线筒分离装置以及打线机

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种线筒分离装置以及打线机。

背景技术

线筒是纺织过程中使用十分普遍的一种零部件，通过将纱线缠绕在线筒上进而实现对纱线的收纳和转移等操作。比如，在纱线的生产过程中，通常需要将原料纱线按照预定的长度缠绕在多个线筒上，进而得到多个线筒纱，通常将纱线缠绕在线筒上的过程称为打线。

为了提高打线的加工效率以及减少打线设备的占地面积，往往需要将多个线筒套设在一起，然后将套设好的线筒放置在合适的位置，再对线筒进行分离，进而分别在多个线筒上打线。此时，需要使用到数量较多的线筒。由于线筒种类多种多样，甚至有些线筒外表面存在较大摩擦力难以分离，导致自动打线设备难以实现全自动，分离效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够有效提高线筒分离效率的分离装置，以及包括所述分离装置的打线机。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

一种线筒分离装置，包括基座、料筒、第一隔板、夹持件、夹持驱动件、落筒件以及落筒驱动件；

所述料筒设于所述基座上，所述料筒为中空结构以用于放置线筒，所述基座上设有第一通孔，所述料筒的底端与所述第一通孔相连通，所述线筒能够穿过所述第一通孔；

所述第一隔板设于所述基座且所述第一隔板位于所述料筒的下方，所述第一隔板上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对应，所述线筒能够依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔；

所述夹持件和所述落筒件均设于所述第一隔板上；所述夹持驱动件与所述夹持件连接以用于带动所述夹持件运动，所述夹持件能够运动至夹持次外层线筒；所述落筒驱动件与所述落筒件连接以用于带动所述落筒件运动，所述落筒件能够运动至抵接于最外层线筒以分离所述最外层线筒和所述次外层线筒。

在其中一个实施例中，所述落筒件为摆臂，所述落筒驱动件为旋转驱动件，所述落筒驱动件带动所述落筒件做往返旋转运动。

在其中一个实施例中，所述线筒分离装置还包括第二隔板，所述第二隔板设于所述基座且所述第二隔板较所述第一隔板更加远离所述料筒；所述第二隔板上设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔相连通，所述线筒能够依次穿过所述第二通孔和所述第三通孔。

一种打线机，包括机架、线筒承载件、剪线件、导线件、线筒转运件以及上述任一实施例中所述的线筒分离装置；

所述基座设于所述机架，所述线筒转运件活动连接于所述机架，所述线筒承载件可转动连接于所述机架，所述线筒转运件用于将所述线筒分离装置分离的线筒转运至所述线筒承载件；

所述剪线件活动连接于所述机架以用于将纱线引导至所述线筒并在打线之后剪断纱线；

所述导线件活动连接于所述机架，所述导线件能够运动至靠近所述线筒并引导纱线在所述线筒表面沿所述线筒的转轴作往返运动。

在其中一个实施例中，所述打线机还包括导线导轨，所述导线导轨与所述线筒的转轴平行，所述导线件活动连接于所述导线导轨。

在其中一个实施例中，所述打线机还包括导线驱动件，所述导线驱动件与所述导线件连接以用于带动所述导线件沿所述导线导轨作往返运动。

在其中一个实施例中，所述打线机还包括连杆，所述导线驱动件为旋转驱动件；所述导线驱动件与所述导线件通过所述连杆连接以用于将所述导线驱动件的旋转运动转换为所述导线件的往返运动。

在其中一个实施例中，所述打线机还包括压辊和压辊安装座，所述压辊安装座活动连接于所述机架，所述压辊可转动连接于所述压辊安装座，所述压辊安装座能够运动至所述压辊抵接于所述线筒的外壁以用于抚平所述线筒上的纱线。

在其中一个实施例中，所述打线机还包括压辊安装座驱动件，所述压辊安装座驱动与所述压辊安装座连接以用于驱动所述压辊安装座运动。

在其中一个实施例中，所述压辊安装座与所述压辊安装座驱动件的驱动端通过销轴连接。

上述线筒分离装置包括基座、料筒、第一隔板、夹持件、夹持驱动件、落筒件以及落筒驱动件。料筒为中空结构以用于放置线筒，当将多个线筒套设在一起之后，可以将套设在一起的线筒放置在中空结构的料筒中。料筒的底端与基座上的第一通孔相连通，料筒中的线筒能够穿过第一通孔。第一隔板设于基座且第一隔板位于料筒的下方，夹持件和落筒件均设于第一隔板上，夹持驱动件带动夹持件运动以使夹持件能够运动至夹持次外层线筒，落筒驱动件带动落筒件以使落筒件能够运动至抵接于最外层线筒，此时次外层线筒被夹持件夹持，通过落筒件的作用可以给予最外层线筒一定的作用力，当套设在一起的线筒之间存在一定的作用力而保持相互吸附时，通过夹持件的夹持和落筒件的配合能够有效避免线筒分离过程中出现的卡顿问题，顺利地实现线筒之间的分离，提高线筒的分离效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中线筒分离装置的结构示意图；

图2为图1中线筒分离装置另一角度的结构示意图；

图3为本发明一实施例中打线机的结构示意图；

图4为图3中打线机中线筒承载件、剪线件以及导线件的结构示意图；

图5为图4另一角度的结构示意图；

图6为图3中打线机中压辊、压辊安装座以及压辊安装座驱动件的结构示意图。

图中标记说明：

100、线筒分离装置；101、基座；102、料筒；103、第一隔板；1031、第二通孔；104、夹持件；105、夹持驱动件；106、落筒件；107、落筒驱动件；108、料仓；109、料仓导轨；110、第二隔板；1101、第三通孔；111、导套；112、托板；113、托板驱动件；114、把手；200、打线机；201、机架；202、线筒承载件；2021、承载旋转驱动件；2022、承载位移驱动件；203、剪线件；2031、剪线驱动件；204、导线件；2041、线孔；205、线筒转运件；2051、夹持部；2052、第一转运驱动件；2053、第二转运驱动件；206、导线导轨；207、导线驱动件；208、连杆；209、压辊；210、压辊安装座；211、压辊安装座驱动件；212、销轴；213、警示灯；214、收料盒；215、操作屏；300、线筒；301、最外层线筒；302、次外层线筒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明一实施例提供了一种线筒分离装置100。该线筒分离装置100包括基座101(基座101在图3中示出)、料筒102、第一隔板103、夹持件104、夹持驱动件105、落筒件106以及落筒驱动件107。料筒102设于基座101上，料筒102为中空结构以用于放置线筒300，基座101上设有第一通孔(图中未示出)，料筒102的底端与第一通孔相连通，线筒300能够穿过第一通孔。第一隔板103设于基座101且第一隔板103位于料筒102的下方，第一隔板103上设有第二通孔1031，第二通孔1031与第一通孔相对应，线筒300能够依次穿过第一通孔和第二通孔1031。夹持件104和落筒件106均设于第一隔板103上；夹持驱动件105与夹持件104连接以用于带动夹持件104运动，夹持件104能够运动至夹持次外层线筒302；落筒驱动件107与落筒件106连接以用于带动落筒件106运动，落筒件106能够运动至抵接于最外层线筒301以分离最外层线筒301和次外层线筒302。

本实施例的线筒分离装置100中，料筒102为中空结构以用于放置线筒300，当将多个线筒300套设在一起之后，可以将套设在一起的线筒300放置在中空结构的料筒102中。料筒102的底端与基座101上的第一通孔相连通，料筒102中的线筒300能够穿过第一通孔。第一隔板103设于基座101且第一隔板103位于料筒102的下方，夹持件104和落筒件106均设于第一隔板103上，夹持驱动件105带动夹持件104运动以使夹持件104能够运动至夹持次外层线筒302，落筒驱动件107带动落筒件106以使落筒件106能够运动至抵接于最外层线筒301，此时次外层线筒302被夹持件104夹持，通过落筒件106的作用可以施加给最外层线筒301一定的作用力，当套设在一起的线筒300之间存在一定的作用力而保持相互吸附时，通过夹持件104的夹持和落筒件106的配合能够有效避免线筒300分离过程中出现的卡顿问题，顺利地实现线筒300之间的分离，提高线筒300的分离效率。

可以理解的是，第一通孔的中心与第二通孔1031的中心位于同一竖直轴上。此时线筒300能够更加顺利地穿过第一通孔和第二通孔1031。

进一步地，夹持件104的夹持中心、第一通孔的中心以及第二通孔1031的中心位于同一竖直轴上。这样可以使线筒300的运动通道的中心和夹持件104的夹持中心位于同一竖直轴上，使得夹持件104对线筒300的夹持更加方便和准确。

在一个具体的示例中，落筒件106为摆臂，落筒驱动件107为旋转驱动件，落筒驱动件107带动落筒件106做往返旋转运动。通过落筒驱动件107带动落筒件106做往返运动，当实现线筒300分离时，通过落筒驱动件107带动落筒件106朝向最外层线筒301运动，施加给最外层线筒301一定的作用力，实现最外层线筒301和次外层线筒302的分离。当将一个线筒300分离之后，落筒驱动件107带动落筒件106复位，为下一次线筒300的分离做准备。具体地，落筒件106的旋转角度小于或等于90°。比如，落筒件106的旋转角度可以是但不限定为90°、80°、70°、60°、50°、45°等。再比如，落筒件106的旋转角度为45°～90°。

在一个具体的示例中，料筒102有多个，多个料筒102分别活动连接于基座101，多个料筒102能够分别运动至其底端与第一通孔相连通。这样可以提高料筒102对线筒300的存储量，有利于线筒300分离的连续化生产。另外，通过多个料筒102的设置，可以在不同的料筒102中放置不同规格的线筒300，实现对不同规格的线筒300进行分离。同时，在实际加工过程中，也可以在同一个料筒102中放置套设在一起的不同规格的线筒300，同样可以实现对不同规格的线筒300进行分离。在图1和图2所示的实施例中，料筒102的数量为2。可以理解的是，可以根据实际需要设置多个料筒102，比如，料筒102的数量可以是3个、4个、5个、6个等。

进一步地，线筒分离装置100还包括料仓108和料仓导轨109；多个料筒102设于料仓108，料仓108活动连接于料仓导轨109。此时将多个料筒102设于料仓108内便于对多个料筒102进行管理。同时，通过料仓108连接于料仓导轨109便于对料仓108的运动轨迹进行控制。

在一个具体的示例中，线筒分离装置100还包括第二隔板110，第二隔板110设于基座101且第二隔板110较第一隔板103更加远离料筒102；第二隔板110上设有第三通孔1101，第三通孔1101与第二通孔1031相连通，线筒300能够依次穿过第二通孔1031和第三通孔1101。

进一步地，第三通孔1101的中心与第二通孔1031的中心位于同一竖直轴上。这样可以使线筒300顺利地穿过第二通孔1031和第三通孔1101。进一步地，第一通孔的中心、第二通孔1031的中心以及第三通孔1101的中心位于同一竖直轴上。

更进一步地，线筒分离装置100还包括导套111，导套111的两端分别与第二通孔1031和第三通孔1101相连通，线筒300能够依次穿过第二通孔1031、导套111以及第三通孔1101。

请再次参阅图1和图2，线筒分离装置100还包括托板112，托板112活动连接于第二隔板110，托板112能够运动至遮蔽第三通孔1101。通过托板112的设置可以在完成一次线筒300分离之后将第三通孔1101遮蔽，可以将第二隔板110上方和下方的线筒300进行隔离，避免线筒300之间的相互影响。同时也便于各部件之间的自动化配合。

进一步地，线筒分离装置100还包括托板驱动件113，托板驱动件113与托板112连接以用于驱动托板112运动。具体地，托板驱动件113可以是但不限定为旋转驱动件和伸缩驱动件等。在图1和图2所示的实施例中，托板驱动件113为伸缩气缸。

在一个具体的示例中，线筒分离装置100还包括把手114，把手114连接于料筒102以用于调节料筒102的位置。进一步地，当料仓108存在时，把手114连接于料仓108，通过把手114带动料仓108运动以分别是料筒102的底端与第一通孔相连通。

请参阅图3～图6，本发明还有一实施例提供了一种打线机200。该打线机200包括机架201、线筒承载件202、剪线件203、导线件204、线筒转运件205以及上述线筒分离装置100。基座101设于机架201，线筒转运件205活动连接于机架201，线筒承载件202可转动连接于机架201，线筒转运件205用于将线筒分离装置100分离的线筒300转运至线筒承载件202。剪线件203活动连接于机架201以用于将纱线引导至线筒300并在打线之后剪断纱线。导线件204活动连接于机架201，导线件204能够运动至靠近线筒300并引导纱线在线筒300表面沿线筒300的转轴作往返运动。

在本实施例的打线机200中，通过线筒承载件202、导线件204、线筒转运件205以及线筒分离装置100的配合，在打线时，通过线筒转运件205将由线筒分离装置100分离出来的线筒300转运到线筒承载件202，通过剪线件203将纱线引导至线筒300，然后线筒300在线筒承载件202的带动下旋转，同时在导线件204的作用下引导纱线在线筒300表面沿线筒300的转轴做往返运动，进而将纱线缠绕在线筒300上，当纱线缠绕的长度达到要求之后，通过剪线件203将纱线剪断，然后进行下一个线筒300的打线。在本实施例的打线机200中，通过线筒承载件202、导线件204、线筒转运件205以及线筒分离装置100的配合，能够有效提高线筒300的打线效率。

可以理解的是，剪线件203可以在将纱线件剪断时将纱线进行夹持。即剪线件203同时具有剪断和夹持功能。

还可以理解理解的是，打线机200还包括承载旋转驱动件2021，承载旋转驱动件2021与线筒承载件202连接以用于驱动线筒承载件202旋转。在图3～图6所示的实施例中，线筒300转移到承载件上之后，线筒300的上端与承载旋转驱动件2021抵接，通过承载旋转驱动件2021带动线筒300以及线筒承载件202同步运动。可选地，承载旋转驱动件2021为旋转电机或旋转气缸。

进一步地，打线机200还包括承载位移驱动件2022，承载位移驱动件2022与线筒承载件202连接以用于调节线筒承载件202与承载旋转驱动件2021之间的距离。可选地，承载位移驱动件2022为伸缩电机或伸缩气缸。可以理解的是，线筒承载件202与承载位移驱动件2022的驱动端可以通过轴承相连接，进而实现线筒承载件202转动。

更进一步地，打线机200还包括剪线驱动件2031，剪线驱动件2031与剪线件203连接以用于带动剪线件203运动。可选地，剪线驱动件2031为旋转驱动件，剪线驱动件2031带动剪线件203在一定行程内做往返旋转运动。可选地，剪线驱动件2031带动剪线件203在线筒承载件202上方做往返旋转运动。可选地，剪线驱动件2031为旋转电机或旋转气缸。

在一个具体的示例中，导线件204上设有线孔2041，线孔2041用于供纱线穿过。纱线穿过线孔2041，进而在线筒300上缠绕，可以对纱线进行良好地限位。

请再次参阅图4，打线机200还包括导线导轨206，导线导轨206与线筒300的转轴平行，导线件204活动连接于导线导轨206。通过导线导轨206的设置，使导线件204稳定地沿线筒300的转轴作往返运动。

可以理解的是，打线机200还包括导线驱动件207，导线驱动件207与导线件204连接以用于带动导线件204沿导线导轨206作往返运动。

在一个具体的示例中，打线机200还包括连杆208，导线驱动件207为旋转驱动件；导线驱动件207与导线件204通过连杆208连接以用于将导线驱动件207的旋转运动转换为导线件204的往返运动。通过连杆208的设置可以将导线驱动件207的旋转运动转换为导线件204沿线筒300转轴的往返运动，使导线件204的往返运动更加顺畅。

可以理解的是，线筒转运件205具有夹持部2051，夹持部2051用于夹持用于夹持线筒分离装置100分离的线筒300。

请再次参阅图1和图2，打线机200还包括第一转运驱动件2052，第一转运驱动件2052与线筒转运件205连接以用于调节线筒转运件205的位置。具体地，第一转运驱动件2052用于调节线筒转运件205在线筒分离装置100与线筒承载件202之间的位置。可选地，第一转运驱动件2052为伸缩电机或伸缩气缸。

进一步地，打线机200还包括第二转运驱动件2053，第二转运驱动件2053与线筒转运件205连接以带动线筒转运件205转动。具体地，第二转运驱动件2053用于带动线筒转运件205自转以调节线筒转运件205的夹持部2051的开口方向。可选地，第二转运驱动件2053为旋转气驱动件，比如旋转气缸、旋转电机等。

在一个具体的示例中，打线机200还包括抚平件，抚平件活动连接于机架201，抚平件能够运动至抵接于线筒300的外壁以用于抚平线筒300上的纱线。

请再次参阅图5和图6，抚平件为压辊209。此时，打线机200还包括压辊209和压辊安装座210，压辊安装座210活动连接于机架201，压辊209可转动连接于压辊安装座210，压辊安装座210能够运动至压辊209抵接于线筒300的外壁以用于抚平线筒300上的纱线。

进一步地，打线机200还包括压辊安装座驱动件211，压辊安装座210驱动与压辊安装座210连接以用于驱动压辊安装座210运动。可选地，压辊安装座驱动件211为伸缩驱动件，比如伸缩气缸、伸缩电机等。

更进一步地，压辊安装座210可转动连接于压辊安装座驱动件211的驱动端。可选地，压辊安装座210与压辊安装座驱动件211的驱动端通过销轴212连接。压辊安装座210可转动连接于压辊安装座驱动件211的驱动端可以适配不同锥度的线筒，可以用于不同锥度线筒的打线，扩大打线机的使用范围。

在一个具体的示例中，打线机200还包括警示灯213。警示灯213设于机架201上方。通过警示灯213的设置可以及时反馈出打线机200的工作状态，当打线机200出现异常时，通过警示灯213提示工作人员。

可以理解的是，打线机200还包括收料盒214。收料盒214位于线筒承载件202的下方。收料盒214用于收集线筒承载件202上打线完成的线筒。

还可以理解的是，打线机200还包括操作屏215。操作屏215连接于机架201。操作屏215用于工作人员对打线机200进行操作。

作为本实施例中打线机200的一种使用方法的描述。在采用本实施例中的打线机200时，通过线筒转运件205将线筒300转运至线筒承载件202上，通过剪线件203将纱线引导至线筒300，此时可以将纱线引导至线筒300的顶端，并将纱线固定在线筒300的顶端，然后在线筒承载件202的转动以及导线件204的引导下，将纱线缠绕在线筒300的表面。

进一步地，将纱线固定在线筒300的顶端可以通过调节承载位移驱动件2022调节线筒300与承载旋转驱动件2021之间的距离，进而使线筒300的顶端抵接于承载旋转驱动件2021的顶端，进而将纱线固定在线筒300的顶端。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准，说明书和附图可以用于解释权利要求的内容。