液压自动车钩

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液压自动车钩。

背景技术

对于多数矿山车辆，由于其并非铁路标准车辆，因此多数并不安装标准车钩，多数安装简易车辆连接装置，需要人工连接，效率较低，比较麻烦且不安全。如何设计一种连接简单、效率高、安全性高，从而快速、方便、安全的对矿山车辆进行调配的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种机械设备，实现连接简单，效率高，从而快速、方便、安全的对矿山车辆进行调配。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种液压自动车钩，包括：车钩座、车钩钳、驱动组件和连杆；

所述车钩座包括底座和固定座，所述固定座设置在所述底座上。

所述车钩钳可旋转地设置在所述底座两侧。

所述驱动组件包括连接头、伸缩液压缸和自锁液压缸，所述自锁液压缸设置在所述固定座上，所述伸缩液压缸设置在所述底座上，所述连接头设置在所述伸缩液压缸上。

所述连杆的一端设置在所述连接头上，所述连杆的另一端可旋转地设置在车钩钳上。

当拖车锁定时，所述伸缩液压缸的活塞杆伸出以使得两个所述车钩钳闭合，所述自锁液压缸伸出，插入所述连接头锁定车钩，实现液压自动车钩的闭合联挂。

进一步的，所述固定座为板状结构，所述固定座第一端设置在所述底座第一侧上，所述固定座第二端设置贯穿孔。

进一步的，所述车钩钳包括第一车钩杆、第二车钩杆、第一钳钩和第二钳钩，所述第一车钩杆和所述第二车钩杆分别可旋转地设置在所述车钩座两侧，所述第一钳钩设置在所述第一车钩杆上，所述第二钳钩设置在所述第二车钩杆。

进一步的，所述第一车钩杆的第一端设置在所述底座的第一端，所述第一钳钩设置在所述第一车钩杆第二端的下方，所述第二车钩杆的第一端设置在所述底座的第二端，所述第二钳钩设置在所述第二车钩杆第二端的上方。

进一步的，所述第一车钩杆和所述第二车钩杆设置贯穿孔，所述第一车钩杆和所述第二车钩杆的贯穿孔分别靠近所述第一车钩杆和所述第二车钩杆的第一端。

进一步的，所述伸缩液压缸的一端设置在所述底座上，所述连接头设置在所述伸缩液压缸的活塞杆上，所述自锁液压缸设置在所述固定座的一端。

进一步的，所述伸缩液压缸设置在所述底座第二侧上，并且所述伸缩液压缸与所述固定座共线。

进一步的，所述自锁液压缸设置在所述固定座的第二端下方，所述连接头设置贯穿孔，并且所述自锁液压缸的液压杆与所述贯穿孔同心。

进一步的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的第一端分别设置在所述第一车钩杆和所述第二车钩杆的贯穿孔上，所述连接头设置盲孔，所述第一连杆和所述第二连杆的第二端共同设置在所述连接头的盲孔上。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过第一连杆、第一车钩钳和伸缩液压缸形成第一四杆机构，通过第二连杆、第二车钩钳和伸缩液压缸形成第二四杆机构，伸缩液压缸的活塞杆为第一四杆机构和第二四杆机构的移动副，通过活塞杆的移动实现钳形车钩钳的自动张开和闭合，当活塞杆伸出时，第一车钩钳和第二车钩钳的第二端紧靠在一起，第一钳钩和第二钩钳交叉，实现车钩钳的闭合，当活塞杆伸出时缩回时，实现车钩钳的张开；当车钩钳闭合时，通过活塞杆的伸出，使连接头的贯穿孔与固定座的贯穿孔同心，自锁液压缸的液压杆伸出对液压自动车钩进行锁定，使其无法脱开，以保证液压自动车钩安全闭合。

附图说明

图1为本发明机械设备的结构示意图之一；

图2为本发明机械设备的结构示意图之二；

附图标记：

车钩座1；

底座11、固定座12；

贯穿孔121；

车钩钳2；

第一车钩杆21、第二车钩杆22、第一钳钩23、第二钳钩24；

驱动组件3；

连接头31、伸缩液压缸32、自锁液压缸33；

活塞杆321、液压杆331；

连杆4；

第一连杆41、第二连杆42。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1-图2所示，本发明提供了一种液压自动车钩，包括：车钩座1、车钩钳2、驱动组件3和连杆4；

其中，车钩座1包括底座11和固定座12，固定座12设置在底座11上。

车钩钳2可旋转地设置在底座11两侧。

另外，驱动组件3包括连接头31、伸缩液压缸32和自锁液压缸33，自锁液压缸33设置在固定座12上，伸缩液压缸32设置在底座11上，连接头31设置在伸缩活塞杆32上。

连杆4的一端设置在连接头31上，连杆4的另一端可旋转地设置在车钩钳2上。

当拖车锁定时，伸缩液压缸32的活塞杆321伸出以使得两个所述车钩钳2闭合，自锁液压缸33伸出并插入连接头31锁定车钩，实现液压自动车钩的闭合联挂。

具体而言，固定座12第一端设置在底座11上，自锁液压缸33设置在固定座12第二端，当液压自动车钩闭合时可以完成锁定，提高液压自动车钩的安全性，伸缩液压缸32设置在底座11上，利用公铁车辆的液压动力实现液压自动车钩的自动开合，效率高，连杆4一端设置在连接头31上，所述另一端可旋转地设置在车钩钳2上，形成连杆机构，通过伸缩液压缸32的活塞杆321的伸出和缩回实现液压自动车钩开合，当液压自动车钩闭合时，利用自锁液压缸33对液压自动车钩进行锁定，从而方便的安全的对矿山车辆进行牵引和调配。

进一步的，固定座12为板状结构，固定座12第一端设置在底座11第一侧上，固定座12第二端设置贯穿孔121。

具体的，固定座12为板状结构，便于自锁液压缸33的固定和活塞杆321的伸出，实现液压自动车钩的自动闭合，固定座12第二端设置有贯穿孔121，当液压自动车钩伸出时，连接头31的贯穿孔与固定座12第二端设置的贯穿孔121同心，使自锁液压缸33的液压杆331可以伸出，利用自锁液压缸33对液压自动车钩进行锁定，提高液压自动车钩的安全性，从而方便的安全的对矿山车辆进行牵引和调配。

进一步的，车钩钳2包括第一车钩杆21、第二车钩杆22、第一钳钩23和第二钳钩24，第一车钩杆21和第二车钩杆22分别可旋转地设置在车钩座1两侧，第一钳钩23设置在第一车钩杆21上，第二钳钩24设置在第二车钩杆22。

具体的，第一车钩杆21和第二车钩杆22设置在底座11两侧，第一钳钩23和第二钳钩24分别设置在第一车钩杆21和第二车钩杆22的第二端，当液压自动车钩闭合时，车钩钳2从两侧夹住被拖车辆的拖车杆，连接方便，同时拖车时更加稳定，提高液压自动车钩的安全性。

进一步的，第一车钩杆21的第一端设置在底座11的第一端，第一钳钩23设置在第一车钩杆21第二端的下方，第二车钩杆22的第一端设置在底座11的第二端，第二钳钩24设置在第二车钩杆22第二端的上方。

具体的，当液压自动车钩闭合时，第一车钩杆21和第二车钩杆22的第二端紧靠在一起，第一钳钩23和第二钳钩24相互交叉，第一钳钩23卡在第二车钩杆22一侧，第二钳钩24卡在第一车钩杆21一侧，从而使车钩钳2卡在被拖车辆的拖车杆上，使液压自动车钩与被拖车辆的连接更加可靠，不易脱钩，增加液压自动车钩的安全性，从而更安全的对矿山车辆进行调配。

进一步的，第一车钩杆21和第二车钩杆22设置贯穿孔，第一车钩杆21和第二车钩杆22的贯穿孔分别靠近第一车钩杆21和第二车钩杆22的第一端。

具体的，第一车钩杆21和第二车钩杆22设置贯穿孔，便于第一车钩杆21和第二车钩杆22与第一连杆41和第二连杆42的连接，形成四杆机构，第一车钩杆21和第二车钩杆22的贯穿孔分别靠近第一车钩杆21和第二车钩杆22的第一端，在第一车钩杆21和第二车钩杆22的第二端处有较大的空间，在液压自动车钩闭合时不会被被拖车辆阻挡，从而使液压自动车钩顺利闭合，提高液压自动车钩的安全性，液压自动拖车钩和被拖车辆的连接更加方便，从而更方便、安全的对矿山车辆进行调配，增加用户的体验性。

进一步的，伸缩液压缸32的一端设置在底座11上，连接头31设置在伸缩液压缸32的活塞杆321上，自锁液压缸33设置在固定座12的一端。

具体的，伸缩液压缸32的一端设置在底座11上，通过伸缩液压缸32的活塞杆321的伸出和缩回，实现液压自动车钩的自动闭合，连接头31设置在伸缩液压缸32的活塞杆321上，自锁液压缸33设置在固定座12的一端，当液压自动车钩闭合时，伸缩液压缸32的活塞杆321伸出，连接头31被伸缩液压缸32的活塞杆321推送到固定座12一端，自锁液压缸33的液压杆331伸出，实现液压自动车钩的锁定，提高液压自动车钩的安全性，从而更安全的对矿山车辆进行牵引和调配。

进一步的，伸缩液压缸32设置在底座11第二侧上，并且伸缩液压缸32与固定座12共线。

具体的，伸缩液压缸32与固定座12共线，当伸缩液压缸32的活塞杆321伸出时，使连接头31被推送到固定座12第二端，固定座12的的贯穿孔121与连接头31的贯穿孔同心，便于自锁液压缸33对液压自动车钩的锁定，提高液压自动车钩的安全性，当连接头31被推送时，带动连杆机构运动，液压自动车钩完成自动闭合，实现连接简单，效率高，从而快速、方便、安全的对矿山车辆进行调配。

进一步的，自锁液压缸33设置在固定座12第二端下方，连接头31设置贯穿孔，并且自锁液压缸33的液压杆331与固定座12的贯穿孔121同心。

具体的，当连接头31被推送到固定座12第二端时，自锁液压缸33将液压油释放，液压杆331在弹簧力的作用下伸出，穿过固定座12和连接头31的贯穿孔，对液压自动车钩锁定，当自锁液压缸33的液压杆331伸出时，自锁液压缸33完成自锁，使液压自动车钩无法脱开，以保证液压自动车钩的完全闭合，提高液压自动车钩的安全性，当伸缩液压缸的活塞杆321缩回时，自锁液压缸33的液压杆331在液压作用力下缩回，完成液压自动车钩的打开，实现液压自动车钩的连接简单，自动闭合，提高效率。

进一步的，连杆4包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41和第二连杆42的第一端分别设置在第一车钩杆21和第二车钩杆22的贯穿孔上，连接头31设置盲孔，第一连杆41和第二连杆42的第二端共同设置在连接头31的盲孔上。

具体的，第一连杆41、第一车钩杆21和伸缩液压缸32组成第一四杆机构，第二连杆42、第二车钩杆22和伸缩液压缸32组成第二四杆机构，第一连杆41和第二连杆42的第二端共同设置在连接头31的盲孔上，当伸缩液压缸32的活塞杆伸出时，带动第一连杆41和第二连杆42运动，从而完成液压自动车钩的自动开合，提高效率，从而方便的安全的对矿山车辆进行牵引和调配。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。