一种可万向调节的软质内窥镜

技术领域

本发明涉及医用内窥镜技术领域，具体涉及一种可万向调节软质内窥镜。

背景技术

现在的内窥镜使用时镜头前端只能前后左右偏转，要实现多角度偏转只能通过整体旋转镜身。但是，旋转镜身一方面不够灵活，另一方面必然造成镜身扭曲，增加与组织黏膜的摩擦，引起黏膜损伤甚至穿孔的可能。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种可万向调节的软质内窥镜，以灵活调节镜身，增加操作的安全性及效率，减少医源性患者损伤。

发明内容

根据本发明的目的提出的一种可万向调节的软质内窥镜，包括内窥镜主体和镜头，所述内窥镜主体包括操作部和弯曲部，所述操作部上设置有贯穿整个内窥镜主体与镜头连接的操作通道、吸引通道、光源通道以及摄像通道；所述内窥镜主体内还设置有用于调节镜头转向的调节组件；所述调节组件包括设置于操作部上的控制手柄、设置于弯曲部内的弹簧以及用于连接控制手柄与弹簧的牵引丝；所述控制手柄底部为球形，所述操作部上端设置有与控制手柄相匹配的半球形凹槽，所述控制手柄嵌设于半球形凹槽内万向转动；所述弹簧一端与操作部固定连接，另一端与镜头固定连接，所述弹簧的螺距基于操作部由远及近逐渐缩小；所述牵引丝一端与镜头固定连接，另一端与控制手柄固定连接，万向转动控制手柄牵动牵引丝，带动弹簧端部万向转动。

优选的，所述操作部与弯曲部之间设置有分别与操作部和弯曲部固定连接的连接部，所述连接部内部设置有牵引丝转接圆环；所述牵引丝包括上部牵引丝和下部牵引丝，上部牵引丝一端与控制手柄固定连接，另一端与牵引丝转接圆环固定连接；所述下部牵引丝一端与牵引丝转接圆环固定连接，另一端与镜头固定连接；所述牵引丝转接圆环上沿其周向均布偶数个过线孔，交错连接上部牵引丝和下部牵引丝。

优选的，所述上部牵引丝和下部牵引丝两端均固定连接有用于限位的控制球，所述控制球外径大于用于穿过牵引丝的过线孔的内径。

优选的，所述牵引丝设置于内窥镜主体的中部，操作通道、吸引通道、光源通道以及摄像通道均沿内窥镜主体内壁设置。

与现有技术相比，本发明公开的一种可万向调节的软质内窥镜的优点是：

(1)该内窥镜内设置有调节组件，可在避免因多次旋转镜身造成黏膜划伤的基础上实现镜头多角度移动，操作更加灵活。

(2)该内窥镜通过牵拉牵引丝压缩弹簧实现镜头转动，结构更加简单，制造成本低。

(3)该内窥镜通过操控球形控制手柄实现对牵引丝的牵拉，操作更加方便，灵活度高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明公开的一种可万向调节的软质内窥镜的整体结构图。

图2为操作部结构图。

图3为连接部内部结构图。

图4为弯曲部内部结构图。

图5为图4中A-A向剖面图。

图中的数字或字母所代表的零部件名称为：

1-操作部；11-控制手柄；12-操作通道；13-吸引通道；14-光源；15-摄像；2-连接部；21-牵引丝转接圆环；3-弯曲部；31-弹簧；4-上部牵引丝；5-下部牵引丝；6-控制球；7-镜头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

图1-图5示出了本发明较佳的实施例，分别从不同的角度对其结构进行了详细的剖析。

如图1所示的一种可万向调节的软质内窥镜，包括内窥镜主体和镜头7。

其中，内窥镜主体包括操作部1、连接部2以及弯曲部3。操作部1上设置有贯穿整个内窥镜主体与镜头7连接的操作通道12、吸引通道、光源通道14以及摄像通道15。连接部2设置于操作部1与弯曲部3之间，一端与操作部1固定连接，另一端与弯曲部3固定连接，用于衔接操作部1与弯曲部3。弯曲部3一端与连接部2固定连接，另一端与镜头7固定连接。具体的，操作通道12、吸引通道13、光源通道14、摄像通道15以及弯曲部3外层均有柔软的弹性防水、防腐蚀材料制成，便于保护镜身及实现弯曲，调节镜头7方向。

内窥镜主体内还设置有用于调节镜头7转向的调节组件。该调节组件包括设置于操作部1上的控制手柄11、设置于连接部2内部的牵引丝转接圆环21、设置于弯曲部3内的弹簧31以及用于连接控制手柄11与弹簧31的牵引丝。

如图2所示，控制手柄11底部为球形，操作部1上端设置有与控制手柄1形状大小相匹配、截面为优弧半圆形的半球形凹槽，控制手柄11嵌设于半球形凹槽内，可实现万向转动。

如图3所示，牵引丝转接圆环21活动设置于连接部2内，周向上均布偶数个过线孔，用于与牵引丝配合连接。

如图4、5所示，弹簧31一端与连接部2固定连接，另一端与镜头7固定连接，弹簧31的螺距从镜头7到连接部2逐渐缩小。具体的，连接部2连接弹簧31的一端向内折弯形成环形边缘，该环形边缘中部用于穿过下部牵引丝5，环形边缘上沿其周向均布四个用于通过操作通道12、吸引通道13、光源通道14以及摄像通道15的过孔。

牵引丝包括上部牵引丝4和下部牵引丝5，上部牵引丝4一端与控制手柄11固定连接，另一端与牵引丝转接圆环21固定连接。下部牵引丝5一端与牵引丝转接圆环21固定连接，另一端与镜头7固定连接。上部牵引丝4与下部牵引丝5交错连接于牵引丝转接圆环21上，万向转动控制手柄11牵拉上部牵引丝4，再通过牵引丝转接圆环21传动牵拉下部牵引丝5，从而带动弹簧31端部万向转动。具体的，操作部1上半球形凹槽的底部设置有与上部牵引丝4数量直径相匹配的过线通道，上部牵引丝4穿过过线通道与控制手柄11上的过线孔固定连接，实现与控制手柄11的固定连接。控制手柄11上的过线孔沿其圆周均布。镜头7上周向均布与下部牵引丝5数量、直径相匹配的过线孔，与下部牵引丝5配合固定连接。

进一步的，上部牵引丝4和下部牵引丝5两端均固定连接有用于限位的控制球6，控制球6外径大于用于穿过牵引丝的过线孔的内径。

进一步的，牵引丝设置于内窥镜主体的中部，操作通道12、吸引通道13、光源通道14以及摄像通道15均沿内窥镜主体内壁设置，不与牵引丝发生干涉，进一步提高镜头7多角度移动的灵活性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本发明。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。