一种可调节式石英研磨装置

【技术领域】

本发明属于研磨装置的技术领域，尤其涉及一种可调节式石英研磨装置。

【背景技术】

石英产品研磨工艺是传统石英产品加工工艺。传统的石英研磨工艺是将石英产品放在研磨机上，使研磨机旋转起来，在研磨机磨盘上用手均匀地涂抹一层绿碳化硅微粉后，手持石英棒或石英块在磨盘上进行研磨。现有的石英研磨机存在人工研磨较为费时费力，在人力加工过程中容易存在加工误差不能保证同一批石英产品研磨量保持基本相同，无法控制想要加工的尺寸，以及研磨过程中由于绿碳化硅微粉的消耗，需要不断地进行手工补充，如果补充不及时会造成产品划伤甚至缺口，导致产品报废，失误几率较大等问题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调节式石英研磨装置，能够使研磨位置研磨量易调节，可自动添加研磨液，每次更换石英产品时无需重新测量尺寸及修整减少加工时间，采用半自动化方式提高产品的研磨效率和质量。

为实现上述目的，本发明提出了一种可调节式石英研磨装置，包括机身、机械臂、安装在机身上的驱动装置，驱动装置与研磨盘相连，所述机身上设有支撑架，所述机械臂滑动安装在支撑架上，支撑架上设有至少一根喷淋研磨液或冷却液用的喷淋管，所述机械臂包括滑座、立杆、压力杆，滑座滑动安装在支撑架上且在滑动一定距离后用锁紧装置固定，滑座上设有压力显示器，所述立杆上端与滑座相连，立杆上设有压力调节旋钮，立杆内部设有压力调节机构和螺纹连接部，所述压力调节机构包括丝杆、与丝杆相啮合的齿轮，所述压力调节旋钮与齿轮相连且可通过旋拧压力调节旋钮调节压力显示器显示数值，所述丝杆穿过螺纹连接部并与螺纹连接部螺纹连接，丝杆底部设有与压力显示器电性相连的压力传感器，所述压力杆上端插入立杆内且可在立杆内部上下滑动，压力杆上端和丝杆底部的压力传感器之间连接有弹簧，所述压力杆下端转动安装有夹爪。

作为优选，所述锁紧装置包括转盘、与转盘中心一体相连的螺纹杆，所述螺纹杆与滑座背面螺纹方式连接，所述锁紧装置将滑座固定在支撑架上时螺纹杆穿过滑座并抵住支撑架背面，通过转动转盘控制螺纹杆转动的同时可使得螺纹杆相对滑座距离发生改变，方便对滑座与支撑架之间的固定或松动进行控制。

作为优选，所述转盘上往外延伸出一把手，方便操作人员抓取及控制转盘的转动。

作为优选，所述夹爪上端延伸出两片平行的连接板，所述压力杆下端放置在两片连接板之间并用螺杆和螺母将压力杆和连接板相互压紧，使得压力杆下端和夹爪之间相对角度调节方便，连接牢固。

作为优选，所述夹爪和石英产品之间设置有垫片，垫片和夹爪之间通过螺钉相连，垫片可放置夹爪损伤石英产品，垫片根据装夹需求选择不同厚度，进而满足夹爪可用于装夹不同长度尺寸的石英产品要求。

作为优选，所述机身一侧安装有研磨液箱，研磨液箱上安装有蠕动泵和搅拌装置，蠕动泵和喷淋管相连，研磨液箱内设有研磨液，通过喷淋研磨液使得石英产品研磨效果更好。

作为优选，所述研磨液箱上设有加液口，所述机身上设有排液口，方便研磨液的添加及废液的排放。

作为优选，所述研磨盘中心处设有“十”字形标记，方便操作人员对准研磨盘中心。

作为优选，所述机身正面设有控制开关按钮，所述滑座上设有时间显示器，所述驱动装置包括驱动电机和继电器，继电器与时间显示器电性连接，所述驱动电机的输出端和研磨盘相连，继电器可对驱动电机工作时间进行控制进而有效控制研磨时间，时间显示器上可显示剩余研磨时间。

作为优选，所述支撑架包括横杆、与横杆相连的两根竖杆，两根竖杆均为单杆或伸缩调节杆结构，竖杆与机身相连，使得支撑架和横杆之间连接牢固，竖杆若采用伸缩调节杆结构可对支撑架的安装高度进行有效调节。

本发明的有益效果：本发明通过将机械臂滑动安装在支撑架上且在滑动一定距离后用锁紧装置固定，机械臂末端转动安装有夹爪，机械臂上设有压力调节机构可控制夹爪上下移动并通过压力调节实现研磨量的调节，使得石英研磨位置研磨量易调节，每次更换石英产品时无需重新测量尺寸及修整减少加工时间，采用半自动化方式提高产品的研磨效率和质量；机身一侧安装研磨液箱，研磨液可通过蠕动泵和喷淋管自动输送至研磨盘上，可在研磨过程中自动添加研磨液，保证研磨质量；通过滑座上的压力显示器可便于操作人员直观获取相应的压力数值，并可通过旋拧压力调节按钮进行压力数值调节，进而保证同批或不同批次石英产品研磨量的准确把控。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明一种实施例的结构示意图；

图3是本发明一种实施例的主视图；

图4是本发明一种实施例的俯视图；

图5是本发明一种实施例的机械臂示意图；

图6是本发明一种实施例的机械臂局部示意图。

图中：1-机身、2-机械臂、3-滑座、4-转盘、5-夹爪、10-支撑架、11-驱动装置、12-研磨液箱、13-搅拌装置、14-、15-研磨盘、16-喷淋管、17-、20-压力调节旋钮、21-立杆、22-压力杆、23-丝杆、24-螺纹连接部、25-弹簧、31-压力显示器、32-时间显示器、41-把手、51-垫片、52-螺钉。

【具体实施方式】

实施例1参阅图1、图3、图4、图5和图6，本实施例提供了一种可调节式石英研磨装置，包括机身1、机械臂2、安装在机身1上的驱动装置11，驱动装置11与研磨盘15相连，机身1上设有支撑架10，机械臂2滑动安装在支撑架10上，支撑架10上设有三根喷淋研磨液或冷却液用的喷淋管16，三根喷淋管16的末端用接头连为一根总喷淋管，总喷淋管和蠕动泵14相连，机械臂2包括滑座3、立杆21、压力杆22，滑座3滑动安装在支撑架3上且在滑动一定距离后用锁紧装置固定，滑座3上设有压力显示器31，立杆21上端与滑座3相连，立杆21上设有压力调节旋钮20，立杆21内部设有压力调节机构和螺纹连接部24，压力调节机构包括丝杆23、与丝杆23相啮合的齿轮，压力调节旋钮20与齿轮相连且可通过旋拧压力调节旋钮20调节压力显示器31显示数值，丝杆23穿过螺纹连接部24并与螺纹连接部24螺纹连接，丝杆23底部设有与压力显示器31电性相连的压力传感器，压力杆22上端插入立杆21内且可在立杆21内部上下滑动，压力杆22上端和丝杆23底部的压力传感器之间连接有弹簧25，压力杆22下端转动安装有夹爪5，喷淋管16可喷研磨液，研磨液中含有绿碳化硅微粉。

进一步地，锁紧装置包括转盘4、与转盘4中心一体相连的螺纹杆，螺纹杆与滑座3背面螺纹方式连接，锁紧装置将滑座3固定在支撑架10上时螺纹杆穿过滑座3并抵住支撑架10背面，转盘4上往外延伸出一把手41，把手41呈圆柱状。

进一步地，夹爪5上端延伸出两片平行的连接板，压力杆22下端放置在两片连接板之间并用螺杆和螺母将压力杆和连接板相互压紧。

进一步地，夹爪5和石英产品之间设置有垫片51，垫片51和夹爪5之间通过螺钉52相连。

进一步地，机身1一侧安装有研磨液箱12，研磨液箱12上安装有蠕动泵14和搅拌装置13，蠕动泵14和喷淋管16相连，搅拌装置13包括搅拌电机、与搅拌电机相连的搅拌棒，搅拌棒外沿设有搅拌叶片。

进一步地，研磨液箱12上设有加液口，机身1上设有排液口，研磨盘15中心处设有“十”字形标记。

进一步地，机身1正面设有控制开关按钮17，滑座3上设有时间显示器32，驱动装置11包括驱动电机和继电器，继电器与时间显示器32电性连接，驱动电机的输出端和研磨盘15相连。

进一步地，支撑架10包括横杆、与横杆相连的两根竖杆，两根竖杆均为伸缩调节杆结构，竖杆下端与机身1固定相连。

实施例2参阅图2，竖杆均为单杆，竖杆与机身1相连，其余结构同实施例1相同。

本石英研磨装置工作过程：

本石英研磨装置在工作过程中，将待研磨的石英产品两侧或单侧垫上垫片51后放置在夹手5上并用螺钉52压紧，手前后移动滑座3使得滑座3沿支撑架10上的横杆水平移动，当移动到指定位置后，抓住把手41后顺时针转动可使得螺纹杆顶住滑座3使得滑座3固定在支撑架10的指定位置上，研磨时，启动驱动电机、蠕动泵14，研磨液在蠕动泵14作用下从研磨液箱12经喷淋管16喷向研磨盘15，驱动电机转动带动研磨盘15转动，研磨盘15转动后可有效研磨石英产品；

继电器上可设置所需研磨时间，时间显示器32上可显示剩余研磨时间，研磨时间和驱动电机工作时间相同，搅拌电机输出端连接有搅拌棒可对研磨箱12内的研磨液进行有效搅拌使得研磨液相对均匀，当需要调节石英产品的研磨位置时，松动螺杆和螺母使得夹爪5和压力杆22之间相互松动，之后将夹爪5转动一定角度至所需研磨位置重新拧紧螺杆和螺母，当需要拿取或更换石英产品，转动夹爪5后松开螺钉52即可，新的石英产品完成装夹后拧紧螺钉52重复之前操作；

当需要调节研磨压力时，顺时针旋拧压力调节旋钮20，压力调节旋钮20转动带动齿轮转动，齿轮转动带动丝杆23向上移动，丝杆23向上移动会拉动弹簧25，弹簧25拉伸后压力传感器检测的压力数值会上升即压力显示器31上的压力数值会上升，反之，压力显示器31上的压力数值会下降，通过弹簧25伸缩变化实现压力杆22上下移动并带动夹爪5上下移动并最终实现研磨量的调节。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。