一种新型助力器

技术领域

本发明公开了一种新型助力器，属于老人生活用具领域，具体是一种利用压缩流体提供腋下支撑力的助力器。

背景技术

老人年迈到一定程度，肌肉力量下降，腰椎退行性病变、腰椎支撑功能下降、腰腿无力，独立起、坐、蹲的难度逐渐增加，给老人生活自理带来越来越大的困难。

外骨骼机器人作为问题的解决方案，受技术成熟度、产品成本和应用的复杂程度限制，现阶段难以实际推广使用。

申请号/专利号2016211857268的实用新型公开了一种由腰带、长度调节扣、连接布带等组成的助力器，能提供膝关节自动向前的推力。

申请号/专利号2018213286937的实用新型公开了一种具有臀部支撑坐垫，能辅助患者进行下肢康复训练功能的助行器。

申请号/专利号2019211099305的实用新型公开了一种带轮子的框架结构助行器：解决行走的稳定性问题。

上述各专利，都没有提供腋下的附加辅助向上力的支撑。

如何更有针对性地解决腰椎退行性病变、腰椎支撑功能下降、腰腿无力问题，需要医疗器械的助力器领域进一步深入研究解决并开发出新的产品。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明独辟蹊径，依靠使用者两腋下及双手为辅助支撑，利用压缩流体作为辅助动力，公开了一种具有压力缸、腋下支撑块、扶手把、总体框架组成的的新型助力器。

进一步的，所述助力器的特征在于压力缸的活塞杆和压力缸体分别与腋下支撑块、总体框架相连接。

进一步的，所述压力缸内有压缩流体。

进一步的，所述腋下支撑块的上表面形状为马鞍形曲面，材质柔软与人体腋下贴合。

进一步的，所述压力缸行程10至1600毫米，在压力缸压力作用下，腋下支撑块承受向上的作用力，可沿活塞杆和压力缸体的相对运动方向运动。

进一步的，所述压力缸、腋下支撑块、扶手把各有两个。

进一步的，所述压力缸、腋下支撑块、扶手把均左右对称配置安装在总体框架上。

进一步的，所述总体框架安装有置于地面的2至8个支撑脚。

进一步的，与所述压力缸一起安装有活塞杆与刚体相对运动的导向装置。

进一步的，所述运动的导向装置是限定腋下支撑块与整体框架相对运动轨迹的滑动导轨。

附图说明

图1.是助力器的第一种实施例的轴测图。

图2.是助力器的第二种实施例的轴测图。

实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例都属于本发明保护的范围。

本发明的内容通过两种实施例说明：所述助力器第一实施例包括在以地面为支撑的总体框架1，,腋下支撑块2，压力缸3，把手4，如图1所示（但不限于图1）。

实施例中：压力缸的缸体安装在助力器总体框架上，腋下支撑块与压力缸活塞杆相连，随压力缸活塞杆相对于缸体做直线运动，缸内压缩流体的压力通过人体腋下产生支撑人体重量的辅助支撑力，当使用者由立式改为坐式（如需坐在凳子、床上或大便器上）时，辅助支撑力其缓冲作用。当使用者由坐式改为站立时，支撑力辅助提高人体重心，弥补腿部力量不足。

进一步地，采用称为带有锁紧装置的气缸，特别是可以带有锁紧装置的气弹簧，在压下的位置锁紧，以利于增加使用者的舒适性或节省使用者的体力。本领域专业人员对带有锁紧装置的气缸和气弹簧的使用没有难度，在此 不再赘述。

所述助力器第二种实施例包括在以地面为支撑的总体框架1，,腋下支撑块2，压力缸3，导轨4、刹车支撑脚轮5、流体泵6、流体管路7、阀门8，如图2所示（但不限于图2）：

本实施例在压力缸3的活塞杆与压力缸体缸体相对运动的方向安装可运动导轨，包括滑轨固定部分和可动部分，分别用螺纹连接件与整体框架和腋下支撑块连接，使气缸的活塞杆与缸体相对运动时，由滑轨承受弯矩，提高气缸的使用寿命，装配要求往复运动过程平滑顺畅，一般二级钳工都能完成装配任务。

进一步地，安装在总体框架1流体泵6（包括电源）通过流体管路7、阀门8给压力缸提供压力，阀门8为压力控制阀用来调整压力的大小。

进一步地、刹车支撑脚轮5用来固定整体框架的位置，刹车原理与自行车的刹车原理一样 不再赘述。

总而言之，使用所述助力器：当需要站立时，压缩流体产生的支撑力通过两腋下提供向上的作用力，有利于重心提高。当重心下降（如坐和蹲）时，压缩流体起缓冲作用。从而帮助老人起、坐、蹲，并借助于两腋下和双手为支撑的带轮子（沿地面滚动）的支撑脚或耐磨材料的滑动支撑脚的框架结构行走，增加稳定性、可靠性和使用的方便性。特别强调：由于椎间盘组织承受人体躯干及上肢的重量，所以两腋下和双手协助支撑能大大减轻椎间盘组织承受的负载。这种助力和支撑，对于腰椎支撑功能下降、有腰部椎间盘退行性老化、腰部椎间盘凸出的病人的症状减缓和康复治疗具有重要作用。