一种窗户拆卸安装装置

技术领域

本发明涉及家用装饰机械设备技术领域，特别涉及一种窗户拆卸安装装置。

背景技术

在家用装饰机械设备技术中，窗户的使用率是非常高的，但是窗户经过几十年的使用后会出现陈旧，风化，或者安装松动的问题，而一批老房子进行批量换置窗户又是一个十分棘手的问题，人工安装效率低，效果差，人工损耗高，成本高等一系列问题困扰着人们，从而机械安装和自动化安装拆卸是最好的选择，申请号CN201410137198.8公布了一种推移式窗户，该窗户改善了安装方便的问题，但是无法做到自动安装拆卸。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种窗户拆卸安装装置，包括支撑弹性机构、中心变位机构、扇齿吸附机构、转轮传动机构和凸轮安装机构。

支撑弹性机构包括：装置中心连接梁和上连接梁板；中心变位机构包括：连接立柱和连接座；扇齿吸附机构包括：连接座上横板和偏心传动销；转轮传动机构包括：直角连接座、方形法兰盘和偏心输出轴；凸轮安装机构包括：支撑连接块和主动带轮；连接立柱固定安装在装置中心连接梁上，连接立柱固定安装在上连接梁板上，连接座上横板固定安装在连接座上，偏心传动销固定安装在连接座上横板上，直角连接座固定安装在装置中心连接梁上，方形法兰盘固定安装在直角连接座上，方形法兰盘固定安装在上连接梁板上，支撑连接块固定安装在装置中心连接梁上，主动带轮固定安装在偏心输出轴上。

进一步的，支撑弹性机构还包括装置垫脚、装置抬高座、支撑连接柱、滑动座、滑动阻力弹簧、中心试压弹簧、中心连接柱、中心连接板、浮动连接头、缸体推杆和装置中心连接梁，装置抬高座固定安装在装置垫脚上，装置中心连接梁固定安装在装置抬高座上，支撑连接柱固定安装在装置中心连接梁上，滑动座固定安装在支撑连接柱上，滑动阻力弹簧固定安装在滑动座上，中心试压弹簧固定安装在装置中心连接梁上，中心连接柱固定安装在中心试压弹簧上，中心连接板固定安装在中心连接柱上，上连接梁板固定安装在支撑连接柱上，浮动连接头固定安装在中心连接柱上，缸体推杆固定安装在浮动连接头上，钢体外壳固定安装在上连接梁板上。

进一步的，中心变位机构还包括勾型卡环、卡环连接销、驱动电机、电机齿轮、齿轮固定环、大传动齿轮、上行主动电机、电机中心齿轮和中心连接环，所述的勾型卡环固定安装在连接立柱上，卡环连接销固定安装在勾型卡环上，驱动电机固定安装在勾型卡环上，电机齿轮固定安装在驱动电机上，齿轮固定环固定安装在电机齿轮上，大传动齿轮固定安装在连接立柱上，连接座固定安装在大传动齿轮上，上行主动电机固定安装在连接座上，电机中心齿轮固定安装在上行主动电机上，中心连接环固定安装在上行主动电机上。

进一步的，扇齿吸附机构还包括连接筋、扇形齿轮、扇形齿轮固定销、中心管固定扣、底部连接口、吸盘气管和真空吸盘，连接筋固定安装在连接座上横板上，偏心传动销固定安装在连接筋上，扇形齿轮固定销固定安装在扇形齿轮上，中心管固定扣固定安装在连接座上横板上，底部连接口固定安装在中心管固定扣上，吸盘气管固定安装在底部连接口上，真空吸盘固定安装在吸盘气管上。

进一步的，转轮传动机构还包括圆法兰齿环、行星齿轮、行星凸轮随动器、行星连接盘、上盖壳盘、锁紧钉、中心滚柱轴承、中心齿轮、偏心齿轮、中心定位轴承和偏心连接凸台，方形法兰盘固定安装在直角连接座上，圆法兰齿环固定安装在方形法兰盘上，行星齿轮固定安装在圆法兰齿环上，行星凸轮随动器固定安装在行星齿轮上，行星连接盘固定安装在上盖壳盘上，上盖壳盘固定安装在圆法兰齿环上，锁紧钉固定安装在上盖壳盘上，中心滚柱轴承固定安装在方形法兰盘上，中心齿轮固定安装在中心滚柱轴承上，偏心齿轮固定安装在行星连接盘上，中心定位轴承固定安装在中心齿轮上，偏心连接凸台固定安装在上盖壳盘上，偏心输出轴固定安装在偏心连接凸台上。

进一步的，凸轮安装机构还包括支撑弹性柱、支撑弹簧、摆动连杆、侧直角连接筋、连接板、轴承座组件、从动凸轮带轮、连接皮带、上支撑筋、连接平台板、槽型连接座、安装滚轮和滚轮定位销，支撑弹性柱固定安装在支撑连接块上，支撑弹簧固定安装在支撑弹性柱上，摆动连杆固定安装在支撑弹簧上，侧直角连接筋固定安装在支撑连接块上，连接板固定安装在侧直角连接筋上，轴承座组件固定安装在连接板上，从动凸轮带轮固定安装在轴承座组件上，连接皮带固定安装在从动凸轮带轮上，主动带轮固定安装在连接皮带上，上支撑筋固定安装在摆动连杆上，连接平台板固定安装在上支撑筋上，槽型连接座固定安装在连接平台板上，安装滚轮固定安装在槽型连接座上，滚轮定位销固定安装在安装滚轮上。

进一步的，吸盘气管固定安装在底部连接口上，主动带轮固定安装在连接皮带上，连接立柱固定安装在上连接梁板上。

进一步的，驱动电机固定安装在勾型卡环上，缸体推杆固定安装在浮动连接头上，上支撑筋固定安装在摆动连杆上。

进一步的，中心试压弹簧固定安装在装置中心连接梁上，中心滚柱轴承固定安装在方形法兰盘上，主动带轮固定安装在偏心输出轴上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的窗户拆卸安装装置可以实现单次安装和拆卸的过程。本发明的窗户拆卸安装装置可以实现自动抓窗安装，无需人工操作的功能。本发明的窗户拆卸安装装置可以智能化窗户拆卸安装作业，降低窗户安装风险和安装难度，使窗户拆卸安装过程更加轻松有效。

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的支撑弹性机构结构示意图。

图3为发明的中心变位机构结构示意图。

图4为发明的扇齿吸附机构结构示意图。

图5为发明的转轮传动机构结构示意图。

图6为发明的凸轮安装机构结构示意图。

附图标号：1-支撑弹性机构；2-中心变位机构；3-扇齿吸附机构；4-转轮传动机构；5-凸轮安装机构；101-装置垫脚；102-装置抬高座；103-装置中心连接梁；104-支撑连接柱；105-滑动座；106-滑动阻力弹簧；107-中心试压弹簧；108-中心连接柱；109-中心连接板；110-上连接梁板；111-浮动连接头；112-缸体推杆；113-钢体外壳；201-连接立柱；202-勾型卡环；203-卡环连接销；204-驱动电机；205-电机齿轮；206-齿轮固定环；207-大传动齿轮；208-连接座；209-上行主动电机；210-电机中心齿轮；211-中心连接环；301-连接座上横板；302-连接筋；303-偏心传动销；304-扇形齿轮；305-扇形齿轮固定销；306-中心管固定扣；307-底部连接口；308-吸盘气管；309-真空吸盘；401-直角连接座；402-方形法兰盘；403-圆法兰齿环；404-行星齿轮；405-行星凸轮随动器；406-行星连接盘；407-上盖壳盘；408-锁紧钉；409-中心滚柱轴承；410-中心齿轮；411-偏心齿轮；412-中心定位轴承；413-偏心连接凸台；414-偏心输出轴；501-支撑连接块；502-支撑弹性柱；503-支撑弹簧；504-摆动连杆；505-侧直角连接筋；506-连接板；507-轴承座组件；508-从动凸轮带轮；509-连接皮带；510-主动带轮；511-上支撑筋；512-连接平台板；513-槽型连接座；514-安装滚轮；515-滚轮定位销。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种窗户拆卸安装装置，包括支撑弹性机构1、中心变位机构2、扇齿吸附机构3、转轮传动机构4和凸轮安装机构5。

支撑弹性机构1包括：装置中心连接梁103和上连接梁板110；中心变位机构2包括：连接立柱201和连接座208；扇齿吸附机构3包括：连接座上横板301和偏心传动销303；转轮传动机构4包括：直角连接座401、方形法兰盘402和偏心输出轴414；凸轮安装机构5包括：支撑连接块501和主动带轮510；连接立柱201固定安装在装置中心连接梁103上，连接立柱201固定安装在上连接梁板110上，连接座上横板301固定安装在连接座208上，偏心传动销303固定安装在连接座上横板301上，直角连接座401固定安装在装置中心连接梁103上，方形法兰盘402固定安装在直角连接座401上，方形法兰盘402固定安装在上连接梁板110上，支撑连接块501固定安装在装置中心连接梁103上，主动带轮510固定安装在偏心输出轴414上。

支撑弹性机构1还包括装置垫脚101、装置抬高座102、支撑连接柱104、滑动座105、滑动阻力弹簧106、中心试压弹簧107、中心连接柱108、中心连接板109、浮动连接头111、缸体推杆112和装置钢体外壳113，装置抬高座102固定安装在装置垫脚101上，装置中心连接梁103固定安装在装置抬高座102上，支撑连接柱104固定安装在装置中心连接梁103上，滑动座105固定安装在支撑连接柱104上，滑动阻力弹簧106固定安装在滑动座105上，中心试压弹簧107固定安装在装置中心连接梁103上，中心连接柱108固定安装在中心试压弹簧107上，中心连接板109固定安装在中心连接柱108上，上连接梁板110固定安装在支撑连接柱104上，浮动连接头111固定安装在中心连接柱108上，缸体推杆112固定安装在浮动连接头111上，钢体外壳113固定安装在上连接梁板110上，钢体外壳113带动缸体推杆112运动，缸体推杆112带动中心连接柱108运动。

中心变位机构2还包括勾型卡环202、卡环连接销203、驱动电机204、电机齿轮205、齿轮固定环206、大传动齿轮207、上行主动电机209、电机中心齿轮210和中心连接环211，勾型卡环202固定安装在连接立柱201上，卡环连接销203固定安装在勾型卡环202上，驱动电机204固定安装在勾型卡环202上，电机齿轮205固定安装在驱动电机204上，齿轮固定环206固定安装在电机齿轮205上，大传动齿轮207固定安装在连接立柱201上，连接座208固定安装在大传动齿轮207上，上行主动电机209固定安装在连接座208上，电机中心齿轮210固定安装在上行主动电机209上，中心连接环211固定安装在上行主动电机209上，驱动电机204带动电机齿轮205转动，电机齿轮205带动大传动齿轮207转动。

扇齿吸附机构3还包括连接筋302、扇形齿轮304、扇形齿轮固定销305、中心管固定扣306、底部连接口307、吸盘气管308和真空吸盘309，连接筋302固定安装在连接座上横板301上，偏心传动销303固定安装在连接筋302上，扇形齿轮固定销305固定安装在扇形齿轮304上，中心管固定扣306固定安装在连接座上横板301上，底部连接口307固定安装在中心管固定扣306上，吸盘气管308固定安装在底部连接口307上，真空吸盘309固定安装在吸盘气管308上，圆法兰齿环403带动行星齿轮404转动，行星齿轮404带动行星凸轮随动器405转动。

转轮传动机构4还包括圆法兰齿环403、行星齿轮404、行星凸轮随动器405、行星连接盘406、上盖壳盘407、锁紧钉408、中心滚柱轴承409、中心齿轮410、偏心齿轮411、中心定位轴承412和偏心连接凸台413，方形法兰盘402固定安装在直角连接座401上，圆法兰齿环403固定安装在方形法兰盘402上，行星齿轮404固定安装在圆法兰齿环403上，行星凸轮随动器405固定安装在行星齿轮404上，行星连接盘406固定安装在上盖壳盘407上，上盖壳盘407固定安装在圆法兰齿环403上，锁紧钉408固定安装在上盖壳盘407上，中心滚柱轴承409固定安装在方形法兰盘402上，中心齿轮410固定安装在中心滚柱轴承409上，偏心齿轮411固定安装在行星连接盘406上，中心定位轴承412固定安装在中心齿轮410上，偏心连接凸台413固定安装在上盖壳盘407上，偏心输出轴414固定安装在偏心连接凸台413上，行星凸轮随动器405带动行星连接盘406转动，行星连接盘406带动中心齿轮410转动。

凸轮安装机构5还包括支撑弹性柱502、支撑弹簧503、摆动连杆504、侧直角连接筋505、连接板506、轴承座组件507、从动凸轮带轮508、连接皮带509、上支撑筋511、连接平台板512、槽型连接座513、安装滚轮514和滚轮定位销515，支撑弹性柱502固定安装在支撑连接块501上，支撑弹簧503固定安装在支撑弹性柱502上，摆动连杆504固定安装在支撑弹簧503上，侧直角连接筋505固定安装在支撑连接块501上，连接板506固定安装在侧直角连接筋505上，轴承座组件507固定安装在连接板506上，从动凸轮带轮508固定安装在轴承座组件507上，连接皮带509固定安装在从动凸轮带轮508上，主动带轮510固定安装在连接皮带509上，上支撑筋511固定安装在摆动连杆504上，连接平台板512固定安装在上支撑筋511上，槽型连接座513固定安装在连接平台板512上，安装滚轮514固定安装在槽型连接座513上，滚轮定位销515固定安装在安装滚轮514上，主动带轮510带动连接皮带509转动，连接皮带509带动从动凸轮带轮508转动。

吸盘气管308固定安装在底部连接口307上，主动带轮510固定安装在连接皮带509上，连接立柱201固定安装在上连接梁板110上，电机齿轮205和大传动齿轮207啮合，扇形齿轮304和电机中心齿轮210啮合，中心齿轮410带动偏心齿轮411转动，偏心齿轮411带动偏心输出轴414转动。

驱动电机204固定安装在勾型卡环202上，缸体推杆112固定安装在浮动连接头111上，上支撑筋511固定安装在摆动连杆504上，中心连接柱108带动滑动座105运动，大传动齿轮207带动上行主动电机209转动，上行主动电机209带动电机中心齿轮210转动。

中心试压弹簧107固定安装在装置中心连接梁103上，中心滚柱轴承409固定安装在方形法兰盘402上，主动带轮510固定安装在偏心输出轴414上，圆法兰齿环403和行星齿轮404啮合，中心齿轮410和偏心齿轮411啮合，从动凸轮带轮508带动摆动连杆504运动，摆动连杆504带动连接平台板512运动，连接平台板512带动安装滚轮514运动。