一种铆合机用自动对位铆接机构

技术领域

本发明涉及铆合机技术领域，具体为一种铆合机用自动对位铆接机构。

背景技术

铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

现有的铆合机中的定位操作大多数依靠位置传感器来进行检测，并通过多个气缸以及伺服电机作为执行元件来完成铆接操作，结构复杂，制造和维修成本较大，结构稳定较差，为了代替传感器来进行定位操作，提高结构稳定，降低生产成本和维修成本；因此市场急需研制一种铆合机用自动对位铆接机构来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铆合机用自动对位铆接机构，以解决上述背景技术中现有的铆合机中的定位操作大多数依靠位置传感器来进行检测，并通过多个气缸以及伺服电机作为执行元件来完成铆接操作，结构复杂，制造和维修成本较大，结构稳定较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铆合机用自动对位铆接机构，包括固定安装板，所述固定安装板的上端外表面上固定连接有两个第一旋转安装座，其中一个所述第一旋转安装座的上端旋转安装有第一传动轴，另一个所述第一旋转安装座的上端旋转安装有第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定安装有第一导料盘，所述第二传动轴的一端固定安装有第二导料盘，所述第一导料盘和第二导料盘的外表面上分别设置有四个工件夹持槽，所述第一导料盘上的其中一个工件夹持槽与第二导料盘上其中一个工件夹持槽共中心线，所述第一传动轴的外部设置有第一齿轮盘，所述第二传动轴的外部设置有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合连接，且第一齿轮盘与第二齿轮盘的直径尺寸一直，所述第二传动轴的一端固定连接有从动齿轮，所述固定安装板的上端外表面上固定安装有交流电机，所述交流电机的旋转轴一端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮仅四分之一侧表面上设置有齿状结构，且传动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述固定安装板的上端外表面上固定安装有铆接气缸固定支架，所述铆接气缸固定支架侧表面的上端设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有铆接气缸，所述铆接气缸的伸缩端固定安装有铆接顶杆，所述铆接顶杆与两个重合的工件夹持槽位置对应。

优选的，所述固定安装板的上端外表面上固定连接有两个第二旋转安装座，两个所述第二旋转安装座之间旋转安装有旋转块，且旋转块的侧表面上固定连接有铆接出料管，所述铆接出料管设置有四个，且其中一个铆接出料管的一端开口与铆接顶杆位置对应。

优选的，所述第一传动轴的外部设置有第二斜齿轮，所述旋转块的转轴一端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，且第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直分布，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮的直径尺寸一致。

优选的，所述工件夹持槽的对称内壁上分别设置有两个弹簧夹持片，所述弹簧夹持片呈M状，且两个所述弹簧夹持片相对而置。

优选的，所述固定安装板的上端外表面上固定连接有两个导向器，所述导向器的导向结构呈月牙状，且导向器导向结构的侧表面上设置有凹槽，两个导向器分别包裹在第一导料盘和第二导料盘的外部。

优选的，所述导向器的外表面上固定连接有进料管，所述进料管设置有两个，且两个进料管分别位于第一导料盘和第二导料盘的正上方，所述进料管竖直朝下。

优选的，所述固定安装板的外表面上设置有出料通槽，所述出料通槽位于铆接出料管的正下方，四个所述铆接出料管呈十字状分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过在固定安装板的上端外表面上固定连接两个第一旋转安装座，其中一个第一旋转安装座的上端旋转安装有第一传动轴，另一个第一旋转安装座的上端旋转安装有第二传动轴，第一传动轴的一端固定安装有第一导料盘，第二传动轴的一端固定安装有第二导料盘，第一导料盘和第二导料盘的外表面上分别设置有四个工件夹持槽，第一导料盘上的其中一个工件夹持槽与第二导料盘上其中一个工件夹持槽共中心线，第一传动轴的外部设置有第一齿轮盘，第二传动轴的外部设置有第二齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合连接，且第一齿轮盘与第二齿轮盘的直径尺寸一直，第二传动轴的一端固定连接有从动齿轮，固定安装板的上端外表面上固定安装有交流电机，交流电机的旋转轴一端固定安装有传动齿轮，传动齿轮仅四分之一侧表面上设置有齿状结构，且传动齿轮与从动齿轮啮合连接，此举利用交流电机带动传动齿轮转动，然后利用传动齿轮的转动带动从动齿轮转动，进而带动第二传动轴转动，由于第二传动轴的外部套接有第二齿轮盘，第二齿轮盘与第一齿轮盘直径相同，且啮合连接，第一齿轮盘套接在第一传动轴外部，因此第二齿轮盘的转动带动第一齿轮盘以及第一传动轴的转动，此时分别固定安装在第一传动轴一端的第一导料盘和固定安装在第二传动轴一端的第二导料盘同步反向转动，由于传动齿轮仅有四分之一齿结构，因此传动齿轮转动一周带动第一导料盘和第二导料盘转动四分之一，从而将预先夹持在工件夹持槽内部的工件置于同一中轴线上，便于后续的铆接操作，该结构代替了目前复杂的传感器检测以及气缸的夹持操作，结构简单，制作成本和维修成本低廉，稳定性更强，同时不会随着着长时间的工作而出现定位不准的情况；

2、该发明通过在第一传动轴的外部设置有第二斜齿轮，旋转块的转轴一端固定连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，且第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直分布，第一斜齿轮与第二斜齿轮的直径尺寸一致，此举利用第一斜齿轮和第二斜齿轮将第一传动轴上的动能传递至旋转块上，当第一传动轴进行四分之一路径的转动时，旋转块也进行四分之一路径的转动，进而使得多个铆接出料管依次置于铆接顶杆的一端，保证后续操作的稳定进行，同时也对完成铆接操作的工件进行转移，并进行卸料操作，整个卸料操作随着工件定位操作一体进行，整个结构的工作流畅性更强，且无需更多的动力源，具备一定的节能效果。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的侧视图。

图中：1、固定安装板；2、铆接气缸固定支架；3、铆接气缸；4、第一旋转安装座；5、第一传动轴；6、第二传动轴；7、导向器；8、进料管；9、工件夹持槽；10、弹簧夹持片；11、第二旋转安装座；12、铆接出料管；13、第一斜齿轮；14、第二斜齿轮；15、第一齿轮盘；16、第二齿轮盘；17、从动齿轮；18、传动齿轮；19、交流电机；20、出料通槽；21、第一导料盘；22、第二导料盘；23、铆接顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种铆合机用自动对位铆接机构，包括固定安装板1，固定安装板1的上端外表面上固定连接有两个第一旋转安装座4，其中一个第一旋转安装座4的上端旋转安装有第一传动轴5，另一个第一旋转安装座4的上端旋转安装有第二传动轴6，第一传动轴5的一端固定安装有第一导料盘21，第二传动轴6的一端固定安装有第二导料盘22，第一导料盘21和第二导料盘22的外表面上分别设置有四个工件夹持槽9，第一导料盘21上的其中一个工件夹持槽9与第二导料盘22上其中一个工件夹持槽9共中心线，第一传动轴5的外部设置有第一齿轮盘15，第二传动轴6的外部设置有第二齿轮盘16，第一齿轮盘15与第二齿轮盘16啮合连接，且第一齿轮盘15与第二齿轮盘16的直径尺寸一直，第二传动轴6的一端固定连接有从动齿轮17，固定安装板1的上端外表面上固定安装有交流电机19，交流电机19的旋转轴一端固定安装有传动齿轮18，传动齿轮18仅四分之一侧表面上设置有齿状结构，且传动齿轮18与从动齿轮17啮合连接，此举利用交流电机19带动传动齿轮18转动，然后利用传动齿轮18的转动带动从动齿轮17转动，进而带动第二传动轴6转动，由于第二传动轴6的外部套接有第二齿轮盘16，第二齿轮盘16与第一齿轮盘15直径相同，且啮合连接，第一齿轮盘15套接在第一传动轴5外部，因此第二齿轮盘16的转动带动第一齿轮盘15以及第一传动轴5的转动，此时分别固定安装在第一传动轴5一端的第一导料盘21和固定安装在第二传动轴6一端的第二导料盘22同步反向转动，由于传动齿轮18仅有四分之一齿结构，因此传动齿轮18转动一周带动第一导料盘21和第二导料盘22转动四分之一，从而将预先夹持在工件夹持槽9内部的工件置于同一中轴线上，便于后续的铆接操作，该结构代替了目前复杂的传感器检测以及气缸的夹持操作，结构简单，制作成本和维修成本低廉，稳定性更强，同时不会随着着长时间的工作而出现定位不准的情况。

进一步，固定安装板1的上端外表面上固定安装有铆接气缸固定支架2，铆接气缸固定支架2侧表面的上端设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有铆接气缸3，铆接气缸3的伸缩端固定安装有铆接顶杆23，铆接顶杆23与两个重合的工件夹持槽9位置对应。

进一步，固定安装板1的上端外表面上固定连接有两个第二旋转安装座11，两个第二旋转安装座11之间旋转安装有旋转块，且旋转块的侧表面上固定连接有铆接出料管12，铆接出料管12设置有四个，且其中一个铆接出料管12的一端开口与铆接顶杆23位置对应。

进一步，第一传动轴5的外部设置有第二斜齿轮14，旋转块的转轴一端固定连接有第一斜齿轮13，第一斜齿轮13与第二斜齿轮14啮合连接，且第一斜齿轮13与第二斜齿轮14垂直分布，第一斜齿轮13与第二斜齿轮14的直径尺寸一致，此举利用第一斜齿轮13和第二斜齿轮14将第一传动轴5上的动能传递至旋转块上，当第一传动轴5进行四分之一路径的转动时，旋转块也进行四分之一路径的转动，进而使得多个铆接出料管12依次置于铆接顶杆23的一端，保证后续操作的稳定进行，同时也对完成铆接操作的工件进行转移，并进行卸料操作，整个卸料操作随着工件定位操作一体进行，整个结构的工作流畅性更强，且无需更多的动力源，具备一定的节能效果。

进一步，工件夹持槽9的对称内壁上分别设置有两个弹簧夹持片10，弹簧夹持片10呈M状，且两个弹簧夹持片10相对而置。

进一步，固定安装板1的上端外表面上固定连接有两个导向器7，导向器7的导向结构呈月牙状，且导向器7导向结构的侧表面上设置有凹槽，两个导向器7分别包裹在第一导料盘21和第二导料盘22的外部。

进一步，导向器7的外表面上固定连接有进料管8，进料管8设置有两个，且两个进料管8分别位于第一导料盘21和第二导料盘22的正上方，进料管8竖直朝下。

进一步，固定安装板1的外表面上设置有出料通槽20，出料通槽20位于铆接出料管12的正下方，四个铆接出料管12呈十字状分布。

工作原理：使用时，先将该装置安装在指定的位置处，然后将待铆接的两个工件分别置于两个进料管8的内部，此时进料管8中的工件置于第一导料盘21和第二导料盘22开口朝上的工件夹持槽9内，接着启动交流电机19，利用交流电机19带动传动齿轮18转动，然后利用传动齿轮18的转动带动从动齿轮17转动，进而带动第二传动轴6转动，由于第二传动轴6的外部套接有第二齿轮盘16，第二齿轮盘16与第一齿轮盘15直径相同，且啮合连接，第一齿轮盘15套接在第一传动轴5外部，因此第二齿轮盘16的转动带动第一齿轮盘15以及第一传动轴5的转动，此时分别固定安装在第一传动轴5一端的第一导料盘21和固定安装在第二传动轴6一端的第二导料盘22同步反向转动，由于传动齿轮18仅有四分之一齿结构，因此传动齿轮18转动一周带动第一导料盘21和第二导料盘22转动四分之一，在第一导料盘21和第二导料盘22转动的过程中，导向器7使得工件在工件夹持槽9的内部位移，并牢牢的夹持在两个弹簧夹持片10之间，随着第一导料盘21和第二导料盘22的持续转动，最后将夹持在工件夹持槽9内部的工件置于同一中轴线上，此时启动铆接气缸3，铆接气缸3带动铆接顶杆23伸出，并穿过两个重叠的工件夹持槽9内部，使得两个工件叠加在一起，且置于铆接出料管12的内部，利用铆接出料管12的内壁为两个工件提供反作用力，使其完成铆接操作，铆接完成后，铆接顶杆23缩回，此时交流电机19继续带动第一导料盘21和第二导料盘22转动，由于第一传动轴5的外部设置有第二斜齿轮14，第二斜齿轮14与第一斜齿轮13啮合连接，因此第一斜齿轮13和第二斜齿轮14将第一传动轴5上的动能传递至旋转块上，当第一传动轴5进行四分之一路径的转动时，旋转块也进行四分之一路径的转动，进而使得多个铆接出料管12依次置于铆接顶杆23的一端，保证后续操作的稳定进行，同时也对完成铆接操作的工件进行转移，当铆接出料管12开口朝下时，其内部的工件穿过出料通槽20后落入外部的收集装置内，重复相同的操作，该结构可以进行流水式铆接操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。