一种远程监测采样装置

技术领域

本发明涉及采样系统技术领域，尤其涉及一种远程监测采样装置。

背景技术

目前海关采用等场景下对超大货轮等进行采样时多是人工采用的形式，需要采样人员身穿安全帽、救生衣、双肩背包、防滑手套、防滑鞋等，携带取样器、样品袋或工具箱多次翻越高船进行采样，整体的步骤繁琐，效率低下，并且有存在感染新冠病毒的风险。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种远程监测采样装置。

本发明的技术方案如下：本发明提供一种远程监测采样装置，包括：智能勘测与控制系统，以及分别与所述智能勘测与控制系统相通信连接和/或电性连接的取样系统、定位与避障系统、视觉系统、通讯系统、地面站系统和无人机平台；

所述智能勘测与控制系统用于通过智能终端汇集各类传感器信息，实现数据记录和动态分析，并向各个系统发送控制指令和接收反馈信息；

所述取样系统用于在取样机器到达任务点后，根据触发信号实现自动取样并存储样料；

所述定位与避障系统用于实时获取取样机器工作环境尺度信息，辅助实现仓内空间勘测，确保取样机器安全；

所述视觉系统用于实现取样机器工作流程实时监测，辅助实现视觉导航工作模式，辅助实现检疫取样模式下的异物精准识别；

所述通讯系统用于建立取样系统与地面站系统通讯链路；

所述地面站用于取样机器任务规划，工作流程远程监测；

所述无人机平台用于停放无人机和/或对无人机进行充电和/或换电。

进一步地，所述取样系统包括取样无人机以及设置在所述取样无人机上的取样装置。

进一步地，所述取样无人机上设有收放线绞盘，所述取样装置挂在导通线缆上，所述导通线缆设置在所述收放线绞盘上。

进一步地，所述采样装置包括气体测试仪或固体采样装置。

进一步地，所述固体采样装置包括：驱动机构、储料仓和螺旋上料管，所述驱动驱动机构用于驱动所述螺旋上料管进行上料，所述储料仓用于储存收集的物料。

进一步地，所述无人机平台内形成有容置空间，所述容置空间底部设有升降平台，所述无人机平台顶部设有自动舱门。

进一步地，所述无人机平台内还设有电池充电架。

进一步地，所述无人机平台内还设有取放电池机械手。

进一步地，采用视觉识别方式和/或激光点云数据识别方式识别货仓区域。

进一步地，还包括供电系统。

采用上述方案，本发明的有益效果在于：可以替代海关一线的人力取样，采用机器取样的方式，有助于提升工作效率和降低工作强度；可以实现无接触取样，避免人力取样过程中的疫情感染风险。

附图说明

图1为本发明的框架结构图。

图2为本发明的采样系统的结构示意图。

图3为本发明的无人机平台的结构示意图。

图4为本发明的智能充电架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请结合参阅图1至图3，在本实施例中，本发明提供一种远程监测采样装置，包括：本发明提供一种远程监测采样装置，包括：智能勘测与控制系统，以及分别与所述智能勘测与控制系统相通信连接和/或电性连接的取样系统、定位与避障系统、视觉系统、通讯系统、地面站系统和无人机平台10；

所述智能勘测与控制系统用于通过智能终端汇集各类传感器信息，实现数据记录和动态分析，并向各个系统发送控制指令和接收反馈信息；

所述取样系统用于在取样机器到达任务点后，根据触发信号实现自动取样并存储样料；

所述定位与避障系统用于实时获取取样机器工作环境尺度信息，辅助实现仓内空间勘测，确保取样机器安全；

所述视觉系统用于实现取样机器工作流程实时监测，辅助实现视觉导航工作模式，辅助实现检疫取样模式下的异物精准识别；

所述通讯系统用于建立取样系统与地面站系统通讯链路；

所述地面站用于取样机器任务规划，工作流程远程监测；

所述无人机平台10用于停放无人机和/或对无人机进行充电和/或换电。

进一步地，所述取样系统包括取样无人机1以及设置在所述取样无人机上的取样装置。

进一步地，所述取样无人机1上设有收放线绞盘2，所述取样装置挂在导通线缆上，所述导通线缆设置在所述收放线绞盘上。工作时，所述取样无人机带着所述采样装置飞到仓口上方，通过所述收放线绞盘2进行收放线，使得所述取样装置伸入货仓内实现取样，而吊着取样装置的导通线缆还可以给所述取样装置供电，由于取样无人机1没进入货仓工作，可以避免因货仓信号差存在的问题。

进一步地，所述采样装置包括气体测试仪或固体采样装置3，可以用于气体检测(有毒有害气体采样检测)或固体物品的采样(如谷物等)。

进一步地，所述固体采样装置3包括：驱动机构、储料仓和螺旋上料管，所述驱动驱动机构用于驱动所述螺旋上料管进行上料，所述储料仓用于储存收集的物料。工作时所述驱动机构工作带动所述螺旋上料管对物料进行上料，采集的物料再被收集到储料仓内。

进一步地，所述无人机平台10内形成有容置空间，所述容置空间底部设有升降平台11，所述无人机平台10顶部设有自动舱门13，当所述无人机平台10内有无人机时，所述升降平台11在低位，所述自动舱门13是关闭的，当需要起飞无人机时，则可以打开所述自动舱门13，升起所述升降平台11，方便升降无人机。

进一步地，所述无人机平台10内还设有电池充电架14，可以用给无人机电池进行充电。

进一步地，所述无人机平台10内还设有取放电池机械手12，可以给无人机进行换电。

进一步地，本方案中，采样机器采用视觉识别方式和/或激光点云数据识别方式识别货仓区域，从而实现采用无人机将飞行到货仓口位置。

进一步地，还包括供电系统，用于给各个系统供电。

综上所述，本发明的有益效果在于：可以替代海关一线的人力取样，采用机器取样的方式，有助于提升工作效率和降低工作强度；可以实现无接触取样，避免人力取样过程中的疫情感染风险。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。