一种除异味且清洁鞋子的智能收鞋设备

技术领域

本发明涉及日用品领域，具体为一种除异味且清洁鞋子的智能收鞋设备。

背景技术

在日常的运动过后，由于脚会出汗，会使得球鞋内部产生异味，且运动会使得一些污泥粘附在鞋子的两侧，比较难清理，在进入室内后，异味以及鞋子上的污泥会环境产生不好的影响，而且现有的鞋架的透气性不好，放置以及拿取鞋子经常需要弯腰进行拾取，腰部不好的人拾取鞋子比较困难，鞋子地摆放也比较不容易进行，人为摆放的效果不好且空间利用率不够高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可以除异味且可以清理鞋子的边沿的收鞋装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种除异味且清洁鞋子的智能收鞋设备，包括工作箱，所述工作箱内设有右侧以及上侧开口的工作腔，所述工作腔的下侧设有用于驱动鞋子移动的移动机构，所述移动机构的右上侧设有用于放置且清理鞋子的收集机构，所述工作腔的左侧内壁固定连接有向左延伸的排气模块，所述工作箱的上侧设有用于排放鞋子的排放机构。

可优选地，所述移动机构包括固定连接于所述工作腔的上下内壁的主轴，所述主轴的外周侧固定连接有固定块，所述固定块的远离所述主轴的一侧设有转动连接于所述工作腔的下侧内壁的转动套筒，所述转动套筒的竖直段的外周侧固定连接有固定齿环，所述固定齿环的左侧设有固定于所述工作腔的下侧内壁的固定电机，所述固定电机的上侧转动连接有啮合连接于所述固定齿环的传动齿轮，所述传动齿轮的远离所述主轴的一侧设有固定于所述工作腔的下侧内壁的端面齿轮，所述转动套筒的水平段内设有空腔，所述转动套筒的空腔内滑动连接有向右延伸的滑动杆，所述滑动杆与所述转动套筒的空腔的内壁之间设有顶紧弹簧。

可优选地，所述收集机构包括固定连接于所述滑动杆的上侧的固定轴，所述固定轴的外周侧滑动连接有C形套筒，所述C形套筒的下侧抵接于所述滑动杆的上侧，所述C形套筒右侧设有连接箱，所述连接箱内设有连接腔，所述连接腔的上侧内壁滑动连接有滑动箱，所述滑动箱内设有开口朝上的空腔，所述滑动箱与所述连接腔的下侧内壁之间设有左右对称的两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的靠近所述连接箱的对称中心的一侧设有固定于所述连接腔的下侧内壁的垃圾箱，所述滑动箱的下侧设有自前而后等距分布的三个转动轴，三个所述转动轴固定连接有三个相互啮合连接的衔接齿轮，中间的一个所述转动轴转动连接于所述C形套筒的右侧，中间的一个所述转动轴固定连接有位于所述衔接齿轮的左侧且啮合连接于所述端面齿轮的连接齿轮，所述连接腔内设有用于清理鞋子的清洁构件。

可优选地，所述清洁构件包括固定连接于三个所述转动轴的外周侧的三个固定套筒，所述固定套筒的上侧位于所述滑动箱的空腔内，所述固定套筒的外周侧固定连接有左右对称的两个环形擦拭块，所述滑动箱的空腔的内壁滑动连接有左右对称的两个夹紧块，所述夹紧块的前后侧滑动连接有移动板，所述移动板滑动连接于所述滑动箱，所述移动板的前后侧滑动连接有滑动板，所述滑动板滑动连接于所述连接腔的前后内壁，所述移动板的下侧与所述滑动板之间设有固定弹簧，所述滑动板内设有贯穿所述滑动板的左右侧的通腔，三个所述转动轴均在所述通腔内，中间的所述转动轴固定连接有啮合连接于所述通腔的上侧内壁的不规则轮，所述连接箱的上侧设有用于清除异味的去味构件。

可优选地，所述去味构件包括固定连接于所述端面齿轮的前后侧的两个连接板，所述连接板的右侧设有位于所述连接箱内的凹槽，所述连接箱的凹槽的内壁滑动连接于两个所述连接板，所述连接板的下侧与所述连接箱的凹槽的下侧内壁之间设有支撑弹簧，所述C形套筒的前后侧固定连接有前后对称的两个直角杆，所述直角杆滑动连接有上下延伸的连接杆，所述连接杆的竖直段的右侧设有贯穿所述连接腔的左侧内壁的通槽，所述连接箱的通槽的内壁滑动连接有固定于所述连接杆的竖直段的滑动销，所述连接杆的水平度下侧设有滑动连接于所述直角杆且左右对称的两个延伸齿条，所述延伸齿条的下侧固定连接有清新剂模块，所述延伸齿条的上侧与所述连接杆的水平段之间设有拉伸弹簧，所述延伸齿条的远离所述C形套筒的一侧啮合连接有位于所直角杆下侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧固定连接有转动连接于所述连接杆的竖直段的连接轴，所述驱动齿轮的远离所述C形套筒的一侧啮合连接有固定连接于所述直角杆的下侧的固定齿条。

可优选地，所述排放机构包括固定连接于所述主轴的右侧且向右延伸的衔接杆，所述衔接杆的右侧固定连接有位于所述固定轴的上侧的滑动轴，所述滑动轴内设有空腔，所述滑动轴的空腔的下侧内壁滑动连接有抵接于所述固定轴的上侧的水平段的T形轴，所述T形轴与所述滑动轴的空腔的下侧内壁之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的上侧抵接有转动连接于所述滑动轴且左右对称的两个转杆，两个所述转杆之间连接有衔接弹簧，所述工作腔的内壁设有电动滑轨，所述电动滑轨为现有技术，不多赘述，所述工作箱的上侧固定有直角板，所述直角板的水平段滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的下侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧设有电动爪，所述电动滑块、所述电动伸缩杆、所述电动爪的组合效果均为现有技术，不多赘述。

有益效果：本发明是一种除异味且清洁鞋子的智能收鞋设备，该装置可以将单双的鞋子收集在滑动箱的空腔内，由于鞋子的后侧重量会重一些，会使得滑动箱下移，通过连接杆以及固定齿条、驱动齿轮、延伸齿条可以使得清新剂模块延伸至鞋内，可以使得除异味的效果更好，滑动箱下移会使得两个夹紧块夹住鞋子的外侧，将鞋子摆正。

该装置可以通过移动机构使得滑动杆带动固定轴做俯视逆时针转动，通过拉伸弹簧与端面齿轮的啮合，会使得转动轴转动，转动轴会使得固定套筒以及环形擦拭块一起转动，有清洁鞋底以及鞋子内侧的作用，转动轴还可以使得不规则轮转动，使得滑动板沿着连接腔的内壁前后滑动，同时带动夹紧块沿着滑动箱的空腔的内壁前后滑动，对鞋子的外侧进行清洁。

该装置可以进行多双鞋子的清洁以及摆放的工作，可以极大降低鞋子的污泥以及异味对环境的影响。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图3中C-C的结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图5中E-E的结构示意图。

图7是图4中F-F的结构示意图。

图中:工作箱11、工作腔12、排气模块13、直角板14、电动滑块15、电动伸缩杆16、电动爪17、主轴18、电动滑轨19、衔接杆20、滑动轴21、固定轴22、C形套筒23、连接箱26、端面齿轮27、滑动杆28、固定齿环29、转动套筒30、固定块31、传动齿轮32、固定电机33、顶紧弹簧34、连接腔35、压缩弹簧36、垃圾箱37、环形擦拭块38、固定套筒39、转动轴40、夹紧块41、滑动销42、直角杆43、连接杆44、拉伸弹簧45、固定齿条46、驱动齿轮47、延伸齿条48、清新剂模块49、连接轴50、滑动箱51、受压弹簧52、滑动板53、衔接齿轮54、连接齿轮55、不规则轮56、移动板57、衔接弹簧58、转杆59、T形轴60、连接板61、支撑弹簧62、固定弹簧63、通腔64、复位弹簧65、

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-7，一种除异味且清洁鞋子的智能收鞋设备，包括工作箱11，工作箱11内设有右侧以及上侧开口的工作腔12，工作腔12的下侧设有用于驱动鞋子移动的移动机构，移动机构的右上侧设有用于放置且清理鞋子的收集机构，工作腔12的左侧内壁固定连接有向左延伸的排气模块13，工作箱11的上侧设有用于排放鞋子的排放机构。

移动机构包括固定连接于工作腔12的上下内壁的主轴18，主轴18的外周侧固定连接有固定块31，固定块31的远离主轴18的一侧设有转动连接于工作腔12的下侧内壁的转动套筒30，转动套筒30的竖直段的外周侧固定连接有固定齿环29，固定齿环29的左侧设有固定于工作腔12的下侧内壁的固定电机33，固定电机33的上侧转动连接有啮合连接于固定齿环29的传动齿轮32，传动齿轮32的远离主轴18的一侧设有固定于工作腔12的下侧内壁的端面齿轮27，转动套筒30的水平段内设有空腔，转动套筒30的空腔内滑动连接有向右延伸的滑动杆28，滑动杆28与转动套筒30的空腔的内壁之间设有顶紧弹簧34。

收集机构包括固定连接于滑动杆28的上侧的固定轴22，固定轴22的外周侧滑动连接有C形套筒23，C形套筒23的下侧抵接于滑动杆28的上侧，C形套筒23右侧设有连接箱26，连接箱26内设有连接腔35，连接腔35的上侧内壁滑动连接有滑动箱51，滑动箱51内设有开口朝上的空腔，滑动箱51与连接腔35的下侧内壁之间设有左右对称的两个压缩弹簧36，两个压缩弹簧36的靠近连接箱26的对称中心的一侧设有固定于连接腔35的下侧内壁的垃圾箱37，滑动箱51的下侧设有自前而后等距分布的三个转动轴40，三个转动轴40固定连接有三个相互啮合连接的衔接齿轮54，中间的一个转动轴40转动连接于C形套筒23的右侧，中间的一个转动轴40固定连接有位于衔接齿轮54的左侧且啮合连接于端面齿轮27的连接齿轮55，连接腔35内设有用于清理鞋子的清洁构件。

清洁构件包括固定连接于三个转动轴40的外周侧的三个固定套筒39，固定套筒39的上侧位于滑动箱51的空腔内，固定套筒39的外周侧固定连接有左右对称的两个环形擦拭块38，滑动箱51的空腔的内壁滑动连接有左右对称的两个夹紧块41，夹紧块41的前后侧滑动连接有移动板57，移动板57滑动连接于滑动箱51，移动板57的前后侧滑动连接有滑动板53，滑动板53滑动连接于连接腔35的前后内壁，移动板57的下侧与滑动板53之间设有固定弹簧63，滑动板53内设有贯穿滑动板53的左右侧的通腔64，三个转动轴40均在通腔64内，中间的转动轴40固定连接有啮合连接于通腔64的上侧内壁的不规则轮56，连接箱26的上侧设有用于清除异味的去味构件。

去味构件包括固定连接于端面齿轮27的前后侧的两个连接板61，连接板61的右侧设有位于连接箱26内的凹槽，连接箱26的凹槽的内壁滑动连接于两个连接板61，连接板61的下侧与连接箱26的凹槽的下侧内壁之间设有支撑弹簧62，C形套筒23的前后侧固定连接有前后对称的两个直角杆43，直角杆43滑动连接有上下延伸的连接杆44，连接杆44的竖直段的右侧设有贯穿连接腔35的左侧内壁的通槽，连接箱26的通槽的内壁滑动连接有固定于连接杆44的竖直段的滑动销42，连接杆44的水平度下侧设有滑动连接于直角杆43且左右对称的两个延伸齿条48，延伸齿条48的下侧固定连接有清新剂模块49，延伸齿条48的上侧与连接杆44的水平段之间设有拉伸弹簧45，延伸齿条48的远离C形套筒23的一侧啮合连接有位于所直角杆43下侧的驱动齿轮47，驱动齿轮47的左侧固定连接有转动连接于连接杆44的竖直段的连接轴50，驱动齿轮47的远离C形套筒23的一侧啮合连接有固定连接于直角杆43的下侧的固定齿条46。

排放机构包括固定连接于主轴18的右侧且向右延伸的衔接杆20，衔接杆20的右侧固定连接有位于固定轴22的上侧的滑动轴21，滑动轴21内设有空腔，滑动轴21的空腔的下侧内壁滑动连接有抵接于固定轴22的上侧的水平段的T形轴60，T形轴60与滑动轴21的空腔的下侧内壁之间设有复位弹簧65，复位弹簧65的上侧抵接有转动连接于滑动轴21且左右对称的两个转杆59，两个转杆59之间连接有衔接弹簧58，工作腔12的内壁设有电动滑轨19，电动滑轨19为现有技术，不多赘述，工作箱11的上侧固定有直角板14，直角板14的水平段滑动连接有电动滑块15，电动滑块15的下侧固定有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的下侧设有电动爪17，电动滑块15、电动伸缩杆16、电动爪17的组合效果均为现有技术，不多赘述。

工作原理：初始时，固定电机33、排气模块13处于关闭状态，顶紧弹簧34、压缩弹簧36、固定弹簧63、受压弹簧52、连接板61处于压缩状态，拉伸弹簧45、复位弹簧65、衔接弹簧58处于拉伸状态。

工作时，如图3，将鞋子放置在最下侧的滑动箱51的空腔内，鞋子会放置在三个固定套筒39的上侧，由于鞋子的重力，会使得滑动箱51沿着连接腔35的上侧内壁下移，会使得压缩弹簧36被压缩，如图4，滑动箱51下移会使得夹紧块41一起下移，夹紧块41的斜面侧会抵接连接腔35的内壁，使得夹紧块41沿着滑动箱51的空腔的内壁向靠近滑动箱51的对称中心的一侧移动，同时受压弹簧52被压缩，此时的两只鞋子的外侧被同时向靠近固定套筒39的对称中心的一侧推，两个夹紧块41有使得鞋子摆正的作用，同时有夹住鞋子的作用。

如图4，当滑动箱51带动夹紧块41下移的时候，如图7，夹紧块41会使得移动板57沿着滑动板53的下移，同时固定弹簧63被压缩。

如图3，由于鞋子的重量主要在脚后跟部分，放在滑动箱51的空腔内鞋子会带动连接箱26一起转动，此时连接箱26若发生右视逆时针转动，即鞋头朝后，此时的前侧的支撑弹簧62会被拉伸，后侧的支撑弹簧62会被压缩，如图3，此时的连接箱26会使得前侧的连接杆44的竖直段沿着直角杆43下移，同时前侧的延伸齿条48会沿着前侧的直角杆43下移，滑动销42会沿着连接箱26的通槽的内壁滑动，由于前侧的驱动齿轮47与前侧的固定齿条46啮合，且由于固定齿条46和直角杆43固定连接，前侧的驱动齿轮47会做右视顺时针转动，前侧的驱动齿轮47通过啮合会使得前侧的延伸齿条48沿着前侧的直角杆43继续下移，使得前侧的拉伸弹簧45被拉伸，此时的前侧的延伸齿条48即进入了鞋内，清新剂模块49会对鞋内进行消毒，即鞋跟朝前则前侧的延伸齿条48以及清新剂模块49进入到鞋内，鞋跟朝后则后侧的延伸齿条48以及清新剂模块49进入到鞋内。

如图1，启动固定电机33，使得传动齿轮32做俯视顺时针转动，通过啮合使得固定齿环29带动转动套筒30做俯视逆时针转动，转动套筒30会带动滑动杆28以及装有鞋子的连接箱26做俯视逆时针转动，如图2，当转动套筒30转动的时候，在顶紧弹簧34的作用下，滑动杆28会一直抵接固定块31，转动套筒30做俯视逆时针转动一定角度后，滑动杆28会更靠近主轴18，即此时的装有鞋子的连接箱26会进入工作腔12内，如图5，在滑动杆28带动固定轴22转动的时候，由于连接齿轮55一直与端面齿轮27啮合，连接齿轮55会发生转动，连接齿轮55会带动中间的一个转动轴40转动，如图6，中间的转动轴40通过三个相互啮合的三个衔接齿轮54使得前后两个转动轴40一起转动，如图4，三个转动轴40会带动三个固定套筒39一起转动，固定套筒39会将鞋底的污泥刮下，同时，由于固定套筒39转动会使得环形擦拭块38一起转动，环形擦拭块38会贴着鞋子的内侧擦拭，对鞋子的内侧进行去污，掉落的污泥会被收集在垃圾箱37内，如图7，由于中间的一个转动轴40转动，会使得不规则轮56一起转动，由于不规则轮56的最大直径等于通腔64的宽度，不规则轮56转动通过摩擦力会使得滑动板53沿着连接腔35的前后内壁前后往复移动，滑动板53会带动移动板57一起移动，移动板57会使得夹紧块41沿着滑动箱51的空腔的内壁滑动，此时左右两个夹紧块41即对鞋子的外侧进行擦拭。

如图1，在装有鞋子的连接箱26移动进工作腔12内后，打开排气模块13，会将排出的异味向左侧排出，装有鞋子的连接箱26以及C形套筒23会被电动滑轨19吸附，同时沿着工作腔12的内壁环绕至滑动轴21的上侧，当装有鞋子的连接箱26移动至滑动轴21的上侧时，电动伸缩杆16会下移，通过电动爪17将一双鞋子夹起，然后电动滑块15会带动电动伸缩杆16以及电动爪17沿着直角板14的水平段向左移动，使得鞋子被摆放在工作箱11的上侧。

在电动爪17夹取完鞋子后，C形套筒23会带动连接箱26沿着滑动轴21下滑，而当滑动杆28重新移动到滑动轴21的下侧时，如图5，固定轴22会使得T形轴60沿着滑动轴21的空腔的内壁向上顶一下后又恢复，复位弹簧65被拉伸，即使得两个转杆59迅速相互靠近，使得衔接弹簧58被拉伸，此时的被两个转杆59抵接着的C形套筒23即会落下，沿着固定轴22抵接至滑动杆28的上侧，而转杆59会沿着C形套筒23内周侧滑动，在一个C形套筒23下移后，会立即将上侧的一个C形套筒23卡住。

结束时，使得装置恢复至原始状态，关闭固定电机33、排气模块13。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。