用于图像采集设备的控制方法、系统和硬件控制器

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，更具体地涉及一种用于图像采集设备的控制方法、系统和硬件控制器。

背景技术

目前，常存在需要用到多摄像头的应用场景。例如，在远程教学时，一个摄像头拍摄教学者，另一个摄像头拍摄教学课件。这样的应用场景涉及到多路视频流的处理及显示问题。现有的方案仅存在采用诸如闭路电视(Closed Circuit Television，简称为CCTV)设备对视频进行合流和显示，这通常基于软件实现。基于软件实现方式的多路视频处理和显示不仅速度慢，而且无法实现对多个摄像头的控制。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种用于图像采集设备的控制方法，所述方法由硬件控制器来实施，所述方法包括：从计算设备接收对一个或更多个图像采集设备的个性化设置；基于所述个性化设置对所述图像采集设备进行控制。

在本申请的一个实施例中，所述个性化设置包括以下中的至少一项：对所述图像采集设备的开关设置；对至少两个所述图像采集设备的主次关系设置；对所述图像采集设备在采集视频流时的参数设置；对所述图像采集设备采集的视频流的处理设置。

在本申请的一个实施例中，所述对所述图像采集设备进行控制包括以下中的任一项：对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行合流；对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行合流后得到的视频流进行分流；对所述图像采集设备进行码流控制；对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行分屏显示控制；对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行切换显示控制；对所述图像采集设备采集的视频流进行人工智能处理；控制所述图像采集设备对自身采集的视频流进行人工智能处理。

在本申请的一个实施例中，所述对所述图像采集设备进行码流控制，包括：将各图像采集设备使用的码流平均分配；或者按照各图像采集设备的主次关系相应地设置所述各图像采集设备使用的码流。

在本申请的一个实施例中，所述人工智能处理包括以下中的任一项：自动缩放、自动框显、人脸追踪、美颜、自动对焦、自动调节画质以及画面顺序切换。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：将经控制的所述图像采集设备采集的视频流或者经处理的视频流传送至所述计算设备或另一设备以进行显示。

在本申请的一个实施例中，所述个性化设置是用户基于所述计算设备上的应用程序而设置的。

根据本申请另一方面，提供了一种硬件控制器，所述硬件控制器用于执行上述的用于图像采集设备的控制方法。

根据本申请再一方面，提供了一种用于图像采集设备的控制系统，所述系统包括图像采集设备、硬件控制器和计算设备，其中：所述图像采集设备的数量为一个或更多个；所述计算设备连接到所述硬件控制器，用于向所述硬件控制器传送对所述图像采集设备的个性化设置；所述硬件控制器连接到所述图像采集设备，用于基于所述个性化设置对所述图像采集设备进行控制。

在本申请的一个实施例中，所述个性化设置包括以下中的至少一项：对所述图像采集设备的开关设置；对至少两个所述图像采集设备的主次关系设置；对所述图像采集设备在采集视频流时的参数设置；对所述图像采集设备采集的视频流的处理设置。

在本申请的一个实施例中，所述硬件控制器对所述图像采集设备的控制包括以下中的任一项：对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行合流；对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行合流后得到的视频流进行分流；对所述图像采集设备进行码流控制；对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行分屏显示控制；对至少两个所述图像采集设备采集的视频流进行切换显示控制；对所述图像采集设备采集的视频流进行人工智能处理；控制所述图像采集设备对自身采集的视频流进行人工智能处理。

在本申请的一个实施例中，所述硬件控制器对所述一个或更多个图像采集设备进行码流控制，包括：将各图像采集设备使用的码流平均分配；或者按照各图像采集设备的主次关系相应地设置所述各图像采集设备使用的码流。

在本申请的一个实施例中，所述人工智能处理包括以下中的任一项：自动缩放、自动框显、人脸追踪、美颜、自动对焦、自动调节画质以及画面顺序切换。

在本申请的一个实施例中，所述计算设备上包括应用程序，用户基于所述应用程序来设置所述个性化设置。

在本申请的一个实施例中，所述硬件控制器还用于将经控制的所述图像采集设备采集的视频流或者经处理的视频流传送至所述计算设备或传送至另一设备以进行显示。

根据本申请再一方面，提供了一种计算设备，所述计算设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行上述方法。

根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法、系统和硬件控制器可以通过硬件来实现对一个或更多个图像采集设备的控制，使得能够满足多种应用场景的需求，且提高控制效率。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法的示意性流程图。

图2示出根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制系统的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

首先，参照图1来描述根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法。图1示出了根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法100的示意性流程图。如图1所示，根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法100是由硬件控制器来实施的，方法100可以包括如下步骤：

在步骤S110，由硬件控制器从计算设备接收对一个或更多个图像采集设备的个性化设置。

在本申请的实施例中，硬件控制器是可以对一个或更多个图像采集设备(诸如摄像头)进行控制的硬件设备。在本申请的实施例中，用户可以在计算设备上对一个或更多个图像采集设备进行个性化设置，例如基于安装在计算设备上的应用程序(application，简称为APP)完成对一个或更多个图像采集设备的个性化设置，然后由计算设备将该个性化设置传送到与该计算设备连接的硬件控制器中。硬件控制器在接收到该个性化设置后，可以存储该个性化设置，并基于该个性化设置对与其连接的一个或更多个图像采集设备进行控制。

在本申请的实施例中，对图像采集设备的个性化设置可以包括以下中的至少一项：对图像采集设备的开关设置；对至少两个图像采集设备的主次关系设置；对图像采集设备在采集视频流时的参数设置；对图像采集设备采集的视频流的处理设置。其中，对图像采集设备的开关设置是指，在本次应用场景中，在与硬件控制器连接的图像采集设备中，设置采用哪个或哪些图像采集设备来进行图像采集(包括图片采集和/或视频采集)。对至少两个图像采集设备的主次关系设置是指，在本次应用场景中，在与硬件控制器连接的图像采集设备中，设置哪个或哪些图像采集设备作为主图像采集设备，哪个或哪些图像采集设备作为次级图像采集设备；进一步地，如果主图像采集设备和/或次级图像采集设备各自的数量不止一个，则可以进一步设置主次关系或者优先级高低。对图像采集设备主次关系的设置将影响后续硬件控制器对主次图像采集设备各自控制的不同，稍后在下文中描述。对图像采集设备在采集视频流时的参数设置和对图像采集设备采集的视频流的处理设置可以分别用于控制图像采集设备采集视频流的过程和采集后得到的视频流的处理，稍后在下文中描述。

在步骤S120，由硬件控制器基于所述个性化设置对所述图像采集设备进行控制。

在本申请的实施例中，基于从计算设备接收的用户对一个或更多个图像采集设备的个性化设置，硬件控制器可以对一个或更多个图像采集设备进行控制。该控制可以包括控制一个或更多个图像采集设备的开启、关闭，控制主次图像采集设备在采集视频流和/或传输视频流的情况，控制主次图像设备各自采集的视频流的处理和/或显示情况等等。

在本申请的一个实施例中，硬件控制器对一个或更多个图像采集设备的控制可以包括以下中的至少一项：对至少两个图像采集设备采集的视频流进行合流；对至少两个图像采集设备采集的视频流进行合流后得到的视频流进行分流；对图像采集设备进行码流控制；对至少两个图像采集设备采集的视频流进行分屏显示控制；对至少两个图像采集设备采集的视频流进行切换显示控制；对图像采集设备采集的视频流进行人工智能处理；控制图像采集设备对自身采集的视频流进行人工智能处理。

其中，对至少两个图像采集设备采集的视频流进行合流是指，将不同图像采集设备采集的多路视频合流为一路视频。在本申请的实施例中，图像采集设备可以按照与硬件控制器约定好的传输协议将预定格式(诸如MJPEG/YUV/H264./H265.等格式)的视频流传输至硬件控制器，由硬件控制器进行视频拼接后缩放进行画面拼接。此外，在传输视频流之前，可先进行视频压缩再进行传输，以减少数据传输量，提高传输效率。相对于视频合流，对至少两个图像采集设备采集的视频流进行合流后得到的视频流进行分流是指，将合流后得到的一路视频拆分为N路视频流，其中N为自然数，且N小于或等于被合流的多路视频所对应的图像采集设备的数量。

在本申请的实施例中，对图像采集设备进行码流控制可以包括：将各图像采集设备使用的码流平均分配；或者，按照各图像采集设备的主次关系相应地设置各图像采集设备使用的码流。例如，将主图像采集设备使用的码流设置得高于次级图像采集设备，以确保主图像采集设备所采集视频流的较高的清晰度，也保证次级图像采集设备一定的清晰度和不掉帧。当然，关于多个图像采集设备的码流分配情况，也可在前述的个性化设置中直接设置。在本申请的实施例中，可以通过自动可变速度(Auto Variable Rate，简称为AVBR)技术或任何其他合适的技术实现根据网络环境自动分配带宽，以达成自动进行码流调节获得清晰的视频画面效果，更好地解决了网络的复杂环境。

在本申请的实施例中，对至少两个图像采集设备采集的视频流进行分屏显示控制可以包括：将至少两个图像采集设备采集的视频流在同一显示屏上显示，诸如通过一分屏、二分屏、四分屏等。在本申请的实施例中，各图像采集设备采集的视频流在同一显示屏上的显示位置和/或显示区域大小可以根据各图像采集设备的主次关系来确定。例如，主图像采集设备采集的视频流的显示位置比较居中，显示区域比较大；次级图像采集设备采集的视频流的显示位置比较边缘，显示区域比较小。在其他实施例中，各图像采集设备采集的视频流在同一显示屏上的显示位置和/或显示区域大小也可以根据其他条件来确定，或者随机确定。此外，各图像采集设备采集的视频流在同一显示屏上的显示位置可以随意调换，例如通过硬件控制器上提供的按键进行一键切换。

在本申请的实施例中，对至少两个图像采集设备采集的视频流进行切换显示控制可以包括：将至少两个图像采集设备采集的视频流在同一显示屏轮流显示。例如，当前在显示屏上显示的是一个图像采集设备采集的视频流，可以根据用户需求将显示屏上的显示切换为另一个图像采集设备采集的视频流；在此之后，还可以根据用户需求将显示屏上的显示再切换回为之前图像采集设备采集的视频流，或者切换到第三个图像采集设备采集的视频流。在本申请的实施例中，上述切换可以通过硬件控制器上提供的按键进行一键切换。

在本申请的实施例中，对图像采集设备采集的视频流进行人工智能处理可以包括：由硬件控制器接收来自图像采集设备传送的视频流，并在具有人工智能处理功能的硬件控制器上对图像采集设备采集的视频流进行人工智能处理。在该实施例中，人工智能处理功能设置在硬件控制器上。在本申请的另一实施例中，由硬件控制器控制图像采集设备对自身采集的视频流进行人工智能处理功能。在该实施例中，人工智能处理功能设置在图像采集设备上。在又一个实施例中，硬件控制器和图像采集设备上可以同时设置有人工智能处理功能。在该实施例中，可以根据需要选择在图像采集设备上或者在硬件控制器上对视频流进行人工智能处理。

在本申请的实施例中，人工智能处理可以包括以下中的任一项：自动缩放(Auto-zoom)、自动框显(Auto-frame)、人脸追踪、美颜、自动对焦(Auto-focus)、自动调节画质以及画面顺序切换。

在本申请的实施例中，根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法100还可以包括(未示出)：将经控制的图像采集设备采集的视频流或者经处理的视频流传送至所述计算设备或另一设备以进行显示。在该实施例中，可以在对一个或更多个图像采集设备上进行个性化设置的计算设备上显示图像采集设备采集的视频流，也可以另一设备上显示图像采集设备采集的视频流。诸如，通过桌上型计算机对一个或更多个图像采集设备进行个性化设置，最终通过硬件控制器对图像采集设备的控制以及对图像采集设备采集的视频流进行处理后，在移动终端上显示图像采集设备采集的视频流。

以上示例性地描述了根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法。基于上面的描述，根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法可以通过硬件来实现对一个或更多个图像采集设备的控制，使得能够满足多种应用场景的需求，且提高控制效率。

根据本申请的另一方面，还提供了一种硬件控制器，该硬件控制器可以用于执行前文所述根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法。该硬件控制器为硬件结构，本领域技术人员可以根据前文所述理解根据本申请实施例的硬件控制器的操作，为了简洁，此处不再赘述。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于图像采集设备的控制系统。下面结合图2来描述根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制系统200。如图2所示，根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制系统200可以包括图像采集设备210、硬件控制器220和计算设备230，其中，图像采集设备210的数量可以为一个或更多个，在图2中，示例性地将图像采集设备210的数量示出为四个，即图像采集设备210(1)、210(2)、210(3)和210(4)，应理解，这仅是示例性的，根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制系统200可以包括任何数量的图像采集设备。计算设备230连接到硬件控制器220，用于向硬件控制器220传送对图像采集设备210的个性化设置。硬件控制器220连接到图像采集设备210，用于基于所述个性化设置对图像采集设备210进行控制。

在本申请的实施例中，硬件控制器220是可以对一个或更多个图像采集设备210进行控制的硬件设备。在本申请的实施例中，用户可以在计算设备230上对一个或更多个图像采集设备进行个性化设置，例如基于安装在计算设备230上的应用程序完成对一个或更多个图像采集设备210的个性化设置，然后由计算设备230将该个性化设置传送到与该计算设备230连接的硬件控制器220中。硬件控制器220在接收到该个性化设置后，可以存储该个性化设置，并基于该个性化设置对与其连接的一个或更多个图像采集设备210进行控制。在一个示例中，硬件控制器220与计算设备230之间的连接为有线连接，硬件控制器220与图像采集设备210之间的连接为无线连接。

在本申请的实施例中，对图像采集设备210的个性化设置可以包括以下中的至少一项：对图像采集设备210的开关设置；对至少两个图像采集设备210的主次关系设置；对图像采集设备210在采集视频流时的参数设置；对图像采集设备210采集的视频流的处理设置。其中，对图像采集设备210的开关设置是指，在本次应用场景中，在与硬件控制器220连接的图像采集设备210中，设置采用哪个或哪些图像采集设备210来进行图像采集(包括图片采集和/或视频采集)。对至少两个图像采集设备210的主次关系设置是指，在本次应用场景中，在与硬件控制器220连接的图像采集设备210中，设置哪个或哪些图像采集设备210作为主图像采集设备，哪个或哪些图像采集设备210作为次级图像采集设备；进一步地，如果主图像采集设备和/或次级图像采集设备各自的数量不止一个，则可以进一步设置主次关系或者优先级高低。对图像采集设备210主次关系的设置将影响后续硬件控制器220对主次图像采集设备各自控制的不同。对图像采集设备210在采集视频流时的参数设置和对图像采集设备210采集的视频流的处理设置可以分别用于控制图像采集设备210采集视频流的过程和采集后得到的视频流的处理。

在本申请的实施例中，基于从计算设备230接收的用户对一个或更多个图像采集设备210的个性化设置，硬件控制器220可以对一个或更多个图像采集设备210进行控制。该控制可以包括控制一个或更多个图像采集设备210的开启、关闭，控制主次图像采集设备在采集视频流和/或传输视频流的情况，控制主次图像设备各自采集的视频流的处理和/或显示情况等等。

在本申请的一个实施例中，硬件控制器220对一个或更多个图像采集设备210的控制可以包括以下中的至少一项：对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行合流；对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行合流后得到的视频流进行分流；对图像采集设备210进行码流控制；对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行分屏显示控制；对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行切换显示控制；对图像采集设备210采集的视频流进行人工智能处理；控制图像采集设备210对自身采集的视频流进行人工智能处理。

其中，硬件控制器220对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行合流是指，将不同图像采集设备210采集的多路视频合流为一路视频。在本申请的实施例中，图像采集设备210可以按照与硬件控制器约定好的传输协议将预定格式(诸如MJPEG/YUV/H264./H265.等格式)的视频流传输至硬件控制器，由硬件控制器进行视频拼接后缩放进行画面拼接。此外，在传输视频流之前，可先进行视频压缩再进行传输，以减少数据传输量，提高传输效率。相对于视频合流，对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行合流后得到的视频流进行分流是指，将合流后得到的一路视频拆分为N路视频流，其中N为自然数，且N小于或等于被合流的多路视频所对应的图像采集设备210的数量。

在本申请的实施例中，硬件控制器220对图像采集设备210进行码流控制可以包括：将各图像采集设备使用的码流平均分配；或者，按照各图像采集设备的主次关系相应地设置各图像采集设备使用的码流。例如，将主图像采集设备使用的码流设置得高于次级图像采集设备，以确保主图像采集设备所采集视频流的较高的清晰度，也保证次级图像采集设备一定的清晰度和不掉帧。当然，关于多个图像采集设备的码流分配情况，也可在前述的个性化设置中直接设置。在本申请的实施例中，可以通过自动可变速度技术或任何其他合适的技术实现根据网络环境自动分配带宽，以达成自动进行码流调节获得清晰的视频画面效果，更好地解决了网络的复杂环境。

在本申请的实施例中，硬件控制器220对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行分屏显示控制可以包括：将至少两个图像采集设备210采集的视频流在同一显示屏上显示，诸如通过一分屏、二分屏、四分屏等。在本申请的实施例中，各图像采集设备210采集的视频流在同一显示屏上的显示位置和/或显示区域大小可以根据各图像采集设备的主次关系来确定。例如，主图像采集设备采集的视频流的显示位置比较居中，显示区域比较大；次级图像采集设备采集的视频流的显示位置比较边缘，显示区域比较小。在其他实施例中，各图像采集设备210采集的视频流在同一显示屏上的显示位置和/或显示区域大小也可以根据其他条件来确定，或者随机确定。此外，各图像采集设备210采集的视频流在同一显示屏上的显示位置可以随意调换，例如通过硬件控制器220上提供的按键进行一键切换。

在本申请的实施例中，硬件控制器220对至少两个图像采集设备210采集的视频流进行切换显示控制可以包括：将至少两个图像采集设备210采集的视频流在同一显示屏轮流显示。例如，当前在显示屏上显示的是图像采集设备210(1)采集的视频流，可以根据用户需求将显示屏上的显示切换为图像采集设备采集210(2)的视频流；在此之后，还可以根据用户需求将显示屏上的显示再切换回为图像采集设备210(1)采集的视频流，或者切换到图像采集设备210(3)采集的视频流。在本申请的实施例中，上述切换可以通过硬件控制器220上提供的按键进行一键切换。

在本申请的实施例中，硬件控制器220对图像采集设备采集的视频流进行人工智能处理可以包括：由硬件控制器220接收来自图像采集设备210传送的视频流，并在具有人工智能处理功能的硬件控制器220上对图像采集设备210采集的视频流进行人工智能处理。在该实施例中，人工智能处理功能设置在硬件控制器220上。在本申请的另一实施例中，由硬件控制器220控制图像采集设备210对自身采集的视频流进行人工智能处理功能。在该实施例中，人工智能处理功能设置在图像采集设备210上。在又一个实施例中，硬件控制器220和图像采集设备210上可以同时设置有人工智能处理功能。在该实施例中，可以根据需要选择在图像采集设备210上或者在硬件控制器220上对视频流进行人工智能处理。

在本申请的实施例中，人工智能处理可以包括以下中的任一项：自动缩放、自动框显、人脸追踪、美颜、自动对焦、自动调节画质以及画面顺序切换。

在本申请的实施例中，硬件控制器220还用于将经控制的图像采集设备采集的视频流或者经处理的视频流传送至计算设备230或另一设备240以进行显示。在该实施例中，可以在对一个或更多个图像采集设备210上进行个性化设置的计算设备230上显示图像采集设备采集的视频流，也可以另一设备240上显示图像采集设备采集的视频流。在一个实施例中，计算设备230为桌上型计算机，设备240为移动终端。在一个示例中，设备240与硬件控制器220的连接方式是无线连接。应理解，这仅是示例性的，还可以在移动终端上对一个或更多个图像采集设备进行个性化设置，并在桌上型计算机显示图像采集设备采集的视频流。

以上示例性地描述了根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制系统。基于上面的描述，根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制系统可以通过硬件来实现对一个或更多个图像采集设备的控制，使得能够满足多种应用场景的需求，且提高控制效率。

下面描述根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法和系统的若干应用场景。

在一个应用场景中，用户在进行远程教学，需要一个图像采集设备拍摄教学者，另一个图像采集设备拍摄教学相关内容，诸如演算的过程和结果。在该应用场景中，基于根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法和系统，可以在计算设备(诸如电脑或手机)上对两个图像采集设备进行个性化设置，硬件控制器根据该个性化设置优先将两个图像采集设备采集的双视频进行合流，其次根据当前场景的需要来回进行画面切换，或者根据两个图像采集设备的主次关系进行分屏显示等。

在另一个应用场景中，用户在进行远程教学，最开始是一个人教学，后续又多了一个人参与教学。在该应用场景中，可以通过硬件控制器开启人工智能处理功能(例如Auto-framing功能)，保证所有人都能显示在视频中。

在又一个应用场景中，用户在进行远程教学，第一计算设备(例如电脑)用于显示，希望用第二计算设备(例如手机)进行图像采集设备的控制。在该应用场景中，通过第二计算设备对图像采集设备进行个性化设置，并由硬件控制器基于该个性化设置对图像采集设备进行控制，最终图像采集设备采集的视频流显示在第一计算设备上。

基于上面的描述，根据本申请实施例的用于图像采集设备的控制方法、系统和硬件控制器可以通过硬件来实现对一个或更多个图像采集设备的控制，使得能够满足多种应用场景的需求，且提高控制效率。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。