一种硅胶伺服切管机

【技术领域】

本发明涉及硅胶伺服切管机领域，特别涉及一种硅胶伺服切管机。

【背景技术】

硅胶作为日常生活中经常用到的东西，往往是以条状的形式出现，条状硅胶往往是通过硅胶切割装置来进行切割处理的，但是在切割过程中由于硅胶运输速率的不确定以及运输装置传动调节机构的限制，导致了硅胶在运输装置中的运输速度经常发生变化，导致后续切割出来的产品长度不一，且切口的大小也收到影响。

【发明内容】

本发明的旨在解决上述问题而提供一种硅胶伺服切管机，解决现有硅胶切割机构运输过程中速度变化大，运输传送带容易松垮和卡死的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种硅胶伺服切管机，包括预送料装置、运输装置和切割装置；

所述预送料装置位于所述运输装置的一侧，所述切割装置设于所述运输装置远离所述预送料装置的一端；

所述运输装置包括主体、滚动装置和传动调节装置，所述滚动装置设于所述主体的一侧，所述传动调节装置设于所述主体的另一侧，且所述传动调节装置通过转轴与所述滚动装置连接；

所述传动调节装置包括摆动件，所述摆动件设于所述主体上，所述摆动件上设有第一拉扣，所述主体的一端设有第二拉扣，所述第一拉扣和所述第二拉扣通过弹性件连接，所述摆动件的顶部与第一调动轮连接，所述第一调动轮与第二调动轮通过传送带连接，通过调节弹性件的压缩/拉伸带动摆动件的摆动，从而调节所述传送带的松紧程度。

优选的，所述主体包括升降件和固定件，所述升降件位于所述固定件的上方，所述摆动件横跨所述升降件和所述固定件，所述第二拉扣设于所述固定件上。

所述滚动装置包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设于所述第二滚轮上方，所述第一滚轮于所述升降件连接，所述第二滚轮与所述固定件连接；

所述滚动装置还包括留空部，所述留空部设于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述留空部用于运输硅胶。

优选的，所述运输装置还包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮位于所述第二主动轮的上方，所述第一主动轮与所述升降件连接，所述第二主动轮与所述固定件连接；

所述第一主动轮与所述第二调动轮通过所述传送带连接，所述第一主动轮和所述第二主动轮通过所述传送带连接，所述第二主动轮和所述第一调动轮通过所述传送带连接。

优选的，所述预送料装置包括机体、预处理组件、主压轮、副压轮和感应组件，所述预处理组件设于所述主体的进料端，所述预处理组件的左侧设有所述主压轮，所述负压轮设于所述主压轮远离所述预处理组件的一侧，所述感应组件设于所述主体的出料端。

优选的，所述主压轮包括第一调节轮、第二调节轮和调节部，所述第二调节轮安装于所述主体上，所述第一调节轮设于所述第二调节轮的上方，所述调节部与所述第一调节轮连接，硅胶设于所述第一调节轮和所述第二调节轮之间，通过调节部调节所述第一调节轮与所述第二调节轮间的距离；

所述副压轮包括第一压轮、连接件和凹槽，所述第一压轮设于所述第二调节轮的一侧，所述第一压轮的一端与所述连接件连接，所述连接件可竖直滑动的插入所述凹槽中，所述硅胶从所述第一压轮和所述第二调节轮间通过后，所述硅胶呈抛物线状态。

优选的，所述预处理组件包括导向轮、预紧件和基座，所述基座设于所述主体的进料端，所述预紧件设于所述基座上，所述导向轮设于所述基座远离所述主体的一侧，所述硅胶通过所述导向轮运输进入所述预紧件。

优选的，所述感应组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器安装于所述主体上，所述第二感应器设于所述第一感应器的下方，所述硅胶设于所述第一感应器和所述第二感应器之间；

所述感应组件还包括限位柱和安装板，所述安装板设于所述第二感应器的一侧，且所述安装板与所述主体连接，所述限位柱设于所述安装板上。

优选的，所述切割装置包括箱体、转动组件、限位组件和切刀，所述切刀设于所述箱体的上方，所述转动组件通过第一转轴与所述箱体转动连接，所述限位组件设于所述转动组件的下方，所述第一转轴带动所述转动组件做圆周运动；

所述转动组件包括拉杆和旋转件，所述拉杆设于所述箱体的一侧，所述旋转件可转动地设于所述箱体和所述拉杆之间，所述拉杆的顶部与所述切刀连接，所述拉杆的底部通过所述第一转轴与所述箱体连接；

所述旋转件包括柱体，所述柱体设于所述旋转件上，且所述柱体随所述旋转件转动，当所述切刀位于最高点时，所述柱体与所述限位组件相抵。

优选的，所述限位组件包括基板和限位件，所述主体靠近所述转动组件的一侧延伸设有所述基板，所述基板上设有所述限位件，当所述切刀位于最高点时，所述柱体与所述限位件相抵；

所述切割装置还包括升降组件，所述升降组件设于主体的一端，且所述升降组件与所述切刀连接，所述切刀在所述升降装置上滑动。

优选的，所述切割装置还包括切模，所述位于所述切刀的正下方；

所述切模包括开口，所述开口设于所述切刀的正下方，且所述开口的宽度大于所述切刀的厚度且所述切模的高度与所述转动组件所述圆周运动的直径大小一致。

本发明的贡献在于：本发明通过在传动调节装置上的摆动件、第一调节轮和第二调节轮的配合，调节传送带的松紧程度，无论滚动装置向下或是向上运动，均能够通过调节摆动件来实现传送带的紧绷状态，从而能够适用于不同尺寸的硅胶条，传送带不会出现松垮或是卡死的情况，保证了运输的正常进行，确保了传送带的松紧度不变，传送带一直保持一定的绷紧程度，保证了硅胶的运输速率不受影响。

【附图说明】

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明运输装置的结构示意图；

图3是图2中A的局部放大示意图；

图4是本发明滚动装置的结构示意图；

图5是本发明摆动件的结构示意图；

图6是本发明摆动件和第一调节轮的连接结构示意图；

图7是本发明预送料装置的结构示意图；

图8是本发明主压轮和副压轮的结构示意图；

图9是本发明切割装置的结构示意图；

图10是本发明切模的结构示意图；

其中：预送料装置1、机体11、预处理组件12、导向轮121、预紧件122、基座123、主压轮13、第一调节轮131、第二调节轮132、调节部133、副压轮14、第一压轮141、连接件142、凹槽143、感应组件15、第一感应器151、第二感应器152、限位柱153、安装板154；

运输装置2、主体21、升降件211、固定件212、滚动装置22、第一滚轮221、第二滚轮222、留空部223、传动调节装置23、摆动件231、第一拉扣232、第二拉扣233、弹性件234、第一调动轮24、第二调动轮25、传送带26、第一主动轮27、第二主动轮28；

切割装置3、箱体31、转动组件32、拉杆321、旋转件322、柱体3221、限位组件33、基板331、限位柱332、切刀34、升降组件35、切模36、开口361。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1-10所示，一种硅胶伺服切管机，包括预送料装置1、运输装置2和切割装置3；

所述预送料装置1位于所述运输装置2的一侧，所述切割装置3设于所述运输装置2远离所述预送料装置1的一端；

所述运输装置2包括主体21、滚动装置22和传动调节装置23，所述滚动装置22设于所述主体21的一侧，所述传动调节装置23设于所述主体21的另一侧，且所述传动调节装置23通过转轴与所述滚动装置22连接；

所述传动调节装置23包括摆动件231，所述摆动件231设于所述主体21上，所述摆动件231上设有第一拉扣232，所述主体21的一端设有第二拉扣233，所述第一拉扣232和所述第二拉扣233通过弹性件234连接，所述摆动件231的顶部与第一调动轮24连接，所述第一调动轮24与第二调动轮25通过传送带26连接，通过调节弹性件234的压缩/拉伸带动摆动件231的摆动，从而调节所述传送带26的松紧程度。

硅胶伺服切管机包括预送料装置1、运输装置2和切割装置3，预送料装置1用于对硅胶进行初步的处理，确保硅胶不会出现打结或是有型变的情况，并确保其能够准确进入运输装置2，运输装置2用于对硅胶进行输送，在输送过程中确保其位置不会发生偏移和歪斜的情况，且能够调节运输的速度，根据生产实际情况进行调整，切割装置3用于对硅胶进行切割处理，使其符合日常生活所需。

其中，运输装置2包括了主体21、滚动装置22和传动调节装置23，所述滚动装置22设于所述主体21的一侧，所述传动调节装置23设于所述主体21的另一侧，且所述传动调节装置23通过转轴与所述滚动装置22连接，滚动装置22用于对硅胶进行运输，使其能够朝着规定的方向和轨道运输，传动调节装置23用于调整传送带26的松紧程度，确保传送带26能够保持一定的张紧状态，确保硅胶能够正常运输。

更进一步的说明，硅胶切管机的传动调节机构主要用来调节第一调动轮24和第二调动轮25间传送带26的张紧程度的，使之保持一定绷紧程度，避免传送带26出现松垮现象或是传送带26转动速率发生变化的情况。

具体的，首先硅胶是通过升降件211和固定件212中的留空部223进行运输的，运输至后续的切割装置3处，对硅胶进行切割处理，现在本装置通过调节组件a(调节组件a位于主体21的顶部，用于调节第一滚轮221的上升和下降)对升降件211上的第一滚轮221进行升降操作，下方的固定件212和第二滚轮222保持不动(适用于不同直径的硅胶)，在升降件211竖直运动的过程中，第一调动轮24和第二调动轮25间的位置随升降件211的运动发生变化，从而使得两者间的传送带26的松紧度发生了变化，影响了传送带26的速率，从而影响了硅胶的运输速度，此时，我们可以通过调节摆动件231实现传送带26的绷紧调整，更进一步的说明，由于摆动件231与第一调动轮24连接，且摆动件231上的第一拉扣232与主体21上的第二拉扣233通过弹性件234(此处弹性件234为弹簧)连接，所以，我们可以通过调节摆动件231向左或是向右的摆动，从而带动第一调动轮24的运动，从而实现了传送带的松紧调整，当需要运输直径较大的硅胶时，升降件211向上运动，进而带动第二调动轮25向上运动，使得第一调动轮24和第二调动轮25间的传送带26拉紧，变得比先前的更加紧绷，此时，需要将摆动件231向右摆动，从而带动第一调动轮24向右运动，减缓了传送带26的绷紧程度，使之保持与原先一样的运输速度，当需要运输直径较小的硅胶时，升降件211向下运动，进而带动第二调动轮25向下运动，使得第一调动轮24和第二调动轮25间的传送带26松弛，变得比先前的更加松弛，此时，需要将摆动件231向左摆动，从而带动第一调动轮24向左运动，减缓了传送带26的松弛程度，使之保持与原先一样的运输速度。

本发明通过摆动件231、第一调动轮24和第二调动轮25的配合，调节传送带26的松紧程度，无论滚动装置22向下或是向上运动，均能够通过调节摆动件231来实现传送带26的紧绷状态，传送带26不会出现松垮或是卡死的情况，保证了运输的正常进行，确保了传送带26的松紧度不变，传送带26一直保持一定的绷紧程度，保证了硅胶的运输速率不受影响。

更进一步的说明，所述主体21包括升降件211和固定件212，所述升降件211位于所述固定件212的上方，所述摆动件231横跨所述升降件211和所述固定件212，所述第二拉扣233设于所述固定件212上。

所述滚动装置22包括第一滚轮221和第二滚轮222，所述第一滚轮221设于所述第二滚轮222上方，所述第一滚轮221于所述升降件211连接，所述第二滚轮222与所述固定件212连接；

所述滚动装置22还包括留空部223，所述留空部223设于所述第一滚轮221和所述第二滚轮222之间，所述留空部223用于运输硅胶。

主体21包括升降件211和固定件212，其中升降件211在竖直方向上运动，固定件212保持不动，从而实现了中间留空部223大小的改变，从而可以运输不同尺寸的硅胶，第一卡扣设于摆动件231上，第二拉扣233设于固定件212上，之所以不将第二拉扣233设于升降件211上，是由于升降件211会运动，导致第二拉扣233也会随之运动，不方便第一卡扣和第二拉扣233间的弹性件234对第一调动轮24进行调节。

第一滚轮221和第二滚轮222配合，两者间存在一定的空间，该空间为留空部223，硅胶在第一滚轮221上运输，且第二滚轮222的底部与硅胶保持相切的状态，即使得硅胶在竖直方向无法运动，保证硅胶在运输的过程中不会出现偏移的情况。具体的，第一滚轮221于升降件211连接，随着升降件211的运动而运动，从而使得留空部223的大小发生改变，从而能够使用运输不同尺寸的硅胶，第二滚轮222于固定件212连接，确保第二滚轮222不会发生移动，保证硅胶在运输过程中不会出现晃动或是移动的情况。

更进一步的说明，所述运输装置2还包括第一主动轮27和第二主动轮28，所述第一主动轮27位于所述第二主动轮28的上方，所述第一主动轮27与所述升降件211连接，所述第二主动轮28与所述固定件212连接；

所述第一主动轮27与所述第二调动轮25通过所述传送带26连接，所述第一主动轮27和所述第二主动轮28通过所述传送带26连接，所述第二主动轮28和所述第一调动轮24通过所述传送带26连接。

第一主动轮27位于所述第二主动轮28的上方，所述第一主动轮27与所述升降件211连接，所述第二主动轮28与所述固定件212连接，第一主动轮27用于带动第一滚轮221的运动，第二主动轮28用于和驱动装置连接，从而带动整个装置传送带26的运动。

更进一步的说明，所述预送料装置1包括机体11、预处理组件12、主压轮13、副压轮14和感应组件15，所述预处理组件12设于所述主体21的进料端，所述预处理组件12的左侧设有所述主压轮13，所述负压轮设于所述主压轮13远离所述预处理组件12的一侧，所述感应组件15设于所述主体21的出料端。

更进一步的说明，所述主压轮13包括第一调节轮131、第二调节轮132和调节部133，所述第二调节轮132安装于所述主体21上，所述第一调节轮131设于所述第二调节轮132的上方，所述调节部133与所述第一调节轮131连接，硅胶设于所述第一调节轮131和所述第二调节轮132之间，通过调节部133调节所述第一调节轮131与所述第二调节轮132间的距离；

所述副压轮14包括第一压轮141、连接件142和凹槽143，所述第一压轮141设于所述第二调节轮132的一侧，所述第一压轮141的一端与所述连接件142连接，所述连接件142可竖直滑动的插入所述凹槽143中，所述硅胶从所述第一压轮141和所述第二调节轮132间通过后，所述硅胶呈抛物线状态。

预送料装置1主要包括机体11、预处理组件12、主压轮13、副压轮14和感应组件15，硅胶依次通过预处理组件12、主压轮13、副压轮14和感应组件15，其中，预处理组件12用于将原料硅胶进行初步的捋平，主要是在水平方向将硅胶进行整理并将其运输至主压轮13，不会出现打结或是卡死的情况。

主压轮13用于压紧运输过来的硅胶，同时也起到了控制硅胶进入下一个工序的速度，主压轮13包括第一调节轮131、第二调节轮132和调节部133，第二调节轮132安装于所述机体11上，所述第一调节轮131设于所述第二调节轮132的上方，所述调节部133与所述第一调节轮131连接，硅胶设于所述第一调节轮131和所述第二调节轮132之间，通过调节部133调节所述第一调节轮131与所述第二调节轮132间的距离，更进一步的说明，通过控制调节部133，从而实现了第一调节轮131向下或是向下的运动，从而使得第一调节轮131和第二调节轮132间的空间发生变化，而进入两者间的硅胶被挤压的程度也发生了变化，当第一调节轮131和第二调节轮132间的空间越小，则对硅胶施加的压力越大，则后方对硅胶拉扯力不便的情况下，硅胶的运输速度减缓，当第一调节轮131和第二调节轮132间的空间越大，则对硅胶施加的压力越小，则后方对硅胶拉扯力不便的情况下，硅胶的运输速度加快。

副压轮14包括第一压轮141、连接件142和凹槽143，其中第一压轮141设于所述第二调节轮132的一侧，所述第一压轮141的一端与所述连接件142连接，所述连接件142可竖直滑动的插入所述凹槽143中，所述硅胶从所述第一压轮141和所述第二调节轮132间通过后，所述硅胶呈抛物线状态，使得硅胶呈现自然状态，不会出现拉伸的情况，不影响后续的切割，具体的，当硅胶从主压轮13出来后紧接着进入第一压轮141和第二调节轮132之间，通过副压轮14后使得硅胶呈抛物线的状态继续进行运输，通过调节连接件142在凹槽143中的位置，从而带动第一压轮141与第二调节轮132间的位置，从而影响了硅胶从第一调节轮131和第二调节轮132出来的位置，具体来说，第一压轮141向上运动，则硅胶出来后的抛物线的曲线弯曲程度越大，第一压轮141向下运动，则硅胶出来后的抛物线的曲线的弯曲程度越小。

感应组件15设于机体11的末端，当硅胶从副压轮14出来后是呈现抛物线的状态，感应组件15用于限制抛物线状态硅胶在竖直方向上的位置，避免出现硅胶过于松弛或是过于绷紧，当硅胶超出感应组件15的范围时，说明硅胶的运输出现问题，具体为硅胶过于松弛或是过于绷紧，不利于后续的切割。

预送料装置1通过设置预处理组件12确保硅胶进入装置时不会出现打结或是卡死的情况，通过主压轮13和副压轮14的配合，实现硅胶的平整，从副压轮14出来的硅胶呈抛物线状态，使得硅胶不会出现绷紧的情况，避免后续切割时长度不准确，通过设置感应组件15，确保硅胶在一定的松紧范围内，能够正常运输至切割环节。

更进一步的说明，所述预处理组件12包括导向轮121、预紧件122和基座123，所述基座123设于所述主体21的进料端，所述预紧件122设于所述基座123上，所述导向轮121设于所述基座123远离所述主体21的一侧，所述硅胶通过所述导向轮121运输进入所述预紧件122。

预处理组件12包括导向轮121、预紧件122和基座123，其中，导向轮121用于导向作用，使得硅胶能够按照正确路线进入预紧件122，预紧件122用于初步的对硅胶进行修正，避免其出现打结或是卡死的情况，基座123为预紧件122提供支撑座。

更进一步的说明，所述感应组件15包括第一感应器151和第二感应器152，所述第一感应器151安装于所述主体21上，所述第二感应器152设于所述第一感应器151的下方，所述硅胶设于所述第一感应器151和所述第二感应器152之间；

所述感应组件15还包括限位柱153和安装板154，所述安装板154设于所述第二感应器152的一侧，且所述安装板154与所述主体21连接，所述限位柱153设于所述安装板154上。

硅胶在第一感应器151和第二感应器152之间运动，超出感应器范围即说明硅胶过于松弛或是过于紧绷，过于松弛则会导致硅胶与地面接触，增加了摩擦力，不便于后续的运输，过于紧绷则导致后续切割出现问题，切割后的硅胶会恢复自然的状态，这就导致长度变小，不能达到预期的长度要求。

安装板154用于给限位柱153提供支点，限位柱153用于限定硅胶通过的轨迹，使得硅胶只能够在限位柱153之间通过，便于后续的运输进入切割装置3。

更进一步的说明，所述切割装置3包括箱体31、转动组件32、限位组件33和切刀34，所述切刀34设于所述箱体31的上方，所述转动组件32通过第一转轴与所述箱体31转动连接，所述限位组件33设于所述转动组件32的下方，所述第一转轴带动所述转动组件32做圆周运动；

所述转动组件32包括拉杆321和旋转件322，所述拉杆321设于所述箱体31的一侧，所述旋转件322可转动地设于所述箱体31和所述拉杆321之间，所述拉杆321的顶部与所述切刀34连接，所述拉杆321的底部通过所述第一转轴与所述箱体31连接；

所述旋转件322包括柱体3221，所述柱体3221设于所述旋转件322上，且所述柱体3221随所述旋转件322转动，当所述切刀34位于最高点时，所述柱体3221与所述限位组件33相抵。

切割装置3，主要包括箱体31、转动组件32、限位组件33和切刀34，其中转动组件32通过第一转轴能够绕箱体31做圆周运动，从而实现带动切刀34运动的目的，限位组件33用于限制转动组件32的位置，确保当切刀34位于最高处时，转动组件32的柱体3221与限位组件33的限位件153相抵，通过限制转动组件32运动时的圆周直径，确保切刀34的运动行程在一定范围，不会与箱体31发生磕碰，避免箱体31和切刀34损坏。

更进一步的说明，转动组件32包括了拉杆321和旋转件322，旋转件322可转动地设于所述箱体31和所述拉杆321之间，所述拉杆321的顶部与所述切刀34连接，所述拉杆321的底部通过所述第一转轴与所述箱体31连接，第一转轴与驱动装置连接，通过驱动装置带动第一转轴的运动，从而实现带动旋转件322的圆周转动，又因为旋转件322上设有柱体3221，柱体3221起到提示作用，在旋转件322转动的过程中，柱体3221也随之转动，当切刀34位于最高点时，所述柱体3221与所述限位组件33相抵，当切刀34需要切下去时，旋转件322开始圆周运动，此时柱体3221与限位件332分离，带动切刀34向下运动将硅胶管切断，当旋转件322完成一个圆周运动后，旋转件322又回到原先的位置，此时柱体3221经过360°旋转后再次与限位件332相抵，切刀34也回到了原先的最高点，如此往复循环，将硅胶进行切割处理。

进一步的，与传统的切割方式不一样，本装置采用的是旋转件322转动带动切刀34运动的方式，这种方式能够保证切刀34无论是向下切割或是提刀的过程均能够保持较快的速度，与传统的上下拉杆321式的切割方式相比，具有更高的容错率，且能够保证切割的硅胶切口平整，切刀34不会与硅胶发生磕碰。另一方面，可以通过改变驱动装置的频率，从而实现切刀34运动的速度，适用于不同尺寸的硅胶。

切割装置3通过设置转动组件32，使得切刀34能够快速的切向硅胶同时也能够迅速的提升，不会与硅胶发生过多的磕碰，使得硅胶的切口平整，在相同时间内，产品的切割产量大大提升，通过限位组件33限制了转动组件32的转动圆周直径，避免了切刀34在切割的过程中与箱体31接触，避免箱体31和切刀34的损坏。

更进一步的说明，所述限位组件33包括基板331和限位件332，所述主体21靠近所述转动组件32的一侧延伸设有所述基板331，所述基板331上设有所述限位件332，当所述切刀34位于最高点时，所述柱体3221与所述限位件332相抵；

所述切割装置3还包括升降组件35，所述升降组件35设于主体21的一端，且所述升降组件35与所述切刀34连接，所述切刀34在所述升降装置上滑动。

限位组件33包括基板331和限位件332，其中基板331设于箱体31的一侧，与箱体31连接，为限位件332提供支撑点，限位件332设于基板331上，当切刀34复位时，柱体3221与限位件332相抵，能够确认切刀34是否复位，若两者没有相抵，则说明切刀34的位置发生了变化，需要对切刀34进行调整。升降组件35用于控制切刀34在竖直方向的运动。

更进一步的说明，所述切割装置3还包括切模36，所述位于所述切刀34的正下方；

所述切模36包括开口361，所述开口361设于所述切刀34的正下方，且所述开口361的宽度大于所述切刀34的厚度且所述切模36的高度与所述转动组件32所述圆周运动的直径大小一致。

切模36用于规范硅胶的位置，同时在切模36上设有开口361，切刀34能够通过开口361将切模36内的硅胶进行切断，具体的，切模36包括开口361，所述开口361设于所述切刀34的正下方，且所述开口361的宽度大于所述切刀34的厚度，切模36的高度与所述转动组件32所述圆周运动的直径大小一致，开口361的宽度大于切刀34的厚度，确保切刀34在下落的过程中不会与切模36的侧壁发生磕碰，切模36的高度与转动组件32所做的圆周运动的直径大小一致，确保切刀34在运动过程中不会与箱体31发生磕碰，避免了箱体31和切刀34的损坏。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。