一种通道闸行人反向判断方法和装置

技术领域

本发明涉及通道闸控制技术领域，尤其涉及一种通道闸行人反向判断方法和装置。

背景技术

目前，通道闸已经广泛地应用于我们的日常生活之中，例如机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、学生宿舍、单位人行通道等，通道闸主要用于对人流进行管理，具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备。

现有技术是通过在通道闸的上方安装两个平行的激光扫描仪，通过比较两个激光扫描仪的探测面在相同情况下检测到行人的时间差，来判断行人先经过哪一个扫描仪，从而判断行人的行走方向。但这种方法只能判断行人从通道闸的哪一个端口离开，无法判断行人在通道闸中是否存在反向行进的情况。

发明内容

本发明提供了一种通道闸行人反向判断方法，用于解决现有技术无法判断通道闸中行人是否反向的技术问题。

本发明提供的一种通道闸行人反向判断方法，所述通道闸两侧对称设置有发光结构和图像采集装置；所述发光结构由发光材料或发光装置构成；所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集所述发光结构的当前帧图像；

确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

采用所述第一差值判断所述通道闸中的行人方向；

若所述行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

可选地，所述确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标的步骤，包括：

对所述当前帧图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度；

当所述遮挡长度满足第一预设阈值时，确定所述遮挡区域的中心点坐标为当前行人位置坐标。

可选地，所述检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度的步骤，包括：

获取所述边缘检测图像的最大亮点像素行；

检测所述最大亮点像素行上的像素黑点，得到遮挡区域；

统计所述像素黑点的数量，确定所述遮挡区域的遮挡长度。

可选地，还包括：

当没有所述历史行人位置坐标时，确定所述遮挡区域的起点坐标；

计算所述起点坐标与第二预设阈值之间的第二差值，采用所述第二差值判断所述通道闸中的行人方向。

可选地，所述采用所述第一差值判断所述当前帧图像中的行人方向的步骤，包括：

采用所述第一差值确定所述当前帧图像中行人的第一方向；

获取全局状态变量，若所述第一方向与所述全局状态变量相同，则确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向；

若所述第一方向与所述全局状态变量不同，则获取标记参数，当所述标记参数大于第三预设阈值时，确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向。

本发明提供的一种通道闸行人反向判断装置，包括：

当前帧图像采集模块，用于通过所述图像采集装置采集发光结构的当前帧图像；

当前行人位置坐标确定模块，用于确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

历史行人位置坐标获取模块，用于获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

第一差值计算模块，用于计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

第一行人方向判断模块，用于采用所述第一差值判断所述通道闸中的行人方向；

反向判断模块，用于若所述行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

可选地，所述当前行人位置坐标确定模块，包括：

边缘检测子模块，用于对所述当前帧图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

遮挡长度确定子模块，用于检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度；

当前行人位置坐标确定子模块，用于当所述遮挡长度满足第一预设阈值时，确定所述遮挡区域的中心点坐标为当前行人位置坐标。

可选地，所述遮挡长度确定子模块，包括：

最大亮点像素行获取单元，用于获取所述边缘检测图像的最大亮点像素行；

像素黑点检测单元，用于检测所述最大亮点像素行上的像素黑点，得到遮挡区域；

遮挡长度确定单元，用于统计所述像素黑点的数量，确定所述遮挡区域的遮挡长度。

可选地，所述装置还包括：

起点坐标确定模块，用于当没有所述历史行人位置坐标时，确定所述遮挡区域的起点坐标；

第二行人方向判断模块，用于计算所述起点坐标与第二预设阈值之间的第二差值，采用所述第二差值判断所述当前帧图像中的行人方向。

可选地，所述第一行人方向判断模块，包括：

第一方向确定子模块，用于采用所述第一差值确定所述当前帧图像中行人的第一方向；

第一行人方向判断子模块，用于获取全局状态变量，若所述第一方向与所述全局状态变量相同，则确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向；

第二行人方向判断子模块，用于若所述第一方向与所述全局状态变量不同，则获取标记参数，当所述标记参数大于第三预设阈值时，确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明通过获取发光结构的当前帧图像中的当前行人位置坐标和上一帧图像中的历史行人位置坐标，并计算两者之间的差值，以根据差值判断当前帧图像中行人的行走方向，并根据行走方向判断行人是否反向；从而可以实时了解行人在通道闸中是否存在反向的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种通道闸行人反向判断方法的步骤流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种通道闸行人反向判断方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的一种确定当前帧图像中的当前行人位置坐标的步骤流程图；

图4为本发明实施例提供的一种通道闸行人方向判断方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种通道闸行人反向判断装置的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种通道闸行人反向判断方法和装置，用于解决现有技术无法判断通道闸中行人是否反向的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种通道闸行人反向判断方法的步骤流程图。

本发明提供的一种通道闸行人反向判断方法，包括：

步骤101，通过所述图像采集装置采集所述发光结构的当前帧图像；

步骤102，确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

在本发明实施例中，通道闸一侧设置有发光结构，发光结构是由多个光源发射装置或发光材料按照一定的间隔排列而成，在一种选择中，发光结构可以为灯带。灯带因其发光时形状如一条光带而得名。在一个示例中，考虑到通道闸的高度和行人的身形，发光结构可以设置在与行人腰身等高的位置。

通道闸另一侧与发光结构等高位置设置有图像采集装置，图像采集装置用于拍摄发光结构，采集发光结构的当前帧图像。在实际应用中，图像采集装置可以是任何可用于图像采集的装置，如摄像头，本发明对此不作具体限制。

当通道闸中有行人通过时，行人会对发光结构产生遮挡，导致图像采集装置采集到的发光结构的当前帧图像中存在遮挡区域，根据遮挡区域的遮挡长度，对比行人腰部位置的普遍粗细，可以判断该遮挡区域是否是行人遮挡所产生的。同时，根据遮挡区域在当前帧图像中的相对位置，可以确定行人在通道闸中的相对位置。

在一个示例中，为了减少对行人的误判断，可以在通道闸同一侧的不同高度位置安装两排发光结构，包括上灯带和下灯带，分别用于检测行人和行李箱。当上灯带检测到满足行人判定条件的遮挡区域时，若下灯带检测到满足行李箱判定条件的遮挡区域，且上灯带和下灯带的遮挡区域之间的距离满足行人携带行李箱的距离阈值时，可以确定上灯带检测到的满足行人判定条件的遮挡区域为行人通行产生的遮挡区域。

步骤103，获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

步骤104，计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

在本发明实施例中，图像采集装置对发光结构的图像采集是按一定时间间隔持续进行的。因此，根据相邻两帧图像中行人位置的变化情况可以判断行人的行走方向。

在实际应用中，可以将图像采集装置采集到的图像中灯带的左侧为坐标原点建立坐标系，分别获取当前帧图像与上一帧图像的横坐标，通过计算当前帧图像与上一帧图像横坐标之间的第一差值，来判断当前帧图像相对于上一帧图像而言，行人的移动情况；从而确定行人在上一帧图像到当前帧图像的时间段内，行人的相对行走方向。

步骤105，采用所述第一差值判断所述当前帧图像中的行人方向；

步骤106，若行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

具体地，当第一差值大于零时，表征当前帧图像中行人在通道闸中的位置相对于上一帧图像向右移动，因此，行人在上一帧图像到当前帧图像的时间段内，行人的行走方向为由左向右行走。同理，当第一差值小于零时，行人由右向左行走；若行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

在实际场景中，判断行人是否反向可以通过通道闸的设定行进方向与行人的实际行进方向是否一致来判定。在一个示例中，当闸机左边行人验证时，闸机右开，因此可以设定往右行进为正方向；若闸机右边行人验证，则闸机左开，往左为正方向。

本发明通过获取发光结构的当前帧图像中的当前行人位置坐标和上一帧图像中的历史行人位置坐标，并计算两者之间的差值，以根据差值判断当前帧图像中行人的行走方向，并根据行走方向判断行人是否反向；从而可以实时了解行人在通道闸中是否反向。

请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的一种通道闸行人反向判断方法的步骤流程图，包括：

步骤201，通过所述图像采集装置采集所述发光结构的当前帧图像；

步骤202，确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

在本发明实施例中，图像采集装置会持续采集发光结构的图像。当通道闸中有行人通过时，行人会对发光结构产生遮挡，导致图像采集装置采集到的发光结构的当前帧图像中存在遮挡区域，根据遮挡区域的遮挡长度，对比行人腰部位置的普遍粗细，可以判断该遮挡区域是否是行人遮挡所产生的。同时，根据遮挡区域在当前帧图像中的相对位置，可以确定行人在通道闸中的相对位置。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种确定当前帧图像中的当前行人位置坐标的步骤流程图。

如图3所示，步骤202可以包括以下子步骤：

S21，对所述当前帧图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

边缘检测的实质是采用某种算法来提取出图像中对象与背景间的交界线，目的是标识数字图像中亮度变化明显的点，其可以大幅度地减少图像的数据量，并且剔除了不相关的信息，保留了图像重要的结构属性。

在本发明实施例中，通过对发光图像进行边缘检测，可以减少后续对发光图像进行处理时所需要处理的数据量，同时凸显出灯带在边缘检测图像中的光路。

在实际应用中，用于边缘检测的方法有很多，它们的绝大部分可以划分为两类：基于查找一类和基于零穿越的一类。基于查找的方法通过寻找图像一阶导数中的最大和最小值来检测边界，通常是将边界定位在梯度最大的方向。基于零穿越的方法通过寻找图像二阶导数零穿越来寻找边界，通常是拉普拉斯过零点或者非线性差分表示的过零点。

边缘检测的主要工具是边缘检测模板。模板的作用是将右邻点的灰度值减去左邻点的灰度值作为该点的灰度值。在灰度相近的区域内，这么做的结果使得该点的灰度值接近于0；而在边缘附近，灰度值有明显的跳变，这么做的结果使得该点的灰度值很大。模板是一种边缘检测器，它在数学上的涵义是一种基于梯度的滤波器，习惯上又称边缘算子。梯度是有方向的，其和边缘的方向总是垂直的。如果图象的边缘是水平方向的，可以用梯度是垂直方向的模板来检测图像的边缘；如果图象的边缘是水平方向的，可以用梯度是垂直方向的模板来检测图像的边缘。

常用的边缘检测模板有Laplacian算子、Roberts算子、Sobel算子、log(Laplacian-Gauss)算子、Kirsch算子和Prewitt算子等。

在本发明实施例中，以Sobel算法为例进行边缘检测。

Soble边缘检测通常带有方向性，可以只检测竖直边缘或垂直边缘或都检测。

首先定义两个梯度方向的系数；然后计算梯度图像，边缘点其实就是图像中灰度跳变剧烈的点，所以先计算梯度图像，然后将梯度图像中较亮的那一部分提取出来就是简单的边缘部分。

Sobel算子用了一个3*3的滤波器来对图像进行滤波从而得到梯度图像，这里面不再详细描述怎样进行滤波及它们的意义等。

定义好滤波器后，分别求垂直和竖起方向上的梯度图像。用滤波器与图像进行卷积即可。

在本发明实施例中，为了减少噪声，增强灯带区域连通性，去除边缘检测图像局部的黑洞，还可以对边缘检测图像进行形态学处理，如膨胀处理。

在实际应用中，经过边缘处理得到的边缘检测图像中，灯带形成的光束可能会是一条不连续的光束，光束中会存在细小的局部黑洞，为了消除局部黑洞，使光束连续化，可以对边缘检测图像进行膨胀处理。膨胀处理的原理是使边缘检测图像中高亮部分进行膨胀，领域扩张，从而覆盖掉细小的局部黑洞，使得光束呈现连续性。

S22，检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度；

在本发明实施例中，当通道闸中有行人通行时，会对发光结构形成遮挡从而在图像中产生遮挡区域。然而，在实际场景中，通道闸中的行人对灯带所造成的遮挡可能是由腰部、手部等不同位置所造成的。因此边缘检测图像中可能会存在至少一个遮挡区域，每个遮挡区域的遮挡长度不同。

在一个示例中，可以通过以下方式检测边缘图像中的遮挡区域，并确定遮挡区域的遮挡长度。

获取所述边缘检测图像的最大亮点像素行；

检测所述最大亮点像素行上的像素黑点，得到遮挡区域；

统计所述像素黑点的数量，确定所述遮挡区域的遮挡长度。

在本发明实施例中，由于图像采集装置只对应采集一个发光结构的发光图像，所以在边缘检测图像中，灯带所在的位置亮点像素最多。由于灯带发光不稳定，且灯带位置不会完全水平的因素，亮点像素越多越能反映灯带的确切位置。因此，在本发明实施例中，可以通过检测亮点像素最多的最大亮点行来反映灯带的遮挡情况。在本发明实施例中，由于只对最大亮点行进行后续处理，所以能够有效减少查找遮挡区域的计算量，提高运行速度。

在获取到边缘检测图像的最大亮点行后，可以根据最大亮点行上的像素黑点来选择遮挡区域。可以理解的是，遮挡区域的像素的灰度值会远小于未被遮挡区域的像素的灰度值。在本发明实施例中，以灰度值为10作为临界值，当像素点的灰度值小于10时，可以判定该像素点被遮挡，从而可以得到多个被遮挡的像素黑点，记录每个像素黑点的列索引，根据列索引可以将多个目标像素点划分为至少一个遮挡区域。根据像素黑点的数量，可以计算每个遮挡区域的长度。

S23，当所述遮挡长度满足第一预设阈值时，确定所述遮挡区域的中心点坐标为行人位置坐标。

从实际角度分析，相对于其他部位，腰部更能体现行人的位置信息，因此，在本发明实施例中，可以设置一个表征腰部粗细的第一阈值，从而根据遮挡区域的遮挡长度是否满足第一预设阈值来判断哪一个遮挡区域是行人腰部位置遮挡发光结构所产生的，从而确定行人的位置。

步骤203，获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

步骤204，计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

在本发明实施例中，图像采集装置对发光结构的图像采集是按一定时间间隔持续进行的。因此，根据相邻两帧图像中行人位置的变化情况可以判断行人的行走方向。

在实际应用中，可以将图像采集装置采集到的发光图像中灯带的左侧为坐标原点建立坐标系，分别获取当前帧图像与上一帧图像中心点的横坐标，通过计算当前帧图像与上一帧图像中心点横坐标之间的第一差值来确定行人位置的变化情况。

步骤205，采用所述第一差值确定所述当前帧图像中行人的第一方向；

在一个示例中，当第一差值大于零时，表征当前帧图像中行人的位置在上一帧图像中行人位置的右侧。因此可以判定当前帧图像相对于上一帧图像，行人方向为由左向右走。同理，当第一差值小于零时，可以判定当前帧图像相对于上一帧图像，行人方向为由右向左走。

需要说明的是，图像采集装置是以一个较快的帧率来采集发光结构的图像，如每1/12秒采集一次。因此相邻两帧之间的时间间隔很短。在这么短的时间内，行人的位置变化并不能够准确反映行人在通道闸中的行进情况。因此在一个示例中，可以结合多帧图像中行人的行进方向来确定通道闸中行人的行进方向。具体过程如下：

步骤206，获取全局状态变量，若所述第一方向与所述全局状态变量相同，则确定所述第一方向为所述当前帧图像中的行人方向；

全局状态变量用于表征在采集到当前帧图像之前所确定的行人的实际行走方向。

当当前帧图像中行人的第一方向与全局状态变量一致时，表征行人行进方向并未改变。此时，第一方向即为此时通道闸中行人的行进方向。

步骤207，若所述第一方向与所述全局状态变量不同，则获取标记参数，当所述标记参数大于第三预设阈值时，确定所述第一方向为所述当前帧图像中的行人方向；

步骤208，若所述行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

当当前帧图像中行人的第一方向与全局状态变量不一致时，则表明行人的行进方向可能改变，此时需要判断在一个较长的时间内，行人的方向是否一直与全局状态变量不一致，若是，表明行人在通道闸中行进的过程中改变了行进方向，此时，第一方向即为此时通道闸中行人的行进方向。

在具体实现中，可以设定一个标记参数，用于标记当前帧图像为连续第几帧与全局状态变量不一致的图像。在标记参数大于第三预设阈值时，可以判定行人在一个较长的时间内，一直沿一个方向行进，此时可以确定行人在通道闸中行进的过程中改变了方向。此时将第一方向作为当前行人在通道闸中的行进方向，并用第一方向作为新的全局状态变量。

需要说明的是，在标记参数未大于第三预设阈值时，并不能确定行人是否改变了行进方向，此时还是以全局状态变量作为行人的行进方向，并保持全局状态变量不变。

在本发明实施例中，还存在上一帧图像中没有检测到行人的情况，此时通道闸中行人的行进方向可以通过以下方式得到：

当没有所述历史行人位置坐标时，确定所述遮挡区域的起点坐标；

计算所述起点坐标与第二预设阈值之间的第二差值，采用所述第二差值判断所述通道闸中的行人方向。

具体地，当上一帧图像中没有检测到行人时，表征当前帧图像为初次检测到行人。此时可以通过计算当前帧图像中行人位置与通道闸两侧的第二预设阈值的距离来判断行人从通道闸的哪一个端口进入，藉此判断行人在通道闸中的行进方向。其中第二预设阈值包括左向阈值和右向阈值。左向阈值和右向阈值用于判断行人是否完全进入通道闸中并在通道闸中行进了一定的距离。

在一个示例中，以边缘检测图像的最左侧为坐标原点，最大亮点行为横轴建立直角坐标系，将最大亮点行划分为横轴正半轴的240个横坐标。从左到右对边缘检测图像进行扫描，将扫描到的遮挡区域的第一个点的横坐标作为遮挡区域的起点坐标；当起点坐标大于左向阈值且小于120时，表征行人从通道闸左侧进来，并向右侧行进了一定的距离；同理，当起点坐标大于120且小于右向阈值，表征行人从通道闸右侧进来，并向左侧行进了一定的距离。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种通道闸行人方向判断方法的流程图。

如图4所示，为了判断通道闸中的行人方向，首先需要通过图像采集装置对发光结构进行图像采集；接着对采集到的图像进行边缘检测形态学处理；然后检测进行了形态学处理的图像的遮挡区域；通过判断前后两帧图像中遮挡区域中心位置差是否大于阈值来判断行人方向；若是，则表征行人在上一帧图像到当前帧图像的时间段内，行进方向为向右，若否，则表征行人在上一帧图像到当前帧图像的时间段内，行进方向为向左。

在确定了行人在通道闸内的行进方向之后，可以根据通道闸的设定行进方向与行人的实际行进方向是否一致来判定。在一个示例中，当闸机左边行人验证时，闸机右开，因此可以设定往右行进为正方向；若闸机右边行人验证，则闸机左开，往左为正方向。

本发明通过获取发光结构的当前帧图像中的当前行人位置坐标和上一帧图像中的历史行人位置坐标，并计算两者之间的差值，以根据差值判断当前帧图像中行人的行走方向，并根据行走方向判断行人是否反向；从而可以实时了解行人在通道闸中是否反向。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种通道闸行人反向判断装置的结构框图。

本发明提供的一种通道闸行人方向判断装置，包括：

当前帧图像采集模块501，用于通过所述图像采集装置采集所述发光结构的当前帧图像；

当前行人位置坐标确定模块502，用于确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

历史行人位置坐标获取模块503，用于获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

第一差值计算模块504，用于计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

第一行人方向判断模块505，用于采用所述第一差值判断所述通道闸中的行人方向；

反向判断模块505，用于若所述行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

在本发明实施例中，所述当前行人位置坐标确定模块502，包括：

边缘检测子模块，用于对所述当前帧图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

遮挡长度确定子模块，用于检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度；

当前行人位置坐标确定子模块，用于当所述遮挡长度满足第一预设阈值时，确定所述遮挡区域的中心点坐标为当前行人位置坐标。

在本发明实施例中，所述遮挡长度确定子模块，包括：

最大亮点像素行获取单元，用于获取所述边缘检测图像的最大亮点像素行；

像素黑点检测单元，用于检测所述最大亮点像素行上的像素黑点，得到遮挡区域；

遮挡长度确定单元，用于统计所述像素黑点的数量，确定所述遮挡区域的遮挡长度。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

起点坐标确定模块，用于当没有所述历史行人位置坐标时，确定所述遮挡区域的起点坐标；

第二行人方向判断模块，用于计算所述起点坐标与第二预设阈值之间的第二差值，采用所述第二差值判断所述当前帧图像中的行人方向。

在本发明实施例中，所述第一行人方向判断模块505，包括：

第一方向确定子模块，用于采用所述第一差值确定所述当前帧图像中行人的第一方向；

第一行人方向判断子模块，用于获取全局状态变量，若所述第一方向与所述全局状态变量相同，则确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向；

第二行人方向判断子模块，用于若所述第一方向与所述全局状态变量不同，则获取标记参数，当所述标记参数大于第三预设阈值时，确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。