一种防沉淀的智能打药设备
文献发布时间:2023-06-19 09:29:07
技术领域
本发明涉及智能设备领域,特别涉及一种防沉淀的智能打药设备。
背景技术
打药机是将液体分散开来的一种农业机械,是农业施药机械的一种,农业机械中的植保机械,属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。
现有的打药机在工作时,由于药粉容易结块,导致药粉与药液混合不均匀,从而影响药液的混合质量,不仅如此,现有的打药机在打药时,药液容易出现沉积的现象,导致药液浓度不均,且出现沉积的药液容易堵塞打药装置,从而对打药工作造成影响,降低了现有的打药机的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种防沉淀的智能打药设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防沉淀的智能打药设备,包括车体、料盒、打药装置和四个车轮,四个车轮分别设置在车体的下方的四角处,所述料盒固定在车体的上方,所述打药装置设置在车体的一侧,所述打药装置与料盒连接,所述车体内设有PLC,还包括粉碎机构和搅拌机构,所述粉碎机构设置在料盒的上方,所述搅拌机构设置在料盒的内部,所述粉碎机构与搅拌机构连接;
所述粉碎机构包括固定盒、加料管、排料管、滤网和两个粉碎组件,所述固定盒固定在料盒的上方,所述固定盒的下方通过排料管与料盒的内部连通,所述固定盒的上方与加料管连通,所述滤网水平固定在固定盒的内部,两个粉碎组件分别设置在滤网的上方的两侧,所述粉碎组件与搅拌机构连接;
所述粉碎组件包括电机、转轴、粉碎板、第一轴承和两个敲击单元,所述电机和第一轴承分别固定在固定盒的两侧的内壁上,所述电机与转轴的一端传动连接,所述转轴的另一端与第一轴承的内圈固定连接,所述粉碎板固定在转轴上,所述粉碎板的外周上周向均匀固定有粉碎齿,所述转轴与搅拌机构连接,所述电机与PLC电连接,两个敲击单元分别设置在转轴的两端,所述敲击单元与转轴连接;
所述敲击单元包括连接绳和敲击球,所述连接绳的两端分别与转轴和敲击球固定连接,所述敲击球抵靠在滤网的上方;
所述搅拌机构包括连接管、搅拌组件和两个充气组件,所述充气组件与转轴一一对应,两个充气组件分别设置在固定盒的两侧,所述充气组件与转轴连接,所述搅拌组件设置在料盒的内部,所述连接管固定在料盒内的底部,所述连接管的两端分别与两个充气组件连接,所述连接管上均匀设有喷嘴,所述喷嘴与搅拌组件连接;
所述充气组件包括气筒、活塞、第一弹簧、偏心轮、驱动轴、进气管、出气管、第二轴承和传动单元,两个第二轴承分别固定在固定盒的两侧的内壁上,所述驱动轴与第二轴承的内圈固定连接,所述驱动轴的一端通过传动单元与转轴连接,所述固定盒的两侧均设有圆孔,所述驱动轴的另一端通过圆孔与偏心轮固定连接,所述气筒固定在料盒的上方,所述活塞设置在气筒的内部,所述活塞与气筒的内壁密封连接,所述气筒的上方设有开口,所述偏心轮抵靠在活塞的上方,所述第一弹簧的两端分别与活塞的下方和气筒内的底部连接,所述进气管与气筒的一侧连通,所述气筒的下方与出气管的一端连通,所述出气管的另一端与连接管连通,所述进气管和出气管内均设有单向阀,所述单向阀与PLC电连接;
所述搅拌组件包括第三轴承、丝杆、滚珠丝杠轴承、第二弹簧、连杆、两个支杆、若干盖板和若干搅拌板,所述第三轴承固定在料盒内的顶部,所述丝杆的一端与第三轴承的内圈固定连接,所述搅拌板周向均匀固定在丝杆的另一端上,所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上,所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述第二弹簧的两端分别与第三轴承和滚珠丝杠轴承连接,所述支杆的形状为L形,所述支杆的一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接,所述连杆的两端分别与两个支杆的另一端固定连接,所述盖板均匀固定在连杆的下方,所述盖板的数量与喷嘴的数量相等,所述盖板与喷嘴一一对应,所述盖板与喷嘴抵靠。
作为优选,为了带动驱动轴转动,所述传动单元包括传动锥齿轮和从动锥齿轮,所述传动锥齿轮固定在转轴上,所述从动锥齿轮固定在驱动轴的远离偏心轮的一端上,所述传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
作为优选,为了使得从动锥齿轮转动流畅,所述传动锥齿轮上涂有润滑脂。
作为优选,为了限制滚珠丝杠轴承的移动方向,所述搅拌组件还包括两个限位单元,两个限位单元关于丝杆的轴线对称设置,所述限位单元包括限位块和限位杆,所述限位块与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接,所述限位杆竖向固定在料盒内的顶部,所述限位块套设在限位杆上,所述限位块与限位杆滑动连接。
作为优选,为了防止限位块与限位杆脱离,所述限位单元还包括限位板,所述限位板与限位杆固定连接。
作为优选,为了避免腐蚀,所述丝杆上涂有防腐镀锌层。
作为优选,为了延长连接绳的使用寿命,所述连接绳的制作材料为尼龙。
作为优选,为了实现错流的功能,所述搅拌板上设有通孔。
作为优选,为了实现太阳光发电的功能,所述主体的远离打药装置的一侧固定有太阳能板。
作为优选,为了控制设备工作,所述料盒的远离打药装置的一侧固定有控制板,所述控制板上设有若干旋钮,所述旋钮与PLC电连接。
本发明的有益效果是,该防沉淀的智能打药设备通过粉碎机构,实现了对药粉粉碎的功能,减小了药粉的体积,从而增加了药粉与药液的接触面积,从而使得药粉与药液可以混合均匀,提升了混合质量,与现有的粉碎机构相比,该粉碎机构还可以带动滤网震动,便于药粉通过滤网,减小药粉堵塞滤网的几率,从而提高了设备的实用性,通过搅拌机构,实现了气流的搅拌和机械的搅拌,提升了搅拌效果,减小了药液出现沉积现象的几率,避免对打药工作造成影响,与现有的搅拌机构相比,该搅拌机构与粉碎机构为一体联动机构,实现粉碎的同时还能实现搅拌的功能,提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的防沉淀的智能打药设备的结构示意图;
图2是本发明的防沉淀的智能打药设备的粉碎组件的侧视图;
图3是图1的A部放大图;
图4是图1的B部放大图;
图中:1.车体,2.料盒,3.打药装置,4.车轮,5.固定盒,6.加料管,7.滤网,8.排料管,9.转轴,10.粉碎板,11.连接绳,12.敲击球,13.传动锥齿轮,14.从动锥齿轮,15.驱动轴,16.偏心轮,17.气筒,18.活塞,19.第一弹簧,20.进气管,21.出气管,22.连接管,23.喷嘴,24.盖板,25.连杆,26.支杆,27.滚珠丝杠轴承,28.丝杆,29.第二弹簧,30.搅拌板,31.限位块,32.限位杆,33.限位板,34.控制板,35.太阳能板,36.电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种防沉淀的智能打药设备,包括车体1、料盒2、打药装置3和四个车轮4,四个车轮4分别设置在车体1的下方的四角处,所述料盒2固定在车体1的上方,所述打药装置3设置在车体1的一侧,所述打药装置3与料盒2连接,所述车体1内设有PLC,还包括粉碎机构和搅拌机构,所述粉碎机构设置在料盒2的上方,所述搅拌机构设置在料盒2的内部,所述粉碎机构与搅拌机构连接;
PLC,即可编程逻辑控制器,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。
该防沉淀的智能打药设备通过粉碎机构,实现了对药粉粉碎的功能,减小了药粉的体积,从而增加了药粉与药液的接触面积,从而使得药粉与药液可以混合均匀,提升了混合质量,通过搅拌机构,实现了气流的搅拌和机械的搅拌,提升了搅拌效果,减小了药液出现沉积现象的几率,避免对打药工作造成影响。
所述粉碎机构包括固定盒5、加料管6、排料管8、滤网7和两个粉碎组件,所述固定盒5固定在料盒2的上方,所述固定盒5的下方通过排料管8与料盒2的内部连通,所述固定盒5的上方与加料管6连通,所述滤网7水平固定在固定盒5的内部,两个粉碎组件分别设置在滤网7的上方的两侧,所述粉碎组件与搅拌机构连接;
所述粉碎组件包括电机36、转轴9、粉碎板10、第一轴承和两个敲击单元,所述电机36和第一轴承分别固定在固定盒5的两侧的内壁上,所述电机36与转轴9的一端传动连接,所述转轴9的另一端与第一轴承的内圈固定连接,所述粉碎板10固定在转轴9上,所述粉碎板10的外周上周向均匀固定有粉碎齿,所述转轴9与搅拌机构连接,所述电机36与PLC电连接,两个敲击单元分别设置在转轴9的两端,所述敲击单元与转轴9连接;
所述敲击单元包括连接绳11和敲击球12,所述连接绳11的两端分别与转轴9和敲击球12固定连接,所述敲击球12抵靠在滤网7的上方;
工作人员将药粉从加料管6处放入固定盒5的内部,同时电机36启动,带动转轴9转动,使得粉碎板10转动,从而通过粉碎齿对药粉进行粉碎工作,减小了药粉的体积,从而增加了药粉与药液的接触面积,从而使得药粉与药液可以混合均匀,提升了混合质量,当驱动轴15转动时,还可以通过连接绳11带动敲击球12转动,从而可以通过敲击球12的转动间断的敲击滤网7,使得滤网7发生震动,从而便于药粉通过滤网7,减小药粉堵塞滤网7的几率,从而提高了设备的实用性,转轴9转动时,还能带动搅拌机构工作,实现搅拌的功能。
所述搅拌机构包括连接管22、搅拌组件和两个充气组件,所述充气组件与转轴9一一对应,两个充气组件分别设置在固定盒5的两侧,所述充气组件与转轴9连接,所述搅拌组件设置在料盒2的内部,所述连接管22固定在料盒2内的底部,所述连接管22的两端分别与两个充气组件连接,所述连接管22上均匀设有喷嘴23,所述喷嘴23与搅拌组件连接;
所述充气组件包括气筒17、活塞18、第一弹簧19、偏心轮16、驱动轴15、进气管20、出气管21、第二轴承和传动单元,两个第二轴承分别固定在固定盒5的两侧的内壁上,所述驱动轴15与第二轴承的内圈固定连接,所述驱动轴15的一端通过传动单元与转轴9连接,所述固定盒5的两侧均设有圆孔,所述驱动轴15的另一端通过圆孔与偏心轮16固定连接,所述气筒17固定在料盒2的上方,所述活塞18设置在气筒17的内部,所述活塞18与气筒17的内壁密封连接,所述气筒17的上方设有开口,所述偏心轮16抵靠在活塞18的上方,所述第一弹簧19的两端分别与活塞18的下方和气筒17内的底部连接,所述进气管20与气筒17的一侧连通,所述气筒17的下方与出气管21的一端连通,所述出气管21的另一端与连接管22连通,所述进气管20和出气管21内均设有单向阀,所述单向阀与PLC电连接;
所述搅拌组件包括第三轴承、丝杆28、滚珠丝杠轴承27、第二弹簧29、连杆25、两个支杆26、若干盖板24和若干搅拌板30,所述第三轴承固定在料盒2内的顶部,所述丝杆28的一端与第三轴承的内圈固定连接,所述搅拌板30周向均匀固定在丝杆28的另一端上,所述滚珠丝杠轴承27套设在丝杆28上,所述滚珠丝杠轴承27的与丝杆28的连接处设有与丝杆28匹配的螺纹,所述第二弹簧29的两端分别与第三轴承和滚珠丝杠轴承27连接,所述支杆26的形状为L形,所述支杆26的一端与滚珠丝杠轴承27的外圈固定连接,所述连杆25的两端分别与两个支杆26的另一端固定连接,所述盖板24均匀固定在连杆25的下方,所述盖板24的数量与喷嘴23的数量相等,所述盖板24与喷嘴23一一对应,所述盖板24与喷嘴23抵靠。
当转轴9转动时,带动传动单元工作,使得驱动轴15转动,从而带动偏心轮16转动,使得活塞18在气筒17内上下的移动,从而将外界的空气通过进气管20导入气筒17的内部,再通过出气管21导入连接管22的内部,再通过喷嘴23喷出,从而向料盒2内的药水充气,形成一个个小气泡,从而实现气流的搅拌,从而减小了药液出现沉积现象的几率,当有气体从喷嘴23处喷出时,带动盖板24向上移动,使得连杆25向上移动,通过支杆26带动滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动,压缩第二弹簧29,使得丝杆28转动,从而带动搅拌板30转动,从而实现了对料盒2内搅拌的功能,从而通过气流的搅拌和机械的搅拌两种不同形式,提升了搅拌效果。
作为优选,为了带动驱动轴15转动,所述传动单元包括传动锥齿轮13和从动锥齿轮14,所述传动锥齿轮13固定在转轴9上,所述从动锥齿轮14固定在驱动轴15的远离偏心轮16的一端上,所述传动锥齿轮13与从动锥齿轮14啮合。
转轴9转动时,带动传动锥齿轮13转动,通过传动锥齿轮13与从动锥齿轮14的啮合,使得从动锥齿轮14转动,从而带动驱动轴15转动,实现了传递动力的功能。
作为优选,为了使得从动锥齿轮14转动流畅,所述传动锥齿轮13上涂有润滑脂,减小了传动锥齿轮13与从动锥齿轮14之间的摩擦力,使得从动锥齿轮14转动时更加的流畅。
作为优选,为了限制滚珠丝杠轴承27的移动方向,所述搅拌组件还包括两个限位单元,两个限位单元关于丝杆28的轴线对称设置,所述限位单元包括限位块31和限位杆32,所述限位块31与滚珠丝杠轴承27的外圈固定连接,所述限位杆32竖向固定在料盒2内的顶部,所述限位块31套设在限位杆32上,所述限位块31与限位杆32滑动连接。
作为优选,为了防止限位块31与限位杆32脱离,所述限位单元还包括限位板33,所述限位板33与限位杆32固定连接。
滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动时,带动限位块31沿着限位杆32移动,从而使得滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动时不会发生转动,通过设置限位板33,限制了限位块31的移动距离,避免限位块31与限位杆32脱离,从而避免对限位单元的工作造成影响,从而提高了滚珠丝杠轴承27移动时的稳定性。
作为优选,为了避免腐蚀,所述丝杆28上涂有防腐镀锌层。
作为优选,为了延长连接绳11的使用寿命,所述连接绳11的制作材料为尼龙。
作为优选,为了实现错流的功能,所述搅拌板30上设有通孔。
作为优选,为了实现太阳光发电的功能,所述主体的远离打药装置3的一侧固定有太阳能板35。
通过设置太阳能板35,实现了太阳光发电的功能,从而为设备提供电能,从而延长了设备的续航时间,提高了设备的实用性。
作为优选,为了控制设备工作,所述料盒2的远离打药装置3的一侧固定有控制板34,所述控制板34上设有若干旋钮,所述旋钮与PLC电连接。
通过设置旋钮,可以控制设备进行不同的工作,从而提高了设备的智能化程度。
工作人员将药粉从加料管6处放入固定盒5的内部,同时电机36启动,带动转轴9转动,使得粉碎板10转动,从而通过粉碎齿对药粉进行粉碎工作,减小了药粉的体积,从而增加了药粉与药液的接触面积,从而使得药粉与药液可以混合均匀,提升了混合质量,当驱动轴15转动时,还可以通过连接绳11带动敲击球12转动,从而可以通过敲击球12的转动间断的敲击滤网7,使得滤网7发生震动,从而便于药粉通过滤网7,减小药粉堵塞滤网7的几率,从而提高了设备的实用性,转轴9转动时,还能带动搅拌机构工作,实现搅拌的功能。当转轴9转动时,带动传动单元工作,使得驱动轴15转动,从而带动偏心轮16转动,使得活塞18在气筒17内上下的移动,从而将外界的空气通过进气管20导入气筒17的内部,再通过出气管21导入连接管22的内部,再通过喷嘴23喷出,从而向料盒2内的药水充气,形成一个个小气泡,从而实现气流的搅拌,从而减小了药液出现沉积现象的几率,当有气体从喷嘴23处喷出时,带动盖板24向上移动,使得连杆25向上移动,通过支杆26带动滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动,压缩第二弹簧29,使得丝杆28转动,从而带动搅拌板30转动,从而实现了对料盒2内搅拌的功能,从而通过气流的搅拌和机械的搅拌两种不同形式,提升了搅拌效果。
与现有技术相比,该防沉淀的智能打药设备通过粉碎机构,实现了对药粉粉碎的功能,减小了药粉的体积,从而增加了药粉与药液的接触面积,从而使得药粉与药液可以混合均匀,提升了混合质量,与现有的粉碎机构相比,该粉碎机构还可以带动滤网7震动,便于药粉通过滤网7,减小药粉堵塞滤网7的几率,从而提高了设备的实用性,通过搅拌机构,实现了气流的搅拌和机械的搅拌,提升了搅拌效果,减小了药液出现沉积现象的几率,避免对打药工作造成影响,与现有的搅拌机构相比,该搅拌机构与粉碎机构为一体联动机构,实现粉碎的同时还能实现搅拌的功能,提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
- 一种防沉淀的智能打药设备
- 一种大型罐体智能防沉淀设备