一种污水处理用管道清淤设备

技术领域

本发明涉及管道清淤设备技术领域，具体为一种污水处理用管道清淤设备。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种污水处理用管道清淤设备”，其申请号为“202010369820.3”，该专利主要通过设置的淤泥粉碎装置，可将铲除下来的淤泥运输到后侧，避免铲下的淤泥继续堆积导致管道堵塞，虽然该专利在说明书中提及可进行淤泥的铲除，但是只能进行前进方向上水平位置的铲除，对于一些特定高度则难以实现铲除，因此，根据申请人的发明，发明了一种能够对不同方向和高度进行清淤的设备，解决了清淤效果差的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种污水处理用管道清淤设备，解决了只能进行前进方向上水平位置的铲除，对于一些特定高度则难以实现铲除的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种污水处理用管道清淤设备，包括行走装置，所述行走装置的内部开设有空腔，所述空腔的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的中部固定连接有保护箱，所述保护箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端延伸设置有电机轴且电机轴的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端贯穿保护箱向外，且其端处固定连接有收集箱；

所述行走装置的右端开设有开口，所述开口的内底壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端设置有第二转接套，所述第二转接套的上端固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内壁固定连接有限位套，所述限位套的内壁与转动杆滑动连接；

所述收集箱的内壁固定连接有螺旋输送杆，所述螺旋输送杆远离收集箱的一端固定连接有钻头。

优选的，所述行走装置的右侧固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁开设有滑槽，所述转动杆的侧壁固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述转动杆的侧壁且位于限位套的两侧等距固定连接有挡块。

优选的，所述收集箱的底端铰接有排污板。

优选的，所述行走装置的外表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述行走装置的外表面且位于固定板的正下方设置有第一转接套，所述第一转接套的端接处设置有连接杆，所述连接杆远离第一转接套的一端设置有万向轮。

优选的，所述连接杆的上侧壁开设有限位槽，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述转动杆贯穿保护箱处设置有轴承密封圈，所述轴承密封圈的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内壁与转动杆固定连接。

优选的，所述行走装置的底端设置有驱动轮。

工作原理：将该设备放入指定管道中，通过行走装置1进行主体设备的移动，通过驱动电机5的驱动作用，可带动转动杆6进行转动，实现收集箱17、螺旋输送杆18和钻头19的转动，其中，钻头19可方便钻入淤泥中，配合螺旋输送杆18的转动作用，可带动淤泥进入收集箱17中，此只可进行前进方向上水平位置的铲除和清淤，当需要对特定高度进行铲除和清淤时，可通过第一电动伸缩杆10的伸缩作用，对转动杆6的角度进行调节，最终实现全方位的不同高度的清淤目的。

(三)有益效果

本发明提供了一种污水处理用管道清淤设备。具备以下有益效果：

1、设置有驱动电机、转动杆、收集箱螺旋伸缩杆和钻头，通过驱动电机的驱动作用，可带动转动杆进行转动，实现收集箱、螺旋输送杆和钻头的转动，其中，钻头可方便钻入淤泥中，配合螺旋输送杆的转动作用，可带动淤泥进入收集箱中，实现铲除和清淤的目的。

2、设置有第一电动伸缩杆、第二转接套、限位套和第二轴承，通过第一电动伸缩杆的伸缩作用，可实现转动杆角度的偏移，实现对不同高度进行清淤的目的。

3、设置有固定板、第二电动伸缩杆、第一转接套、连接杆、限位槽、限位块和万向轮，当行走装置在清淤过程中，通过第二电动伸缩杆的伸缩作用，可带动连接杆进行转动，实现万向轮与管道的内底壁接触，提高整体移动的稳定性。

4、设置有第一轴承和轴承密封圈，可加强转动杆和保护箱的连接密封性，避免淤泥进入保护箱中，对驱动电机造成损坏，其次，设置有防护罩，可起到整体的防护作用。

附图说明

图1为本发明的局部立体示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的整体正视图；

图4为本发明的行走装置的局部侧视剖视图；

图5为本发明的图2中A处的结构放大示意图；

图6为本发明的图2中B处的结构放大示意图；

图7为本发明的图3中C处的结构放大示意图。

其中，1、行走装置；2、空腔；3、转动轴；4、保护箱；5、驱动电机；6、转动杆；7、轴承密封圈；8、第一轴承；9、开口；10、第一电动伸缩杆；11、限位套；12、第二轴承；13、挡块；14、防护罩；15、滑槽；16、滑块；17、收集箱；18、螺旋输送杆；19、钻头；20、固定板；21、第二电动伸缩杆；22、第一转接套；23、连接杆；24、限位槽；25、限位块；26、万向轮；27、第二转接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种污水处理用管道清淤设备，包括行走装置1，行走装置1的底端设置有驱动轮，行走装置1的内部开设有空腔2，空腔2的内壁转动连接有转动轴3，转动轴3的中部固定连接有保护箱4，保护箱4的内部固定连接有驱动电机5，驱动电机5的一端延伸设置有电机轴且电机轴的输出端固定连接有转动杆6，转动杆6远离驱动电机5的一端贯穿保护箱4向外，且其端处固定连接有收集箱17，收集箱17的底端铰接有排污板，收集箱17的内壁固定连接有螺旋输送杆18，螺旋输送杆18远离收集箱17的一端固定连接有钻头19，通过行走装置1进行主体设备的移动，通过驱动电机5的驱动作用，可带动转动杆6进行转动，实现收集箱17、螺旋输送杆18和钻头19的转动，其中，钻头19可方便钻入淤泥中，配合螺旋输送杆18的转动作用，可带动淤泥进入收集箱17中，待后续集中处理。

实施例二：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种污水处理用管道清淤设备，包括行走装置1，行走装置1的底端设置有驱动轮，行走装置1的内部开设有空腔2，空腔2的内壁转动连接有转动轴3，转动轴3的中部固定连接有保护箱4，保护箱4的内部固定连接有驱动电机5，驱动电机5的一端延伸设置有电机轴且电机轴的输出端固定连接有转动杆6，转动杆6远离驱动电机5的一端贯穿保护箱4向外，且其端处固定连接有收集箱17，收集箱17的底端铰接有排污板，行走装置1的右端开设有开口9，开口9的内底壁固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的上端设置有第二转接套27，第二转接套27的上端固定连接有第二轴承12，第二轴承12的内壁固定连接有限位套11，限位套11的内壁与转动杆6滑动连接，转动杆6的侧壁且位于限位套11的两侧等距固定连接有挡块13，收集箱17的内壁固定连接有螺旋输送杆18，螺旋输送杆18远离收集箱17的一端固定连接有钻头19。

本实施例与实施例一的不同之处在于：可通过第一电动伸缩杆10的伸缩作用，对转动杆6的角度进行调节，最终实现全方位的不同高度的清淤目的。

实施例三：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种污水处理用管道清淤设备，包括行走装置1，行走装置1的底端设置有驱动轮，行走装置1的内部开设有空腔2，空腔2的内壁转动连接有转动轴3，转动轴3的中部固定连接有保护箱4，保护箱4的内部固定连接有驱动电机5，驱动电机5的一端延伸设置有电机轴且电机轴的输出端固定连接有转动杆6，转动杆6远离驱动电机5的一端贯穿保护箱4向外，且其端处固定连接有收集箱17，转动杆6贯穿保护箱4处设置有轴承密封圈7，可加强转动杆6和保护箱4的连接密封性，避免淤泥进入保护箱4中，对驱动电机5造成损坏，轴承密封圈7的内壁固定连接有第一轴承8，第一轴承8的内壁与转动杆6固定连接，收集箱17的底端铰接有排污板。

行走装置1的右侧固定连接有防护罩14，起到阻挡淤泥的作用，防护罩14的内壁开设有滑槽15，转动杆6的侧壁固定连接有滑块16，滑块16与滑槽15滑动连接。

行走装置1的右端开设有开口9，开口9的内底壁固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的上端设置有第二转接套27，第二转接套27的上端固定连接有第二轴承12，第二轴承12的内壁固定连接有限位套11，限位套11的内壁与转动杆6滑动连接，转动杆6的侧壁且位于限位套11的两侧等距固定连接有挡块13，起到限位的作用，收集箱17的内壁固定连接有螺旋输送杆18，螺旋输送杆18远离收集箱17的一端固定连接有钻头19。

行走装置1的外表面固定连接有固定板20，固定板20的下表面固定连接有第二电动伸缩杆21，行走装置1的外表面且位于固定板20的正下方设置有第一转接套22，第一转接套22的端接处设置有连接杆23，连接杆23的上侧壁开设有限位槽24，第二电动伸缩杆21的底端固定连接有限位块25，限位块24与限位槽25滑动连接，连接杆23远离第一转接套22的一端设置有万向轮26。

本实施例与实施例二的不同之处在于：当行走装置1在清淤过程中，通过第二电动伸缩杆21的伸缩作用，可带动连接杆23进行转动，实现万向轮26与管道的内底壁接触，提高整体移动的稳定性，且设置有第一轴承8和轴承密封圈7，可加强转动杆6和保护箱4的连接密封性，避免淤泥进入保护箱4中，对驱动电机5造成损坏，其次，设置有防护罩14，可起到整体的防护作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。