一种农用自动喷药设备

技术领域

本发明涉及喷射及雾化相关领域，具体是一种农用自动喷药设备。

背景技术

目前在种植果木等农作物的时候，需要对果木等农作物喷洒农药以防止虫害，提高水果和农作物的产量，但是目前对果木进行喷洒农药，通常是人工背负喷洒设备进行喷洒，工作效率不高，还容易误吸入农药，存在一定的安全隐患，而且工人对药液的配比也不是很精确，农药的沉淀使药液浓度的差异对药效的影响也很明显，故现需要一种可以自动搅拌并进行自动范围喷洒农药的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农用自动喷药设备，能克服上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农用自动喷药设备，包括机身以及所述机身右端固定连接有的机头，所述机身内设置有的储药腔，所述储药腔上方在所述机身内固定设置有搅拌仓，所述搅拌仓内设置有搅拌腔，所述搅拌仓上方在所述机身内设置有行星轮腔，所述机头内设置有传动腔，所述传动腔右侧上方设置有喷药腔，所述机身左端底部固定设置有第一电机，所述第一电机内可转动的设置有第一电机蜗杆轴，所述第一电机蜗杆轴贯穿所述机身和所述机头，所述第一电机蜗杆轴转动连接在所述机身和所述机头上，所述第一电机蜗杆轴上在所述机身内固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有行进装置，所述行进装置用于该设备的行进；所述第一锥齿轮上方与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮固定连接在第三齿轮轴底端，所述第三齿轮轴上设置有搅拌装置，所述搅拌装置用于对农药的自动搅拌；所述搅拌仓底端固定连接有搅拌仓口，所述搅拌仓口底端固定连接有过滤板，所述机身右端顶部固定设置有第二电机，所述第二电机上设置有泵药装置，所述泵药装置用于对农药进行抽泵；所述第一电机蜗杆轴右端在所述传动腔内与蜗轮啮合，所述蜗轮固定连接在蜗轮轴上，所述蜗轮轴转动连接在所述机头上，所述蜗轮轴上在所述蜗轮后方固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮上方与第六齿轮啮合，所述第六齿轮固定连接在第六齿轮轴上，所述第六齿轮轴转动连接在所述机头上，所述第六齿轮轴上在所述第六齿轮前方固定连接有第一不完全齿轮，所述第六齿轮上方与第七齿轮啮合，所述第七齿轮固定连接在第七齿轮轴上，所述第七齿轮轴转动连接在所述机头上，所述第七齿轮轴上在所述第七齿轮前方固定连接有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮左侧分别与第九齿轮啮合，所述第九齿轮固定连接在第九齿轮轴上，所述第九齿轮轴转动连接在所述机头上，所述第九齿轮轴左侧与第十齿轮啮合，所述第十齿轮固定连接在第十齿轮轴上，所述第十齿轮轴转动连接在所述机头上，所述第十齿轮轴上在所述第十齿轮前方固定连接有槽轮转盘，所述第十齿轮轴上在所述槽轮转盘前方固定连接有旋杆，所述旋杆上固定连接有槽轮滑杆，所述槽轮滑杆可在槽轮内滑动并可带动槽轮转动，所述槽轮固定连接在槽轮轴上，所述槽轮轴转动连接在所述机头上，所述槽轮轴上在所述槽轮后方固定连接有第十一齿轮，所述第十一齿轮上方与第十二齿轮啮合，所述第十二齿轮固定连接在第十二齿轮轴上，所述第十二齿轮轴转动连接在所述机头上，所述第十二齿轮上方与第十三齿轮啮合，所述第十三齿轮固定连接在第十三齿轮轴上，所述第十三齿轮轴上在所述第十三齿轮前方固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮固定连接在所述第一皮带轮轴底端，所述第一皮带轮轴转动连接在所述机头内所述出水管前方，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮右侧分别与第八齿轮啮合，所述第八齿轮固定连接在第八齿轮轴上，所述第八齿轮轴转动连接在所述机头上，所述第八齿轮右侧与齿条活塞杆啮合，所述齿条活塞杆上设置有喷洒装置，所述喷洒装置用于对农药进行自动喷洒。

进一步地，所述行进装置包括所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和后方第一电机蜗杆轴啮合，所述第一电机蜗杆轴固定连接在第一齿轮轴前端，所述第一齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第一齿轮轴上在所述第一电机蜗杆轴后方固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮下方与第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮固定连接在第一驱动轴上，所述第一驱动轴转动连接在所述机身底端，所述第一驱动轴前后两端对称的固定连接有两个第一驱动轮组，所述第一电机蜗杆轴右端在所述机头内固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在第二齿轮轴前端，所述第二齿轮轴上在所述第四锥齿轮后方固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮下方与第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮固定连接在第二驱动轴上，所述第二驱动轴转动连接在所述机头底端，所述第二驱动轴前后两端对称的固定连接有两个第二驱动轮组。

进一步地，所述搅拌装置包括所述第三齿轮轴，所述第三齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第三齿轮轴顶端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮右侧与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接在太阳轮轴顶端，所述太阳轮轴转动连接在所述机身顶部，所述太阳轮轴底端固定连接有太阳轮，所述太阳轮分别与三个行星轮啮合，所述三个行星轮分别与齿圈啮合，所述齿圈固定连接在齿圈座内，所述齿圈座固定设置在所述机身内，所述三个行星轮中的一个固定连接在行星轮轴顶端，所述行星轮轴底端在所述搅拌仓内固定连接有搅拌杆，所述搅拌仓右侧在所述机身上设置有进药口，所述进药口将所述搅拌仓与外部连通。

进一步地，所述泵药装置包括所述第二电机，所述第二电机内可转动的设置有第二电机轴，所述第二电机轴右端在水泵内固定连接有涡轮，所述水泵固定设置在所述机身内，所述水泵底端连接有抽水管，所述抽水管贯穿所述机身至所述储药腔底部，所述水泵右端连接有出水管，所述出水管贯穿所述机头至所述喷药腔左端顶部。

进一步地，所述喷洒装置包括所述齿条活塞杆，所述齿条活塞杆可上下滑动的设置在所述机头内，所述齿条活塞杆顶端固定连接有活塞，所述活塞可上下滑动的设置在活塞缸内，所述活塞缸固定设置在所述机头上，所述活塞缸顶端转动连接有喷洒旋管，所述喷洒旋管右端固定连接有雾化器，所述雾化器底端固定连接有喷头，所述喷洒旋管上固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上抵接有皮带，所述皮带左侧抵接在第一皮带轮上，所述第一皮带轮固定连接在所述第一皮带轮轴顶端。

本发明的有益效果：一种农用自动喷药设备，设备结构简单，操作方便，可以对农药进行自动搅拌并在过滤后进行自动喷洒，各个工序之间相互配合而又不影响，在农药喷洒的过程中可自动摆头进行范围喷洒，过程方便快捷，无需人力可实现自动化，有效的避免了能源的浪费，从而减少成本为人提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种农用自动喷药设备的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种农用自动喷药设备，包括机身11以及所述机身11右端固定连接有的机头18，所述机身11内设置有的储药腔93，所述储药腔93上方在所述机身11内固定设置有搅拌仓13，所述搅拌仓13内设置有搅拌腔94，所述搅拌仓13上方在所述机身11内设置有行星轮腔95，所述机头18内设置有传动腔96，所述传动腔96右侧上方设置有喷药腔97，所述机身11左端底部固定设置有第一电机14，所述第一电机14内可转动的设置有第一电机蜗杆轴52，所述第一电机蜗杆轴52贯穿所述机身11和所述机头18，所述第一电机蜗杆轴52转动连接在所述机身11和所述机头18上，所述第一电机蜗杆轴52上在所述机身11内固定连接有第一锥齿轮59，所述第一锥齿轮59上设置有行进装置101，所述行进装置101用于该设备的行进；所述第一锥齿轮59上方与第五锥齿轮60啮合，所述第五锥齿轮60固定连接在第三齿轮轴51底端，所述第三齿轮轴51上设置有搅拌装置102，所述搅拌装置102用于对农药的自动搅拌；所述搅拌仓13底端固定连接有搅拌仓口15，所述搅拌仓口15底端固定连接有过滤板16，所述机身11右端顶部固定设置有第二电机46，所述第二电机46上设置有泵药装置103，所述泵药装置103用于对农药进行抽泵；所述第一电机蜗杆轴52右端在所述传动腔96内与蜗轮26啮合，所述蜗轮26固定连接在蜗轮轴27上，所述蜗轮轴27转动连接在所述机头18上，所述蜗轮轴27上在所述蜗轮26后方固定连接有第五齿轮84，所述第五齿轮84上方与第六齿轮87啮合，所述第六齿轮87固定连接在第六齿轮轴86上，所述第六齿轮轴86转动连接在所述机头18上，所述第六齿轮轴86上在所述第六齿轮87前方固定连接有第一不完全齿轮85，所述第六齿轮87上方与第七齿轮92啮合，所述第七齿轮92固定连接在第七齿轮轴91上，所述第七齿轮轴91转动连接在所述机头18上，所述第七齿轮轴91上在所述第七齿轮92前方固定连接有第二不完全齿轮90，所述第一不完全齿轮85和所述第二不完全齿轮90左侧分别与第九齿轮82啮合，所述第九齿轮82固定连接在第九齿轮轴83上，所述第九齿轮轴83转动连接在所述机头18上，所述第九齿轮轴83左侧与第十齿轮80啮合，所述第十齿轮80固定连接在第十齿轮轴81上，所述第十齿轮轴81转动连接在所述机头18上，所述第十齿轮轴81上在所述第十齿轮80前方固定连接有槽轮转盘78，所述第十齿轮轴81上在所述槽轮转盘78前方固定连接有旋杆79，所述旋杆79上固定连接有槽轮滑杆77，所述槽轮滑杆77可在槽轮74内滑动并可带动槽轮74转动，所述槽轮74固定连接在槽轮轴76上，所述槽轮轴76转动连接在所述机头18上，所述槽轮轴76上在所述槽轮74后方固定连接有第十一齿轮75，所述第十一齿轮75上方与第十二齿轮72啮合，所述第十二齿轮72固定连接在第十二齿轮轴73上，所述第十二齿轮轴73转动连接在所述机头18上，所述第十二齿轮72上方与第十三齿轮71啮合，所述第十三齿轮71固定连接在第十三齿轮轴36上，所述第十三齿轮轴36上在所述第十三齿轮71前方固定连接有第六锥齿轮70，所述第六锥齿轮70与第七锥齿轮37啮合，所述第七锥齿轮37固定连接在所述第一皮带轮轴38底端，所述第一皮带轮轴38转动连接在所述机头18内所述出水管40前方，所述第一不完全齿轮85和所述第二不完全齿轮90右侧分别与第八齿轮89啮合，所述第八齿轮89固定连接在第八齿轮轴88上，所述第八齿轮轴88转动连接在所述机头18上，所述第八齿轮89右侧与齿条活塞杆28啮合，所述齿条活塞杆28上设置有喷洒装置104，所述喷洒装置104用于对农药进行自动喷洒。

有益地，所述行进装置101包括所述第一锥齿轮59，所述第一锥齿轮59和后方第一电机蜗杆轴52啮合，所述第一电机蜗杆轴52固定连接在第一齿轮轴54前端，所述第一齿轮轴54转动连接在所述机身11上，所述第一齿轮轴54上在所述第一电机蜗杆轴52后方固定连接有第一齿轮55，所述第一齿轮55下方与第一驱动齿轮58啮合，所述第一驱动齿轮58固定连接在第一驱动轴57上，所述第一驱动轴57转动连接在所述机身11底端，所述第一驱动轴57前后两端对称的固定连接有两个第一驱动轮组56，所述第一电机蜗杆轴52右端在所述机头18内固定连接有第三锥齿轮25，所述第三锥齿轮25与第四锥齿轮23啮合，所述第四锥齿轮23固定连接在第二齿轮轴24前端，所述第二齿轮轴24上在所述第四锥齿轮23后方固定连接有第二齿轮22，所述第二齿轮22下方与第二驱动齿轮19啮合，所述第二驱动齿轮19固定连接在第二驱动轴20上，所述第二驱动轴20转动连接在所述机头18底端，所述第二驱动轴20前后两端对称的固定连接有两个第二驱动轮组21。

有益地，所述搅拌装置102包括所述第三齿轮轴51，所述第三齿轮轴51转动连接在所述机身11上，所述第三齿轮轴51顶端固定连接有第三齿轮50，所述第三齿轮50右侧与第四齿轮44啮合，所述第四齿轮44固定连接在太阳轮轴66顶端，所述太阳轮轴66转动连接在所述机身11顶部，所述太阳轮轴66底端固定连接有太阳轮64，所述太阳轮64分别与三个行星轮65啮合，所述三个行星轮65分别与齿圈63啮合，所述齿圈63固定连接在齿圈座62内，所述齿圈座62固定设置在所述机身11内，所述三个行星轮65中的一个固定连接在行星轮轴67顶端，所述行星轮轴67底端在所述搅拌仓13内固定连接有搅拌杆12，所述搅拌仓13右侧在所述机身11上设置有进药口43，所述进药口43将所述搅拌仓13与外部连通。

有益地，所述泵药装置103包括所述第二电机46，所述第二电机46内可转动的设置有第二电机轴45，所述第二电机轴45右端在水泵41内固定连接有涡轮42，所述水泵41固定设置在所述机身11内，所述水泵41底端连接有抽水管17，所述抽水管17贯穿所述机身11至所述储药腔93底部，所述水泵41右端连接有出水管40，所述出水管40贯穿所述机头18至所述喷药腔97左端顶部。

有益地，所述喷洒装置104包括所述齿条活塞杆28，所述齿条活塞杆28可上下滑动的设置在所述机头18内，所述齿条活塞杆28顶端固定连接有活塞29，所述活塞29可上下滑动的设置在活塞缸30内，所述活塞缸30固定设置在所述机头18上，所述活塞缸30顶端转动连接有喷洒旋管33，所述喷洒旋管33右端固定连接有雾化器32，所述雾化器32底端固定连接有喷头31，所述喷洒旋管33上固定连接有第二皮带轮34，所述第二皮带轮34上抵接有皮带35，所述皮带35左侧抵接在第一皮带轮39上，所述第一皮带轮39固定连接在所述第一皮带轮轴38顶端。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，将农药按一定比例的有进药口43灌入搅拌腔94内，启动第一电机14，第一电机蜗杆轴52及第一电机蜗杆轴52上的第一锥齿轮59和第三锥齿轮25转动，第一锥齿轮59和第三锥齿轮25分别带动第二锥齿轮53和第四锥齿轮23转动，第二锥齿轮53和第四锥齿轮23分别带动第一齿轮轴54和第二齿轮轴24转动，第一齿轮轴54和第二齿轮轴24分别带动第一齿轮55和第二齿轮22转动，第一齿轮55和第二齿轮22分别带动第一驱动齿轮58和第二驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮58和第二驱动齿轮19分别带动第一驱动轴57和第二驱动轴20转动，第一驱动轴57和第二驱动轴20分别带动两个第一驱动轮组56和两个第二驱动轮组21转动从而带动该设备行进，第一锥齿轮59带动第五锥齿轮60转动，第五锥齿轮60带动第三齿轮轴51及第三齿轮轴51上的第三齿轮50转动，第三齿轮50带动第四齿轮44转动，第四齿轮44带动太阳轮轴66及太阳轮轴66上的太阳轮64转动，太阳轮64带动三个行星轮65在齿圈63内转动，其中一个行星轮65带动行星轮轴67及行星轮轴67上的搅拌杆12转动，搅拌杆12将搅拌腔94内的农药进行充分搅拌，搅拌后的农药由搅拌仓口15流出至过滤板16在过滤板16的过滤后流入储药腔93内储存，此时启动第二电机46，第二电机46内的第二电机轴45及第二电机轴45上的第一电机蜗杆轴52转动将储药腔93内的农药经水泵41由出水管40泵入喷药腔97内，第一电机蜗杆轴52带动蜗轮26转动，蜗轮26带动蜗轮轴27及蜗轮轴27上的第五齿轮84转动，第五齿轮84带动第六齿轮87转动，第六齿轮87带动第六齿轮轴86及第六齿轮轴86上的第一不完全齿轮85转动，第六齿轮87带动第七齿轮92转动，第七齿轮92带动第七齿轮轴91及第七齿轮轴91上的第二不完全齿轮90转动，第一不完全齿轮85和第二不完全齿轮90分别带动第八齿轮89和第九齿轮82往复转动，第八齿轮89带动齿条活塞杆28及齿条活塞杆28上的活塞29上下滑动，活塞29将喷药腔97内的农药通过活塞运动灌入喷洒旋管33内，农药在雾化器32的雾化作用下由喷头31喷洒出实现农药的喷洒，第九齿轮82带动第十齿轮80往复转动，第十齿轮80带动第十齿轮轴81及第十齿轮轴81上的旋杆79往复转动，旋杆79上的槽轮滑杆77在槽轮74内滑动带动槽轮74往复转动，槽轮74带动槽轮轴76及槽轮轴76上的第十一齿轮75往复转动，第十一齿轮75带动第十二齿轮72往复转动，第十二齿轮72带动第十三齿轮71往复转动，第十三齿轮71带动第十三齿轮轴36及第十三齿轮轴36上的第六锥齿轮70往复转动，第六锥齿轮70带动第七锥齿轮37往复转动，第七锥齿轮37带动第一皮带轮轴38及第一皮带轮轴38上的第一皮带轮39往复转动，第一皮带轮39通过皮带传动带动第二皮带轮34往复转动，第二皮带轮34带动喷洒旋管33及喷洒旋管33上的雾化器32和喷头31往复转动，从而实现对农药的范围自动喷洒。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。