一种肺结节穿刺三维定位装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种肺结节穿刺三维定位装置。

背景技术

患者在接受CT影像学检查时，可能会发现结节、肿块、占位等，对于这些结节，无论是血检、尿检还是直观的通过影像判断，都不足以让医生得知其性质；所以对于肺结节，医生一般都会做肺部穿刺后，取出一部分结节组织，进行病例检验，以明确其属于良性还是恶性；

目前的肺结节穿刺是在CT引导下进行，为了对病灶目标位置准确取样，需要对结节位置进行准确的定位，目前对结节的定位方式为在CT的引导下，利用格栅置于胸廓，此定位方式只能是在一个平面上的二维定位，其定出的进针点也只是结节位置在体表的垂直投影，但是不是所有情况都可以直接垂直进针，有时为了避开重要的脏器和神经血管，进针需要有一点的角度偏斜，所以在确定水平面进针点后，需要在横断面上确定倾斜角度，二者结合后的方向为准确安全的进针点，实现三维定位。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种肺结节穿刺三维定位装置，利用该装置可以在胸廓平面任意位置定位到结节的垂直投影点，确定垂直投影点后，在通过该装置弧形桥和偏向定位环，确定进针偏移角度，最终锁定两个环的位置，穿刺针从环内进入，即可准确的穿刺到达结节位置。

为了达到上述技术目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种肺结节穿刺三维定位装置，包括：框架、边侧护翼、平面定位滑杆、平面定位环、弧形桥、偏向定位环、角度参照器；

所述框架内部中空，框架的左右两侧边外侧各连接一块边侧护翼，所述框架上下两侧边内侧可滑动的连接平面定位滑杆，在平面定位滑杆的一侧可滑动的连接平面定位环；框架的左右两侧边上侧可滑动的连接弧形桥，弧形桥的一侧可滑动的连接偏向定位环；框架下侧边的外侧可滑动的连接角度参照器；

优选的，所述框架的上下两侧边内侧开设滑槽，平面定位滑杆的两端置于该滑槽内，实现平面定位滑杆在框架内的滑动；

优选的，所述框架下侧边的外侧上开设有滑槽，角度参照器通过滑动螺栓置于滑槽内，实现角度参照器在框架下侧边的外侧滑动；

优选的，所述框架左右两侧边的上侧开设滑槽，弧形桥的两端置于滑槽内，实现弧形桥在框架上滑动；

优选的，所述平面定位滑杆的一侧开设滑槽，滑槽内可滑动的置入滑块，所述滑块上连接平面定位环，实现平面定位环在平面定位滑杆上的滑动；

优选的，所述弧形桥的一侧开设有滑槽，所述滑槽内可滑动的置入滑块，滑块外端连接阻尼转轴，所述阻尼转轴外端连接偏向定位环；

优选的，所述平面定位环和偏向定位环内径为1.3-1.4mm。

本发明的有益效果是：

利用该装置可以在胸廓平面任意位置定位到结节的垂直投影点，确定垂直投影点后，在通过该装置弧形桥和偏向定位环，确定进针偏移角度，最终锁定两个环的位置，穿刺针从环内进入，即可准确的穿刺到达结节位置；

该装置可在CT引导下的肺结节穿刺中起到重要的肺结节定位及穿刺引导定位作用，为穿刺选择一条安全、准确的通道。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平面定位环安装位置结构示意图；

图3是本发明的局部放大示意图A；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架，2-边侧护翼，3-平面定位滑杆，301-滑槽，302-滑块，4-平面定位环，5-弧形桥，6-偏向定位环，601-阻尼转轴，7-角度参照器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参阅图1至图3所示，一种肺结节穿刺三维定位装置，包括：框架1、边侧护翼2、平面定位滑杆3、平面定位环4、弧形桥5、偏向定位环6、角度参照器7；

所述框架1内部中空，框架1的左右两侧边外侧各连接一块边侧护翼2，所述框架1上下两侧边内侧可滑动的连接平面定位滑杆3，在平面定位滑杆3的一侧可滑动的连接平面定位环4；框架1的左右两侧边上侧可滑动的连接弧形桥5，弧形桥5的一侧可滑动的连接偏向定位环6；框架1下侧边的外侧可滑动的连接角度参照器7；

优选的，所述框架1的上下两侧边内侧开设滑槽301，平面定位滑杆3的两端置于该滑槽301内，实现平面定位滑杆3在框架1内的滑动；

优选的，所述框架1下侧边的外侧上开设有滑槽301，角度参照器7通过滑动螺栓置于滑槽301内，实现角度参照器7在框架1下侧边的外侧滑动；

优选的，所述框架1左右两侧边的上侧开设滑槽301，弧形桥5的两端置于滑槽301内，实现弧形桥5在框架1上滑动；

优选的，所述平面定位滑杆3的一侧开设滑槽301，滑槽301内可滑动的置入滑块302，所述滑块302上连接平面定位环4，实现平面定位环4在平面定位滑杆3上的滑动；

优选的，所述弧形桥5的一侧开设有滑槽301，所述滑槽301内可滑动的置入滑块302，滑块302外端连接阻尼转轴601，所述阻尼转轴601外端连接偏向定位环6；

优选的，所述平面定位环4和偏向定位环6内径为1.3-1.4mm。

实施例2

基于实施例1的结构基础，本发明提供的一种肺结节穿刺三维定位装置的使用方法为：

将框架1放于胸廓上方，边侧护翼2卡于胸廓两侧，使框架平稳；

在CT引导下，在胸廓水平面上，先移动平面定位滑杆3至结节所在X轴位置，然后保持平面定位滑杆3不动，接着在Y轴上移动平面定位环4，至其与结节在胸廓上的垂直投影重合，此时在胸廓水平面上的位置已确定，保持平面定位环4位置固定；

移动弧形桥5以及弧形桥5上的偏向定位环6，使偏向定位环6与平面定位环4保持在同一垂直线上；再移动角度参照器7，使角度参照器7的中轴0度位置与平面定位环4和偏向定位环6在同一竖向垂直平面；

在CT的引导下，在弧形桥5上移动偏向定位环6至合适角度，期间所移动的角度可由角度参照器7对应确定；当平面定位环4和偏向定位环6中心连线为最佳进针路径后，固定偏向定位环6，并通过阻尼转轴601微调偏向定位环6，使其便于穿刺针通过；

穿刺针依次穿过偏向定位环6和平面定位环4，实现进针定位。

综上，利用该装置可以在胸廓平面任意位置定位到结节的垂直投影点，确定垂直投影点后，在通过该装置弧形桥和偏向定位环，确定进针偏移角度，最终锁定两个环的位置，穿刺针从环内进入，即可准确的穿刺到达结节位置；

该装置可在CT引导下的肺结节穿刺中起到重要的肺结节定位及穿刺引导定位作用，为穿刺选择一条安全、准确的通道。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。