洗碗机的装载和/或卸载的监控

技术领域

示例性实施例涉及一种用于洗碗机的方法和一种用于在洗碗机内部使用的设备，特别是用于监控洗碗机的装载和/或卸载的设备。

背景技术

从现有技术中已知用于操作或控制洗碗机的方法。操作此类洗碗机的目的通常是实现高度的用户友好性并且同时达到可能的最佳结果(在洗碗机的情况下，特别是尽可能无瑕疵的清洁结果)。

实现高度用户友好性的一种方法是，例如，优化用户界面(输入设备、输出设备)。例如，如果要考虑增加的污物，则例如用户必须手动考虑这一点，并且选择适当的程序。也可以考虑使自动调节设备参数以获得可能的最佳结果的方法。例如，在洗碗机的情况下，由洗碗机执行的程序例如被调节为洗碗机装载的待清洁物品的数量。尽管这已经使得能够改善结果，但用户必须主动地选择适当的程序。

然而，缺点在于，在许多情况和场景下，以这种方式实现的用户友好性和以这种方式实现的结果仍然需要改进。

发明内容

在该背景下，本发明的任务是以最大可能的用户友好性来改善要用洗碗机实现的结果。

本发明涉及根据独立权利要求1的主题的方法。在从属权利要求中描述了其他实施例。

根据本发明的第一示例性方面，公开了一种方法，该方法包括以下步骤：

-获取指示所测加速度值的变化情况的至少一组加速度数据，其中该至少一组加速度数据由洗碗机的处理室中的至少一个加速度传感器获取；

-至少部分地基于所获取的加速度数据来确定至少一组评价数据，其

中确定包括确定该组评价数据；

-确定用户是否已执行一个或多个特征动作，并且如果是，则执行以下操作：

-存储表示所述一个或多个动作的一组动作数据，该组动作数据被包括在所述确定的评价数据中或其至少一部分中；

-输出或引起输出所确定的评价数据。

根据本发明的第二方面，描述了一种设备，该设备被配置为或包括适当的装置以执行和/或控制根据第一方面的方法。根据第一方面的方法的设备特别是或包括根据第二方面的一个或多个设备。

可替代地或额外地，根据第一方面和/或第二方面的设备的装置可以进一步包括一个或多个传感器和/或一个或多个通信接口。

通信接口应被理解为例如无线通信接口和/或有线通信接口。

无线通信接口是例如根据无线通信技术的通信接口。无线通信技术的示例是本地无线电网络技术，例如，射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或篮牙(例如，篮牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)。例如，根据ISO标准18000、11784/11785和ISO/IEC标准14443-A和15693指定RFID和NFC。例如，在IEEE 802.11系列标准中指定WLAN。无线通信技术的另一个示例是超本地无线电网络技术，例如，移动无线电技术，例如，全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范是由第三代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发的。

有线通信接口是例如根据有线通信技术的通信接口。有线通信技术的示例是局域网(LAN)和/或总线系统，例如，控制器局域网总线(CAN总线)和/或通用串行总线(USB)。例如，根据ISO标准ISO 11898指定CAN总线。例如，在IEEE 802.3系列标准中指定LAN。应当理解，输出模块和/或传感器模块也可以包括未列出的其他装置。

根据本发明的第二方面，还描述了一种替代设备，该替代设备包括至少一个处理器和包含计算机程序代码的至少一个存储器，其中该至少一个存储器和计算机程序代码适应于用至少一个处理器执行和/或控制根据第一方面的至少一种方法。处理器应被理解为例如控制单元、微处理器、例如微控制器等微控制单元、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

例如，示例性设备进一步包括用于存储数据的装置，例如，程序存储器和/或工作存储器。例如，根据本发明的示例性设备进一步包括用于经由例如网络接口等网络接收和/或发送数据的装置。例如，根据本发明的示例性设备经由一个或多个网络互连和/或可连接。

根据第二方面的示例性设备例如是或包括数据处理系统，该数据处理系统在软件和/或硬件方面被配置为能够执行根据第一方面的示例性方法的各个步骤。数据处理装备的示例是计算机、台式计算机、服务器、瘦客户端和/或便携式计算机(移动设备)，例如膝上型计算机、平板计算机、可穿戴设备、个人数字助理或智能手机。

可以利用传感器设备来执行根据第一方面的方法的各个方法步骤，该传感器设备也包括至少一个传感器元件或传感器。同样，例如不一定需要利用传感器设备执行的各个方法步骤可以由另一设备执行，该另一设备特别是经由通信系统连接到包括至少一个传感器元件或传感器的设备。

可以设想其他设备，例如服务器和/或例如所谓的计算机云的一部分或组件，其为通信系统中的不同用户动态地提供数据处理资源。特别地，根据“国家标准与技术研究院”(NIST)对术语“云计算”的定义，计算机云被理解为数据处理基础架构。计算机云的示例是Microsoft Windows Azure平台。

根据本发明的第二方面，还描述了一种计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当计算机程序在处理器上执行时，该程序指令促使处理器执行和/或控制根据第一方面的方法。根据本发明的示例性程序可以被存储在包含一个或多个程序的计算机可读存储介质中或上。

根据本发明的第二方面，还描述了包含根据第二方面的计算机程序的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以例如是磁存储介质、电存储介质、电磁存储介质、光学存储介质和/或其他类型的存储介质。这种计算机可读存储介质优选地是物理的(即，“可触摸的”)，例如，其被设计为数据存储介质设备。这种数据存储介质设备例如是便携式的或永久地安装在设备中。这种数据存储介质设备的示例是具有随机访问(RAM)的易失性或非易失性存储器(比如，NOR闪存存储器)或具有顺序访问的易失性或非易失性存储器(比如，NAND闪存存储器)和/或具有只读访问(ROM)或读写访问的存储器。例如，计算机可读应被理解为意味着存储介质可以由计算机或数据处理系统(例如，由处理器)读取和/或写入。

根据本发明的第三方面，还描述了一种系统，该系统包括一起执行根据第一方面的方法的一个或多个设备。

下面更详细地描述了根据所有方面的示例性特征和示例性实施例：

例如，通过在预定时间段内获取的大量所测加速度值来表示所测加速度值的变化情况，由此将各个绝对的所测加速度值映射为表示时间轴上的变化情况。

洗碗机通常使用清洁剂(例如，所谓的带洗碗机标签的助剂和/或漂洗助剂)来清洁放置在处理室中的物品，例如，刀具、碗碟、锅或盆，仅举几个非限制性示例。

根据根据第一方面的方法的一个实施方案，执行该方法的至少一个设备包括洗碗机和/或单独的设备，特别是移动设备(例如，计量设备)，该设备可以优选地放置在洗碗机的处理室中。

例如，执行该方法的设备是或包括家用设备，即，特别是洗碗机。如果为此目的对洗碗机本身进行了训练，则该方法可以用少量的设备来执行，并且特别是无需用户另外使用单独的设备。

然而，可替代地，为洗碗机提供附加且单独的设备。这样做的优点在于，该方法通常可以独立于洗碗机的类型和特性来执行，否则，这可能是不可能的或不能达到同等程度。单独的设备例如是移动(便携式)设备。例如，单独的设备是可以任选地与洗碗机通信(例如，无线网络)的移动设备。

然而，单独的设备也可以是(例如，在操作期间)被放置在洗碗机中的移动设备，即，在洗碗机的示例中，其被放置在内部或处理室中。这种单独的设备例如是计量设备，其被设计成将物质(尤其是清洁剂)输送到洗碗机。这种单独的设备可以与洗碗机、移动设备和/或远程服务器通信(例如，以交换所获取的数据(例如，加速度数据))。

包围设备的外壳被设计成例如被放置在洗碗机的处理室中，并且特别具有适当的大小，该大小允许外壳或设备至少部分地被放置在处理室内部和/或从处理室中移出。特别地，外壳或设备可以宽松地和/或没有连接装置地放置在处理室中。例如，在洗碗机的情况下，外壳或设备必须与要清洁的物品一起放置在处理室中和/或从其中移出。特别地，设备的外壳部分地或完全地围封设备的一些或全部组件。特别地，外壳被设计成水密性的，使得当将设备放置在处理室(例如，洗碗机的处理室)中时，并且尤其是在处理期间，设备的一些或全部清洁剂不会与水接触。

在第二方面中提及的设备或外壳特别是移动和/或便携式设备和/或除洗碗机之外的设备。移动和/或便携式设备应被理解为例如其外部尺寸小于30cm×30cm×30cm、优选地小于15cm×15cm×15cm的设备。除洗碗机之外的设备例如是与洗碗机没有功能性连接和/或不是永久地连接至洗碗机的部件的设备。例如，移动和/或便携式的且不同于洗碗机的设备是指在处理过程(例如，清洁程序)的持续期间，由用户放置(例如，插入)在洗碗机的处理室中的设备。这种移动和/或便携式设备以及不同于洗碗机的设备的示例是计量设备和/或传感器设备，其在清洁程序的开始之前被放置在处理室中。

外壳可以具有至少一个输出模块，该至少一个输出模块被设计为将至少一种制剂分配到洗碗机的处理室中和/或触发输出。制剂(例如，包括清洁剂)的输出应理解为例如意味着将制剂输出到输出模块和/或用于该制剂的存储容器的环境。例如，输出是通过输出模块来执行。可替代地或额外地，输出可能受到输出模块的影响，例如，输出模块使得制剂通过存储容器被输出。例如，输出模块使得制剂通过输出模块和/或存储容器的输出开口被输出到输出模块和/或存储容器的环境。

外壳还包括例如至少一个传感器模块，该至少一个传感器模块被设计为确定洗碗机的处理室的状况的至少一组传感器数据特征。例如，此类传感器数据可以是电导率(例如，处理室中的例如水和/或清洁溶液或液体等物质的电导率)和/或温度(例如，处理室中的温度和/或处理室中的例如水等物质的温度)和/或亮度(例如，光线是否进入洗碗机的处理室)中的至少一个参数。因此，传感器模块可以包括被配置用于获取特征传感器数据的一个或多个传感器，例如，电导率传感器和/或温度传感器(例如，热电偶)。传感器还被理解为是机械传感器(例如，压力传感器)和/或光学传感器(例如，CCD传感器)。

加速度传感器(或加速度计)是测量其加速度的传感器。例如，这是通过确定作用在加速度传感器的质量上的惯性力来完成。因此，可以确定例如速度是否增加或减小。此类加速度传感器例如可以被包括在至少一个传感器模块中。

例如，加速度传感器可以表示运动传感器。此类运动传感器可以例如检测位置变化。例如，可以借助于加速度传感器来检测移动，其方式是将移动计算为来自加速度传感器的检测数据(例如，测量值)的积分。例如，洗碗机可以确定设备的位置，例如，在处理室中的位置。

由加速度传感器获取的数据例如表示根据第二方面的设备的加速度和/或移动，该设备包括至少一个加速度传感器。此外，由加速度传感器获取的数据可以例如表示洗碗机内部的至少一个加速度传感器的特定位置和/或取向。

至少一个加速度传感器例如以预定义采样频率(例如，从0.001Hz至1GHz，优选地从0.1至25MHz)获取表示变化情况的测量值。

为了操作至少一个加速度传感器，取决于所使用的加速度传感器的类型，需要具有能量源的约1V至6V、优选地约2.5V至4.0V的供电电压。特别地，加速度传感器可以在1.9V至3.6V的供电电压下操作，使得能够实现自给自足的使用，例如，用电池作为能量源。

同样具有高温度耐受性的加速度传感器是特别合适的。这应被理解为特别是指加速度传感器在高环境温度(例如，高于60℃–65℃、70℃–75℃、80℃–85℃、90℃–95℃或更高)下的无错操作。

此外，此类加速度传感器具有例如在可检测加速度的范围内的灵敏度(分辨率)，该可检测加速度为±8克、±7克、±6克、±5克、±4克、±3克、±2克、±1克或以下。根据本发明，特别是由于在执行根据本发明的第一方面的方法期间有时检测到小的偏差或加速度，因此可检测范围为±2、±1克或以下的加速度传感器是特别合适的。

例如，至少一个加速度传感器的每LSB(最低有效位)的分辨率(也称为灵敏度)为约0.001至约1.0mg(重力)/LSB、优选地为约0.05至约0.25mg/LSB。

每LSB的分辨率mg表示与由至少一个加速度传感器获取的未经处理的测量值相乘的因子(灵敏度)，以将由至少一个加速度传感器提供的分辨率表示为测量值。以这种方式，例如，可以利用至少一个加速度传感器来确定加速度数据，该加速度数据表示0克至1000克、优选地约0.0001克至约16克的加速度。

例如，可以通过使用例如分辨率为16、20或24位的、约0.06mg的模数(A/D)转换器来实现加速度传感器的灵敏度(分辨率)。

至少一个加速度传感器具有例如约0.001mg/LSB(最低有效位)至1.0mg/LSB、优选地约0.05mg/LSB至0.25mg/LSB的灵敏度。

例如，加速度传感器是MEMS(微机电系统)多轴加速度传感器。通常，当加速度值改变时，此类MEMS传感器测量电容变化。

由加速度传感器确定的加速度数据例如至少部分地指示洗碗机的装载状态。由加速度传感器确定的加速度数据表示例如洗碗机的处理室是否被装载或洗碗机的处理室被装载到什么程度。此外或可替代地，由加速度传感器确定的加速度数据还可以是洗碗机的处理室被装载(或填充)的满度(例如，作为最大可能容量的百分比)的特征。这可以在基于加速度数据确定评价数据时确定。

在确定评价数据时，确定用户是否已经执行了一个或多个特征动作，并且如果是，则存储表示所确定的评价数据或所确定的评价数据的至少一部分中所包括的一个或多个动作的动作数据。

例如，通过分析由加速度数据包括或表示的加速度值的变化情况来评价加速度数据，例如，以寻找特征模式的存在，例如，可以将至少一部分变化情况与特征模式进行比较。以这种方式，例如，可以推断出洗碗机的装载状态。关于洗碗机处理室的装载状态的其他配置在下面更详细地说明。

随后，将进行特定评价数据的输出或输出的启动。例如，这可以执行一次。可替代地，这可以通过连续地输入至少一组加速度数据并且然后确定评价数据来完成(至少基于加速度数据的已被添加并且还没有为其确定评价数据的部分)。例如，可以多次输出或引起输出评价数据。例如，如果该方法由根据本发明的第一方面的与洗碗机分开的设备执行，则该输出可以被发送至洗碗机。可替代地或额外地，可以例如对不同于洗碗机或单独的设备的设备(例如，服务器)执行输出或输出的启动。服务器可以例如提供所谓的云服务，例如，此类服务器可以确定根据本发明的第二方面的设备的控制数据，仅举一个非限制性示例。

在根据本发明的所有方面的一个实施例中，相对于至少一个加速度传感器在洗碗机的处理室中的预定义取向和/或定位，获取至少一组加速度数据。

加速度传感器在洗碗机的处理室内部的取向和/或定位是预定义的。例如，如果在执行根据本发明的第一方面的方法期间加速度传感器不改变其相对于洗碗机的处理室的取向和/或定位，就是这种情况。例如，该设备还可以包括用于确定相对于洗碗机的处理室的取向和/或定位的装置。可替代地，例如，根据第二方面的设备(其被配置为执行根据第一方面的方法)可以包括指令(例如，标记等，仅给出一个非限制性示例)，使得例如用户可以将根据本发明的第二方面的设备放置在洗碗机的处理室中，其方式使得至少一个加速度传感器相对于洗碗机的处理室的取向和/或定位是预定义的。

在根据本发明的所有方面的一个实施例中，在继续获取至少一组加速度数据的同时，执行对至少一组评价数据的确定。

例如，在继续收集至少一个加速度数据的同时，确定至少一组评价数据。这意味着例如在预定义时间段内(例如，一分钟，仅举一个非限制性示例)，首先借助于至少一个加速度传感器来获取测量值，或者可替代地或额外地，如果例如已经执行了用户的特征动作(例如，打开或关闭用于关闭处理室的门，仅举一个非限制性示例)，则开始获取加速度数据。此外，可以开始或执行评价数据的确定。同时，例如，继续使用加速度传感器获取测量值。这特别使得能够连续地监控例如洗碗机的处理室的装载或卸载。

在根据本发明的所有方面的一个替代实施例中，与获取至少一组加速度数据分开地执行对至少一个评价数据的确定。

在该替代方案中，两个事件不会同时发生。

在根据本发明的所有方面的一个实施例中，该方法进一步包括：

-至少部分地基于评价数据确定控制数据，其中控制数据使计量设备(例如，位于洗碗机的处理室中)执行根据控制数据限定的清洁剂和/或护理剂的计量。

基于控制数据来控制和/或调控计量设备。计量设备可以例如是独立式或内置式计量设备。此外，计量设备可以例如是根据本发明的第二方面的设备的一部分，或者可以被包括在根据本发明的第二方面的设备中。在这种情况下，根据本发明的第二方面的设备和计量设备形成单个实体。计量设备可替代地是与根据本发明的第二方面的设备分开的装置。

至少就特定评价数据而言，控制数据还可以发起或引起洗碗机的操作或控制。此类操作或控制可以例如由以下各项组成：选择或改变洗碗机的清洁程序、改变由洗碗机执行的清洁程序的一个或多个过程参数和/或增加或省略方法部分。

根据根据第一方面的方法的又一实施例，控制数据还影响：

-接通和/或关断洗碗机；

-选择、组合和/或计量要用于洗碗机的洗涤剂；和/或

-洗碗机的清洁程序。

关于接通和/或关断洗碗机，可能会影响例如洗碗机是否接通和/或关断(完全关断)和/或洗碗机在什么时间(时间、日期)接通和/或关断，仅举几个非限制性示例。

影响用于洗碗机的洗涤剂的选择、组成和/或计量可能受到不同动作的影响。例如，可能影响要计量的量(例如，洗涤剂和/或漂洗助剂的量)、计量时间、要计量的产品或各种成分或其组合。计量设备和/或分配模块(其可以被包括在根据本发明的第二方面的设备中)可以执行洗涤剂的对应计量。

控制数据可以例如促使由输出模块分配和/或触发制剂的输出，该输出模块被包括在根据本发明的第二方面的设备中或可连接至该设备。例如，确定控制数据，例如其方式使得将许多刀具和/或碗碟和/或盆装载到洗碗机的处理室中，使得可以通过洗碗机的对应清洁程序来进行强力清洁。

影响洗碗机的清洁程序可能由例如以下各项组成：选择某个(预编程)程序、运行附加程序、影响(延长或缩短)程序持续时间、更改程序的各个参数(例如，温度、干燥时间，仅举几个非限制性示例)。

此外，不仅能够基于控制数据来(自动地)操作或控制洗碗机的操作，而且能够向用户提出推荐。例如，除了对洗碗机的自动调节之外，还可能例如借助于用户界面的输出设备(例如，包括在洗碗机中)向用户显示推荐。例如，可以通知用户，例如通过将用过的物品存储在洗碗机的处理室中，它们往往会发出难闻的气味，使得用户可以决定运行清洁程序。例如，这可以消除难闻气味的产生。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，根据第二方面的设备被设计成与洗碗机通信，特别是与洗碗机无线地通信。

例如，可以借助于包含在根据本发明的第二方面的设备中的通信接口来影响与洗碗机的通信。通信接口尤其被设计为与洗碗机无线地通信。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，用户的一个或多个特征动作由一个或多个以下动作i)至iv)表示：

i)将物品装载到洗碗机的处理室中或从洗碗机的处理室中将其卸载；

ii)拉出或滑回洗碗机的处理室的篮筐；

iii)打开或关闭用于关闭洗碗机的处理室的门；

iv)由洗碗机执行的清洁程序的漂洗周期。

例如，将动作i)至iv)进行组合。例如，可以在将篮筐从洗碗机中拉出后，将物品放置在洗碗机的处理室中。如果处理室没有被门锁住，则用户首先执行动作iii)，并且在插入物品之后，用户通过关闭门再次执行该操作。

在确定评价数据的情况下，可以至少部分地基于加速度数据来确定动作i)至iv)中的每一个，这是因为动作i)至iv)中的每一个由加速度数据中或加速度数据所表示的测量值的变化情况中的特征模式表示。

在根据本发明的所有方面的又一实施例中，加速度数据至少部分地指示至少一个加速度传感器相对于其在洗碗机的处理室中的取向和/或定位的移动。

至少一个加速度传感器的移动的特征在于，例如，至少一个加速度传感器包括一个或多个自由度的移动、移动路径或其组合。例如，由至少一个加速度传感器覆盖的距离可以由一个或多个自由度和/或移动路径来表示。例如，所行进的距离越远，用户越有可能例如将洗碗机篮筐滑回或拉出(动作ii)。

作为至少一个加速度传感器在由加速度数据表示的变化情况中的移动，在检测到振动的情况下，取决于振动强度和/或由振动引起的振动衰减的持续时间(其中已设定了至少一个加速度传感)，例如可能存在用户的动作i)或iii)。

作为至少一个加速度传感器在由加速度数据表示的变化情况中的移动，在检测到轻微但连续的振动的情况下，例如可能发生动作iv)，其中用户例如已使得洗碗机执行清洁程序。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，放置在洗碗机的处理室中或从洗碗机的处理室中移出的物品是至少一件刀具或一件餐具。

取决于由加速度数据的测量值表示的变化情况和/或由加速度数据表示的测量值的振幅的比率和/或振幅变化的频率的比率，评价数据可以以如下方式进行确定，使得其表示例如是否将碗碟、刀具和/或锅或盆放置在洗碗机的处理室中或从洗碗机的处理室中移出。

在根据本发明的所有方面的一个实施例中，该方法进一步包括：

-获取或获得一组或多组传感器数据，所述一组或多组传感器数据指示温度或亮度(例如，光强度)，其中对评价数据的确定进一步至少部分地基于所述一组或多组传感器数据。

动作i)至iv)例如与表示温度和/或亮度或光强度的传感器数据组合。特别地，传感器数据可以用于验证至少部分地基于加速度数据确定的评价数据。温度数据(例如，其由传感器数据表示)可以用于验证可以由洗碗机执行的清洁程序的漂洗周期。此外，由传感器数据表示的亮度数据可以用于验证关闭洗碗机的处理室的门的打开或关闭，仅举几个非限制性示例。

至少一个温度传感器可以用于获取指示温度的传感器数据。至少一个亮度传感器或光强度传感器可以用于检测指示亮度的传感器数据。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，在预定义时间段内获取加速度数据和/或一组或多组传感器数据。

预定义时间段指示对加速度数据和/或一组或多组传感器数据的连续或离散获取。预定义时间跨度可以例如由特定时间段定义，例如，达几分钟到几天或几周的时期，仅举几个非限制性示例。对加速度数据和/或一组或多组传感器数据的获取可以在一段待确定或预定的时间段内触发获取。例如，如果已确定洗碗机门的打开(动作iii)，则可以在1至10、2至8、3至7、4至6或5分钟的时期内触发对加速度数据和/或一组或多组传感器数据的获取，因为可以假设例如在门被打开之后发生物品的装载或卸载。类似地，例如，由于可以假设用户已经完成了物品的装载或卸载，因此关闭门可以停止对加速度数据和/或一组或多组传感器数据的获取。应理解，根据上述示例的类型，其他场景也是可能的。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，至少一个加速度传感器被放置在洗碗机的处理室内部，特别是在用于接收要清洁的物品的下部篮筐上或中，使得至少一个加速度传感器的预定义定位在洗碗机的处理室内部。

因此，然后检测到的加速度数据表示至少一个加速度传感器相对于下部篮筐的移动和/或加速度。如果例如加速度数据表示强烈振动，则考虑到在洗碗机的其中或其上布置有至少一个加速度传感器的该篮筐中很可能发生了振动，可以确定评价数据。另一方面，如果在评价数据的情况下确定的振动不太强，则物品被放在偏离其中或其上放置有至少一个加速度传感器的篮筐的篮筐中的可能性很高。

评价数据例如是根据至少一个加速度传感器的预定义取向和/或定位来确定。

通过了解取向，例如能够在确定评价数据的情况下分析洗碗机的篮筐是否滑回或拉出，和/或物品是否已被装载到处理室中或从处理室中移出(例如，通过考虑使至少一个加速度传感器开始运动的第一脉冲的移动方向，仅举一个非限制性示例)。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，至少一组加速度数据表示在两个或三个自由度中的每一个的方向上的信号。

至少一组加速度数据由至少一个加速度传感器例如在笛卡尔坐标系的2轴(x轴、y轴)或3轴(x轴、y轴、z轴)的方向上获取。各个轴彼此垂直，使得可以检测两个或三个(所有)空间方向。

此外，所获取的加速度数据可以表示例如加速度是正还是负。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，针对所有两个或三个自由度，分别执行对评价数据的确定。

例如，在确定评价数据的过程中，可以将加速度数据的两个或三个方向之一上的加速度数据的各个测量值(例如，作为所测信号)相互比较。可替代地或额外地，可以在两个或三个自由度之一或对应的方向上为每个信号确定评价数据。

如果至少一组加速度数据表示三个自由度中的每个自由度的方向上的信号，则例如可以将每个方向上的各个测量值相互比较。以这种方式，例如，可能的是将至少一个特征模式(例如，所检测到的特征模式，其在一个方向(例如，x方向、或沿坐标系的x轴)由一组加速度数据表示)与另一方向(例如，y方向、或z方向、或沿坐标系的y轴或z轴)上的信号进行比较，以验证在确定评价数据的过程中检测到的特征模式。

例如，评价数据的所有结果可以彼此进行比较，或者在针对两个或三个自由度中的每一个的一组评价数据表示至少一个加速度传感器的移动和/或加速度方向的情况下，可以相互间进行比较。以这种方式，例如，结果可以彼此验证。例如，这使得能够检测测量误差，该测量误差可以通过验证来检测，并且然后例如在确定评价数据时不被考虑。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，所确定的评价数据指示漂洗周期和/或洗碗机的处理室内部的篮筐或水平(要清洁的物品可以被放置在其中)的装载或卸载和/或被放置在洗碗机的处理室内部的篮筐或水平中或从该篮筐或水平移出的物品的大小。评价数据还指示洗碗机的处理室的装载状况。

不仅能够基于至少一组加速度数据来确定是否有(任何)物品已被放置在洗碗机的处理室中或从洗碗机的处理室中移出，而且还能够基于至少一组加速度数据来确定例如如何进行物品的装载。例如，可以将较大物品的装载和/或卸载与较小物品的装载和/或卸载区分开。此外，可以区分是否已将大物品或小物品装载到例如位于洗碗机的处理室中的上部、中部和/或下部篮筐中或者对应的上部、中部和/或下部水平。

此外，可以确定多少个物品已被装载或卸载，这些物品根据物品(例如，刀具、小盆、中盆、大盆，仅举几个非限制性示例)的大小以及拉出或滑回的位置(例如，篮筐或水平)任选地专用。例如，这可以是基于至少一个加速度传感器(在确定评价数据的范围内)在各个轴上(例如，在一个、两个或三个自由度的方向上)的至少一组加速度数据所表示的测量值(或信号)的强度(振幅、频率、振幅变化等)来确定。例如，可以确定哪个篮筐(水平)已经被移动。例如，还可以确定是否在上部、中部和/或下部篮筐中进行装载或卸载。此外，因此能够确定刀具和/或餐具和/或炊具(例如，盆、锅、盆和/或锅的盖子)是否已被装载或卸载，以及已经装载或卸载了多少物品。此外，也可以确定其大小。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，对评价数据的确定进一步至少部分地基于洗碗机的处理室的标称容量。

如果洗碗机的标称容量是已知的(例如，13标准位置设置或立方米的体积，仅举几个非限制性示例)，则可以在任何时候通过确定评价数据来确定例如洗碗机所装载的满度。这可以例如由适当确定的装载数据来表示。装载数据可以是例如通过确定评价数据来确定。装载数据可以例如被包括在随后确定的评价数据中或表示装载数据的评价数据的至少一部分中。

基于装载数据，例如，可以生成装载协议，该装载协议指示当前或先前定位的各个篮筐(或水平，也称为段)中的物品的类型和/或数量。例如，当确定控制数据时可以考虑装载数据，其方式使得对控制数据的确定进一步基于装载数据。然后，以这种方式确定的控制数据可以促使例如洗碗机或由其使用以取决于实际装载(即，类型、数量、物品量)来计量洗涤剂或制剂，给出一个非限制性示例。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，对评价数据的确定进一步包括：

-至少部分地基于至少一组加速度数据来确定振荡的时间响应，该振荡由来自加速度数据的所测加速度值的变化情况表示，该时间响应指示被放置在洗碗机的处理室中或从洗碗机的处理室中移出的物品的大小。

因此，由至少一组加速度数据表示的所测加速度值的变化情况至少部分地是至少一次振荡的时间响应的特征。不言而喻，由于已经在预定义时间段内获取了至少一组加速度数据，所以由至少一组加速度数据的测量值表示的不同时间段可能表示彼此不同的振荡(但有时也会相互叠加)。

示例是从洗碗机的处理室卸载物品(例如，由用户的特征动作i)表示)。例如，如果至少一组加速度数据的测量值(例如，具有约100Hz的分辨率)具有足够的分辨率，则可以确定由加速度传感器测量的该信号可以分解到各个步骤中，即，餐具和刀具中的各个部分。这些步骤中的每一个(即，一个步骤例如对应于从洗碗机的处理室中卸载恰好一个物品)可以发现是在加速度数据的变化情况中其完整尺寸中的自由衰减振荡。

仅举一个非限制性示例，例如可以经由相应的自由衰减振荡来确定盆的大小或者由用户放置在处理室中或从处理室中移出的物品的大小。

仅举几个非限制性示例，例如对于盆和盖形式的物品，这是可能的，其方式是可以从振荡的时间响应中推导出盆或物品的大小。例如，振荡持续的时间越长，以及其振荡的次数越多，洗碗机的处理室所装载或卸载的物品就越大。此外，在一个或多个盆的特殊物品的情况下，振荡的持续时间和强度与对应物品的质量相关。以这种方式，可以确定所装载或卸载物品的大小。

在根据本发明的所有方面的又一示例性实施例中，评价数据是借助于人工神经网络来确定。

例如，可以将至少一组加速度数据以及任选地将一组或多组传感器数据传达(例如，传输)到包括或连接至人工神经网络的服务器。然后可以例如借助于人工神经网络来执行对评价数据的确定。然后可以将结果传达到根据本发明的第二方面的设备和/或洗碗机。

人工神经网络也可以是生成对抗网络(GAN)类型。此类GAN包括例如至少两个人工神经网络，它们彼此竞争，其方式使得其结果相互比较。以这种方式，可以推断出由人工神经网络确定的结果的质量。例如，GAN的第一人工神经网络利用其从例如当前测量中获得的数据进行操作(例如，获取至少一组加速度数据，并且任选地获取至少一组传感器数据)，并且(例如，借助于对应的生成器)生成关于结果的声明。在当前情况下，例如，确定状态数据。GAN的第二人工神经网络(也称为鉴别器)现在可以将该声明与理想的预定结果或理想的训练结果进行比较。如果第二人工神经网络确定与第一人工神经网络的声明相比没有差别或只有很小的差别，则可获得最佳结果。以这种方式，借助于此类GAN人工神经网络对状态数据的确定可以显著改进。

人工神经网络包括例如评价算法，使得例如可以将训练案例作为示例进行学习，并且然后可以将这些案例概括为基础，以用于在学习阶段结束后确定结果(评价数据)。这意味着不只是简单地牢记学习示例，而是识别学习数据中的模式和规律性。为此可以采用不同的方法。例如，可以使用监督学习、部分监督学习、无监督学习、强化学习和/或主动学习。监督学习可以例如使用人工神经网络(例如，递归神经网络)或支持向量机来执行。无监督学习也可以借助于人工神经网络(例如，自动编码器)来执行。学习数据例如是多次接收的加速度数据和任选的传感器数据和/或经过人工神经网络运行后确定的评价数据。

还能够使用重复获取加速度数据和任选的一组或多组传感器数据或评价数据来进行机器学习。例如，可以至少部分地基于机器学习来确定用户简档或由该用户简档覆盖的一组或多组数据。

通过这些措施，可以增加以下操作的稳定性：对洗碗机的处理室的装载或卸载的监控、和/或对根据本发明的第二方面的设备和/或洗碗机的控制和/或调控、以及随后特别是对洗碗机要清洁的物品的处理(特别是用于改善污物的去除)。

每个训练案例可以例如由人工神经网络的输入向量、一组加速度数据以及任选地一组或多组传感器数据和输出向量给出。

例如，可以通过控制和/或调控与根据本发明的第二方面的训练案例相关联的设备和/或洗碗机、以及将对应的评价数据确定为预定状态(例如，一个或多个物品在洗碗机的处理室内部的限定量、类型和位置)来生成训练案例中的每个训练案例，并且获取以处理室的状况为特征的加速度数据的代表以及任选地一组或多组传感器数据，并且同时例如执行对洗碗机的处理室的状况的手动分析。随后获取的加速度数据以及任选地一组或多组传感器数据被确定为例如输入向量，并且洗碗机的处理室的(实际)状况被确定为训练案例的输出向量，作为参考评价数据。然后将由人工神经网络确定的评价数据传送至输出向量的评价数据。以这种方式，可以迭代地或连续地训练人工神经网络，并且可以提高人工神经网络的准确性(例如，命中率)。

上面在本说明书中描述的本发明的示例性实施例还应该以公开的方式在彼此的所有组合中进行理解。特别地，应当根据所公开的不同方面来理解示例性实施例。

特别地，根据方法的优选实施例对方法步骤的先前或以下描述也应揭示用于通过设备的优选实施例执行方法步骤的对应装置。同样，通过公开用于执行方法步骤的设备的装置，也将公开对应的方法步骤。

在下面对本发明的一些示例性实施例的详细描述中，尤其是结合附图，示出了本发明的其他有利的示例性实施例。然而，附图仅旨在进行阐明，而不是确定本发明的保护范围。附图不是按比例绘制的，而仅是旨在说明本发明的一般概念。特别地，附图中包括的特征不旨在被认为是本发明的必要元素。

附图说明

图1示出了根据本发明的系统的一个实施例的示意代表图；

图2示出了用于执行根据本发明的方法的一个实施例的根据本发明的设备的一个实施例的框图；

图3示出了根据本发明的方法的示例性实施例的流程图；以及

图4示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第一示例性变化情况(也参见实施例A)；

图5示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第二示例性变化情况(也参见实施例A)；

图6示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第三示例性变化情况(也参见实施例A)；

图7示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第四示例性变化情况(也参见实施例A)；

图8示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第五示例性变化情况(也参见实施例B)；

图9示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第六示例性变化情况(也参见实施例B)；

图10示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第七示例性变化情况(也参见实施例B)；及

图11示出了由所显示的加速度数据表示的所测加速度值的第八示例性变化情况(也参见实施例C)。

具体实施方式

图1首先示出了根据本发明的系统1的示例性实施例的示代表意图，该系统1包括设备200、300和400。系统1被配置为执行根据本发明的示例性方法。设备200是示例性移动设备200，在这种情况下，其可以被放置在洗碗机300的处理室中。设备200和洗碗机300均可以分别是根据本发明的设备。此外，系统1包括智能手机形式的移动设备400作为另一设备。移动设备400还可以执行根据本发明的示例性方法的各个步骤。然而，设备400也可以是计算机、台式计算机或便携式计算机，例如膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理(PDA)或可穿戴设备。除设备300和400之外或作为其替代，该系统还可包括服务器(未示出)。还可设想系统1还包括少于或多于三个的设备。

设备200、300、400中的每一个可以具有通信接口，以便与一个或多个其他设备进行通信或者将数据从一个设备传送到另一设备和/或交换数据。

图3示出了根据本发明的第一方面的方法的示例性实施例的流程图30。流程图30可以例如由根据图1的设备200执行。流程图30可以例如由如图1所示的设备300执行。流程图30可以例如由根据图1的设备200和由根据图1的设备30两者一起执行。流程图30可以例如由如图1所示的设备200、300和400一起执行。

在第一步骤301中，获取至少一组加速度数据。例如，借助于加速度传感器(例如，根据图2的加速度传感器215)进行获取，该加速度传感器被集成在根据图1的设备200或300中。在检测期间，加速度传感器位于洗碗机300的处理室中。在根据图1的设备200包括加速度传感器的情况下，其因此在获取期间至少暂时地位于洗碗机300的处理室内部。

在任选的第二步骤中，获取或接收一组或多组传感器数据。一组或多组传感器数据例如是由温度和/或亮度传感器(例如，根据图2的传感器216)获取。在接收到一组或多组传感器数据的情况下，它们首先由根据图1的设备200和/或300获取，并且然后(例如，借助于通信接口)被传输到另一设备(例如，根据图1的设备400)。在后一种情况下，随后的步骤303由根据图1的设备400执行。

在第三步骤303中，确定至少一组评价数据。在该步骤303的情况下，任选地可以基于在步骤301中获取的至少一组加速度数据来执行对振荡303-1的时间响应的确定。在步骤303的情况下，确定用户是否执行了一个或多个特征动作(步骤303-2)。在步骤303中，存储表示步骤303-2的一个或多个动作的动作数据(步骤303-3)。步骤303中包括的所有步骤均可以由根据图1的设备200、300和400之一执行。可替代地，所有步骤303、303-1、303-2和303-3中的至少一个可以由不执行其余步骤303、303-1、303-2和303-3的另一设备执行。

在第四步骤304中，输出或启动在步骤303中确定的评价数据。例如，评价数据被输出到根据图1的设备200、300或400。如果将评价数据输出到洗碗机300，则洗碗机300可以例如基于评价数据清洁物品，仅举一个示例。如果将评价数据输出到根据图1的设备400(例如，用户的移动设备)，则设备400的用户可以用其移动设备400监控洗碗机300的装载或卸载。

在任选的第五步骤305中，基于评价数据或基于评价数据输出来确定控制数据。然后可以输出该特定控制数据。如果将评价数据输出到根据图1的设备400，或者由根据图1的设备400来确定评价数据，则该设备400还可以执行步骤305。此后，可以将特定控制数据例如从设备400输出到根据图1的设备200和/或300，使得根据图1的设备200和/或300可以触发对应于控制数据的动作，例如，执行计量或启动清洁程序，仅举几个非限制性的示例。

获取加速度数据的步骤301和/或获取或接收一组或多组传感器数据的步骤302可以与步骤303同时执行。这意味着，例如，在初始执行步骤301以及任选地步骤302之后，执行确定评价数据的步骤303，而步骤301和任选地步骤302在获取其他加速度数据(步骤301)以及任选地其他传感器数据(步骤302)的情况下进一步执行。

现在，图2示出了用于执行根据本发明的第一方面的方法的示例性实施例的根据本发明的第二方面的设备的示例性实施例的框图20。根据图2的框图20可以用作图1所示的设备200、所示的洗碗机300或所示的移动设备400(或其一部分)的示例。

设备20的处理器210特别被设计为微处理器、微控制器单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

处理器210执行存储在程序存储器212中的程序指令，并且将例如中间结果等存储在工作或主存储器211中。程序存储器212是例如非易失性存储器，例如，闪存存储器、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦除可编程只读存储器)和/或光学存储器。主存储器211是例如易失性或非易失性存储器，特别是随机存取存储器(RAM)，例如，静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁RAM存储器(MRAM)。

程序存储器212优选地是牢固地连接至设备20的本地数据存储介质。永久地连接至设备20的数据存储介质是例如内置在设备20中的硬盘。可替换地，数据存储介质例如也可以是可拆卸地连接至设备20的数据存储介质。

程序存储器212包含例如设备20的操作系统，该操作系统在设备20启动并由处理器210执行时至少部分地加载到主存储器211中。特别地，当设备20启动时，操作系统的核心的至少一部分被加载到主存储器211中并由处理器210执行。

特别地，操作系统允许将设备20用于数据处理。例如，其管理例如主存储器211和程序存储器212、通信接口213、任选的输入和输出设备214等资源，通过编程接口向其他程序提供基本功能并且控制程序的执行。

处理器210进一步控制通信接口213，该通信接口213可以例如是网络接口并且可以被设计为网卡、网络模块和/或调制解调器。通信接口213特别被配置为特别经由例如网络等(无线)通信系统建立设备20(例如，根据图1的设备200、300和/或400中的至少一个)与其他设备的连接，并且与其进行通信。通信接口213可以例如接收数据(经由通信系统)并将其转发到处理器210和/或从处理器210接收数据并发送(经由通信系统)。通信系统的示例是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，根据IEEE 802.11标准、篮牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、电话网络和/或因特网。例如，使用通信接口213与因特网和/或其他设备进行通信是可能的。在根据图1的设备200、300、400的情况下，通信接口213可以用于与其他设备200、300、400或因特网通信。

经由此类通信接口213，可以接收或向另一设备输出一组或多组任选的传感器数据(参见根据图3的步骤302)和/或评价数据(参见根据图3的步骤303或304)。

此外，处理器210可以控制至少一个任选的输入/输出设备213。输入/输出设备213是例如键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元、扬声器、阅读器、驱动器和/或照相机。例如，输入/输出设备213可以从用户接收输入并将其转发到处理器210，和/或从处理器210接收和输出该用户的数据。

最后，设备20可以包括其他组件215、216。

加速度传感器215可以例如获取一组或多组加速度数据(参见图3中的步骤301)。

传感器216是例如用于获取温度数据的温度传感器和/或用于获取亮度数据的亮度传感器。温度数据和亮度数据都可以由一组或多组传感器数据表示(参见图3中的步骤302)。

下面列出的示例性实施例也应理解为公开的：

所列出的示例性实施例能够标识自动洗碗机中的装载和卸载过程并将它们与洗涤过程区分开。

有利的是确定用户在打开洗碗机(例如，根据图1的洗碗机300)之前将碗碟和刀具装载到洗碗机中的频率。

有利的是确定用户将碗碟和刀具装载到洗碗机的哪个篮筐。

同样有利的是确定用户正在洗碗机中装载的碗碟的类型。

同样是有利的是确定用户何时将哪种类型的餐具或刀具装载到洗碗机中。

有利的是确定用户何时以及如何卸载洗碗机。

有利的是基于装载的类型为计量单元(例如，根据图1的设备200)创建使用说明。

有利的是创建并且传达装载协议。

这些优点例如可以通过在家用或商用洗碗机(在本说明书中通常称为洗碗机)的内部(处理室中)使用加速度传感器来实现。加速度传感器(例如，安装在独立式计量单元的电子板上)能够完全检测和解释独立地发生的并且在洗碗过程中有时延的振动、冲击和机械事件。与其他传感器(例如，温度传感器或亮度传感器)结合使用时，这些过程可以被描述为双射的。所获取的数据可以用于机器学习应用，例如，用于模式分析，然后将其转换为用于控制计量单元的算法。

示例性实施例A：

例如，在洗碗机中，例如在下部篮筐中在碗碟之间放置了根据本发明的第二方面的自给自足的自动测量和计量设备(例如，根据图1的设备200)，该设备包括至少一个加速度传感器。例如，洗碗机已满载并且已完成漂洗周期。用户在随后的工作步骤中清空洗碗机。出乎意料的是，现在可以评价用户执行的洗碗机卸载过程，如根据图4至图7进行的一系列测量所示。

图4示出了由加速度数据415表示的所测加速度值的第一示例性变化情况。在确定评价数据的情况下，可以在加速度数据415中确定(用户的)各种动作，在这种情况下为解锁或打开门、完全打开门(完全打开)、拉出下部篮筐、从下部篮筐中移出碗碟、滑回下部篮筐并关闭门。

图5示出了由加速度数据515表示的所测加速度值的第二示例性变化情况。在确定评价数据的情况下，可以在加速度数据515中确定(用户的)各种动作，在这种情况下为解锁或打开门、完全打开门、拉出顶部篮筐、从顶部篮筐中移出碗碟、滑回顶部篮筐并关闭门。

图6示出了由所显示的加速度数据615表示的所测加速度值的第三示例性变化情况。在确定评价数据的情况下，可以在加速度数据615中确定(用户的)各种动作，在这种情况下为解锁或打开门、完全打开门、拉出刀具抽屉、移出刀具(其中可以在单独地移出刀具和成捆移出餐具之间作出明确区分)、滑回刀具抽屉以及关闭门。

图7示出了由所显示的加速度数据715表示的所测加速度值的第四示例性变化情况。在确定评价数据的情况下，可以在加速度数据715中确定(用户的)各种动作，在这种情况下为从下部篮筐中移出碗碟。通过碗碟的移出而激发的自由衰减振荡的衰减由振幅包络曲线示意性地表示。

如从图4至图7可以看出，例如，可以基于根据本发明的第一方面的方法获取的至少一组加速度数据来确定用户的以下动作：

-在打开和关闭以及装载和卸载期间的所有机械过程都必须与静止位置的加速度传感器的背景噪音明确区分开来。

-在打开和关闭以及装载和卸载期间的所有机械过程都必须与当前的漂洗过程明确区分开来。

-打开门必须被清楚标识。这是解锁、打开和保持门打开的组合。

-拉出各个篮筐必须被清楚标识。信号(振荡)的强度可以用于确定正在移动哪个篮筐(下部篮筐、上部篮筐(也称为中间篮筐)、任选的刀具抽屉(也称为上部篮筐))。

-对餐具和刀具中各个物品的移出是可见的，并且可以在所有篮筐水平处显示。

-滑回篮筐和关闭门可以被清楚标识。

至关重要的是洞察可以标识围绕卸载的过程，但是对于计量单元，特别重要的是要注意，没有漂洗活动开始，但洗碗机已被装载。

此外，下部篮筐中的信号行为不同于布置在洗碗机的处理室中的其他篮筐的信号行为。由于在当前情况下，包括加速度传感器的测量和计量设备也位于下部篮筐中，使得在洗碗机处理室内部清楚地限定了其定位和/或取向，因此对机械过程的灵敏度再次提高。在仔细检查卸载过程时，这些现象被描述为自由衰减振荡，尤其是在测量和计量设备附近。

如果由加速度传感器测量的信号(或测量值，由至少一组加速度数据表示)具有良好的灵敏度(当前的分辨率为约100Hz)，则卸载过程可以分解成各个步骤，即，餐具和刀具中的各个部分。每个单独的过程均可用自由衰减振荡的数学以其完整尺寸来描述。例如，在图7中，振幅包络被示出为外部界限。在衰减曲线中可以清楚地看到连续振幅。这允许根据已知的振动理论规则对所有参数(例如，衰变系数、振幅比率、衰变时间、衰减、衰减常数，仅举几个非限制性示例)的过程进行数学描述。

不受理论的束缚，通过在大量数据集上评价这些参数，例如，在(人工)神经网络的帮助下，甚至能够确定食具的性质(例如，钢、瓷、塑料或玻璃)。

与在大多数情况下可以被描述为由用户执行的连续过程的洗碗过程相反，在洗碗器的新的漂洗周期之前的短时段内不连续地进行装载。装载时期可以根据需要而定，但通常为1至3天的时期(例如，由于存储在洗碗机的处理室内部的使用过的刀具和碗碟会散发出臭味物质)。通常，洗碗机中只放有单件餐具，例如，盆。

示例性实施例B：

示例性实施例B示出了示例性装载过程及其使用加速度传感器的计量获取。

例如，在洗碗机中，例如在下部篮筐中在碗碟之间放置了根据本发明的第二方面的自给自足的自动测量和计量设备，该设备包括至少一个加速度传感器。例如，洗碗机是空的。

用户在随后的工作步骤中将各种食具物品放置在洗碗机中。出乎意料的是，基于由计量设备中包括的加速度传感器确定的至少一组加速度数据，可以标识由用户执行的洗碗机的处理室的装载的所有各个步骤。图8和图9示出了所确定的加速度数据的示例。

图8示出了由加速度数据815表示的所测加速度值的第五示例性变化情况。在确定评价数据的情况下，可以在加速度数据815中确定(用户的)各种动作，在这种情况下为打开门(门打开)并拉出下部篮筐、在篮筐中装载七个单独的大盘子、在篮筐中装载七个单独的深长盘子、装载八个单独的小盘子、装载小盆、装载大盆、装载小锅、装载小滤网、并且随后滑回下部篮筐并关闭门。

图9示出了由所显示的加速度数据915表示的所测加速度值的第六示例性变化情况，尽管图9的加速度数据915表示图8的加速度数据，但与加速度数据815相比，以更高的分辨率获取了加速度数据915。

图8示出了在加速度传感器的y轴上布置在洗碗机的处理室内部的子篮的完整装载过程。x轴和z轴(参见图9)示出了比较图片。

出乎意料的是，不仅能够观察各个步骤，而且能够将各个步骤(例如，大盘子的装载)分解为子步骤，即，例如计算要装载或装载到洗碗机中的物品的数量。如果洗碗机的标称容量(例如，13标准位置设置)是已知的，则可以在任何时候确定洗碗机所装载的满度。这是有价值的数据，其可用于例如控制自给自足式或内置式计量设备，前提是废物的量与装载量相关。

就像在卸载期间一样，也可以观察对位于处理室内部的洗碗机顶部篮筐的装载。出乎意料的是，以上也适用于上部篮筐。加速度传感器的各个轴上的信号强度可以用于确定哪个篮筐(水平)在被移动。还能够确定在上部篮筐中放置了哪些碗碟以及其中放置了多少碗碟。在图10所示的示例中，可以看到传感器的y轴上的信号评价。x轴和z轴示出了比较图片。然而，可能有利的是在所有轴上评价信号(由至少一组加速度数据表示)，尤其是在要确定实际碗碟数量的情况下，因为信号的分辨率在各个轴上可能会有不同的准确性。

示例性实施例C：

例如，在洗碗机中，例如在下部篮筐中在碗碟之间放置了根据本发明的第二方面的自给自足的自动测量和计量设备，该设备包括至少一个加速度传感器。例如，洗碗机是空的。

图10示出了由所描绘的加速度数据1015表示的所测加速度值的第七示例性变化情况。在确定评价数据的情况下，可以在加速度数据1015中确定(用户的)各种动作，在当前情况下为打开门(门打开)并拉出上部篮筐、连续三次装载两个茶杯、装载三个小玻璃碗、装载三个茶碟、装载六个玻璃杯、装载六个咖啡杯、装载一个烤宽面条碗、装载一个玻璃碗、装载三个塑料碗、以及最后滑回上部篮筐并关闭门。

图11示出了由加速度数据1115表示的所测加速度值的第八示例性变化情况。在确定评价数据的情况下，可以在加速度数据1115中确定(用户的)各种动作，在这种情况下为打开门(门打开)并拉出下部篮筐、装载小盖子并且然后装载小盆、装载中等大小的盖子并且然后装载中等大小的盆、装载大盆、并且最后滑回下部篮筐并关闭门。

在随后的步骤中，用户将带有匹配盖的各种盆放在洗碗机的下部篮筐中。出乎意料的是，由加速度传感器获取的加速度数据使得能够观察装载过程的各个步骤并且根据盆的大小对其进行识别。图11示出了给下部篮筐装载三个不同的盆，这三个盆的大小差异很大。

小盆：直径16cm；重量0.47kg；

中盆：直径20cm；重量1.0kg；

大盆：直径24cm；重量1.8kg。

图11示意性地示出了由加速度传感器确定的加速度数据。所确定的加速度数据的各个部分可以是用于装载洗碗机的特征。例如，在图9中，可以清楚地看到物品是如何放置在洗碗机处理室的篮筐中的。例如，可能会给盆和盖增加令人惊讶的效果：振荡的时间响应可以用于确定盆或物品的大小。振荡持续的时间越长，以及其振荡的强度越强，洗碗机的处理室所装载的物品就越大。此外，对于盆的特定物品，振荡的持续时间和强度与对应盆的质量相关。

现在可以将关于所装载的物品的大小的数据转换为用于相关联计量设备的使用说明。例如，由于存在许多大物品，因此可以激活对于清洁这些物品有利的计量模式或清洁周期，例如，增加洗涤剂和/或漂洗助剂的剂量，仅举一个非限制性示例。

总而言之，利用例如洗碗机的各段中的物品的类型和数量对装载协议的创建可以用于使要计量的洗涤剂和/或漂洗助剂(例如，洗涤剂和漂洗助剂)的量与要清洁的物品数量相匹配，目的是在性能和化学品使用方面达到最佳结果。根据本发明的方法可以与所有已知的洗碗机一起使用，即，与用在(私人)家庭中的洗碗机一起使用和与商用洗碗机(例如，连续操作洗碗机)一起使用，这些洗碗机可以例如基于根据本发明的第一方面的方法来控制和/或调控，使得能够实现清洁剂和/或护理剂的最佳使用，而与洗碗机的大小无关。

例如，可以连续地执行根据本发明的所有方面的方法，使得例如借助于加速度传感器连续地获取一组或多组加速度数据(例如，作为对应数据)，并且随后(成功)对其进行评价。原则上，以下一个或多个方面适用于本发明的所有方面：

-所有数据都可以存储在本地并且分散管理；

-所有数据都可能需进行附加数据分析；

-所有数据都可以用机器学习工具进行编辑；

-可以从数据中得出关于用户行为的结论；

-可以根据数据创建用户简档；及

-根据数据分析和/或机器学习的结果，可以导出用于自给自足的计量单元和洗碗机的操作的算法(动作的指令)。

在本说明书中描述的本发明的示例性实施例以及在每种情况下提到的任选特征和特性也应理解为以所有组合进行公开。特别地，除非另有明确说明，否则在当前情况下不应将对实施例的示例中所包括的特征的描述理解为意味着该特征对于该示例的功能是必不可少的或至关重要的。在本说明书中在各个流程图中描述的方法步骤的顺序不是强制性的；也可设想方法步骤的替代顺序。方法步骤可以以各种方式来实施，例如，可设想在软件(通过程序指令)、硬件或两者的组合中进行实施，以实施方法步骤。

权利要求中所使用的术语，例如，“包括”、“具有”、“包含”、“包含”等，并不排除其他元件或步骤。表述“至少部分地”涵盖“部分地”情况和“完全地”情况两者。措词“和/或”应理解为意味着应当公开替代和组合两种情况，即，“A和/或B”是指“(A)或(B)或者(A和B)”。不定冠词的使用并不排除复数。单个设备可以执行权利要求中提到的几个单元或设备的功能。权利要求中指示的附图标记不应被视为对所使用的装置和步骤的限制。