一种多点观察内窥镜装置及其操控方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是一种多点观察内窥镜装置及其操控方法。

背景技术

内窥镜泛指经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口进入人体，以观察人体内部情况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生的帮助是显而易见的。如借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或癌变，据此制定出最佳的治疗方案。部分内窥镜兼具治疗功能，如腹腔镜、大肠镜、胃镜、支气管镜、膀胱镜等。

内窥镜有两个重要的性能指标，即成像质量和观察视野。随着医学影像学的快速进步，高清内窥镜成像技术的发展得到了巨大的推动，实现了在体的高分辨率成像，成像质量已基本满足现在医学的需求。但在内窥镜的观察视野方面，还存在着很大的局限。

内窥镜由主机、插入管和探头组成，插入管末端为带有电子镜头或光学镜头的探头，主机与镜头配合进行观察。使用时通过插入管将探头导入预检查器官的腔状管道如食道、气管、肛门等，以观察内腔的状况。由于探头和插入管都是直径较小的管状物体，插入人体腔道后会被周围的器官粘膜所覆盖，导致探头只能观察到前面的器官粘膜情况，仅仅针对一个位点进行观察，也无法调整观察角度，观察视野极其狭小。

而且现有内窥镜的主机结构复杂、设备笨重、移动操作不太方便，只适合在大医院里固定使用，同时也给手术站位和多人观测造成阻碍，在急诊、出诊或住院床边检查时非常不方便，给内窥镜装置的普及和推广带来了很大的困难。

因此，设计一种便携的多点观察内窥镜装置成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多点观察内窥镜装置及其操控方法，以解决上述背景技术中提出内窥镜观察视野狭小、移动不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明第一个方面公开了一种多点观察内窥镜装置，包括依次连接的探头、插入管和主机，所述探头包括同轴活动套接的探头本体和管体，所述探头本体前端设有弹性软管、后端设有驱动其轴向移动的控制器；所述探头本体的数量为三个，当不加约束时每个所述弹性软管的延伸端形成相同的预设弯曲角度，且三个所述探头本体前端构成等边三角形的顶点；所述主机包括拆卸式连接的主机本体和主控面板；所述插入管一端与主机连接、另一端与控制器连接。

进一步的，所述探头本体还包括硬质杆件和摄像组件，其中，所述硬质杆件、弹性软管和摄像组件依次连接；所述控制器连接于所述硬质杆件另一端。

进一步的，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头外周设有用于辅助照明的光源。

进一步的，所述硬质杆件外壁设有用于导引其轴向位移的定位键，所述管体内壁开设有与所述定位键相匹配的限位槽。

进一步的，所述控制器包括微型电机，所述微型电机一端固接有传动轴，所述传动轴另一端与硬质杆件同轴连接。

进一步的，所述弹性软管的材质为记忆镍-钛合金。

进一步的，所述主控面板包括用于呈现采集图像的显示屏，以及用于连接数据存储设备的数据接口。

进一步的，所述弯曲角度为100-150°。

进一步的，所述主机与插入管的连接处设有数据调控座。

本发明第二个方面公开了如上述所述的一种多点观察内窥镜装置的操控方法，包括以下步骤：

S1：将所述插入管一端连接在控制器上、另一端插入数据调控座内；

S2：医者将探头伸入患者体内进行观察，寻找病灶区域，并在显示屏上查看摄像组件捕捉到的实时图像；

S3：当观察到达病灶区域时，启动控制器，驱动三个探头本体从管体中伸出形成多点观察状态，扩大观察视野；

S4：关闭控制器，将探头本体收回到管体内，并将探头从患者体内抽出；

S5：将数据存储设备插入数据接口，导出摄像组件捕捉的图像并保存。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的弹性软管采用记忆镍-钛合金材质，使得其在伸出管体后呈现预设的弯曲角度，可撑开覆盖在管体上面的器官粘膜；至少三个内窥探头实现多角度观察，扩大了观察视野，增强使用灵活性。而当检查完毕时，可通过控制器操控将内窥子探头收回固定在管体内，恢复原状，便于内窥探头的再次抽出。本发明有效提高了内窥镜的拍摄范围，一定程度的提高了内窥镜装置本身的实用程度，同时极大减少内镜检查时间，降低患者痛苦和手术风险。可拆卸式的主控面板避免了手术站位的局限，可满足多人同时观测，便于在急诊、出诊或住院床边检查时携带使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中探头的结构示意图；

图3为本发明中探头的剖面图；

图4为本发明中探头本体收缩在管体内的结构示意图；

图5为本发明中探头本体伸出管体外的结构示意图；

图6为本发明中控制器的结构示意图；

图中：

1-探头、11-探头本体、111-弹性软管、112-硬质杆件、1121-定位键、113-摄像组件、1131-摄像头、1132-光源、12-管体、121-限位槽、13-控制器、131-微型电机、132-传动轴、133-控制器壳体、134-电路板、

2-插入管、

3-主机、31-主机本体、32-主控面板、321-显示屏、322-数据接口、323-操作按钮、33-数据调控座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种多点观察内窥镜装置，包括依次连接的探头1、插入管2和主机3，所述探头1包括同轴活动套接的探头本体11和管体12，所述管体12为贯通的圆柱状，其材料没有具体限定，可选用医用不锈钢或钛合金制成。所述探头本体11包括依次连接的硬质杆件112、弹性软管111和摄像组件113；所述探头本体11的数量是三个；硬质杆件112另一端连接有用于控制探头本体11轴向位移的控制器13；其中，所述弹性软管111的材质为记忆镍-钛合金，该弹性软管111的延伸端形成120°的弯曲角度，三个所述弹性软管111末端的摄像组件113构成以管体12的轴线为中心的等边三角形。此外，所述弯曲角度在100-150°范围内皆可，本实施例中优选弯曲角度为120°。所述插入管2是由医用橡胶或硅胶镶嵌金属网状编织管构成，所述金属网状编织管用于传递探头1和主机3之间数据信号。

需要说明的是，本实施例中探头本体11的数量为三个，当探头本体11数量为四个时，四个所述弹性软管111末端的摄像组件113构成以管体12的轴线为中心的正方形，也就是说，当探头本体11的数量为n个，n个所述弹性软管111末端的摄像组件113构成以管体12的轴线为中心的正n变形；形成的正n变形有助于更好地撑开覆盖在管体12上面的器官粘膜，扩大观察视野，实现多方位观察。

进一步的，所述硬质杆件112的材质为医用不锈钢或钛合金。所述硬质杆件112外壁轴向设有定位键1121，其为长条状，所述定位键1121轴向设置于所述硬质杆件112的外壁，且所述定位键1121设置在弹性软管111弯曲的一侧，以保证探头本体11被推出后其末端可以构成正n变形；所述管体12内壁开设有与所述定位键1121相匹配的限位槽121。三个所述限位槽121均布开设于所述管体12内壁。当控制器13控制探头本体11进行轴向移动时，所述定位键1121在限位槽121中沿其长度方向滑动。

进一步的，所述摄像组件113包括摄像头1131，所述摄像头1131外周设有用于辅助照明的光源1132，所述摄像头1131前方设有起到保护作用的镜面。当摄像头1131在拍摄处场景较暗时，医护人员即可根据显示屏321上的图像进行判断，通过操控将摄像头1131周边的光源1132打开，通过光源1132能够有效提高摄像头1131拍摄的画面清晰度，提高拍摄质量，便于医护人员对病人体内状况有着更好的了解，有利于后续的分析和诊断。所述摄像组件113在保证拍摄图像分辨率的前提条件下，其内嵌的摄像头1131采用外形尺寸较小的超细摄像头，便于临床上自由进入人体，并可以明显减少病人在内镜检查时的损伤和不适感。所述摄像组件113拍摄的图像通过插入管2传输到主机3，最终呈现在显示屏321上。

进一步的，本发明中的探头本体11需要搭配控制器13进行操控，即可配合主机3进行使用。

请继续参阅图6，所述控制器13包括控制器壳体133，所述控制器壳体133呈一端封闭、一端开口的圆筒状，其具有容置空间，所述容置空间内设有微型电机131和传动轴132以及电路板134；所述微型电机131设于所述容置空间底部，所述微型电机131一端固接传动轴132，所述传动轴132另一端与硬质杆件112同轴连接。所述控制器壳体133的开口端套设在管体12外周，其封闭端的外部通过插入管2与主机3相连，所述主机3包括拆卸式连接的主机本体31和主控面板32，所述主控面板32上设有操作按钮323、用于外接数据存储设备(如U盘)的数据接口322、以及用于呈现摄像组件113捕捉画面的显示屏321；当外出急诊时，由于场地原因手术站位受限，可将主控面板32从主机本体31上分离，选择利于操纵探头1的位置，不影响观察实时图像。主控面板32上的操作按钮323设有上、下、左、右和开关五个按键，分别可通过操控控制器13来带动探头1相应动作。所述主机3上还设有数据调控座33，便于插入管2与主机3的快速连接和数据传输。当不使用时可以拔下插入管2，便于收纳，避免任意摆放对插入管2和探头1造成一定程度的损伤。

本发明在使用时，在到达目标区域之前，探头本体11呈收缩状态，即三个所述探头本体11都收缩固定在管体12内，使用时将管体12伸进人体器官的腔状管道或经手术做的小切口进行观察并寻找病灶区域；

当到达目标病灶区域时，医护人员通过内窥镜主机上的操作按钮调节控制器13，启动控制器13内的微型电机201，从而带动其端部的传动轴132向前推送，再通过传动轴132带动其端部的探头本体11向管体12外部延伸，从而使得探头本体11端部伸出，此时弹性软管111的延伸端在管体12外部呈现预设的120°弯曲角度，进而撑开覆盖在管体12上面的器官粘膜，实现多点观察，扩大了观察视野，增强使用的灵活性，同时极大减少内镜检查时间，降低患者痛苦和手术风险。

当检查完毕时，可通过控制器13操控将探头本体11收回固定在管体12内，此时弹性软管111恢复笔直状态，便于探头本体11的再次抽出。

本发明在操控方法如下：

S1：将所述插入管2一端连接在控制器13上、另一端插入数据调控座33内；

S2：医者将探头1伸入患者体内腔道进行观察，寻找病灶区域，并在显示屏321上查看摄像组件113捕捉到的实时图像；

S3：当观察到达病灶区域时，按下操作按钮323启动控制器13，驱动三个探头本体11从管体12中伸出形成多点观察状态，扩大观察视野；

S4：关闭控制器13，将探头本体11收回到管体12内，并将探头1从患者体内抽出；

S5：将数据存储设备插入数据接口322，导出摄像组件113捕捉的图像并保存。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。