一种挖掘机用开斗机构及方法

技术领域

本发明涉及一种挖掘机铲斗，特别涉及一种挖掘机用开斗机构及方法，属于挖掘机技术领域。

背景技术

挖掘机也被成为挖土机，是一种通过挖掘机上的挖斗通过挖掘物料，将物料装入运输车或卸至堆料场上的一种机械，现如今矿山挖掘时，通常使用挖掘机进行开采，所以需要一种一种挖掘机用开斗机构。

但现有的开斗机构，通常通过钢丝绳通过导向滑轮再绕过定滑轮与铲斗相连接，这种方式容易需要消耗大量的能量，同时需要使用较长的钢丝绳，长时间使用时，容易对钢丝绳造成磨损，如果不进行更换会影响后续工作的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机用开斗机构及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种挖掘机用开斗机构及方法，包括机械臂，所述机械臂的一侧设有铲斗，所述铲斗靠近机械臂的一端面上固定连接有固定件，所述铲斗和机械臂通过固定件转动连接，所述固定件上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端通过转动轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定连接在铲斗的端面上，所述机械臂的底端面上固定连接有第一固定盒，所述第一固定盒的内部设有限位机构，所述第一固定盒靠近铲斗的一侧设有第一活动杆，所述第一活动杆远离第一固定盒的一端与转动轴固定连接，所述铲斗远离机械臂的一侧设有铲斗限位件，所述铲斗的两侧壁上均固定连接有固定板，所述固定板的一侧通过转动杆与铲斗限位件转动连接，所述固定板的底部设有第三固定盒，所述第三固定盒的内部设有移动机构，所述第三固定盒靠近机械臂的一端面上固定连接有第二固定盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括两组相对设置的滚动齿轮，每个所述滚动齿轮通过固定块固定在第一固定盒的内壁上，两组所述滚动齿轮的两侧均设有齿轮，所述齿轮的一端设有转动机构，所述第一固定盒靠近第一活动杆的一端开凿设有插槽，所述第一活动杆与插槽相匹配，所述第一活动杆的两侧壁上均固定连接有滑齿条，所述滑齿条与齿轮相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括第二电机和转动柱，所述第二电机的输出端固定连接有转动板，所述第二电机远离转动板的一端固定连接在第一固定盒的内壁上，所述转动板远离第二电机的一端与齿轮固定连接，所述转动柱的顶端固定连接有转动板，所述转动板的顶端与齿轮固定连接，每两个相对所述齿轮之间设有皮带，所述皮带与两个转动板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆远离第二固定盒的一端转动连接在第三固定盒的内壁上，所述第二固定盒的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第二固定盒并延伸至第三固定盒内，所述螺纹杆与第一电机固定连接，所述第三固定盒的顶端面上开凿设有活动槽，所述螺纹杆上设有滑动块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动块滑动连接在螺纹杆上，所述滑动块的顶部设有连接板，所述连接板固定连接在滑动块上，所述滑动块远离连接板的一端设有滑动杆，所述滑动杆转动连接在滑动块上，所述滑动杆远离连接板的一端通过转动件转动连接在铲斗限位件上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定盒的内部远离第一活动杆的一侧设有支撑板，所述支撑板远离第一活动杆的一端面上对称设有两个弹簧，两个所述弹簧均固定连接在支撑板上，两个所述弹簧远离支撑板的一端均固定连接在第一固定盒个的内壁上，所述支撑板远离两个弹簧的一端面上设有橡胶垫，两个所述弹簧之间设有缓冲盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲盒的内部设有缓冲板，所述缓冲板靠近支撑板的一侧设有第二活动杆，所述第二活动杆固定连接在缓冲板上，所述缓冲盒靠近支撑板的一端面开凿设有凹槽，所述第二活动杆远离缓冲板的一端与支撑板固定连接，所述缓冲板的两端均设有橡胶垫，所述缓冲板远离支撑板的一侧设有液压油。

本发明所达到的有益效果是：

1、通过限位机构可以起到当第一活动杆进行移动时，起到限位的效果，避免发生在第一活动杆移动时出现晃动偏移的现象，进而影响对铲斗角度的调节，转动机构通过皮带连接的方式，使得两组齿轮同时转动，进而减小了能源的消耗，从而便于进行调节铲斗角度的操作。

2、通过移动机构可以起到调节铲斗限位件打开或关闭的效果，进而使得当铲斗完成挖掘后，通过打开铲斗限位件进而可将在铲斗内的物料向下落，从而完成卸料的操作,通过滑动杆来回移动推动的方式，使得在开关铲斗限位件更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的限位机构结构示意图；

图3是本发明的移动机构结构示意图；

图4是本发明的转动机构结构示意图；

图5是本发明的滑齿条和齿轮结构示意图；

图6是本发明的缓冲盒内部结构示意图。

图中：1、机械臂；2、固定件；3、第一连接杆；4、限位机构；5、第一活动杆；6、第一固定盒；7、第二连接杆；8、铲斗；9、铲斗限位件；10、滚动齿轮；11、弹簧；12、移动机构；13、支撑板；14、滑齿条；15、转动杆；16、固定板；17、滑动杆；18、第二固定盒；19、第三固定盒；20、第一电机；21、转动机构；22、连接板；23、滑动块；24、螺纹杆；25、齿轮；26、皮带；27、转动板；28、第二电机；29、转动柱；30、转动轴；31、缓冲板；32、第二活动杆；33、缓冲盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明一种挖掘机用开斗机构及方法，包括机械臂1，机械臂1的一侧设有铲斗8，铲斗8靠近机械臂1的一端面上固定连接有固定件2，铲斗8和机械臂1通过固定件2转动连接，固定件2上转动连接有第一连接杆3，第一连接杆3的另一端通过转动轴30转动连接有第二连接杆7，第二连接杆7的另一端固定连接在铲斗8的端面上，机械臂1的底端面上固定连接有第一固定盒6，第一固定盒6的内部设有限位机构4，第一固定盒6靠近铲斗8的一侧设有第一活动杆5，第一活动杆5远离第一固定盒6的一端与转动轴30固定连接，铲斗8远离机械臂1的一侧设有铲斗限位件9，铲斗8的两侧壁上均固定连接有固定板16，固定板16的一侧通过转动杆15与铲斗限位件9转动连接，固定板16的底部设有第三固定盒19，第三固定盒19的内部设有移动机构12，第三固定盒19靠近机械臂1的一端面上固定连接有第二固定盒18，可以达到通过齿轮25与滑齿条14之间啮合的方式，当齿轮25转动时，可以使得滑齿条移动的效果，进而可实现调节铲斗8角度的肖效果，同时通过开启或关闭铲斗限位件9，进而可起到较好的卸料效果，通过滑动杆17推动的方式，使得开启关闭铲斗限位件9时更加稳定。

其中，限位机构4包括两组相对设置的滚动齿轮10，每个滚动齿轮10通过固定块固定在第一固定盒6的内壁上，两组滚动齿轮10的两侧均设有齿轮25，齿轮25的一端设有转动机构21，第一固定盒6靠近第一活动杆5的一端开凿设有插槽，第一活动杆5与插槽相匹配，第一活动杆5的两侧壁上均固定连接有滑齿条14，滑齿条14与齿轮25相匹配，限位机构4可以起到当第一活动杆5进行移动时，起到限位的效果，避免发生在第一活动杆5移动时出现晃动偏移的现象，进而影响对铲斗8角度的调节。

其中，转动机构21包括第二电机28和转动柱29，第二电机28的输出端固定连接有转动板27，第二电机28远离转动板27的一端固定连接在第一固定盒6的内壁上，转动板27远离第二电机28的一端与齿轮25固定连接，转动柱29的顶端固定连接有转动板27，转动板27的顶端与齿轮25固定连接，每两个相对齿轮25之间设有皮带26，皮带26与两个转动板27连接，通过皮带26连接的方式，使得两组齿轮25同时转动，进而减小了能源的消耗，从而便于进行调节铲斗8角度的操作。

其中，移动机构12包括螺纹杆24，螺纹杆24远离第二固定盒18的一端转动连接在第三固定盒19的内壁上，第二固定盒18的内部设有第一电机20，第一电机20的输出端贯穿第二固定盒18并延伸至第三固定盒19内，螺纹杆24与第一电机20固定连接，第三固定盒19的顶端面上开凿设有活动槽，螺纹杆24上设有滑动块23，可以起到调节铲斗8限位件打开或关闭的效果，进而使得当铲斗8完成挖掘后，通过打开铲斗限位件9进而可将在铲斗8内的物料向下落，从而完成卸料的操作,通过滑动杆17来回移动推动的方式，使得在开关铲斗8限位件更加稳定。

其中，滑动块23滑动连接在螺纹杆24上，滑动块23的顶部设有连接板22，连接板22固定连接在滑动块23上，滑动块23远离连接板22的一端设有滑动杆17，滑动杆17转动连接在滑动块23上，滑动杆17远离连接板22的一端通过转动件转动连接在铲斗限位件9上。

其中，第一固定盒6的内部远离第一活动杆5的一侧设有支撑板13，支撑板13远离第一活动杆5的一端面上对称设有两个弹簧11，两个弹簧11均固定连接在支撑板13上，两个弹簧11远离支撑板13的一端均固定连接在第一固定盒个6的内壁上，支撑板13远离两个弹簧11的一端面上设有橡胶垫，两个弹簧11之间设有缓冲盒33，通过两个弹簧11的设置，使得当第一活动杆5与支撑板13相接触，此时第一活动杆5收缩时带来的较大的冲击力，通过两个弹簧11可以将冲击力抵消的效果。

其中，缓冲盒33的内部设有缓冲板31，缓冲板31靠近支撑板13的一侧设有第二活动杆32，第二活动杆32固定连接在缓冲板31上，缓冲盒33靠近支撑板13的一端面开凿设有凹槽，第二活动杆32远离缓冲板31的一端与支撑板13固定连接，缓冲板31的两端均设有橡胶垫，缓冲板31远离支撑板13的一侧设有液压油，进而使得当支撑板13挤压缓冲盒33上的第二活动杆32时，通过第二活动杆32推动缓冲板31移动，由于在缓冲板31的另一侧充满有液压油，即可起到液压缓冲的效果，可以对第一活动杆5收缩时带来的冲击力进行消减缓冲，避免过大的冲击力对第一活动杆5和第一固定盒6造成损伤。

具体的，本发明使用时，当需要调节铲斗8与机械臂1之间角度时，首先启动在第一固定盒6内的第二电机28，进而带动转动板27旋转，从而使得齿轮25转动，由于一个第二电机28和一个转动柱29之间通过皮带26连接，使得第二电机28上转动板27的转动通过皮带26即可带动转动柱29上的转动板27转动，即可实现联动的效果，进而达到在第一固定盒6内一侧的两个齿轮25同时转动，此时驱动另一侧的第二电机28，从而可实现两侧的齿轮25同时转动，由于齿轮25与第一活动杆5上的滑齿条14相啮合，进而使得当齿轮25转动时，进而可带动滑动条14左右移动的效果，即可实现调节第一活动杆5伸缩的效果，同时由于设有转动的滚动齿轮10，进而可起到对第一活动杆5限位的效果，避免发生第一活动杆5发生偏移的现象，当第一活动杆5伸出时，进而可带动转动轴30移动，由于第一连接杆3与第二连接杆7通过转动轴30固定连接，且第一连接杆3转动连接在固定件2上，使得当第一活动杆5推动转动轴30移动时，进而可使得第二连接杆7通过第一连接杆3的旋转，将铲斗8推起，由于铲斗8和机械臂1之间通过固定件2转动连接，进而可实现调节铲斗8角度的效果。

由于在第一固定盒6内的内部设有支撑板13，进而使得在第一活动杆5收缩尽第一固定盒6内时，第一活动杆5与支撑板13相接触，此时第一活动杆5收缩时带来的较大的冲击力，通过在支撑板13上的两个弹簧11相抵消，同时由于在两个弹簧11之间设有缓冲盒33，当支撑板13挤压缓冲盒33上的第二活动杆32时，通过第二活动杆32推动缓冲板31移动，由于在缓冲板31的另一侧充满有液压油，即可起到液压缓冲的效果，可以对第一活动杆5收缩时带来的冲击力进行消减缓冲，避免过大的冲击力对第一活动杆5和第一固定盒6造成损伤。

当需要开启铲斗限位件9时，通过启动在第二固定盒18内的第一电机20，进而使得第一电机20的输出端带动螺纹杆24旋转，由于螺纹杆24上的滑动块23与其螺纹连接，从而达到调节滑动块23左右移动的效果，由于滑动块23顶端的连接板22与滑动杆17转动连接，进而使得滑动块23向铲斗限位件9处移动时，由于滑动杆17的另一端与铲斗限位件9转动连接，进而使得滑动杆17推动铲斗限位件9移动，又由于铲斗限位件9与铲斗8之间连接有固定板16，并通过转动杆15连接，即可实现将铲斗限位件9翻转，当滑动杆17推动铲斗限位件9时，从而完成开启铲斗限位件9的效果，当需要关闭时，翻转第一电机20即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。