一种剪草机的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及剪草机技术领域，尤其涉及一种剪草机的控制方法和控制装置。

背景技术

剪草机是一种用于对杂草进行修剪的设备，根据动力来源不同，一般包含电动剪草机和汽油剪草机；根据运动方式不同，一般包含手推式剪草机和坐骑式剪草机。

专利公开号CN105660029B公开了一种剪草机，包括刀具部件、滑轨组件、异形板、传动部件、底座部件、蓄电池、刀具外壳和传动外壳，所述刀具部件包括活动刀片和固定刀片，所述固定刀片与异形板一端相连接，活动刀片与滑轨组件相连接，滑轨组件安装于固定刀片上侧；所述异形板与传动部件相连接，传动部件下侧安装有底座部件；该发明通过将活动刀片和固定刀片来剪草，这样对不管是低草还是较高的草都能进行很好的修剪，剪草效果好和整齐；将电机的转动变换成摆动杆的摆动，从而使得活动刀片左右移动，设计巧妙；采用蓄电池对电机进行供电，能源清洁易得；底座部件下端安装有滚轮和推手斜杆，方便整体移动；该发明结构简单、安装方便、经济实用、可进行大力推广和应用。存在的缺陷包括：剪草时需要人工手持剪草设备进行操控，导致剪草效率低的问题，以及剪草效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪草机的控制方法和控制装置；解决的技术问题包括：

如何解决现有方案中剪草时需要人工手持剪草设备进行操控，导致剪草效率低的问题，以及剪草效果不佳的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种剪草机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：启动发动机，通过第一连接柱和导向轮驱动履带转动，控制第一剪草架和第二剪草架前进，启动第一电机，通过连接管、连接座和吸气座进行吸气操作，使得杂草向第二剪草架的方向倾斜；

步骤二：启动第二电机和第三电机，使得第二电机和第三电机分别带动第三转柱和第四转柱转动，通过第三转柱带动第三切割转刀转动，第四转柱带动第四切割转刀转动，控制第三切割转刀和第四切割转刀对倾斜的杂草进行切割，得到第一杂草；

步骤三：第一杂草通过切割槽进入至第一剪草架的内部，启动第四电机和第五电机，利用第四电机和第五电机分别带动第一转柱和第二转柱转动，控制第一转柱和第二转柱分别带动第一切割转刀和第二切割转刀转动，利用第一切割转刀和第二切割转刀对第一杂草进行二次切割，使得杂草被切割干净。

一种剪草机的控制装置，包括第一剪草架、第二剪草架、第一控制箱和第二控制箱，所述第二剪草架固定安装在第一剪草架的前端，所述第一控制箱固定安装在第一剪草架的上端，所述第二控制箱固定安装在第二剪草架的上端，所述第一剪草架的内部靠近上端的位置安装有若干个第一连接轴和第二连接轴，若干个所述第一连接轴位于第二连接轴的前方，所述第一连接轴的下端连接有第一转柱，所述第二连接轴的下端连接有第二转柱，所述第一转柱的下端安装有第一切割转刀，所述第二转柱的下端安装有第二切割转刀；

所述第二剪草架的前端靠近上方的位置安装有吸气座，所述第二剪草架的前端靠近两侧的位置均安装有限位板，所述第二控制箱的内部靠近上端的位置安装有第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴位于第四连接轴的一侧，所述第三连接轴的下端连接有第三转柱，所述第四连接轴的下端连接有第四转柱，所述第三转柱的下端安装有第三切割转刀，所述第四转柱的下端安装有第四切割转刀，所述第一剪草架和第二剪草架的下端靠近中间的位置均设置有切割槽。

作为本发明的进一步改进方案：所述第二控制箱的内部安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机位于第二电机和第三电机之间的位置，所述第二电机位于第三电机的一侧，所述第二控制箱的内部安装第一隔离板和第二隔离板，所述第一隔离板位于第一电机和第二电机之间，所述第二隔离板位于第一电机和第三电机之间，所述第二控制箱的下端设置有第二连接柱和第三连接柱，所述第二连接柱位于第三连接柱的一侧，所述第二控制箱的内部靠近前方的中间位置安装有连接管和连接座，所述连接座位于连接管的前端，所述第二控制箱的后端靠近中间的位置设置有出风口。

作为本发明的进一步改进方案：所述第一剪草架的一侧固定安装有发动机，所述发动机的前端安装有第一连接柱，所述第一剪草架的两侧均设置有固定架，所述固定架的外表面连接有履带，所述固定架的内部安装有若干个传动柱和导向轮，所述固定架通过若干个传动柱与第一剪草架相连接。

作为本发明的进一步改进方案：所述第一转柱的高度和第二转柱的高度相同，所述第三转柱的高度和第四转柱的高度相同，所述第一转柱的高度高于第三转柱的高度，所述第一控制箱的内部设置有第四电机和第五电机。

作为本发明的进一步改进方案：所述第一剪草架的内部靠近下端的两侧均设置有收纳槽，所述第一剪草架的后端设置有排料口，所述第二剪草架的上端镶嵌有散热网，所述吸气座的内部靠近前端的位置设置有筛网。

本发明公开的各个方面带来的有益效果是：

本发明公开的一方面，通过设置的第一剪草架、第二剪草架、第一控制箱、第二控制箱以及履带的配合使用，可以有效提高剪草的效率；利用发动机使得第一连接柱和导向轮驱动履带转动，可以达到控制第一剪草架和第二剪草架前进的目的，利用第一电机使得连接管、连接座和吸气座进行吸气操作，使得杂草向第二剪草架的方向倾斜，便于对杂草进行切割，可以达到提高剪草效率的目的，可以解决现有方案中剪草时需要人工手持剪草设备进行操控，导致剪草效率低的问题；

本发明公开的另一方面，通过设置的第一切割转刀、第二切割转刀、第三切割转刀和第四切割转刀的配合使用，可以有效提高剪草效果；利用第三切割转刀和第四切割转刀对倾斜的杂草进行切割，得到第一杂草，第一杂草通过切割槽进入至第一剪草架的内部，利用第一切割转刀和第二切割转刀对第一杂草进行二次切割，使得杂草被切割干净，达到提高剪草效果的目的，可以解决现有方案中剪草效果不佳的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种剪草机的控制方法的立体结构图。

图2为本发明中第二控制箱的剖视图。

图3为本发明中第一剪草架的内部侧视图。

图4为本发明中第二剪草架的正视截面图。

图5为本发明中连接管与连接座的连接结构图。

图中：1、第一剪草架；2、第二剪草架；3、第一控制箱；4、第二控制箱；5、发动机；6、第一连接柱；7、固定架；8、传动柱；9、履带；10、吸气座；11、限位板；12、散热网；13、第一电机；14、第二电机；15、第三电机；16、第一隔离板；17、第二隔离板；18、连接管；19、第二连接柱；20、第三连接柱；21、第一连接轴；22、第二连接轴；23、第一转柱；24、第二转柱；25、第一切割转刀；26、第二切割转刀；27、收纳槽；28、排料口；29、第三连接轴；30、第四连接轴；31、第三转柱；32、第四转柱；33、第三切割转刀；34、第四切割转刀；35、连接座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种剪草机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：启动发动机5，通过第一连接柱6和导向轮驱动履带9转动，控制第一剪草架1和第二剪草架2前进，启动第一电机13，通过连接管18、连接座35和吸气座10进行吸气操作，使得杂草向第二剪草架2的方向倾斜；

步骤二：启动第二电机14和第三电机15，使得第二电机14和第三电机15分别带动第三转柱31和第四转柱32转动，通过第三转柱31带动第三切割转刀33转动，第四转柱32带动第四切割转刀34转动，控制第三切割转刀33和第四切割转刀34对倾斜的杂草进行切割，得到第一杂草；

步骤三：第一杂草通过切割槽进入至第一剪草架1的内部，启动第四电机和第五电机，利用第四电机和第五电机分别带动第一转柱23和第二转柱24转动，控制第一转柱23和第二转柱24分别带动第一切割转刀25和第二切割转刀26转动，利用第一切割转刀25和第二切割转刀26对第一杂草进行二次切割，使得杂草被切割干净。

一种剪草机的控制装置，包括第一剪草架1、第二剪草架2、第一控制箱3和第二控制箱4，所述第二剪草架2固定安装在第一剪草架1的前端，所述第一控制箱3固定安装在第一剪草架1的上端，所述第二控制箱4固定安装在第二剪草架2的上端，所述第一剪草架1的内部靠近上端的位置安装有若干个第一连接轴21和第二连接轴22，若干个所述第一连接轴21位于第二连接轴22的前方，所述第一连接轴21的下端连接有第一转柱23，所述第二连接轴22的下端连接有第二转柱24，所述第一转柱23的下端安装有第一切割转刀25，所述第二转柱24的下端安装有第二切割转刀26；

所述第二剪草架2的前端靠近上方的位置安装有吸气座10，所述第二剪草架2的前端靠近两侧的位置均安装有限位板11，所述第二控制箱4的内部靠近上端的位置安装有第三连接轴29和第四连接轴30，所述第三连接轴29位于第四连接轴30的一侧，所述第三连接轴29的下端连接有第三转柱31，所述第四连接轴30的下端连接有第四转柱32，所述第三转柱31的下端安装有第三切割转刀33，所述第四转柱32的下端安装有第四切割转刀34，所述第一剪草架1和第二剪草架2的下端靠近中间的位置均设置有切割槽，切割槽便于杂草进入至第一剪草架1和第二剪草架2的内部进行二次切割。

所述第二控制箱4的内部安装有第一电机13、第二电机14和第三电机15，所述第一电机13位于第二电机14和第三电机15之间的位置，所述第二电机14位于第三电机15的一侧，所述第二控制箱4的内部安装第一隔离板16和第二隔离板17，所述第一隔离板16位于第一电机13和第二电机14之间，所述第二隔离板17位于第一电机13和第三电机15之间，所述第二控制箱4的下端设置有第二连接柱19和第三连接柱20，所述第二连接柱19位于第三连接柱20的一侧，所述第二控制箱4的内部靠近前方的中间位置安装有连接管18和连接座35，所述连接座35位于连接管18的前端，所述第二控制箱4的后端靠近中间的位置设置有出风口。

所述第一剪草架1的一侧固定安装有发动机5，所述发动机5的前端安装有第一连接柱6，所述第一剪草架1的两侧均设置有固定架7，所述固定架7的外表面连接有履带9，所述固定架7的内部安装有若干个传动柱8和导向轮，若干个导向轮位于若干个所述传动柱8的前后方，所述固定架7通过若干个传动柱8与第一剪草架1相连接。

所述第一转柱23的高度和第二转柱24的高度相同，所述第三转柱31的高度和第四转柱32的高度相同，所述第一转柱23的高度高于第三转柱31的高度，所述第一控制箱3的内部设置有第四电机和第五电机，第四电机和第五电机分别用于驱动第一切割转刀25和第二切割转刀26转动。

所述第一剪草架1的内部靠近下端的两侧均设置有收纳槽27，所述第一剪草架1的后端设置有排料口28，所述第二剪草架2的上端镶嵌有散热网12，所述吸气座10的内部靠近前端的位置设置有筛网，筛网用于防止杂草进入吸气座10的内部。

本发明实施例中：第一控制箱3内设置有第一PLC控制器，第二控制箱4内设置有第二PLC控制器和无线网卡，第一PLC控制器可以控制第四电机、第五电机和发动机5的运行，第二PLC控制器可以控制第一电机13、第二电机14和第三电机15的运行，通过无线网卡连接网络进行信号传输，通过远程操作控制履带9的前进方向，无需人工手持剪草设备，达到对本发明中剪草机控制的目的；

与现有技术方案相比，本发明公开的一方面，通过设置的第一剪草架1、第二剪草架2、第一控制箱3、第二控制箱4以及履带9的配合使用，可以有效提高剪草的效率；利用发动机5使得第一连接柱6和导向轮驱动履带9转动，可以达到控制第一剪草架1和第二剪草架2前进的目的，利用第一电机13使得连接管18、连接座35和吸气座10进行吸气操作，其中，吸气时的气体通过吸气座10进入连接座35和连接管18，最后通过出风口排出，使得杂草向第二剪草架2的方向倾斜，便于对杂草进行切割，可以达到提高剪草效率的目的，可以解决现有方案中剪草时需要人工手持剪草设备进行操控，导致剪草效率低的问题；

本发明公开的另一方面，通过设置的第一切割转刀25、第二切割转刀26、第三切割转刀33和第四切割转刀34的配合使用，可以有效提高剪草效果；利用第三切割转刀33和第四切割转刀34对倾斜的杂草进行切割，得到第一杂草，第一杂草通过切割槽进入至第一剪草架1的内部，利用第一切割转刀25和第二切割转刀26对第一杂草进行二次切割，使得杂草被切割干净，达到提高剪草效果的目的，可以解决现有方案中剪草效果不佳的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。