变速器测量选垫的防错装置

技术领域

本发明涉及电机变速器装配技术领域，特别涉及一种变速器测量选垫的防错装置。

背景技术

在新能源电机变速器装配过程中，需要完成输入轴、中间轴及差速器轴垫片的选择，测量机构产生的测量信号通过I/O或TCP/IP通信至PLC(可编程逻辑控制器)，PLC通过判断反馈至显示屏幕，完成三根轴不同规格的垫片选择，为后续的垫片安装做准备。

目前，各变速器主要通过专用设备测量/三坐标测量，人工选择的方式进行测量选择垫片，选垫受人为影响较大，且效率低，误差率高，直接影响变速器装配质量，进而影响驱动电机总成性能。

发明内容

本发明提供一种变速器测量选垫的防错装置，以解决相关技术中人工测量选择垫片效率低误差大，影响变速器装配质量的问题。

第一方面，本发明提供了一种变速器测量选垫的防错装置，包括：

底座结构，包括机架、以及设于所述机架上的工作台；

垫片存放机构，包括突出设于所述工作台上的垫片存放座、以及突出设于所述垫片存放座的侧面的垫片存放架结构；以及，

复检机构，包括设于所述工作台上的检测箱、设于所述检测箱中的检测台、以及设于所述检测箱上并与所述检测台对应的垫片厚度检测结构。

在一些实施例中，所述检测箱中形成有检测腔，所述检测箱的前侧板上开设有与所述检测腔连通的检测口；

所述检测台包括隔设于所述检测腔中部的垫片隔板，所述垫片隔板上贯穿开设有阶梯状的垫片搁置槽，所述垫片搁置槽与所述检测口连通，所述垫片厚度检测结构设于所述检测箱上、并伸入到所述检测腔中、并与所述垫片搁置槽对应。

在一些实施例中，所述垫片厚度检测结构包括设于所述检测箱的顶部、并伸入到所述检测腔中的垫片定位结构，以及设于所述检测箱的底部、并伸入到所述检测腔中的的垫片厚度检测传感器，所述垫片定位结构和所述垫片厚度检测传感器分别位于所述垫片搁置槽的上下两侧、且相互对应。

在一些实施例中，所述垫片定位结构包括设于所述检测箱的顶部的升降驱动气缸，以及设于所述升降驱动气缸的端部的定位块结构，所述定位块结构位于所述检测腔中、位于所述垫片搁置槽的顶部、并与所述垫片厚度检测传感器正对。

在一些实施例中，所述复检机构还包括与所述垫片定位结构电连接的启动开关，以及与所述垫片厚度检测传感器电连接的显示屏和报警器。

在一些实施例中，所述垫片存放架结构包括上下并排设于所述垫片存放座上的第一垫片存放架单元、第二垫片存放架单元及第三垫片存放架单元；

其中，所述第一垫片存放架单元包括左右并排设于所述垫片存放座上的多个第一垫片存放杆；所述第二垫片存放架单元包括左右并排设于所述垫片存放座上的多个第二垫片存放杆；所述第三垫片存放架单元包括左右并排设于所述垫片存放座上的多个第三垫片存放杆。

在一些实施例中，多个所述第一垫片存放杆分别用于存放规格不同的输入轴垫片，多个所述第二垫片存放杆分别用于存放规格不同的中间轴垫片，多个所述第三垫片存放杆分别用于存放规格不同的差速器轴垫片。

在一些实施例中，所述垫片存放机构还包括设于所述垫片存放座上的多个垫片指示灯，多个所述垫片指示灯与多个所述第一垫片存放杆、多个所述第二垫片存放杆、多个所述第三垫片存放杆均一一对应设置，多个所述垫片指示灯用于连接装配轴检测机构。

在一些实施例中，所述垫片存放座包括突出设于所述工作台上的主座体，以及倾斜向上设于所述主座体的前侧面上的前安装板，多个所述第一垫片存放杆、多个所述第二垫片存放杆、多个所述第三垫片存放杆均垂直设于所述前安装板上。

在一些实施例中，所述工作台上还设有垫片标定治具，所述垫片标定治具位于所述检测箱一侧。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：可自动对需要装配使用的垫片进行选择，并对垫片进行复检，垫片选择受人为影响小，效率高，误差小，不会影响变速器装配质量，不会影响驱动电机总成性能。

本发明实施例提供了一种变速器测量选垫的防错装置，在底座结构的工作台上设置的垫片存放机构上，可预先将需要装配的垫片放置在垫片存放架结构上进行存放，在装配过程中可直接对需要的垫片进行选取，不容易混淆。而且，通过在工作台上设置复检机构，可以将从垫片存放架结构上取下的垫片进行复检，即可将需要装配的垫片放置到检测箱中的检测台上，并利用垫片厚度检测结构对垫片的厚度进行检测，以检测垫片的厚度是否为对应的标准厚度，即可判断选取的垫片是否为正确的垫片，可以起到防错效果，避免装配错误的垫片而影响驱动电机总成的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述变速器测量选垫的防错装置的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例所述变速器测量选垫的防错装置的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例所述变速器测量选垫的防错装置(移除机架时)的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所述变速器测量选垫的防错装置的复检机构的立体结构示意图一；

图5为本发明实施例所述变速器测量选垫的防错装置的复检机构的立体结构示意图二。

图中：10、垫片；100、机架；200、工作台；300、垫片存放机构；310、垫片存放座；312、主座体；314、前安装板；320、垫片存放架结构；322、第一垫片存放杆；324、第二垫片存放杆；326、第三垫片存放杆；328、垫片指示灯；400、复检机构；410、检测箱；412、检测口；414、检测腔；420、垫片定位结构；422、升降驱动气缸；424、导向杆；426、定位块结构；430、检测台；432、垫片搁置槽；440、垫片厚度检测传感器；450、显示屏；500、垫片标定治具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，各变速器主要通过专用设备测量/三坐标测量，人工选择的方式进行测量选择垫片，选垫受人为影响较大，且效率低，误差率高，直接影响变速器装配质量，进而影响驱动电机总成性能。而为了解决上述技术问题，本发明提供一种变速器测量选垫的防错装置。

如图1至图3所示，本发明提出的变速器测量选垫的防错装置，包括底座结构(100，200)，设于底座结构上的垫片存放机构300和复检机构400，垫片存放机构300和复检机构400相互对应配合。底座结构为垫片存放机构300和复检机构400提供支撑和安设基础，便于对垫片存放机构300和复检机构400进行操作；而通过在底座结构上设置的垫片存放机,300上，可预先将需要装配的垫片10存放在垫片存放机构300上，在装配过程中可直接对需要的垫片10进行选取，不容易混淆取错。而且，通过在底座结构上设置复检机构400，可以将从垫片存放机构300上取下的垫片10进行复检，以检测选取的垫片10的厚度是否为对应的标准厚度，即可判断选取的垫片10是否为正确的垫片，可以进一步起到防错效果，避免装配错误的垫片而影响驱动电机总成的性能。

具体地，上述底座结构包括机架100，以及设于机架100上的工作台200，上述的垫片存放机构300和复检机构400均设于工作台200上。机架100可对工作台200、以及设于工作台200上的机构进行支撑，而工作台200可为垫片存放机构300和复检机构400提供一个操作平台，便于对垫片10进行选取和检测。

而且，上述垫片存放机构300可包括突出设于工作台200上的垫片存放座310，以及突出设于垫片存放座310的侧面的垫片存放架结构320。通过设置在工作台200上的垫片存放座310，便于设置垫片存放架结构320；而通过设置垫片存放架结构320，便于将变速器装配所需的垫片10进行存放，便于根据需要对垫片10进行选取。而且，通过将垫片存放架结构320突出设置在垫片存放座310的侧面，使垫片存放架结构320与复检机构400前后对应设置，不仅方便在垫片存放架结构320上存放垫片10，还方便将垫片10移动到复检机构400处进行检测。

进一步地，上述垫片存放座310可包括突出设于工作台200上的主座体312，以及倾斜向上设于主座体312的前侧面(指面对复检机构的侧面)上的前安装板314，上述垫片存放架结构320可突出设于前安装板314上。通过设置倾斜向上的前安装板314，可使得垫片存放架结构320也倾斜向上设置，可利用垫片存放架结构320的倾斜角对垫片10进行限位，避免存放于垫片存放架结构320上的垫片10从垫片存放架结构320上自动脱落。

而且，上述垫片存放架结构320可包括上下(即纵向)并排设于垫片存放座310的前安装板314上的第一垫片存放架单元、第二垫片存放架单元及第三垫片存放架单元。通过将垫片存放架结构320设置为上下并排的三层垫片存放架单元，可以分别存放输入轴垫片、中间轴垫片及差速器轴垫片，以实现对装配变速器的输入轴、中间轴及差速器轴所需的垫片进行存放。这样，在装配过程中，可分别根据需要对输入轴垫片、或中间轴垫片、或差速器轴垫片进行选取，可以避免选取垫片出现错误。

而且，上述第一垫片存放架单元可包括左右(即横向)并排设于垫片存放座310的前安装板314上的多个第一垫片存放杆322，每个第一垫片存放杆322上可存放一种类型的输入轴垫片(或中间轴垫片、或差速器轴垫片)，这样多个第一垫片存放杆322就可以同时存放多种类型的输入轴垫片(或中间轴垫片、或差速器轴垫片)，满足多种装配需求；也可以在多个第一垫片存放杆322上同时存放一种类型的输入轴垫片(或中间轴垫片、或差速器轴垫片)。

而且，上述第二垫片存放架单元可包括左右(即横向)并排设于垫片存放座310的前安装板314上的多个第二垫片存放杆324，每个第二垫片存放杆324上可存放一种类型的中间轴垫片(或输入轴垫片、或差速器轴垫片)，这样多个第二垫片存放杆324就可以同时存放多种类型的中间轴垫片(或输入轴垫片、或差速器轴垫片)，满足多种装配需求；也可以在多个第二垫片存放杆324上同时存放一种类型的中间轴垫片(或输入轴垫片、或差速器轴垫片)。

而且，上述第三垫片存放架单元可包括左右(即横向)并排设于垫片存放座310的前安装板314上的多个第三垫片存放杆326，每个第三垫片存放杆326上可存放一种类型的差速器轴垫片(或中间轴垫片、或输入轴垫片)，这样多个第三垫片存放杆326就可以同时存放多种类型的差速器轴垫片(或中间轴垫片、或输入轴垫片)，满足多种装配需求；也可以在多个第三垫片存放杆326上同时存放一种类型的差速器轴垫片(或中间轴垫片、或输入轴垫片)。而且，多个第一垫片存放杆322、多个第二垫片存放杆324、多个第三垫片存放杆326均垂直设于前安装板314上，可以更好地对设于第一垫片存放杆322、第二垫片存放杆324、第三垫片存放杆326上的垫片进行限位，即有利于避免垫片10从存放杆上自动脱离，也便于将垫片10从存放杆上取下。

而且，在一些实施例中，多个第一垫片存放杆322可分别用于存放规格不同的输入轴垫片，多个第二垫片存放杆324可分别用于存放规格不同的中间轴垫片，多个第三垫片存放杆326可分别用于存放规格不同的差速器轴垫片。即多个第一垫片存放杆322可分别用于存放多种不同规格的输入轴垫片，多个第二垫片存放杆324可分别用于存放多种不同规格的中间轴垫片，多个第三垫片存放杆326可分别用于存放多种不同规格的差速器轴垫片。这样，可以使得每种垫片10与一个垫片存放杆对应，可进一步地防止在选取垫片10的过程中出现错误，而导致后续垫片装配出现错误。

而且，上述垫片存放机构300还可包括设于垫片存放座310的前安装板314上的多个垫片指示灯328，多个垫片指示灯328分别与多个第一垫片存放杆322、多个第二垫片存放杆324、多个第三垫片存放杆326均一一对应设置，多个垫片指示灯328用于连接装配轴检测机构。即在本实施例中，可对应每个垫片存放杆在垫片存放座310上设置一个垫片指示灯328，当要选择某个类型的垫片10时，与存放该类型的垫片存放杆对应的垫片指示灯328可点亮，使得操作人员可根据点亮的垫片指示灯328的指示，从对应的垫片存放杆上取下对应的垫片10，可进一步地防止在选取垫片10的过程中出现错误。而且，在本实施例中，可根据装配轴检测机构的检测结果实现，即装配轴检测机构检测到的装配轴为某种类型的中间轴、或输入轴或差速器轴时，就点亮对应类型的中间轴(或对应类型的输入轴或对应类型的差速器轴)的垫片所存放的垫片存放杆所对应的垫片指示灯328，即可准确地判断所要选取的垫片10所存放的垫片存放杆，可准确地取用垫片。

此外，如图3至图5所示，上述复检机构400可包括设于工作台200上的检测箱410、设于检测箱410中的检测台430、以及设于检测箱410上并与检测台430对应的垫片厚度检测结构。通过设置检测箱410可对检测台430及垫片厚度检测结构进行容纳，而位于检测箱410内的检测台430可对从垫片存放杆上选取的待检测的垫片10进行搁置，而垫片厚度检测结构可对搁置在检测台430上的垫片10的厚度进行检测，以判断从垫片存放杆上选取的垫片10是否为正确的垫片，可进一步防止将错误的垫片装配到变速器上。

而且，上述检测箱410中形成有检测腔414，且检测箱的前侧板上开设有与检测腔414连通的检测口412；而上述检测台430可包括隔设于检测腔414中部的垫片隔板，垫片隔板上贯穿开设有阶梯状的垫片搁置槽432，垫片搁置槽432与检测口412连通，垫片厚度检测结构设于检测箱410上、并伸入到检测腔414中、并与垫片搁置槽432对应。在将垫片10从垫片存放杆上取下后，可通过检测口412将垫片放置到检测箱410的检测腔414中设置的垫片隔板的垫片搁置槽432处，对垫片10进行定位，以便于利用垫片厚度检测结构对垫片搁置槽432中放置的垫片10的厚度进行检测，以判断从垫片存放杆上选取的垫片10是否为正确的垫片。而且，在完成对垫片10的检测后，可从检测口412将垫片从垫片隔板的垫片搁置槽432中取出。

而且，上述垫片厚度检测结构可包括设于检测箱410的顶部、并伸入到检测腔414中的垫片定位结构420，以及设于检测箱410的底部、并伸入到检测腔414中的的垫片厚度检测传感器440，垫片定位结构420和垫片厚度检测传感器440分别位于垫片搁置槽432的上下两侧、且相互对应。通过设置在检测箱410顶部的垫片定位结构420，可对放置于垫片隔板的垫片搁置槽432中的垫片10进行压紧定位，而通过设于检测箱410底部的垫片厚度检测传感器440，可对垫片搁置槽432中的垫片10的厚度进行检测，以获得垫片10的实际厚度。而且，上述垫片厚度检测结构可包括与垫片厚度检测传感器440连接的控制器(图中未示意出)，该控制器中设置有标准的垫片的标准厚度，垫片厚度检测传感器440可将检测到的垫片10的实际厚度与标准厚度进行对比，并判断二者是否相同，从而判断选取的垫片10是否为合格的垫片。

而且，在一些实施例中，上述垫片定位结构420可包括设于检测箱410的顶部的升降驱动气缸422，以及设于升降驱动气缸422的端部的定位块结构426，该定位块结构426位于检测腔414中、位于垫片搁置槽432的顶部、并与垫片厚度检测传感器440正对。可通过控制器对升降驱动气缸422进行控制，使得升降驱动气缸422可驱动定位块结构426在检测腔414中升降，使得定位块结构426靠近或远离垫片隔板，从而对垫片隔板的垫片搁置槽432中的垫片10进行压紧定位(或松开)。此外，上述垫片定位结构420还可包括活动设于检测箱410的顶部并伸入检测腔414中的导向杆424，且导向杆424与定位孔结构426连接，可对定位块结构426进行导向使其运动更加稳定可靠。

而且，在一些实施例中，上述复检机构400还可包括与垫片定位结构420的升降驱动气缸422电连接的启动开关，以及与垫片厚度检测传感器440电连接的显示屏450和报警器。在将垫片放置到垫片隔板的垫片搁置槽432中后，可通过启动开关可启动升降驱动气缸422工作，以将垫片10压紧；也可在完成对垫片10的检测后，通过启动开关可启动升降驱动气缸422工作，以松开垫片10从而将垫片从检测箱410中取出。而且，通过与垫片厚度检测传感器440电连接的显示屏，可以显示检测到的垫片的厚度，并显示垫片10是否合格。而且，通过报警器可以在检测到垫片10不合格时，发出警报以提醒操作人员。而且，上述报警器可设为警示灯，检测到垫片10不合格时，可发出红光；检测到垫片合格时，可发出绿光。

而且，上述定位块结构426可包括与升降驱动气缸422和导向杆424均连接的气缸连接块，与气缸连接块连接的垫片定位块体，以及设于垫片定位块体的底部中间的检测头。而且，垫片定位块体与放置于垫片搁置槽432中的垫片的周侧对应，可通过垫片定位块体将垫片从周侧压紧，并使得检测头可穿过垫片的中心孔而与垫片厚度检测传感器440的端部对应，以便于根据垫片厚度检测传感器440的端部与检测头之间的距离对垫片的厚度进行检测。

此外，在一些实施例中，上述工作台200上还可设有垫片标定治具500，垫片标定治具500可位于检测箱410一侧。即可在对垫片进行复检前，将垫片10放置到垫片标定治具中进行暂存。

本发明实施例提供的变速器测量选垫的防错装置，在底座结构的工作台上设置的垫片存放机构上，可预先将需要装配的垫片放置在垫片存放架结构上进行存放，在装配过程中可直接对需要的垫片进行选取，不容易混淆。而且，通过在工作台上设置复检机构，可以将从垫片存放架结构上取下的垫片进行复检，即可将需要装配的垫片放置到检测箱中的检测台上，并利用垫片厚度检测结构对垫片的厚度进行检测，以检测垫片的厚度是否为对应的标准厚度，即可判断选取的垫片是否为正确的垫片，可以起到防错效果，避免装配错误的垫片而影响驱动电机总成的性能。

本发明可自动对需要装配使用的垫片进行选择，并对垫片进行复检，可自动完成三根轴所对应的不同规格的垫片选择，为后续的垫片安装做准备。此过程所有操作均配备防错，可有效防止垫片选错、拿错、装错。垫片选择受人为影响小，效率高，误差小，不会影响变速器装配质量，不会影响驱动电机总成性能。有效避免人为因素产生的选垫误差，生产过程中产品的质量、制造成本、生产周期均大幅提升。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。