一种辅助钢结构件生产用的机械装置

技术领域

本发明属于钢结构件辅助生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种辅助钢结构件生产用的机械装置。

背景技术

钢结构件，都是将多种零件通过焊接，铆接或和螺栓连接等多种方式连接成一体的，这些零件互相连系，又互相制约，形成一个有机的整体，钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护；

而钢结构件在使用时需要利用多种连接方式进行拼接，拼接完成后再进行转运操作，因此在使用时亟需一种既能完成辅助钢结构件拼接的支撑作用及转运作用的辅助装置。

例如申请号：CN201710955325.9本发明涉及机械设备，尤其是一种H型钢加工生产过程中辅助生产的机械手。本发明底座用于固定大摇臂；大摇臂一端转动连接与所述底座上，小摇臂一端与所述大摇臂另一端转动连接，抓臂一端与所述小摇臂另一端转动连接，两个相面对设置的棘爪甲和棘爪乙，所述棘爪甲一端与所述抓臂的另一端转动连接；所述棘爪乙一端与所述抓臂的另一端转动连接；两连杆为连杆甲和连杆乙，所述连杆甲和所述连杆乙的一端转动连接后再与液压杆的一端转动连接，所述连杆甲的和所述连杆乙的另一端分别与所述两个棘爪的另一端转动连接；所述液压杆的另一端固连于所述抓臂上。本发明具有结构简单、易操作，并能有效地降低劳动强度，提高生产效率的优点。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以进行利用机械手对钢结构件进行抓取作业，但在实际应用过程中存在着无法对两个同时需要焊接或对接的钢结构件进行同步的夹紧对齐作业，因此在使用时具有局限性，再者是在对钢结构件进行组装完成后无法进行快速的转运操作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种辅助钢结构件生产用的机械装置，以解决现有的钢结构件辅助装置在实际应用过程中存在着无法对两个同时需要焊接或对接的钢结构件进行同步的夹紧对齐作业，因此在使用时具有局限性，再者是在对钢结构件进行组装完成后无法进行快速的转运操作的问题。

本发明一种辅助钢结构件生产用的机械装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种辅助钢结构件生产用的机械装置，包括导向机构、移动支撑机构和转向机构，所述导向机构拧接在承载机构的前端位置；所述移动支撑机构共设有四处，其中每两处移动支撑机构为一组，且两组移动支撑机构分别固定连接在承载机构底端面的左右两侧位置；所述转向机构安装在承载机构的顶端位置，且转向机构的顶端面还固定连接有拖载机构；所述拖载机构还包括有侧护块、夹板和弹簧，所述侧护块共设有两处，且两处侧护块对称轴接在两处调节块的内侧位置，所述夹板共设有四处，其中每两处夹板为一组，且两组夹板分别通过弹簧弹性连接在两处侧护块的内侧位置，安装状态下两处夹板常态下为相接触结构设计。

进一步的，所述承载机构包括有支座、调节螺杆和导向块，所述支座的前端开口处位置拧接有调节螺杆，且调节螺杆的外侧螺纹传动有导向块；

进一步的，所述导向机构包括有导向杆A、连接盘、导向杆B和导向柱，所述导向杆A共设有两处，且两处导向杆A的两侧均通过连接盘转动连接有导向杆B，并且两处导向杆B的后端面均固定连接有导向柱，安装状态下两处导向杆A呈纵向阵列与导向块相轴接；

进一步的，所述移动支撑机构包括有立柱、轮杆和移动轮，所述轮杆的前端开设有导向槽，且轮杆转动连接在立柱的前端位置，并且轮杆的内侧转动连接有移动轮，安装状态下轮杆通过立柱固定连接在支座的底端面位置；

进一步的，所述转向机构包括有手轮和蜗杆，所述手轮的左端面固定连接有蜗杆，安装状态下手轮通过蜗杆安装在支座的右端面位置，且支座的顶端面开设有内槽；

进一步的，所述转向机构还包括有蜗轮和转盘，所述蜗轮的顶端面固定连接有转盘，安装状态下所述蜗轮安装在支座顶端所开设的内槽内部位置，且蜗轮与蜗杆相啮合传动，并且蜗轮轴接在支座的内部位置；

进一步的，所述拖载机构包括有拖载块和调节块，所述拖载块共设有两处，且两处拖载块对称拧接在转盘的顶端面左右两侧位置，并且两处拖载块的外侧均转动连接有调节块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过将两个待安装的钢结构件分别放置到拖载机构中侧护块内部通过弹簧弹性连接的夹板将放入的钢结构件进行夹紧作业，且由于拖载机构中的拖载块和调节块为转动连接设计，因此可在根据实际使用需要时进行快速的调整作业，以达到更加实用的目的，另一方面，可通过手动转动转向机构中的手轮，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合传动带动着转盘进行同步转动，且由于两处拖载机构为固定连接在转盘顶端面的设计，因此在当转盘转动时可同步带动拖载机构及上方的钢结构件进行平面内的转向调整作业，以达到提高工作效率的目的，再者是，通过调节螺杆与导向块之间的啮合传动带动导向杆A通过与导向杆B之间的转动连接对轮杆进行导向推动的作用，以达到将移动轮推出进行移动的目的。

附图说明

图1是本发明的半剖状态下的侧视结构示意图。

图2是本发明的半剖状态下的主视结构示意图。

图3是本发明的半剖状态下的俯视结构示意图。

图4是本发明的装配结构示意图。

图5是本发明的图4中A处放大结构示意图。

图6是本发明的图1中B处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、承载机构；101、支座；102、调节螺杆；103、导向块；2、导向机构；201、导向杆 A；202、连接盘；203、导向杆B；204、导向柱；3、移动支撑机构；301、立柱；302、轮杆； 303、移动轮；4、转向机构；401、手轮；402、蜗杆；403、蜗轮；404、转盘；5、拖载机构； 501、拖载块；502、调节块；503、侧护块；504、夹板；505、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种辅助钢结构件生产用的机械装置，包括有：导向机构2、移动支撑机构3 和转向机构4，导向机构2拧接在承载机构1的前端位置；移动支撑机构3共设有四处，其中每两处移动支撑机构3为一组，且两组移动支撑机构3分别固定连接在承载机构1底端面的左右两侧位置；转向机构4安装在承载机构1的顶端位置，且转向机构4的顶端面还固定连接有拖载机构5；拖载机构5还包括有侧护块503、夹板504和弹簧505，侧护块503共设有两处，且两处侧护块503对称轴接在两处调节块502的内侧位置，夹板504共设有四处，其中每两处夹板504为一组，且两组夹板504分别通过弹簧505弹性连接在两处侧护块503 的内侧位置，安装状态下两处夹板504常态下为相接触结构设计。

其中，承载机构1包括有支座101、调节螺杆102和导向块103，支座101的前端开口处位置拧接有调节螺杆102，且调节螺杆102的外侧螺纹传动有导向块103，通过调节螺杆102 与导向块103之间的啮合传动带动导向杆A201通过与导向杆B203之间的转动连接对轮杆302 进行导向推动的作用，以达到将移动轮303推出进行移动的目的。

其中，导向机构2包括有导向杆A201、连接盘202、导向杆B203和导向柱204，导向杆A201共设有两处，且两处导向杆A201的两侧均通过连接盘202转动连接有导向杆B203，并且两处导向杆B203的后端面均固定连接有导向柱204，安装状态下两处导向杆A201呈纵向阵列与导向块103相轴接。

其中，移动支撑机构3包括有立柱301、轮杆302和移动轮303，轮杆302的前端开设有导向槽，且轮杆302转动连接在立柱301的前端位置，并且轮杆302的内侧转动连接有移动轮303，安装状态下轮杆302通过立柱301固定连接在支座101的底端面位置。

其中，转向机构4包括有手轮401和蜗杆402，手轮401的左端面固定连接有蜗杆402，安装状态下手轮401通过蜗杆402安装在支座101的右端面位置，且支座101的顶端面开设有内槽。

其中，转向机构4还包括有蜗轮403和转盘404，蜗轮403的顶端面固定连接有转盘404，安装状态下蜗轮403安装在支座101顶端所开设的内槽内部位置，且蜗轮403与蜗杆402相啮合传动，并且蜗轮403轴接在支座101的内部位置。

其中，拖载机构5包括有拖载块501和调节块502，拖载块501共设有两处，且两处拖载块501对称拧接在转盘404的顶端面左右两侧位置，并且两处拖载块501的外侧均转动连接有调节块502。

使用时：先将承载机构1中的支座101通过移动支撑机构3中的立柱301将装置整体放置到合适位置，然后通过将两个待安装的钢结构件分别放置到拖载机构5中侧护块503内部通过弹簧505弹性连接的夹板504将放入的钢结构件进行夹紧作业，且由于拖载机构5中的拖载块501和调节块502为转动连接设计，因此可在根据实际使用需要时进行快速的调整作业，以达到更加实用的目的；

另一方面，在当两处夹紧在拖载机构5中的钢结构件连接完成后或加工时需要对钢结构件的摆放方向进行调整时，可通过手动转动转向机构4中的手轮401，通过蜗杆402与蜗轮403之间的啮合传动带动着转盘404进行同步转动，且由于两处拖载机构5为固定连接在转盘404顶端面的设计，因此在当转盘404转动时可同步带动拖载机构5及上方的钢结构件进行平面内的转向调整作业，以达到提高工作效率的目的；

再者是，当钢结构件加工完成后，可通过先将支座101略微抬升后通过转动承载机构1 中的调节螺杆102，通过调节螺杆102与导向块103之间的啮合传动带动导向杆A201通过与导向杆B203之间的转动连接对轮杆302进行导向推动的作用，以达到将移动轮303推出进行移动的目的。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。