一种谷物不完善粒全自动检验装置

技术领域

本发明涉及视觉检测装置的技术领域，特别是涉及一种谷物不完善粒全自动检验装置。

背景技术

现有检测大米、大豆等谷物外观品质的简易仪器，是通过提供一定光照条件，用肉眼直接判定谷物的外观品质，存在以下缺点：1、光照条件采用高亮度LED照明，仅有强、弱两档可调节，易引起视觉疲劳，不适宜较长时间连续工作；2、样品堆放在放有有色背板的塑料盘内，完全根据个人经验和视力判断哪些是不完善粒，不便于把有瑕疵的谷物准确挑选出来；3、完全人工操作，费时费力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种谷物不完善粒全自动检验装置，自动化操作，无需把不完善粒从谷物中分拣出来，节省人力，提高了谷物的检验准确度和检测效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种谷物不完善粒全自动检验装置，包括：壳体、设置于壳体内的进料斗、储粮桶、接料盒以及位于接料盒下方的储料盒，所述储粮桶内设置有活塞，所述储粮桶外围设置有驱动活塞上、下运动的活塞驱动组件，所述储粮桶上部设置有落料口，所述落料口处设置有放料组件，所述落料口的下方设置有导料管，所述导料管的下端延伸至接料盒内，所述接料盒的下方滑动设置有可移动检测台，所述可移动检测台的侧边设置有电动伸缩推杆，所述接料盒的上方设置有上光源以及视觉识别装置，所述可移动检测台的下方设置有下光源。

在本发明一个较佳实施例中，所述储粮桶的两侧对称开设有竖直的滑动槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述活塞驱动组件包括电机、螺杆以及螺母座，所述螺母座上开设有螺杆固定孔，所述螺杆的下端与电机的输出轴相连接，上端设置于所述螺杆固定孔内，所述螺母座内侧设置有两块连接片，所述连接片贯穿滑动槽与所述活塞相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述螺杆的上端与所述螺杆固定孔螺纹连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接片一体成型于螺母座的内侧壁上。

在本发明一个较佳实施例中，所述放料组件包括套设于储粮桶外围的安装座，所述安装座上设置有放料电磁铁，所述放料电磁铁上设置有放料闸门，所述放料闸门用于封闭所述落料口。

在本发明一个较佳实施例中，所述落料口为弧形槽结构，且接近于储粮桶的上边缘。

在本发明一个较佳实施例中，所述储粮桶内设置有检测谷物高度的光电传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述可移动检测台连接有微型振动器。

在本发明一个较佳实施例中，所述视觉识别装置为摄像机。

本发明的有益效果是：可通过调节视觉识别装置的焦距，在谷物上部光源和下部光源灯光配合下，能够清楚获取谷物外观信息，并完成谷物中不完善粒的识别和比例统计，自动化操作，节省人力，提高了谷物的检验准确度和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种谷物不完善粒全自动检验装置的剖视图；

图2是本发明一种谷物不完善粒全自动检验装置的内部结构图；

图3是本发明中活塞与活塞驱动组件的连接示意图；

图4是本发明中放料组件的结构示意图；

图5是本发明中储粮桶的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例为，一种谷物不完善粒全自动检验装置，包括：壳体1、设置于壳体内的进料斗2、储粮桶3、接料盒4以及位于接料盒下方的储料盒5，所述储粮桶内设置有活塞6，所述储粮桶外围设置有驱动活塞上、下运动的活塞驱动组件，如图5所示，所述储粮桶上部设置有落料口31，落料口为弧形槽结构，且接近于储粮桶的上边缘，如图4所示，所述落料口处设置有放料组件7，放料组件包括套设于储粮桶外围的安装座71，安装座上设置有放料电磁铁72，所述放料电磁铁上设置有放料闸门73，常态下，放料闸门用于封闭落料口，在储粮桶内设置有检测谷物高度的光电传感器，当检测到储粮桶内谷物高度到达控制系统中的预设高度时，发送信号给后台控制系统（可使用PLC控制器），后台控制系统发送指令给放料电磁铁，此时，放料电磁铁带动放料闸门向上运动，打开落料口。

在落料口的下方设置有导料管8，所述导料管的下端延伸至接料盒内，接料盒的下方通过滑轨连接有可移动检测台9，所述可移动检测台的侧边设置有电动伸缩推杆10，所述接料盒的上方设置有上光源11以及视觉识别装置12，可移动检测台的下方配套有下光源（图中未示出），其中，视觉识别装置为摄像机，安装在壳体上部且正对可移动检测台上平铺的谷物，用于获取谷物外观信息，配合后台控制系统中的识别算法完成谷物中不完善粒的识别和比例统计。

请参阅图1、图3和图5，所述储粮桶的两侧对称开设有竖直的滑动槽32，所述活塞驱动组件包括电机14、螺杆15以及螺母座16，所述螺母座上开设有螺杆固定孔17，螺杆的下端与电机的输出轴相连接，上端与螺杆固定孔螺纹连接，所述螺母座内侧设置有两块连接片18，具体的，连接片一体成型于螺母座的内侧壁上，所述连接片贯穿滑动槽与活塞相连接。

具体的，所述可移动检测台连接有微型振动器19，当谷物从导料管下落至可移动检测台上，微型振动器启动工作，使谷物可以平整均匀的铺在可移动检测台上。

工作原理：具体实施时，开机开始工作，电机旋转，活塞由螺母座带动往下移动，直到底部，谷物从顶部的进料斗倒入（谷物不能超过设定的最高点，以免过多），检测开始工作，电机旋转带动螺杆旋转，螺杆带着螺母座和活塞上升，螺母座和活塞通过连接片相链接，当谷物到达顶部时被光电传感器检测到时，电机停止转动，此时，安装在储粮桶上部的电磁铁动作，打开放料闸门，谷物从粮桶上部的落料口落入下料口13后进入导料管内，落入下料口内的粮食再通过导料管下落到可移动检验台上，为了使谷物分布均匀，在可移动检验台上安装一个微型震动器，电机每次旋转一定角度，然后停止，这样每次下落的粮食刚好在可移动检验台内铺满一层，在上光源和可移动检验台内下光源的照明下，启动视觉识别系统完成一次识别，分辩出不完善粒，一次完成的粮食的外观识别，方便后台控制系统计算统计出不完善谷物的数量比例，电动推杆回缩后，可移动检验台上的谷物落入储料盒中，重复以上工作，直至全部完成。

综上所述，本发明指出的一种谷物不完善粒全自动检验装置，可通过调节视觉识别装置的焦距，在谷物上部光源和下部光源灯光配合下，能够清楚获取谷物外观信息，并完成谷物中不完善粒的识别和比例统计，自动化操作，节省人力，提高了谷物的检验准确度和检测效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。