得该设备可以继续前进；3：当该设备靠近货架后，货架底下的档阻挡了挡板12，从而使得挡板12相对于主视图向后移动，从而使得滑板13向后移动，从而拉动第一拉绳39，从而拉动挡片37向上，从而带动驱动齿轮36向上，从而使得驱动齿轮36与传动齿轮35脱离啮合，在惯性的作用下设备继续前行，从而使得滑板13继续带动第一拉绳39，从而使得驱动齿轮36能够与从动齿轮44啮合，从使得驱动齿轮36带动从动齿轮44转动，从而带动升降轴43转动，从而使得升降块11向上移动，当升降块11向上顶住货架底部时一段距离后使得货架脱离地面，当货架的最低档高于挡板12时，使得挡板12脱离限制，从而使得第一拉绳39松弛，从而使得驱动齿轮36在移动弹簧38的作用下复位与从动齿轮44脱离啮合，并使得驱动齿轮36重新与传动齿轮35啮合，从而使得货架随着设备移动并移动到设定好的地点；4：当设备移动到制定地点后，驱动电机41反转并且制动系统29启动控制设备停止，复位电机18启动，从而带动第一转轴27转动，从而带动棘轮54转动，从绕紧第二拉绳19从而拉动滑块13向后，从而拉动挡片37向上，从而带动驱动齿轮36向上，从而使得驱动齿轮36与传动齿轮35脱离啮合并使得驱动齿轮36能够与从动齿轮44啮合，从使得驱动齿轮36带动从动齿轮44反转，从而带动升降轴43转动，从而使得升降块11向下移动，下降到原位后复位电机18反转使得第二拉绳19松弛，驱动电机41正转开始重复步骤1、2、3、4，从而达到物流货架的自动搬运。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。