一种基于空气污染检测的猪圈清理设备

技术领域

本发明涉及空气污染检测相关领域，具体为一种基于空气污染检测的猪圈清理设备。

背景技术

空气监测是指对空气污染的组成成分进行检测，随着社会经济的不断发展，人们的生活水平和消费水平也在不断提高，对于猪肉的需求量也不断增加，促使我国猪的专门化和规模化养殖业得到迅猛发展。在养猪场内，由于猪的粪便从而导致猪圈内空气污染严重，病菌滋生，为了改善猪圈内的空气污染，需要对猪的粪便及时清理，现有设备通常是采用定时清理的方式，不能及时对猪的粪便进行清理，猪圈内的空气污染不能得到很好的改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于空气污染检测的猪圈清理设备，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于空气污染检测的猪圈清理设备，包括箱体，所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有清扫机构，所述清扫机构包括固定连接在所述安置空间上侧内壁的第一电机，所述第一电机下端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有第一毛刷，所述第一毛刷上侧设有固定连接在所述第一驱动轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧设有固定连接在所述第一驱动轴上的第一带轮，所述第一电机前侧设有转动连接在所述安置空间上侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带连接，所述第二带轮上侧设有固定连接在所述第一转动轴上的第一齿轮，所述第一转动轴前侧设有转动连接在所述安置空间上侧内壁的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，是第二齿轮下侧设有固定连接在所述第二转动轴上的第二毛刷；

所述清扫机构左侧设有铲除机构，所述铲除机构包括固定连接在所述箱体左端面的固定块，所述固定块内部设有转动腔，所述转动腔后侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机前端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有中间轮，所述中间轮下端面固定连接有连接杆，所述连接杆前端面固定连接有铁铲，所述安置空间后侧内壁固定连接有收集箱，所述收集箱内部设有收集腔，所述收集腔后侧内壁转动连接有两个呈对称分布的第三转动轴，所述第三转动轴上转动连接有挡板，所述挡板后端面固定连接有扭簧，所述扭簧另一端固定连接在所述收集腔后侧内壁上；

所述清扫机构右侧设有驱动机构，所述驱动机构包括转动连接在所述安置空间下侧内壁的两个呈对称分布的第四转动轴，所述第四转动轴上转动连接有直角块，所述直角块外端面固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有导向轮，所述直角块上固定连接有第二固定轴，两个所述第二固定轴上转动连接有中间块，所述中间块右端面固定连接有支撑块，所述支撑块上端面固定连接有第三固定轴，所述第三固定轴上转动连接有第一滑块，所述安置空间后侧内壁固定连接有限制块，所述限制块内部设有限制腔，所述限制腔内部设有与所述限制腔滑动连接的磁铁，所述磁铁左端面固定连接有第二滑块，所述第二滑块内部设有滑动腔，所述第一滑块与所述滑动腔滑动连接，所述磁铁前后两个端面固定连接有两个呈对称分布的弹簧，所述弹簧另一端固定连接有电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述限制腔下侧内壁上，所述电磁铁远离磁铁的一侧设有固定连接在所述箱体远离磁铁的端面上的空气污染检测器，所述电磁铁右侧设有固定连接在所述安置空间靠近磁铁的内壁上的第一电源，所述第一电源、所述空气污染检测器和所述电磁铁通过第一电线电连接。

优选的，所述清扫机构还包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的吸尘箱，所述吸尘箱内部设有吸尘腔，所述吸尘腔下侧内壁固定连接有吸尘管，所述吸尘管左侧设有固定连接在所述吸尘腔后侧内壁的隔板，所述隔板左侧设有固定连接在所述吸尘腔后侧内壁的过滤网，所述吸尘腔左侧内壁转动连接有第五转动轴，所述第五转动轴上固定连接有叶轮，所述叶轮左侧设有固定连接在所述第五转动轴上的第三带轮，所述第五转动轴上侧设有转动连接在所述吸尘箱左端面的第六转动轴，所述第六转动轴上固定连接有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮通过第二皮带连接，所述第四带轮左侧设有固定连接在所述第六转动轴上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

优选的，所述铲除机构还包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的消毒箱，所述消毒箱内部设有消毒腔，所述消毒腔下侧内壁固定连接有消毒管，所述消毒管上固定连接有压缩泵，所述消毒管下端面固定连接有喷嘴。

优选的，所述驱动机构还包括固定连接在所述安置空间右侧内壁的第三电机，所述第三电机下侧设有固定连接在所述箱体右端面的蜂鸣器，所述蜂鸣器下侧设有固定连接在所述安置空间右侧内壁的第二电源，所述第二电源、所述第三电机和所述蜂鸣器通过第二电线电连接，所述第三电机左端面转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定连接有第三锥齿轮，所述第三驱动轴左侧设有转动连接在所述安置空间上侧内壁的第七转动轴，所述第七转动轴上固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮上侧设有固定连接在所述第七转动轴上的固定轮，所述固定轮右端面固定连接有皮鞭，所述第四锥齿轮下侧设有固定连接在所述第七转动轴上的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁上的第八转动轴，所述第八转动轴上固定连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮中间设有固定连接在所述第八转动轴上的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合。

本发明的有益效果 ：本发明设有驱动机构，通过空气污染检测器，在猪拉完粪便后，运动到粪便附近，通过蜂鸣器和皮鞭将猪驱赶开，再自动运动到粪便所在的地方，使用铁铲将粪便铲到收集箱内，并对地面进行清扫和喷射消毒水，减轻猪圈内的空气污染，防止病菌的滋生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处放大示意图；

图 6 是本发明实施例图5中E-E 方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种基于空气污染检测的猪圈清理设备，包括箱体10，所述箱体10内部设有安置空间11，所述安置空间11内部设有清扫机构90，所述清扫机构90包括固定连接在所述安置空间11上侧内壁的第一电机46，所述第一电机46下端面转动连接有第一驱动轴47，所述第一驱动轴47上固定连接有第一毛刷51，所述第一毛刷51上侧设有固定连接在所述第一驱动轴47上的第一锥齿轮50，所述第一锥齿轮50上侧设有固定连接在所述第一驱动轴47上的第一带轮49，所述第一电机46前侧设有转动连接在所述安置空间11上侧内壁的第一转动轴60，所述第一转动轴60上固定连接有第二带轮62，所述第二带轮62与所述第一带轮49通过第一皮带48连接，所述第二带轮62上侧设有固定连接在所述第一转动轴60上的第一齿轮61，所述第一转动轴60前侧设有转动连接在所述安置空间11上侧内壁的第二转动轴63，所述第二转动轴63上固定连接有第二齿轮64，所述第二齿轮64与所述第一齿轮61啮合，是第二齿轮64下侧设有固定连接在所述第二转动轴63上的第二毛刷65，所述第一电机46启动，带动所述第一驱动轴47转动，所述第一驱动轴47带动所述第一毛刷51、所述第一锥齿轮50和所述第一带轮49转动，所述第一带轮49通过第一皮带48带动所述第二带轮62转动，所述第二带轮62带动所述第一转动轴60转动，所述第一转动轴60带动所述第一齿轮61转动，所述第一齿轮61带动所述第二齿轮64转动，所述第二齿轮64带动所述第二转动轴63转动，所述第二转动轴63带动所述第二毛刷65转动；

所述清扫机构90左侧设有铲除机构91，所述铲除机构91包括固定连接在所述箱体10左端面的固定块53，所述固定块53内部设有转动腔54，所述转动腔54后侧内壁固定连接有第二电机59，所述第二电机59前端面转动连接有第二驱动轴56，所述第二驱动轴56上固定连接有中间轮55，所述中间轮55下端面固定连接有连接杆57，所述连接杆57前端面固定连接有铁铲58，所述安置空间11后侧内壁固定连接有收集箱43，所述收集箱43内部设有收集腔87，所述收集腔87后侧内壁转动连接有两个呈对称分布的第三转动轴44，所述第三转动轴44上转动连接有挡板45，所述挡板45后端面固定连接有扭簧88，所述扭簧88另一端固定连接在所述收集腔87后侧内壁上，所述第二电机59启动，带动所述第二驱动轴56转动，所述第二驱动轴56带动所述中间轮55转动，所述中间轮55带动所述连接杆57转动，所述连接杆57带动所述铁铲58转动；

所述清扫机构90右侧设有驱动机构92，所述驱动机构92包括转动连接在所述安置空间11下侧内壁的两个呈对称分布的第四转动轴75，所述第四转动轴75上转动连接有直角块74，所述直角块74外端面固定连接有第一固定轴76，所述第一固定轴76上转动连接有导向轮52，所述直角块74上固定连接有第二固定轴73，两个所述第二固定轴73上转动连接有中间块72，所述中间块72右端面固定连接有支撑块85，所述支撑块85上端面固定连接有第三固定轴86，所述第三固定轴86上转动连接有第一滑块71，所述安置空间11后侧内壁固定连接有限制块67，所述限制块67内部设有限制腔79，所述限制腔79内部设有与所述限制腔79滑动连接的磁铁68，所述磁铁68左端面固定连接有第二滑块69，所述第二滑块69内部设有滑动腔70，所述第一滑块71与所述滑动腔70滑动连接，所述磁铁68前后两个端面固定连接有两个呈对称分布的弹簧80，所述弹簧80另一端固定连接有电磁铁81，所述电磁铁81固定连接在所述限制腔79下侧内壁上，所述电磁铁81远离磁铁68的一侧设有固定连接在所述箱体10远离磁铁68的端面上的空气污染检测器78，所述电磁铁81右侧设有固定连接在所述安置空间11靠近磁铁68的内壁上的第一电源66，所述第一电源66、所述空气污染检测器78和所述电磁铁81通过第一电线77电连接，所述磁铁68移动，带动所述第二滑块69移动，所述磁铁68带动所述第一滑块71移动，所述第一滑块71带动所述第三固定轴86转动，所述第三固定轴86带动所述支撑块85转动，所述支撑块85带动所述中间块72转动，所述中间块72带动所述第二固定轴73转动，所述第二固定轴73带动所述直角块74转动，所述直角块74带动所述第一固定轴76转动，所述第一固定轴76带动所述导向轮52转动。

有益地，所述清扫机构90还包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的吸尘箱33，所述吸尘箱33内部设有吸尘腔34，所述吸尘腔34下侧内壁固定连接有吸尘管31，所述吸尘管31左侧设有固定连接在所述吸尘腔34后侧内壁的隔板32，所述隔板32左侧设有固定连接在所述吸尘腔34后侧内壁的过滤网35，所述吸尘腔34左侧内壁转动连接有第五转动轴37，所述第五转动轴37上固定连接有叶轮36，所述叶轮36左侧设有固定连接在所述第五转动轴37上的第三带轮38，所述第五转动轴37上侧设有转动连接在所述吸尘箱33左端面的第六转动轴41，所述第六转动轴41上固定连接有第四带轮40，所述第四带轮40与所述第三带轮38通过第二皮带39连接，所述第四带轮40左侧设有固定连接在所述第六转动轴41上的第二锥齿轮42，所述第二锥齿轮42与所述第一锥齿轮50啮合。

有益地，所述铲除机构91还包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的消毒箱26，所述消毒箱26内部设有消毒腔27，所述消毒腔27下侧内壁固定连接有消毒管29，所述消毒管29上固定连接有压缩泵28，所述消毒管29下端面固定连接有喷嘴30。

有益地，所述驱动机构92还包括固定连接在所述安置空间11右侧内壁的第三电机22，所述第三电机22下侧设有固定连接在所述箱体10右端面的蜂鸣器24，所述蜂鸣器24下侧设有固定连接在所述安置空间11右侧内壁的第二电源23，所述第二电源23、所述第三电机22和所述蜂鸣器24通过第二电线25电连接，所述第三电机22左端面转动连接有第三驱动轴20，所述第三驱动轴20上固定连接有第三锥齿轮21，所述第三驱动轴20左侧设有转动连接在所述安置空间11上侧内壁的第七转动轴16，所述第七转动轴16上固定连接有第四锥齿轮17，所述第四锥齿轮17与所述第三锥齿轮21啮合，所述第四锥齿轮17上侧设有固定连接在所述第七转动轴16上的固定轮18，所述固定轮18右端面固定连接有皮鞭19，所述第四锥齿轮17下侧设有固定连接在所述第七转动轴16上的第五锥齿轮15，所述第五锥齿轮15下侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁上的第八转动轴14，所述第八转动轴14上固定连接有两个驱动轮12，两个所述驱动轮12中间设有固定连接在所述第八转动轴14上的第六锥齿轮13，所述第六锥齿轮13与所述第五锥齿轮15啮合。

初始状态时，扭簧88和弹簧80处于正常状态。

开始工作时，当猪拉出粪便之后，空气污染检测器78被触动，电磁铁81通电，开始排斥磁铁68，磁铁68移动，带动第二滑块69移动，磁铁68带动第一滑块71移动，第一滑块71带动第三固定轴86转动，第三固定轴86带动支撑块85转动，支撑块85带动中间块72转动，中间块72带动第二固定轴73转动，第二固定轴73带动直角块74转动，直角块74带动第一固定轴76转动，第一固定轴76带动导向轮52转动，哪侧的浓度高，导向轮52朝哪边转动，蜂鸣器24开始发出声音，第三电机22启动，带动第三驱动轴20转动，第三驱动轴20带动第三锥齿轮21转动，第三锥齿轮21带动第四锥齿轮17转动，第四锥齿轮17带动第七转动轴16转动，第七转动轴16带动固定轮18和第五锥齿轮15转动，固定轮18带动皮鞭19转动，将猪赶走，第五锥齿轮15带动第六锥齿轮13转动，第六锥齿轮13带动第八转动轴14转动，第八转动轴14带动驱动轮12转动，设备逐渐靠近粪便，第二电机59启动，带动第二驱动轴56转动，第二驱动轴56带动中间轮55转动，中间轮55带动连接杆57转动，连接杆57带动铁铲58转动，将粪便铲起，放入收集箱43内，第一电机46启动，带动第一驱动轴47转动，第一驱动轴47带动第一毛刷51、第一锥齿轮50和第一带轮49转动，第一带轮49通过第一皮带48带动第二带轮62转动，第二带轮62带动第一转动轴60转动，第一转动轴60带动第一齿轮61转动，第一齿轮61带动第二齿轮64转动，第二齿轮64带动第二转动轴63转动，第二转动轴63带动第二毛刷65转动，开始对地面进行清扫，第一锥齿轮50带动第二锥齿轮42转动，第二锥齿轮42带动第六转动轴41转动，第六转动轴41带动第四带轮40转动，第四带轮40通过第二皮带39带动第三带轮38转动，第三带轮38带动第五转动轴37转动，第五转动轴37带动叶轮36转动，将残留的粪便吸除干净，压缩泵28启动，将消毒箱26内的消毒水通过皮鞭19由喷嘴30喷出，进行消毒。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。