一种用于手术台车底座的轨道导引装置

技术领域：

本发明属于医疗设施技术领域，涉及一种用于手术台车底座的轨道导引装置，特别是一种按照设定导向轨的指引方向进行手术台导向移动的导引装置，适用于检查和治疗位置之间的转移、消毒位置和后装治疗位置之间、手术区域和术中放疗区域之间快速准确移动患者位置，适用于多学科协助手术治疗时转移患者，还可用于军用医疗救治等特殊时期的患者转移治疗。从而有利于规范检查、消毒、放射防护、手术治疗等，有利于节约时间，提高诊治效率。

背景技术：

手术台作为患者检查、手术治疗、介入治疗以及肿瘤后装治疗等过程中不可缺少的医疗器械之一，可以适用内科(如呼吸科支气管镜室、消化科胃镜室、心内科介入手术室等)、外科、眼科、耳鼻喉科、妇科、肿瘤科(肿瘤热疗室、肿瘤放疗室、肿瘤后装治疗室等)、介入科等各种科室，通过调整患者位置及体位，使检查或者治疗能够顺利进行，降低医护人员劳动强度。随着科学技术的进步，手术台也从人工驱动发展到电动驱动，从而把医务人员从繁复的手术台人工驱动操作中解放出来。在实际使用中，经常需要在检查和治疗位置之间、消毒位置和后装治疗位置之间、手术区域和术中放疗区域之间、不同外科手术操作区域之间移动手术台以转移病人，进行下一步操作，然而在移动过程中，不管是人为手动控制手术台移动方向还是通过电力自动移动手术台，都很难准确把控手术台的移动轨迹和移动方向，致使手术台无法对准最终的操作位置，需人工进一步调整位置和方向，增加劳动力，降低工作效率，且人工移动方向不稳定，造成患者不必要的意外发生，增加患者风险。因此设计一种用于手术台车底座的轨道导引装置，设置手术台移动轨道和滑动装置，引导手术台快速准确移动到操作位置，将滑动装置设置成圆球结构，提高手术台移动的平稳性和流畅性，设置折叠导向滑动装置，可用于导向移动和普通移动两种情况均可使用。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术缺陷，设计一种用于手术台车底座的轨道导引装置，解决现有手术台移动方向和移动轨迹不可控的问题，克服检查和治疗位置之间转移费时费力的问题，解决多学科协助手术治疗时转移患者繁琐的问题，解决传统移动模式对术后器械整理清点、管理工作造成不便的问题，解决传统移动模式造成工作效率低下、移动不稳定造成治疗风险的问题。

为了实现上述发明目的，本发明涉及的用于手术台车底座的轨道导引装置的主体结构包括手术台、固定台、第一滚动球外罩、第二滚动球外罩、滚动球、连接杆和导向轨；手术台为传统使用的手动手术台或者电动手术台，手术台的底部在四个角上共设置有四个滚轮，可以在人工推动或电力驱动下滚动，从而带动手术台移动，并配有刹车装置；手术台的前侧面和后侧面的下半部分别固定设置有凸出的固定台，第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的端部通过螺栓固定对接在一起，第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的内凹面对接后形成四分之三或者三分之二球形，滚动球设置在第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的内凹面内，滚动球能自由滚动；连接杆的一端固定设置在固定台的底面，连接杆的另一端通过螺栓固定在第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的对接端；导向轨为带有凹槽结构滑槽的轨道，轨道可为直线、曲线或者不规则线结构，滚动球在凹槽结构内自由滚动并沿导向轨移动；导向轨的弯曲轨迹与患者移动转移的起始位置、终止位置相结合，使手术台能直接从前一操作完成的位置开始沿导向轨移动，并在导向轨的另一终端停止时直接停在下一操作位置，增加手术台移动方向和停留方向的准确性。

本发明在使用时，将设计的导向轨固定设置在两个移动位置之间，将手术台两侧的轮子分别置于导向轨两侧，前后两个滚动球置于导向轨的凹槽内，滚动球置于导向轨的凹槽后，滚动球与手术台的四个轮子共同承担手术台的重量和手术台的移动；移动手术台沿导向轨移动，移动到指定位置后，进行下一步操作。

进一步地，采用牛眼万向球结构代替第一滚动球外罩、第二滚动球外罩、滚动球，将牛眼万向球固定在连接杆的一端，增加手术台移动的平稳定性，减少滚动球的磨损。

进一步地，所述的连接杆为折叠结构，包括第一套筒、上连接杆、下连接杆、转轴、弹簧、第一挂钩、第二挂钩、挂钩连接杆；第一套筒为中空的圆柱筒状结构，上连接杆为直径均匀的圆柱杆，下连接杆的上半部分直径均匀的圆柱杆，下连接杆的下半部分的均匀圆柱杆的直径大于上半部分圆柱杆的直径，第一套筒套在上连接杆和下连接杆的细端上；上连接杆和下连接杆之间通过转轴连接，弹簧的一端固定在第一套筒的上端表面，弹簧的另一端固定在上连接杆的上端；下连接杆的粗圆柱的侧面上设置有第一挂钩，第一套筒的外侧面上设置有第二挂钩，挂钩连接杆的一端固定在第一挂钩上，另一端与第二挂钩之间活动连接。上连接杆的顶端固定在固定台的底面上，下连接杆的粗端底部固定在第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的对接端。

进一步地，所述的连接杆为伸缩结构，包括第二套筒、内芯、内芯弹簧、通孔、卡扣柱；第二套筒为中空的圆柱筒状结构，第二套筒的上端部固定在固定台的底面上；内芯为直径均匀的圆柱杆，内芯的上顶端固定设置有内芯弹簧，内芯的下底端固定在第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的对接端，内芯弹簧的另一端固定在固定台的底面上；第二套筒套在内芯和内芯弹簧外面，第二套筒套的一侧设置有两个在同一竖直直线上的通孔，内芯的侧面上通过弹簧设置有两个在同一竖直直线上的卡扣柱，两个卡扣柱之间的距离与两个通孔之间的距离相同。

进一步地，所述的连接杆为伸缩结构，包括第三套筒、第二内芯、第二内芯弹簧、第二通孔、第二卡扣柱；第三套筒为中空的圆柱筒状结构，第三套筒的下端部固定在第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的对接端；第二内芯为直径均匀的圆柱杆，第二内芯的上顶端固定在固定台的底面上，第二内芯的下底端固定设置有第二内芯弹簧，第二内芯弹簧的底端固定在第一滚动球外罩和第二滚动球外罩的对接端，第三套筒套在第二内芯和第二内芯弹簧外面，第三套筒的两侧分别设置有两个在同一竖直直线上的第二通孔，第二内芯的两侧面通过弹簧分别设置有两个在同一竖直直线上的第二卡扣柱，两个竖直第二卡扣柱之间的距离与两个竖直第二通孔之间的距离相同。

进一步地，所述的将轨道导引装置应用于肿瘤放疗科后装治疗室中、内镜室中、手术室中等，妇科肿瘤患者行后装治疗时，轨道牵引型电动手术台，可快速在检查、消毒位置和进行后装治疗位置之间移动；应用于检查和治疗位置之间的转移、消毒位置和后装治疗位置之间、手术区域和术中放疗区域之间快速准确移动患者位置；用于多学科协助手术治疗时转移患者，便于多学科之间的协作治疗时学科之间的管理工作。从而有利于规范放射防护，有利于术后器械整理清点工作，还可用于军用医疗救治等特殊时期的患者转移治疗，有利于节约时间，提高救治效率。

本发明与现有技术相比，手术台的移动轨迹可控，便于不同位置之间的转移，位置移动快速准确，移动平稳性和流畅性好，折叠导向装置可用于导向移动和普通移动两种情况使用，有利于多学科协助手术治疗时转移患者，便于术后器械整理清点，便于对多学科协助治疗时进行学科之间的管理工作，便于规范放射防护及其管理工作，降低因移动不稳定造成的治疗风险，有利于军用医疗救治等特殊时期的患者转移治疗，提高手术准备工作的效率，节省救治时间；其整体结构完善、科学合理、便于应用，且应用环境友好。

附图说明：

图1为本发明的整体结构原理示意图。

图2为本发明的实施例2的连接杆拉伸时结构原理示意图。

图3为本发明的实施例2的连接杆收缩时结构原理示意图。

图4为本发明的实施例3的连接杆结构原理示意图。

图5为本发明的实施例4的连接杆结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的用于手术台车底座的轨道导引装置，其主体结构包括手术台1、固定台2、第一滚动球外罩3、第二滚动球外罩4、滚动球5、连接杆6、导向轨7；手术台1为传统使用的手动手术台1或者电动手术台1，手术台1的底部在四个角上共设置有四个滚轮，可以在人工推动或电力驱动下滚动，从而带动手术台1移动，并配有刹车装置；手术台1的前侧面和后侧面的下半部分别固定设置有凸出的固定台2，第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的端部通过螺栓固定对接在一起，第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的内凹面对接后形成四分之三或者三分之二球形，以安全包绕固定滚动球5，内凹球形的直径与滚动球5的外径相匹配，滚动球5设置在第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的内凹面内，滚动球5能自由滚动；连接杆6的一端固定设置在固定台2的底面，连接杆6的另一端通过螺栓固定在第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的对接端；导向轨7为带有凹槽结构滑槽的轨道，轨道可为直线、曲线或者不规则线结构，凹槽结构的尺寸与第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的外缘相匹配，滚动球5在凹槽结构内自由滚动并沿导向轨7移动；导向轨7的弯曲轨迹与患者移动转移的起始位置、终止位置相结合，使手术台1能直接从前一操作完成的位置开始沿导向轨7移动，并在导向轨7的另一终端停止时直接停在下一操作位置，增加手术台1移动方向和停留方向的准确性，如果在导向轨7某个位置需要停止转运手术台，可通过手术台的刹车装置完成；滚动球5与第一滚动球外罩3、第二滚动球外罩4间涂润滑油，减少摩擦，滚动球5能多平面360度旋转，不易脱落。

本实施例在使用时，将设计的导向轨7固定设置在两个移动位置之间，将手术台1两侧的轮子分别置于导向轨7两侧，前后两个滚动球5置于导向轨7的凹槽内，滚动球5置于导向轨7的凹槽后，滚动球5与手术台1的四个轮子共同承担手术台1的重量和手术台1的移动；移动手术台1沿导向轨7移动，移动到指定位置后，进行下一步操作。

进一步地，采用牛眼万向球结构代替第一滚动球外罩3、第二滚动球外罩4、滚动球5，将牛眼万向球固定在连接杆6的一端，增加手术台1移动的平稳定性，减少滚动球5的磨损。

实施例2：

本实施例涉及的用于手术台车底座的轨道导引装置，其主体结构同实施例1，所述的连接杆6为折叠结构，包括第一套筒8、上连接杆9、下连接杆10、转轴11、弹簧12、第一挂钩13、第二挂钩14、挂钩连接杆15；第一套筒8为中空的圆柱筒状结构，上连接杆9为直径均匀的圆柱杆，下连接杆10的上半部分直径均匀的圆柱杆，下连接杆10的下半部分的均匀圆柱杆的直径大于上半部分圆柱杆的直径，第一套筒8的内径小于下连接杆10的粗端的外径，第一套筒8套在上连接杆9和下连接杆10的细端上；上连接杆9和下连接杆10之间通过转轴11连接，两者能绕转轴11相对转动；弹簧12的一端固定在第一套筒8的上端表面，弹簧12的另一端固定在上连接杆9的上端；下连接杆10的粗圆柱的侧面上设置有第一挂钩13，第一套筒8的外侧面上设置有第二挂钩14，挂钩连接杆15的一端固定在第一挂钩13上，另一端与第二挂钩14之间活动连接。上连接杆9的顶端固定在固定台2的底面上，下连接杆10的粗端底部固定在第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的对接端。

本实施例在使用时，当需要导向移动时，将第一套筒8套在上连接杆9和下连接杆10的细端上，挂钩连接杆15的一端挂在第二挂钩14上，使上连接杆9和下连接杆10处于同一竖直直线上，将手术台1两侧的轮子分别置于导向轨7两侧，前后两个滚动球5置于导向轨7的凹槽内，移动手术台1沿导向轨7移动，移动到指定位置后，进行下一步操作。当不使用导向轨7时，打开挂钩连接杆15与第二挂钩14的连接，将第一套筒8向上提拉，同时压缩弹簧12，当第一套筒8的下端移动到转轴11上方时，转动、折叠下连接杆10，将挂钩连接杆15的一端挂在第二挂钩14上，实现连接杆6的折叠。

实施例3：

本实施例涉及的用于手术台车底座的轨道导引装置，其主体结构同实施例1，所述的连接杆6为伸缩结构，包括第二套筒16、内芯17、内芯弹簧18、通孔19、卡扣柱20；第二套筒16为中空的圆柱筒状结构，第二套筒16的上端部固定在固定台2的底面上；内芯17为直径均匀的圆柱杆，内芯17的上顶端固定设置有内芯弹簧18，内芯17的下底端固定在第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的对接端，内芯弹簧18的另一端固定在固定台2的底面上；第二套筒16套在内芯17和内芯弹簧18外面，第二套筒16套的一侧设置有两个在同一竖直直线上的通孔19，内芯17的侧面上通过弹簧设置有两个在同一竖直直线上的卡扣柱20，两个卡扣柱20之间的距离与两个通孔19之间的距离相同。

本实施例在使用时，当需要导向移动时，将手术台1两侧的轮子分别置于导向轨7两侧，向下拉动内芯17，使内芯17上的两个卡扣柱20分别卡在套筒的两个通孔19内，前后两个滚动球5恰好置于导向轨7的凹槽内，移动手术台1沿导向轨7移动，移动到指定位置后，进行下一步操作。当不使用导向轨7时，同时按下两个卡扣柱20，内芯弹簧18回缩，内芯17和滚动球5上移,实现连接杆6的收缩，上卡扣柱20插入上通孔19内，连接杆结构处于固定状态，如果需要内芯17和滚动球5继续上移,可以再次按下上卡扣20，内芯弹簧18恢复原状，完成二次回缩。

实施例4：

本实施例涉及的用于手术台车底座的轨道导引装置，其主体结构同实施例1，所述的连接杆6为伸缩结构，包括第三套筒21、第二内芯22、第二内芯弹簧23、第二通孔24、第二卡扣柱25；第三套筒21为中空的圆柱筒状结构，第三套筒21的下端部固定在第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的对接端；第二内芯22为直径均匀的圆柱杆，第二内芯22的上顶端固定在固定台2的底面上，第二内芯22的下底端固定设置有第二内芯弹簧23，第二内芯弹簧23的底端固定在第一滚动球外罩3和第二滚动球外罩4的对接端，第三套筒21套在第二内芯22和第二内芯弹簧23外面，第三套筒21的两侧分别设置有两个在同一竖直直线上的第二通孔24，第二内芯22的两侧面通过弹簧分别设置有两个在同一竖直直线上的第二卡扣柱25，两个竖直第二卡扣柱25之间的距离与两个竖直第二通孔24之间的距离相同。

本实施例在使用时，当需要导向移动时，将手术台1两侧的轮子分别置于导向轨7两侧，向下拉动第三套筒21，使第二内芯22上的四个第二卡扣柱25分别卡在第三套筒21的四个第二通孔24内，前后两个滚动球5恰好置于导向轨7的凹槽内，移动手术台1沿导向轨7移动，移动到指定位置后，进行下一步操作。当不使用导向轨7时，同时按下四个第二卡扣柱25，首先下第二卡扣柱25扣入上第二通孔24中，连接杆部分回缩，如果继续按压下第二卡扣柱25，第二内芯弹簧23恢复原状，第三套筒21套和滚动球5继续上移,实现连接杆6的二次回缩。

实施例5：

本实施例涉及的用于手术台车底座的轨道导引装置，其主体结构同实施例1至实施例4中的任意一种，所述的手术台1采用江苏某医疗设备有限公司的型号为SXD8802-A电动床，所述的滚动球5采用牛眼万向轮结构，增加导向滑动时的流畅性；所述的导向轨7上表面与地面平齐或者稍高，导向轨7的两侧面采用斜坡性设计，避免绊倒工作人员，防止手术室血液或者污水流入凹槽内。

实施例6：

本实施例涉及的用于手术台车底座的轨道导引装置，其主体结构同实施例1至实施例5中的任意一种，将轨道导引装置应用于肿瘤放疗科后装治疗室中、内镜室中、手术室中等，妇科肿瘤患者行后装治疗时，轨道牵引型电动手术台，可快速在检查、消毒位置和进行后装治疗位置之间移动；应用于检查和治疗位置之间的转移、消毒位置和后装治疗位置之间、手术区域和术中放疗区域之间快速准确移动患者位置；用于多学科协助手术治疗时转移患者，便于多学科之间的协作治疗时学科之间的管理工作。从而有利于规范放射防护，有利于术后器械整理清点工作，还可用于军用医疗救治等特殊时期的患者转移治疗，有利于节约时间，提高救治效率。