一种基于AI智能化煤矸分选设备

技术领域

本发明涉及煤炭生产技术领域，具体为一种基于AI智能化煤矸分选设备。

背景技术

目前，我国大力发展洁净煤技术，而煤矸分选是洁净煤技术中的一个重要步骤，即对煤炭进行燃烧前的处理和净化。

现有的煤矸分选大都在拣矸石车间通过洗煤设备后由人工进行分选，但是，此种方式粉尘大、体力劳动强，严重影响职工的身心健康，同时，分选效率低、分选效果差，并且，现有的分选设备只能将煤炭与矸石进行分选，却无法根据煤炭的煤化程度对煤炭进行分选，不便于对煤炭进行等级分选，从而降低了煤炭的价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AI智能化煤矸分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI智能化煤矸分选设备，包括箱体，所述箱体的顶部设置有进料口，所述箱体的内部设置有用于对煤矸进行输送的第一输料机构和第二输料机构，且第一输料机构和第二输料机构均通过驱动机构进行驱动，所述箱体的内部设置有用于对煤矸压缩性进行检测的检测机构和用于对煤矸进行分选的分选机构；所述检测机构包括固定连接在箱体下侧壁两个对称设置的L形板，且两个L形板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的第三输送辊，两个所述第三输送辊的侧壁套设有“C”形设置的第三输送带，其中一个所述第二支撑板的侧壁固定连接有两个同心设置的弧形板，且第三输送带套设在弧形板的侧壁上，所述第三输送带的外侧侧壁固定连接有多个阵列设置的隔板，相邻两个所述隔板之间均设置有检测组件，所述检测组件包括设置在第三输送带外侧侧壁设置有第一伸缩机构，且第一伸缩机构上连接有移动板，所述移动板的侧壁上设置有第二伸缩机构，且第二伸缩机构上连接有挤压板，所述挤压板和移动板两个相对的侧壁转动连接有两个对称设置的转动杆，且两个所述转动杆的另一端通过连接销转动连接有测量杆，所述移动板的侧壁上设置有用于对测量杆进行限位的第一限位机构，所述第三输送带的外侧侧壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的侧壁套设有第一套管，且第一套管的侧壁固定连接有第一固定管，所述第三输送带的外侧侧壁上设置有用于第一套管进行限位的第二限位机构，所述第一固定管的侧壁插设有第一滑动杆，且第一滑动杆通过复位弹簧与第一固定管的底部固定，所述移动板的侧壁设置有用于将控制第一滑动杆缩回的控制机构，所述L形板的侧壁固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的另一端固定连接有弧形设置的导向板，所述导向板包括向下倾斜设置的第一斜板和向下倾斜设置的第二斜板，所述第一滑动杆在导向板的侧壁上滑动，所述第一套管和移动板之间设置有行程放大机构，其中一个所述L形板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的下侧壁固定连接有第一安装板，且第一安装板的侧壁设置有距离传感器，所述箱体的顶部设置有图像传感器。

优选的，所述第一输料机构包括固定连接在箱体下侧壁的多个第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁通过第二转轴转动连接有两个对称设置的第一输送辊，且两个第一输送辊的侧壁绕设有第一输送带；所述第二输料机构包括固定连接在箱体下侧壁的多个第二支撑板，所述第二支撑板的侧壁通过第三转轴转动连接有两个对称设置的第二输送辊，且两个第二输送辊的侧壁绕设有第二输送带，所述箱体的上侧壁固定连接有两个倾斜设置的挡板，且挡板的下侧壁与第二输送带的上侧壁接触。

优选的，所述驱动机构包括固定套设在其中一个第二转轴侧壁上的第一从动皮带轮，其中一个所述第三转轴的侧壁固定套设有第二从动皮带轮，所述箱体的下侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一主动皮带轮，且第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及第二从动皮带轮之间通过第一皮带传动，其中一个所述第三转轴的侧壁套设有第二主动皮带轮，其中有个所述第一转轴的侧壁固定套设有第三从动皮带轮，且第三从动皮带轮和第二主动皮带轮之间通过第二皮带传动。

优选的，所述第一伸缩机构包括固定连接在第三输送带外侧侧壁上的多个第二固定管，所述第二固定管的侧壁插设有套杆，且套杆的上端与移动板的下侧壁固定，所述第三输送带的外侧侧壁固定连接有第二固定杆，且第二固定杆的上端贯穿移动板的上侧壁并与挤压板的下侧壁固定，所述第二固定杆的侧壁套设第二套管，所述第二固定杆的侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第二套管以及挤压板的下侧壁固定，所述第二伸缩机构包括固定连接在移动板上侧壁的第三固定管，所述第三固定管的侧壁插设有第三滑动杆，且第三滑动杆的上端与挤压板的下侧壁固定，所述第三固定管的侧壁套设有第二弹簧。

优选的，所述行程放大机构包括固定连接在第一套管以及第二套管侧壁上的固定轴，且固定轴的侧壁转动连接有齿轮，所述第三输送带的外侧壁上固定连接有两个对称设置的第三固定杆，两个所述第三固定杆相对的侧壁固定连接有第一齿条，且第一齿条与齿轮啮合设置，所述移动板的下侧壁固定连接有第二齿条，且第二齿条与齿轮啮合设置。

优选的，所述第一限位机构包括固定连接在移动板侧壁上两个对称设置的第一固定块，两个所述第一固定块相对的侧壁固定连接有第四固定杆，所述第四固定杆的侧壁套设有移动块，且第四固定杆的侧壁套设有第三弹簧，所述移动块的侧壁固定连接有两个对称设置的T形导杆，所述T形导杆的侧壁套设有第四弹簧，且T形导杆的侧壁套设有伸缩组件，所述伸缩组件上设置有多个阵列设置的第一限位块，且第一限位块包括第一限位面和倾斜设置的第一滑动面，所述测量杆的固定固定连接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁固定连接有第一限位杆，且第一限位杆在第一滑动面上滑动，所述第二限位机构包括固定连接在第一套管侧壁上的第二限位杆，所述第三输送带的外侧侧壁通过伸缩组件连接有多个阵列设置的第二限位块，且第二限位块包括第二限位面和倾斜设置的第二滑动面，所述第二限位杆在第二限位面上滑动。

优选的，所述伸缩组件包括安装块，所述安装块的内部设置有安装腔，且安装腔内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁固定连接有多个第四滑动杆，所述第四滑动杆的侧壁套设有第四固定管，且第四固定管的另一端与安装腔的侧壁固定，所述第一限位块以及第二限位块均贯穿至安装腔的侧壁并与滑动板的侧壁固定，其中一个所述安装块套设在T形导杆的侧壁上，且另一个安装块固定连接在第三输送带的外侧侧壁上。

优选的，所述控制机构包括固定连接在移动板侧壁上的第三支撑板，靠近T形导杆的所述安装块的侧壁通过固定销转动连接有转动板，所述转动板的两端开设有第一槽口和第二槽口，所述第一固定管的侧壁开设有第三槽口，所述第一槽口通过销轴与第三支撑板的侧壁转动连接，所述第二槽口的侧壁插设有第二连接杆，且第二连接杆的一端贯穿第三槽口的侧壁并与第一滑动杆的侧壁固定。

优选的，所述箱体的下侧壁固定连接有L形设置的第四支撑板，且第四支撑板包括倾斜设置的第三滑动面，靠近T形导杆的所述安装块的下侧壁固定连接有第二连接板，所述第二连接板包括倾斜设置的第四滑动面。

优选的，所述分选机构包括设置在箱体顶部的管道，且管道的内部设置有风机，所述第二输送带的侧壁开设有多个通孔，所述箱体的一侧侧壁上开设有第一出料口，且第一出料口中固定插设有倾斜向下设置的第一出料板，且第一出料板插设在第二输送带之间，所述箱体靠近第一出料口的侧壁开设有多个第二出料口，且各个第一出料口中固定插设有倾斜向下设置的第二出料板，所述箱体的底部固定连接有倾斜设置的第三出料板，所述第三出料板的侧壁转动连接有分选板，所述第三出料板的侧壁固定连接有第二安装板，且第二安装板的侧壁固定连接有电磁铁，且电磁铁和距离传感器电性连接，所述分选板的侧壁设置有永磁铁，所述第三出料板的下侧壁转动连接有转动管，所述转动管的侧壁插设有第二滑动杆，且第二滑动杆通过复位弹簧与转动管的底部固定，所述第二滑动杆的另一端与分选板的下侧壁转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该种基于AI智能化煤矸分选设备，通过设置机构检测，煤矸通过第一输送机构后，到达第二输送机构的第二输送带上，并且在挡板的作用下，依次传送，同时，第一滑动杆沿着导向板的侧壁进行滑动，当煤矸传送到两个隔板之间时，第一滑动杆在第二斜板的侧壁上进行滑动，使得第一滑动杆和第一套管向远离第三输送带的方向运动，同时第一弹簧进行收缩，并且，通过行程放大机构带动移动板向下运动，当挤压板与煤矸的表面接触并相抵时，使得挤压板沿着第三滑动杆的侧壁向上运动，同时，第二弹簧进行收缩，使得两个转动杆进行同步转动，进而使得测量杆向远离挤压板的方向移动，若被检测的为矸石时，则无法被压缩，使得测量杆持续移动，直至第一滑动杆从第二斜板上脱离，若被检测的为煤炭时，由于煤炭具有一定的压缩性，当挤压板与煤炭相抵时，随着移动板的继续运动，挤压板施加在煤炭上的压力越大，当达到一定压力时，煤炭被压缩，此时，使得挤压板沿着第三滑动杆的侧壁向下运动，从而使得两个转动杆进行转动，并且，拽动测量杆向靠近挤压板的方向运动，并且，可以根据设置的距离传感器，对测量杆的移动量进行检测，即可判断出被检测的是煤炭还是矸石，并且，能够对煤炭的压缩性进行检测，使得分选更加精细、效果更好，提高了煤炭的价值。

（2）、该种基于AI智能化煤矸分选设备，通过设置第一限位机构和控制机构，当测量杆向远离挤压板的方向进行移动时，第一连接板在第一滑动面的表面进行滑动，同时，使得第一限位块向安装块内收缩，此时，测量杆可以正常移动，当测量杆向靠近挤压板的方向进行移动时，第一连接板与第一限位面相抵，从而使得安装块沿着T形导杆的侧壁同步运动，使得转动板进行转动，转动板的转动带动第二连接杆的移动，从而使得第一滑动杆缩回第一固定管中，并且根据杠杆原理，使得第一滑动杆的移动行程得到放大，从而使得第一滑动杆从第二斜板上脱离，避免移动板继续向下运动，而对煤炭施加更大的压力，保证后续距离传感器对各个检测煤炭被压缩时压力的准确性，从而保证对煤炭压缩性检测的准确性。

（3）、该种基于AI智能化煤矸分选设备，通过设置行程放大机构，当第一滑动杆带动第一套管沿着第一固定杆的侧壁向下运动时，齿轮在第一齿条的侧壁上转动，同时，齿轮的转动带动第二齿条的移动，从而带动移动板同步向下运动，并且使得移动板的移动行程得到倍数放大，保证第一滑动杆在第二斜板上移动时，移动板对煤矸的压缩效果和压缩效率。

（4）该种基于AI智能化煤矸分选设备，通过设置第二限位机构，当第一套管向远离第三输送带的方向移动时，带动第二限位杆沿着第二滑动面的侧壁移动，同时，使得第二限位块缩回安装块中，此时，第一套管能够正常移动，当第一滑动杆缩回第一固定管中时，第一弹簧的弹力使得第一套管与第二限位面的侧壁相抵，从而避免第一套管和移动板进行复位，从而保证检测完成后，始终对煤矸施加一个压力，而将其抵紧在第三输送带上，保证输送效果，且避免对设备造成损伤。

（5）该种基于AI智能化煤矸分选设备，通过设置分选机构，煤矸通过进料口落在第一输送带上，并且通过第一输送机构的输送后落入第二输送带上，且做抛物线运动，煤粉被风机吸收后经管道进行统一收集，避免粉尘散发，保证职工的身心健康，碎石块则通过通孔落入第一出料板中进行统一收集，煤矸经过检测机构检测后，通过距离传感器控制电磁铁通电，电磁铁通电后吸引永磁铁，使得分选板沿着第三出料板的侧壁进行转动，同时使得第二滑动杆沿着转动管的侧壁滑动，并且，使得复位弹簧拉伸，并且根据检测的压力的不同，控制电磁铁磁性的大小，从而控制分选板转动的角度，使得矸石和煤炭进入不同的第二出料板中进行收集，并且，能够使得不同压缩性的煤炭进入不同的第二出料板进行收集，使得对煤矸的分选效果更好、分选效率更高，并且，提高了煤炭的价值。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明另一个视角的内部结构示意图；

图4为本发明中检测机构的结构示意图；

图5为本发明中检测机构另一个视角的结构示意图；

图6为本发明中第一伸缩机构的结构示意图；

图7为本发明中控制机构的结构示意图；

图8为本发明中伸缩组件的结构示意图；

图9为图4中A处的放大结构示意图；

图10为图5中B处的放大结构示意图；

图11图6中C处的放大结构示意图；

图12图7中D处的放大结构示意图；

图13图8中E处的放大结构示意图；

图14图4中F处的放大结构示意图。

图中：1、箱体；101、进料口；201、第一支撑板；202、第二转轴；203、第一输送辊；204、第一输送带；301、第二支撑板；302、第三转轴；303、第二输送辊；304、第二输送带；305、挡板；401、L形板；402、第一转轴；403、第三输送辊；404、第三输送带；405、弧形板；406、隔板；407、第二主动皮带轮；408、第三从动皮带轮；409、第二皮带；410、第一连接杆；411、导向板；412、第二斜板；413、第一斜板；414、第一固定杆；415、移动板；416、挤压板；417、第一固定管；418、第一滑动杆；419、第一套管；420、转动杆；421、测量杆；501、管道；502、第一出料板；503、通孔；504、第三出料板；505、分选板；506、转动管；507、第二滑动杆；508、第二安装板；509、电磁铁；510、永磁铁；511、第二出料板；512、固定板；513、第一安装板；514、距离传感器；601、第二固定管；602、第二固定杆；603、第一弹簧；604、第二套管；701、第二限位块；702、第二限位面；703、第二滑动面；704、第二限位杆；801、安装块；802、安装腔；803、滑动板；804、第四固定管；805、第四滑动杆；901、第四支撑板；902、第三滑动面；903、第二连接板；904、第四滑动面；10、图像传感器；1101、电机；1102、第一主动皮带轮；1103、第一从动皮带轮；1104、第二从动皮带轮；1105、第一皮带；1201、第三滑动杆；1202、第三固定管；1203、第二弹簧；1301、第三固定杆；1302、齿轮；1303、第三固定杆；1304、第一齿条；1305、第二齿条；1401、第一固定块；1402、第四固定杆；1403、第三弹簧；1404、移动块；1405、T形导杆；1406、第四弹簧；1407、第一限位块；1408、第一限位面；1409、第一滑动面；1410、第一限位杆；1411、第一连接板；1501、第三支撑板；1502、转动板；1503、第一槽口；1504、第二槽口；1505、第三槽口；1506、第二连接杆；16、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明二部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种基于AI智能化煤矸分选设备，包括箱体1，箱体1的顶部设置有进料口101，箱体1的内部设置有用于对煤矸进行输送的第一输料机构和第二输料机构，且第一输料机构和第二输料机构均通过驱动机构进行驱动，箱体1的内部设置有用于对煤矸压缩性进行检测的检测机构和用于对煤矸进行分选的分选机构；煤炭的煤化程度越高，压缩性越小，检测机构包括固定连接在箱体1下侧壁两个对称设置的L形板401，且两个L形板401的侧壁通过第一转轴402转动连接有两个对称设置的第三输送辊403，两个第三输送辊403的侧壁套设有“C”形设置的第三输送带404，其中一个第二支撑板301的侧壁固定连接有两个同心设置的弧形板405，且第三输送带404套设在弧形板405的侧壁上，第三输送带404的外侧侧壁固定连接有多个阵列设置的隔板406，相邻两个隔板406之间均设置有检测组件，检测组件包括设置在第三输送带404外侧侧壁设置有第一伸缩机构，且第一伸缩机构上连接有移动板415，移动板415的侧壁上设置有第二伸缩机构，且第二伸缩机构上连接有挤压板416，挤压板416和移动板415两个相对的侧壁转动连接有两个对称设置的转动杆420，且两个转动杆420的另一端通过连接销转动连接有测量杆421，移动板415的侧壁上设置有用于对测量杆421进行限位的第一限位机构，第三输送带404的外侧侧壁固定连接有第一固定杆414，第一固定杆414的侧壁套设有第一套管419，且第一套管419的侧壁固定连接有第一固定管417，第三输送带404的外侧侧壁上设置有用于第一套管419进行限位的第二限位机构，第一固定管417的侧壁插设有第一滑动杆418，且第一滑动杆418通过复位弹簧与第一固定管417的底部固定，移动板415的侧壁设置有用于将控制第一滑动杆418缩回的控制机构，L形板401的侧壁固定连接有第一连接杆410，且第一连接杆410的另一端固定连接有弧形设置的导向板411，导向板411包括向下倾斜设置的第一斜板413和向下倾斜设置的第二斜板412，第一滑动杆418在导向板411的侧壁上滑动，第一套管419和移动板415之间设置有行程放大机构，其中一个L形板401的侧壁固定连接有固定板512，固定板512的下侧壁固定连接有第一安装板513，且第一安装板513的侧壁设置有距离传感器514，距离传感器514采用的型号为VL180-2N41136，当检测不同大小的煤矸时，测量杆421处于不同的高度，均能够被距离传感器514检测到，箱体1的顶部设置有图像传感器10，图像传感器10采用的型号为NT99140，用于智能监测煤矸输送情况，并且对第一输送机构和第二输送机构的输送速度进行智能调节，箱体1的下侧壁设置有控制器16，便于对整个设备基于AI进行智能化控制。

第一输料机构包括固定连接在箱体1下侧壁的多个第一支撑板201，第一支撑板201的侧壁通过第二转轴202转动连接有两个对称设置的第一输送辊203，且两个第一输送辊203的侧壁绕设有第一输送带204；第二输料机构包括固定连接在箱体1下侧壁的多个第二支撑板301，第二支撑板301的侧壁通过第三转轴302转动连接有两个对称设置的第二输送辊303，且两个第二输送辊303的侧壁绕设有第二输送带304，箱体1的上侧壁固定连接有两个倾斜设置的挡板305，且挡板305的下侧壁与第二输送带304的上侧壁接触，第一从动皮带轮1103的转动带动第一输送辊203的转动和第一输送带204的传送，第二从动皮带轮1104的转动带动第二输送辊303的转动和第二输送带304的传送，煤矸通过进料口101落在第一输送带204上，并且通过第一输送机构的输送后落入第二输送带304上，且做抛物线运动，对煤矸进行智能化输送。

驱动机构包括固定套设在其中一个第二转轴202侧壁上的第一从动皮带轮1103，其中一个第三转轴302的侧壁固定套设有第二从动皮带轮1104，箱体1的下侧壁固定连接有电机1101，电机1101的输出端固定连接有第一主动皮带轮1102，且第一主动皮带轮1102、第一从动皮带轮1103以及第二从动皮带轮1104之间通过第一皮带1105传动，其中一个第三转轴302的侧壁套设有第二主动皮带轮407，其中有个第一转轴402的侧壁固定套设有第三从动皮带轮408，且第三从动皮带轮408和第二主动皮带轮407之间通过第二皮带409传动，电机1101的转动带动第一主动皮带轮1102的转动，进而带动第一从动皮带轮1103和第二从动皮带轮1104的转动，第二输送辊303的转动带动第二主动皮带轮407的转动，进而通过第二皮带409带动第三从动皮带轮408的转动和第三输送带404的传送，便于进行智能化输送，并且保证第二输送带304和第三输送带404的传送速度一致，避免对煤矸进行输送与检测。

第一伸缩机构包括固定连接在第三输送带404外侧侧壁上的多个第二固定管601，第二固定管601的侧壁插设有套杆，且套杆的上端与移动板415的下侧壁固定，第三输送带404的外侧侧壁固定连接有第二固定杆602，且第二固定杆602的上端贯穿移动板415的上侧壁并与挤压板416的下侧壁固定，第二固定杆602的侧壁套设第二套管604，第二固定杆602的侧壁套设有第一弹簧603，且第一弹簧603的两端分别与第二套管604以及挤压板416的下侧壁固定，对移动板415的移动起到导向与复位作用，第二伸缩机构包括固定连接在移动板415上侧壁的第三固定管1202，第三固定管1202的侧壁插设有第三滑动杆1201，且第三滑动杆1201的上端与挤压板416的下侧壁固定，第三固定管1202的侧壁套设有第二弹簧1203，对挤压板416的运动起到导向与复位作用。

行程放大机构包括固定连接在第一套管419以及第二套管604侧壁上的固定轴1301，且固定轴1301的侧壁转动连接有齿轮1302，第三输送带404的外侧壁上固定连接有两个对称设置的第三固定杆1303，两个第三固定杆1303相对的侧壁固定连接有第一齿条1304，且第一齿条1304与齿轮1302啮合设置，移动板415的下侧壁固定连接有第二齿条1305，且第二齿条1305与齿轮1302啮合设置，当第一滑动杆418带动第一套管419沿着第一固定杆414的侧壁向下运动时，齿轮1302在第一齿条1304的侧壁上转动，同时，齿轮1302的转动带动第二齿条1305的移动，从而带动移动板415同步向下运动，并且使得移动板415的移动行程得到倍数放大，保证第一滑动杆418在第二斜板412上移动时，移动板415对煤矸的压缩效果和压缩效率。

第一限位机构包括固定连接在移动板415侧壁上两个对称设置的第一固定块1401，两个第一固定块1401相对的侧壁固定连接有第四固定杆1402，第四固定杆1402的侧壁套设有移动块1404，且第四固定杆1402的侧壁套设有第三弹簧1403，移动块1404的侧壁固定连接有两个对称设置的T形导杆1405，T形导杆1405的侧壁套设有第四弹簧1406，且T形导杆1405的侧壁套设有伸缩组件，伸缩组件上设置有多个阵列设置的第一限位块1407，且第一限位块1407包括第一限位面1408和倾斜设置的第一滑动面1409，测量杆421的固定固定连接有第一连接板1411，第一连接板1411的侧壁固定连接有第一限位杆1410，且第一限位杆1410在第一滑动面1409上滑动，第二限位机构包括固定连接在第一套管419侧壁上的第二限位杆704，第三输送带404的外侧侧壁通过伸缩组件连接有多个阵列设置的第二限位块701，且第二限位块701包括第二限位面702和倾斜设置的第二滑动面703，第二限位杆704在第二限位面702上滑动，当测量杆421向远离挤压板416的方向进行移动时，第一连接板1411在第一滑动面1409的表面进行滑动，同时，使得第一限位块1407向安装块801内收缩，此时，测量杆421可以正常移动，当测量杆421向靠近挤压板416的方向进行移动时，第一连接板1411与第一限位面1408相抵，从而使得安装块801沿着T形导杆1405的侧壁同步运动，使得转动板1502进行转动，转动板1502的转动带动第二连接杆1506的移动，从而使得第一滑动杆418缩回第一固定管417中，并且根据杠杆原理，使得第一滑动杆418的移动行程得到放大，从而使得第一滑动杆418从第二斜板412上脱离，避免移动板415继续向下运动，而对煤炭施加更大的压力，保证后续距离传感器514对各个检测煤炭被压缩时压力的准确性，从而保证对煤炭压缩性检测的准确性。

伸缩组件包括安装块801，安装块801的内部设置有安装腔802，且安装腔802内滑动连接有滑动板803，滑动板803的侧壁固定连接有多个第四滑动杆805，第四滑动杆805的侧壁套设有第四固定管804，且第四固定管804的另一端与安装腔802的侧壁固定，第一限位块1407以及第二限位块701均贯穿至安装腔802的侧壁并与滑动板803的侧壁固定，其中一个安装块801套设在T形导杆1405的侧壁上，且另一个安装块801固定连接在第三输送带404的外侧侧壁上，对第一限位块1407以及第二限位块701的运动起到导向与复位作用，并且第一限位块1407以及第二限位块701能够缩回安装腔802中。

控制机构包括固定连接在移动板415侧壁上的第三支撑板1501，靠近T形导杆1405的安装块801的侧壁通过固定销转动连接有转动板1502，转动板1502的两端开设有第一槽口1503和第二槽口1504，第一固定管417的侧壁开设有第三槽口1505，第一槽口1503通过销轴与第三支撑板1501的侧壁转动连接，第二槽口1504的侧壁插设有第二连接杆1506，且第二连接杆1506的一端贯穿第三槽口1505的侧壁并与第一滑动杆418的侧壁固定，当测量杆421向远离挤压板416的方向进行移动时，第一连接板1411在第一滑动面1409的表面进行滑动，同时，使得第一限位块1407向安装块801内收缩，此时，测量杆421可以正常移动，当测量杆421向靠近挤压板416的方向进行移动时，第一连接板1411与第一限位面1408相抵，从而使得安装块801沿着T形导杆1405的侧壁同步运动，使得转动板1502进行转动，转动板1502的转动带动第二连接杆1506的移动，从而使得第一滑动杆418缩回第一固定管417中，并且根据杠杆原理，使得第一滑动杆418的移动行程得到放大，从而使得第一滑动杆418从第二斜板412上脱离，避免移动板415继续向下运动，而对煤炭施加更大的压力，保证后续距离传感器514对各个检测煤炭被压缩时压力的准确性，从而保证对煤炭压缩性检测的准确性。

箱体1的下侧壁固定连接有L形设置的第四支撑板901，且第四支撑板901包括倾斜设置的第三滑动面902，靠近T形导杆1405的安装块801的下侧壁固定连接有第二连接板903，第二连接板903包括倾斜设置的第四滑动面904，当检测完成后，靠近T形导杆1405的安装块801在第三滑动面902上滑动，使其沿着第四固定杆1402滑动，同时，第三弹簧1403收缩，此时对第一连接板1411失去限制作用，从而使得测量杆421进行复位，并且，靠近T形导杆1405的安装块801运动时，带动第二连接板903同步运动，使得第四滑动面904与第二限位块701的侧壁相抵，使得第二限位块701缩回安装腔802中，此时对第二限位杆704失去限制作用，从而使得移动板415在第一弹簧603作用下复位，便于进行连续检测、检测效率更高。

分选机构包括设置在箱体1顶部的管道501，且管道501的内部设置有风机，第二输送带304的侧壁开设有多个通孔503，箱体1的一侧侧壁上开设有第一出料口，且第一出料口中固定插设有倾斜向下设置的第一出料板502，且第一出料板502插设在第二输送带304之间，箱体1靠近第一出料口的侧壁开设有多个第二出料口，且各个第一出料口中固定插设有倾斜向下设置的第二出料板511，箱体1的底部固定连接有倾斜设置的第三出料板504，第三出料板504的侧壁转动连接有分选板505，第三出料板504的侧壁固定连接有第二安装板508，且第二安装板508的侧壁固定连接有电磁铁509，且电磁铁509和距离传感器514电性连接，分选板505的侧壁设置有永磁铁510，第三出料板504的下侧壁转动连接有转动管506，转动管506的侧壁插设有第二滑动杆507，且第二滑动杆507通过复位弹簧与转动管506的底部固定，第二滑动杆507的另一端与分选板505的下侧壁转动连接，煤矸通过进料口101落在第一输送带204上，并且通过第一输送机构的输送后落入第二输送带304上，且做抛物线运动，煤粉被风机吸收后经管道501进行统一收集，碎石块则通过通孔503落入第一出料板502中进行统一收集，煤矸经过检测机构检测后，通过距离传感器514控制电磁铁509通电，电磁铁509通电后吸引永磁铁510，使得分选板505沿着第三出料板504的侧壁进行转动，同时使得第二滑动杆507沿着转动管506的侧壁滑动，并且，使得复位弹簧拉伸，并且根据检测的压力的不同，控制电磁铁509磁性的大小，从而控制分选板505转动的角度，使得矸石和煤炭进入不同的第二出料板511中进行收集，并且，能够使得不同压缩性的煤炭进入不同的第二出料板511进行收集，使得对煤矸的分选效果更好。

工作原理：首先，启动电机1101，电机1101的转动带动第一主动皮带轮1102的转动，进而带动第一从动皮带轮1103和第二从动皮带轮1104的转动，第一从动皮带轮1103的转动带动第一输送辊203的转动和第一输送带204的传送，第二从动皮带轮1104的转动带动第二输送辊303的转动和第二输送带304的传送，煤矸通过进料口101落在第一输送带204上，并且通过第一输送机构的输送后落入第二输送带304上，且做抛物线运动，对煤矸进行智能化输送，第二输送辊303的转动带动第二主动皮带轮407的转动，进而通过第二皮带409带动第三从动皮带轮408的转动和第三输送带404的传送，便于进行智能化输送，并且保证第二输送带304和第三输送带404的传送速度一致，避免对煤矸进行输送与检测；

将煤矸通过进料口101落在第一输送带204上，并且通过第一输送机构的输送后落入第二输送带304上，且做抛物线运动，煤粉被风机吸收后经管道501进行统一收集，碎石块则通过通孔503落入第一出料板502中进行统一收集；

煤矸则在挡板305的作用下，依次传送，同时，第一滑动杆418沿着导向板411的侧壁进行滑动，当煤矸传送到两个隔板406之间时，第一滑动杆418在第二斜板412的侧壁上进行滑动，使得第一滑动杆418和第一套管419向远离第三输送带404的方向运动，同时第一弹簧603进行收缩，并且，通过行程放大机构带动移动板415向下运动，当挤压板416与煤矸的表面接触并相抵时，使得挤压板416沿着第三滑动杆1201的侧壁向上运动，同时，第二弹簧1203进行收缩，使得两个转动杆420进行同步转动，进而使得测量杆421向远离挤压板416的方向移动，若被检测的为矸石时，则无法被压缩，使得测量杆421持续移动，直至第一滑动杆418从第二斜板412上脱离，若被检测的为煤炭时，由于煤炭具有一定的压缩性，当挤压板416与煤炭相抵时，随着移动板415的继续运动，挤压板416施加在煤炭上的压力越大，当达到一定压力时，煤炭被压缩，此时，使得挤压板416沿着第三滑动杆1201的侧壁向下运动，从而使得两个转动杆420进行转动，并且，拽动测量杆421向靠近挤压板416的方向运动，并且，可以根据设置的距离传感器514，对测量杆421的移动量进行检测，即可判断出被检测的是煤炭还是矸石，并且，能够对煤炭的压缩性进行检测，使得分选更加精细、效果更好；

并且，通过设置第一限位机构和控制机构，当测量杆421向远离挤压板416的方向进行移动时，第一连接板1411在第一滑动面1409的表面进行滑动，同时，使得第一限位块1407向安装块801内收缩，此时，测量杆421可以正常移动，当测量杆421向靠近挤压板416的方向进行移动时，第一连接板1411与第一限位面1408相抵，从而使得安装块801沿着T形导杆1405的侧壁同步运动，使得转动板1502进行转动，转动板1502的转动带动第二连接杆1506的移动，从而使得第一滑动杆418缩回第一固定管417中，并且根据杠杆原理，使得第一滑动杆418的移动行程得到放大，从而使得第一滑动杆418从第二斜板412上脱离，避免移动板415继续向下运动，而对煤炭施加更大的压力，保证后续距离传感器514对各个检测煤炭被压缩时压力的准确性，从而保证对煤炭压缩性检测的准确性；

通过设置行程放大机构，当第一滑动杆418带动第一套管419沿着第一固定杆414的侧壁向下运动时，齿轮1302在第一齿条1304的侧壁上转动，同时，齿轮1302的转动带动第二齿条1305的移动，从而带动移动板415同步向下运动，并且使得移动板415的移动行程得到倍数放大，保证第一滑动杆418在第二斜板412上移动时，移动板415对煤矸的压缩效果和压缩效率；

通过设置第二限位机构，当第一套管419向远离第三输送带404的方向移动时，带动第二限位杆704沿着第二滑动面703的侧壁移动，同时，使得第二限位块701缩回安装块801中，此时，第一套管419能够正常移动，当第一滑动杆418缩回第一固定管417中时，第一弹簧603的弹力使得第一套管419与第二限位面702的侧壁相抵，从而避免第一套管419和移动板415进行复位，从而保证检测完成后，始终对煤矸施加一个压力，而将其抵紧在第三输送带404上，保证输送效果，且避免对设备造成损伤；

煤矸经过检测机构检测后，通过距离传感器514控制电磁铁509通电，电磁铁509通电后吸引永磁铁510，使得分选板505沿着第三出料板504的侧壁进行转动，同时使得第二滑动杆507沿着转动管506的侧壁滑动，并且，使得复位弹簧拉伸，并且根据检测的压力的不同，控制电磁铁509磁性的大小，从而控制分选板505转动的角度，使得矸石和煤炭进入不同的第二出料板511中进行收集，并且，能够使得不同压缩性的煤炭进入不同的第二出料板511进行收集，使得对煤矸的分选效果更好。