一种基于水质监测的自动清洁脏物换水装置

技术领域

本发明涉及水质检测设计领域，具体为一种基于水质监测的自动清洁脏物换水装置。

背景技术

在生活上，对于当代的人们是越来越追求于生活的精致，因此也有许多家庭在家里买个鱼缸以此陶冶自身的情操；

而现阶段，对于鱼缸的清理通常是人们首先将鱼缸内的水进行倾倒出，然后再利用刷子进行清理，有的家庭甚至是直接在鱼缸有水的时候进行清理，但是此方法会使得水质变得浑浊不堪，完全倾倒也会使得鱼儿生活在新的水环境中不能及时适应而导致鱼儿的死亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于水质监测的自动清洁脏物换水装置，克服完全倒出水清理和直接清理等问题，增加能自动清理鱼缸内壁和换水等功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于水质监测的自动清洁脏物换水装置，包括机体，所述机体内设有清理机构，所述机体内还设有驱动机构，所述机体内还设有辅助机构，所述清理机构包括位于所述机体内设有的鱼缸内箱，所述鱼缸内箱左腔壁固定连接有喷水管，所述鱼缸内箱左右腔壁内设有两个开口向内的推板腔，所述推板腔内设有推板，所述推板腔内还设有伸缩板，所述伸缩板远离所述鱼缸内箱的端面固定连接有另一端与所述推板腔远离所述鱼缸内箱的腔壁固定连接的伸缩弹簧，所述伸缩板远离所述鱼缸内箱的端面固定连接有粗绳，所述推板腔上下腔壁内设有两个对称且开口朝向所述推板腔的密封板腔，所述密封板腔内设有密封板，所述密封板远离所述推板腔的端面固定连接有另一端与所述密封板腔远离所述推板腔的腔壁固定连接的推板弹簧，所述密封板靠近所述推板腔的端面固定连接有密封橡胶，所述鱼缸内箱下腔壁固定连接有供氧电机，所述鱼缸内箱下腔壁内设有供氧通道，所述供氧通道左腔壁内设有开口向右的水压控制腔，所述水压控制腔内设有水压控制块，所述水压控制块左端面还固定连接有另一端与所述水压控制腔左腔壁固定连接的水压控制弹簧，所述水压控制块上端面固定连接有皮绳，所述供氧通道内还设有过滤板，所述供氧通道下腔壁内连通有放水通道，所述放水通道左腔壁内设有堵水伸缩腔，所述堵水伸缩腔内设有堵水块，所述堵水块左端面固定连接有所述皮绳的另一端，所述堵水块左端面还固定连接有另一端与所述堵水伸缩腔左腔壁固定连接的堵水伸缩弹簧，所述供氧通道上腔壁内设有开口向下的清理块腔，所述清理块腔内设有清理位移块，所述清理位移块上端面固定连接有另一端与所述清理块腔上腔壁固定连接的清理位移弹簧，所述清理位移块上端面还固定连接有长绳。

进一步地，所述驱动机构包括位于所述机体内还设有的驱动腔，所述驱动腔下腔壁固定连接有正反电机，所述驱动腔上腔壁内还设有从动腔，所述正反电机动力连接有贯穿至所述从动腔的动力轴，所述动力轴固定连接有小齿轮、直齿齿轮、旋转圆盘，所述旋转圆盘上经转销连接有所述长绳的另一端，所述驱动腔上腔壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有转动卷绳轮，所述转动卷绳轮上绕有细绳，所述转动轴通过花键连接有转动齿轮，所述转动齿轮内还是也有转动环槽，所述转动环槽内滑动连接有转动滑块，所述转动滑块上端面固定连接有另一端与所述驱动腔上腔壁固定连接的转动弹簧，所述转动滑块上端面还固定连接有拉绳，所述机体内还设有过氯腔，所述过氯腔内设有过氯箱，所述过氯腔后腔壁内设有旋转腔，所述旋转腔上下腔壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有与所述过氯箱外壁啮合的旋转齿轮，所述旋转轴还固定连接有绕绳轮，所述绕绳轮上绕有短绳，所述过氯腔下腔壁内设有所述喷水管的另一端，所述过氯箱内设有过氯水堵块腔，所述过氯水堵块腔内设有过氯水堵块，所述过氯水堵块后端面固定连接有另一端与所述过氯水堵块腔后腔壁固定连接的过氯水堵块弹簧，所述过氯腔上腔壁内还设有出气道和进水道，所述进水道腔壁内设有与所述出气道腔壁内设有相同的出气堵复位腔，所述出气堵复位腔内还是也有出气堵块，所述出气堵块靠近所述喷水管的端面固定连接有所述短绳的另一端，所述出气堵块靠近所述喷水管的端面还固定连接有另一端与所述出气堵复位腔靠近所述喷水管的腔壁固定连接的出气堵复位弹簧。

进一步地，所述辅助机构包括位于所述机体内还设有的丝杠腔，所述丝杠腔左右腔壁转动连接有丝杠，所述丝杠固定连接有旋转卷绳轮，所述旋转卷绳轮上绕有所述细绳的另一端，所述旋转卷绳轮左端面固定连接有另一端与所述丝杠腔左腔壁固定连接的旋转扭簧，所述丝杠通过螺纹连接有L套筒，所述L套筒右端面固定连接有所述粗绳的另一端，所述丝杠腔右腔壁内还设有控制腔，所述控制腔内设有控制块，所述控制块后端面固定连接有所述拉绳的另一端，所述控制腔右腔壁固定连接有电磁铁，所述控制块右端面固定连接有另一端与所述控制腔右腔壁固定连接的控制弹簧。进一步地，所述控制弹簧弹力大于所述转动弹簧，所述水压控制弹簧弹力大于所述堵水伸缩弹簧，所述旋转齿轮为棘轮。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在正常使用时可以检测出滤网上的鱼儿粪便的量，然后根据管内水压的改变，进而将鱼儿的粪便进行清理，同时再将鱼缸的内壁进行清理，以保证有更好的观赏体验，之后也将鱼缸内的水进行一定的更换，使得鱼儿的寿命增加，减轻了养鱼者的劳动强度，节省了养鱼者的时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处局部放大结构示意图；

图 5 是本发明实施例图3中D处局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种基于水质监测的自动清洁脏物换水装置，包括机体10，所述机体10内设有清理机构80，所述机体10内还设有驱动机构81，所述机体10内还设有辅助机构82，所述清理机构80包括位于所述机体10内设有的鱼缸内箱15，所述鱼缸内箱15左腔壁固定连接有喷水管14，所述鱼缸内箱15左右腔壁内设有两个开口向内的推板腔17，所述推板腔17内设有推板18，所述推板腔17内还设有伸缩板19，所述伸缩板19远离所述鱼缸内箱15的端面固定连接有另一端与所述推板腔17远离所述鱼缸内箱15的腔壁固定连接的伸缩弹簧21，所述伸缩板19远离所述鱼缸内箱15的端面固定连接有粗绳20，所述推板腔17上下腔壁内设有两个对称且开口朝向所述推板腔17的密封板腔13，所述密封板腔13内设有密封板12，所述密封板12远离所述推板腔17的端面固定连接有另一端与所述密封板腔13远离所述推板腔17的腔壁固定连接的推板弹簧83，所述密封板12靠近所述推板腔17的端面固定连接有密封橡胶16，所述鱼缸内箱15下腔壁固定连接有供氧电机54，所述鱼缸内箱15下腔壁内设有供氧通道55，所述供氧通道55左腔壁内设有开口向右的水压控制腔64，所述水压控制腔64内设有水压控制块63，所述水压控制块63左端面还固定连接有另一端与所述水压控制腔64左腔壁固定连接的水压控制弹簧65，所述水压控制块63上端面固定连接有皮绳53，所述供氧通道55内还设有过滤板59，所述供氧通道55下腔壁内连通有放水通道84，所述放水通道84左腔壁内设有堵水伸缩腔62，所述堵水伸缩腔62内设有堵水块60，所述堵水块60左端面固定连接有所述皮绳53的另一端，所述堵水块60左端面还固定连接有另一端与所述堵水伸缩腔62左腔壁固定连接的堵水伸缩弹簧61，所述供氧通道55上腔壁内设有开口向下的清理块腔56，所述清理块腔56内设有清理位移块58，所述清理位移块58上端面固定连接有另一端与所述清理块腔56上腔壁固定连接的清理位移弹簧57，所述清理位移块58上端面还固定连接有长绳36。

有益地，所述驱动机构81包括位于所述机体10内还设有的驱动腔77，所述驱动腔77下腔壁固定连接有正反电机76，所述驱动腔77上腔壁内还设有从动腔35，所述正反电机76动力连接有贯穿至所述从动腔35的动力轴79，所述动力轴79固定连接有小齿轮78、直齿齿轮69、旋转圆盘68，所述旋转圆盘68上经转销连接有所述长绳36的另一端，所述驱动腔77上腔壁转动连接有转动轴73，所述转动轴73固定连接有转动卷绳轮74，所述转动卷绳轮74上绕有细绳24，所述转动轴73通过花键连接有转动齿轮75，所述转动齿轮75内还是也有转动环槽72，所述转动环槽72内滑动连接有转动滑块71，所述转动滑块71上端面固定连接有另一端与所述驱动腔77上腔壁固定连接的转动弹簧70，所述转动滑块71上端面还固定连接有拉绳27，所述机体10内还设有过氯腔47，所述过氯腔47内设有过氯箱48，所述过氯腔47后腔壁内设有旋转腔40，所述旋转腔40上下腔壁转动连接有旋转轴37，所述旋转轴37固定连接有与所述过氯箱48外壁啮合的旋转齿轮38，所述旋转轴37还固定连接有绕绳轮41，所述绕绳轮41上绕有短绳39，所述过氯腔47下腔壁内设有所述喷水管14的另一端，所述过氯箱48内设有过氯水堵块腔51，所述过氯水堵块腔51内设有过氯水堵块49，所述过氯水堵块49后端面固定连接有另一端与所述过氯水堵块腔51后腔壁固定连接的过氯水堵块弹簧52，所述过氯腔47上腔壁内还设有出气道42和进水道46，所述进水道46腔壁内设有与所述出气道42腔壁内设有相同的出气堵复位腔45，所述出气堵复位腔45内还是也有出气堵块43，所述出气堵块43靠近所述喷水管14的端面固定连接有所述短绳39的另一端，所述出气堵块43靠近所述喷水管14的端面还固定连接有另一端与所述出气堵复位腔45靠近所述喷水管14的腔壁固定连接的出气堵复位弹簧44。

有益地，所述辅助机构82包括位于所述机体10内还设有的丝杠腔31，所述丝杠腔31左右腔壁转动连接有丝杠25，所述丝杠25固定连接有旋转卷绳轮33，所述旋转卷绳轮33上绕有所述细绳24的另一端，所述旋转卷绳轮33左端面固定连接有另一端与所述丝杠腔31左腔壁固定连接的旋转扭簧34，所述丝杠25通过螺纹连接有L套筒32，所述L套筒32右端面固定连接有所述粗绳20的另一端，所述丝杠腔31右腔壁内还设有控制腔29，所述控制腔29内设有控制块26，所述控制块26后端面固定连接有所述拉绳27的另一端，所述控制腔29右腔壁固定连接有电磁铁28，所述控制块26右端面固定连接有另一端与所述控制腔29右腔壁固定连接的控制弹簧30。有益地，所述控制弹簧30弹力大于所述转动弹簧70，所述水压控制弹簧65弹力大于所述堵水伸缩弹簧61，所述旋转齿轮38为棘轮。

整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态下，所述过氯水堵块弹簧52正转时放松，反转时拉紧，所述伸缩弹簧21处于压缩状态，所述清理位移弹簧57处于压缩状态，所述转动齿轮75与所述小齿轮78处于啮合状态，所述直齿齿轮69与所述过氯箱48外壁处于啮合状态，所述水压控制弹簧65处于压缩状态，正常情况下所述供氧通道55内压强大于所述水压控制弹簧65弹力。

1 ：正常状态时，供氧电机54处于常开，达到供氧换气的作用，同时会将鱼缸内鱼的粪便因为气压的缘故吸在过滤板59右端面上，当过滤板59布满了粪便时，此时供氧通道55的气压下降，进而使得水压控制块63右移，进而使得皮绳53拉紧，供氧电机54关闭，皮绳53拉紧进而使得堵水块60左移，进而使得鱼缸内的水进入放水通道84内；

2 ：同时正反电机76正转，进而带动动力轴79、小齿轮78、直齿齿轮69、旋转圆盘68转动，旋转圆盘68转动，进而带动长绳36反复拉紧和放松，进而使得清理位移块58反复上下移动，进而使得落在过滤板59上的粪便得以清除，直齿齿轮69转动，进而带动过氯箱48转动，进而带动旋转齿轮38、旋转轴37、绕绳轮41转动，进而使得短绳39拉紧，进而将进水道46和出气道42内的出气堵块43向喷水管14靠近的方向移动，进而使得进水道46与过氯腔47连通同时出气道42与过氯腔47连通，进而使得进水道46内的水机内过氯箱48内，同时由于过氯箱48的转动，进而将水内的氯气进行晃动经过出气道42散发出外界，同时小齿轮78的转动带动转动齿轮75、转动轴73、转动卷绳轮74转动，进而使得细绳24拉紧，进而使得旋转卷绳轮33转动，进而使得L套筒32向右移动，进而使得粗绳20放松，进而使得位于推板腔17内的推板18和伸缩板19向鱼缸内箱15靠近，进而将鱼缸的玻璃面进行清理，当L套筒32右移使得控制块26下压时，此时控制块26右移进而使得拉绳27拉紧，同时电磁铁28通电，使得电磁铁28与控制块26吸合，拉绳27拉紧，进而使得转动齿轮75上移，进而使得转动齿轮75与小齿轮78脱离啮合，进而使得旋转卷绳轮33在丝杠腔31的作用下反转复位，同时使得细绳24处于放松状态，进而使得L套筒32向左移动，同时使得粗绳20再次拉紧，进而使得位于推板腔17内的推板18和伸缩板19向鱼缸内箱15远离的方向移动，从而完成对鱼缸玻璃面的清理，又因为在水流的作用下，将残渣冲出鱼缸，进而完成对鱼缸的清理；

3 ：此时供氧电机54通电，由于过滤板59处清理完毕，因此水压再次恢复正常，进而使得水压控制块63左移，同时皮绳53再次拉紧，进而使得堵水块60再次右移，将放水通道84堵住，此时正反电机76反转，进而带动动力轴79、直齿齿轮69转动，进而带动过氯箱48转动，同时由于出气堵复位弹簧44的作用下，使得短绳39放松，进而使得出气堵块43向远离喷水管14的方向移动，进而使得出气道42与进水道46堵住，同时过氯水堵块49在过氯箱48转动时产生离心力的作用下，使得喷水管14连通，进而使得水再次进入鱼缸内箱15内，当过氯箱48完全流入鱼缸内箱15内时，此时电磁铁28断电，进而使得控制块26向左移动复位，正反电机76关闭，进而完成鱼缸的换水，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。