一种切丝机铜排链在线清洗设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及铜排链清洗机技术领域，具体而言，涉及一种切丝机铜排链在线清洗设备及其控制方法。

背景技术

切丝机是制丝车间的关键设备，它性能的好坏直接影响整体烟丝的质量。切丝机铜排链是切丝机进料机构的核心部件，加工过程中切丝机铜排链上会逐渐累积一定杂物，则会直接影响生产进度。

目前切丝机铜排链的清洗方法主要是在停机的前提下采用人工清洗的方式，将铜排链拆下后通过热水浸泡、高压水冲洗、钢刷刷洗等方式来达到清洗目的。

一种清洗方式是将将铜排链拆下清洗，如论文《切丝机铜排链清洗机的研制》(作者：赵晨光，文章编号：1002-0861(2005)11-0016-02)通过将铜排链拆下，安装到相应的清洗装置上，用液体进行清洗，此种清洗方式存在以下缺点：1.需要将铜排链拆下清洗，操作麻烦，并且影响工作进度；2.清洗的介质容易附着在被清洗表面，产生二次污染；3.使用了高纯水和化学试剂进行清洗，会造成污染。

第二种清洗方式是利用移动毛刷对铜排链进行清洗，如论文《SQ213型切丝机在线清扫装置的研制》(作者：张江涛，文章编号：1003-5168(2013)12-0104-02),此种清洗方式存在以下缺点：1.利用毛刷清洗，容易对铜排链表面造成损伤，并且清洗不够干净；2.清洗的粉尘容易扬起。

发明内容

本发明提供了一种切丝机铜排链在线清洗设备及其控制方法，旨在改善现有的清洗设备清洗过程繁琐，易引起损伤和污染的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供了一种切丝机铜排链在线清洗设备，包括：控制器、电连接于所述控制器的移动机构、干冰清洗机构和负压除尘系统，其中，

所述移动机构包括：工作头，以及带动所述工作头沿竖直方向和水平方向移动的双向传动组件；所述干冰清洗机构的干冰喷头固定于所述工作头，在清洗过程中，所述双向传动组件带动所述工作头上的干冰喷头往复移动；所述负压除尘系统包括防护罩、负压除尘管道和负压除尘装置，所述防护罩安装于所述移动机构外部，其一端通过一操作窗口连接切丝机，另一端通过所述负压除尘管道连通于所述负压除尘装置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述双向传动组件包括：X向同步传动装置、设置于所述X向同步传动装置两端的第一传感器、Y向同步传动装置以及设置于所述Y向同步传动装置两端的第二传感器，所述X向同步传动装置和Y向同步传动装置分别与电机传动连接，所述Y向同步传动装置传动连接于所述X向同步传动装置的一端对应设置有第一传感片，所述工作头上设置有第二传感片；

当所述第一传感片运动至第一传感器或所述第二传感片运动至第二传感器时，所述控制器控制电机反转，以实现往复运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述操作窗口的周边设置有若干磁性件，所述操作窗口与切丝机通过磁力连接，在连接口设置有弹性密封圈。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述工作头上设置有转向机构，所述转向机构包括可转动地连接于所述工作头的转向磁铁、分别设置于所述转向磁铁两侧的电磁铁以及设置于所述X向同步传动装置中部的第三传感器，所述转向磁铁通过一可拆卸连接件与所述干冰喷头连接固定，当所述第一传感片靠近所述第三传感器时，所述控制器控制所述电磁铁正负极变换，进而驱动所述转向磁铁相对于所述工作头转动并磁性连接于其中一侧的电磁铁，以带动所述干冰喷头实现转向，并在移动过程中，使得所述干冰喷头(21)的喷嘴与铜排链沟槽保持10-60度倾角，利于污垢被吹扫出来。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，还包括暖风机构，所述暖风机构包括：暖风喷头、暖风管道和暖风装置，所述暖风喷头设置于所述干冰喷头上方，所述暖风装置通过所述暖风管道连接所述暖风喷头。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述干冰清洗机构包括干冰清洗装置，所述干冰清洗装置通过干冰管道连接所述干冰喷头，所述防护罩在与所述干冰管道和暖风管道的连接处设置有橡胶隔离膜。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述防护罩内部设置有张紧装置，所述张紧装置包括：固定块以及若干X向和Y向的压缩弹簧，所述干冰管道和暖风管道固定于所述固定块，所述固定块通过所述压缩弹簧与所述防护罩连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述切丝机铜排链在线清洗设备底部设置有万向轮。

本发明实施例还提供了一种如上所述的切丝机铜排链在线清洗设备的控制方法，包括以下步骤：

S1，在切丝机运行过程中，将所述防护罩的操作窗口连接切丝机，使干冰喷头对准待清洗铜排链；

S2，启动移动机构、干冰清洗机构和暖风机构，使工作头带动所述干冰喷头和暖风喷头沿竖直方向和水平方向移动，使所述干冰喷头的喷射点对准所述铜排链的缝隙；

S3，启动负压除尘系统，吸走清洗后飞散的尘垢。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述步骤S2，还包括：

当所述第一传感片运动至第一传感器或所述第二传感片运动至第二传感器时，所述控制器控制电机反转，以实现往复运动；

当所述第一传感片靠近所述第三传感器时，所述控制器控制所述电磁铁正负极变换，以实现转向。

本发明的有益效果是：

(1)本申请通过上述设计得到的切丝机铜排链在线清洗设备，使用时，能够在切丝机生产铜排链运转同时在线清理铜排链，不需要将铜排链进行拆装，且不会对铜排链表面造成机械摩擦损伤，继而延长了铜排链的使用寿命，同时减轻了工人的劳动量，提高了工作效率。

(2)本申请通过利用移动机构能够使工作头带动干冰喷头沿竖直方向和水平方向移动，使得干冰喷头的喷射点可以始终对准铜排链的缝隙，确保每个铜排链沟槽内的尘垢充分去除，清洗更加彻底。

(3)本申请通过利用干冰清洗机构清洗铜排链表面的尘垢，干冰微细颗粒，通过冲击吹扫、低温龟裂与瞬间膨胀等作用，能有效去除油污类物质，对切丝机得清洗更彻底。干冰是二氧化碳的固体，无毒无害且不会对烟丝质量和铜排链产生任何影响，不会产生二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例提供的切丝机铜排链在线清洗设备的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的切丝机铜排链在线清洗设备与切丝机的配合状态示意图(未连接状态)；

图3是本发明第一实施例提供的切丝机铜排链在线清洗设备与切丝机的配合状态示意图(连接状态)；

图4是本发明第一实施例中切丝机铜排链与移动机构的配合状态示意图；

图5是本发明第一实施例中移动机构的结构示意图；

图6是本发明第一实施例提供的切丝机铜排链在线清洗设备的背面结构示意图；

图7是本发明第一实施例中干冰喷枪与铜排链的配合状态示意图；其中，转向机构处于第一状态；

图8是本发明第一实施例中干冰喷枪与铜排链的配合状态示意图；其中，转向机构处于第二状态。

图标：1-移动机构；11-工作头；12-双向传动组件；13-转向机构；131-转向磁铁；132-电磁铁；133-第三传感器；121-X向同步传动装置；122-第一传感器；123-Y向同步传动装置；124-第二传感器；125-第一传感片；126-第二传感片；2-干冰清洗机构；21-干冰喷头；22-干冰清洗装置；23-干冰管道；3-负压除尘系统；31-防护罩；311-操作窗口；312-磁性件；313-弹性密封圈；314-橡胶隔离膜；32-负压除尘管道；33-负压除尘装置；4-暖风机构；41-暖风喷头；42-暖风管道；43-暖风装置；315-张紧装置；315A-固定块；315B-压缩弹簧；5-万向轮；6-切丝机；7-铜排链。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参照图1-3所示，一种切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，包括：控制器、电连接于所述控制器的移动机构1、干冰清洗机构2和负压除尘系统3。使用时，该设备能够在移动机构的辅助下与干冰清洗机构相配合，在切丝机生产铜排链运转同时在线清理铜排链，不需要将铜排链进行拆装，且不会对铜排链表面造成机械摩擦损伤，继而延长了铜排链的使用寿命，同时减轻了工人的劳动量，提高了工作效率。

所述干冰清洗机可以采用现有的干冰清洗设备，通过将干冰喷头安装于所述移动机构上，利用高压空气将干冰颗粒喷射到待清洗的铜排链表面，利用温差的物理反应如冲击吹扫、低温龟裂与瞬间膨胀等作用，使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离，清洗更加彻底。由于干冰是二氧化碳的固体，无毒无害且不会对烟丝质量和铜排链产生任何影响，不会产生二次污染。

所述移动机构1包括：工作头11，以及带动所述工作头11沿竖直方向和水平方向移动的双向传动组件12。所述干冰清洗机构2的干冰喷头21固定于所述工作头11，在清洗过程中，所述双向传动组件12带动所述工作头11上的干冰喷头21往复移动，使得干冰喷头的喷射点可以始终对准铜排链，确保每个铜排链沟槽内的尘垢充分去除，清洗更加彻底。可以理解，所述双向传动组件可以是滚珠丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构等，本发明不做具体限定。

所述负压除尘系统3包括防护罩31、负压除尘管道32和负压除尘装置33，所述防护罩31安装于所述移动机构1外部，其一端通过一操作窗口311连接切丝机6，另一端通过所述负压除尘管道32连通于所述负压除尘装置33。所述负压除尘系统3为现有设备，本发明在此不做赘述，负压除尘系统3通过负压除尘管道32将清洗后铜排链表面的尘垢吸走，避免了尘垢四处飞散。

进一步地，参考图4、5所示，所述双向传动组件12包括：X向同步传动装置121、设置于所述X向同步传动装置121两端的第一传感器122、Y向同步传动装置123以及设置于所述Y向同步传动装置123两端的第二传感器124，所述X向同步传动装置121和Y向同步传动装置123分别与电机传动连接。所述Y向同步传动装置123传动连接于所述X向同步传动装置121的一端对应设置有第一传感片125，所述工作头11上设置有第二传感片126。

在本实施例中，设备运行时，随着切丝机铜排链的移动，所述Y向同步传动装置123上的工作头带动干冰喷头21沿Y向移动，同时，所述X向同步传动装置121带动所述Y向同步传动装置123沿X向移动。其中，X向同步传动装置121和Y向同步传动装置123的传动速度可根据铜排链的移动速度进行适应性设置。当所述第一传感片125运动至第一传感器122或所述第二传感片126运动至第二传感器124时，所述第一传感器122或所述第二传感器126向控制器发送控制信息，以使所述控制器控制电机反转，这时X向同步传动装置121或Y向同步传动装置123反向运行，以实现往复运动，从而使得干冰喷头的喷射点始终对准铜排链的缝隙。

进一步地，参考图1所示，所述操作窗口311的周边设置有若干磁性件312，所述操作窗口311与切丝机6通过磁力连接，使用时拆装更加方便。在连接口设置有弹性密封圈313，增强了连接气密性，使负压除尘装置33与切丝机、防护罩31形成气密空间，可以防止粉尘在在吸尘过程中从连接口间隙飞出。

进一步地，参考图1所示，所述工作头11上设置有转向机构13，所述转向机构13包括可转动地连接于所述工作头11的转向磁铁131、分别设置于所述转向磁铁131两侧的电磁铁132以及设置于所述X向同步传动装置121中部的第三传感器133，所述转向磁铁131通过一可拆卸连接件与所述干冰喷头21连接固定。

当所述干冰喷头横向移动至中间位置时，所述第一传感片125靠近所述第三传感器133，这时，第三传感器133向所述控制器发送控制信息，控制器控制所述电磁铁132正负极变换。这时，转向磁铁131两侧的电磁铁132之间的磁场方向发生变化，转向磁铁131对同向磁极产生斥力，对异向磁极产生引力，使得所述转向磁铁131相对于所述工作头11转动并磁性连接于其中一侧的所述电磁铁132，以带动所述干冰喷头21实现转向。当所述干冰喷头21再次横向移动至中间位置时，磁极方向发生变化，则原本的同向磁极变成异向磁极，产生引力，异向磁极变为同向磁极，产生斥力，使转向磁铁131相对于所述工作头11转动并磁性连接于另一侧的电磁铁132上，以带动所述干冰喷头21实现二次转向。如此循环往复，使干冰喷头21的嘴喷射出的干冰与铜排链沟槽成一定斜角(特别的，在10-60度之间)，使得尘垢更容易从两侧被清洗而出。

进一步地，参考图2、5-6所示，还包括暖风机构4，所述暖风机构4包括：暖风喷头41、暖风管道42和暖风装置43，所述暖风喷头41设置于所述干冰喷头21上方，所述暖风装置43通过所述暖风管道42连接所述暖风喷头41。在清洗过程中，由于干冰喷射过的铜排链温度偏低，暖风机构4对干冰喷射过的铜排链进行预热回温，可以保证切丝机的正常工作。

进一步地，参考图1所示，所述干冰清洗机构2包括干冰清洗装置22，所述干冰清洗装置22通过干冰管道23连接所述干冰喷头21。由于所述干冰管道23和暖风管道42的可弯曲性较差，所述防护罩31在与所述干冰管道23和暖风管道42的连接处设置有橡胶隔离膜314，使管道弯曲更加灵活，同时避免了尘垢从连接处飞出。

进一步地，参考图1所示，所述防护罩31内部设置有张紧装置315，所述张紧装置315包括：固定块315A以及若干X向和Y向的压缩弹簧315B，所述干冰管道23和暖风管道42固定于所述固定块315A，所述固定块315A通过所述压缩弹簧315B与所述防护罩31连接。所述张紧装置315对各机构的连接管道进行限位，避免了其出现脱卸或随意晃动，使得管道受到张紧力能够更好的跟随干冰喷嘴移动。

进一步地，参考图1所示，所述切丝机铜排链在线清洗设备底部设置有万向轮5，在使用过程中可以灵活移动。

本发明还提供了一种如上所述的切丝机铜排链在线清洗设备的控制方法，包括以下步骤：

S1，在切丝机6运行过程中，将所述防护罩的操作窗口311连接切丝机6，使干冰喷头21对准待清洗铜排链7。其中，在本实施例中，将弹性密封圈313与切丝机6贴合，并将操作窗口311周边的若干磁性件312与切丝机6通过磁力连接，形成密闭的工作空间。

S2，启动移动机构1、干冰清洗机构2和暖风机构4，使工作头11带动所述干冰喷头21和暖风喷头41沿竖直方向和水平方向移动，使所述干冰喷头21的喷射点对准所述铜排链7的缝隙。

其中，当所述第一传感片125运动至第一传感器122或所述第二传感片126运动至第二传感器124时，所述控制器控制电机反转，这时X向同步传动装置121或Y向同步传动装置123反向运行，以实现往复运动，从而使得干冰喷头的喷射点始终对准铜排链的缝隙。

当所述第一传感片125靠近所述第三传感器133时，所述控制器控制所述电磁铁132正负极变换。这时，转向磁铁131两侧的电磁铁132之间的磁场方向发生变化，转向磁铁131对同向磁极产生斥力，对异向磁极产生引力，使得所述转向磁铁131相对于所述工作头11转动并磁性连接于其中一侧的所述电磁铁132，以带动所述干冰喷头21实现转向。

S3，启动负压除尘系统3，吸走清洗后飞散的尘垢。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。