一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱。

背景技术

茶叶种植是我国的庞大产业之一，因为茶叶的需求量高，那么它的种植量也会较为庞大，所以为了方便地采集茶叶，人们设计出了采茶机。采茶机都会具有用于收集茶叶的茶箱，目前，茶箱内堆满茶叶需要倒出时，需要人工打开茶箱，然后通过例如铲子、夹子等工具将茶箱中的茶叶取出并放入到封装袋中，完成取料工作，没办法做到完全的自动化，有待改善。

发明内容

本发明的目的是针对现有的采茶机的茶叶箱倾倒茶叶的过程困难的问题，而提出的一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱，其特征在于：包括支架、框架、箱体、盖板和侧翻结构，箱体的底部前端转动设置在框架上，框架可升降设置在支架上，箱体的前端开设有用于倒出茶叶的出口，箱体的出口处转动挂设着盖板，侧翻结构用于驱使箱体倾倒和盖板的开合，箱体内具有内腔，箱体内对称设有两组斜板，斜板内腔分为两个分隔腔，分隔腔的底部前侧固定倾斜设有引导板，引导板位于箱体的出口一侧，两组斜板与箱体底面形成用于存放物质的物腔。

在上述的一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱中，所述的箱体内固定设有撑杆和两组撑脚，撑杆包括立杆和固定设置在立杆上的横杆，撑杆位于箱体中心，两组撑脚相对于撑杆对称设置，两组斜板由同一板材弯折形成，两组斜板的底部分别固定设置在撑脚上，板材的弯折部分架于横杆上。

在上述的一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱中，所述的箱体上方开设有天口，天口处可拆卸设有天窗。

在上述的一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱中，所述的支架上设有用于方便人体攀爬的提手。

在上述的一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱中，所述的侧翻结构包括用于改变框架相对于支架的高度位置的升降组件、用于改变箱体相对于框架的倾斜角度的倾倒组件、用于改变盖板相对于出口盖合程度的开板组件；所述的倾倒组件包括固定设置在框架上的倾倒固定块和固定设置在箱体上的倾倒运动块，倾倒固定块上同轴转动设有驱动液压缸和第一摇杆，倾倒运动块上转动设有第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆的端部转动连接，驱动液压缸的活塞杆端部与第二摇杆的中间转动连接。

在上述的一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱中，所述的开板组件包括固定设置在框架上的第一固定体、固定设置在盖板上的第二固定体、开板链条、开板换向轮组，开板链条的两端分别固定在第一固定体和第二固定体上，开板换向轮组设置在框架和箱体上用于实现开板链条始终处于紧绷状态。

与现有技术相比，本自动倾倒茶叶式茶箱能够完成全自动化的将茶叶从茶箱中倒出的功能，而且闭合式抗干扰性良好不会因为移动原因而导致茶箱内茶叶倒出。

附图说明

图1是本茶叶收集箱在隐藏部分外壳后的前方视角结构示意图；

图2是本茶叶收集箱在隐藏部分外壳后的侧方视角结构示意图；

图3是本茶叶收集箱在收纳状态下的侧面视角结构示意图；

图4是本茶叶收集箱在抬高状态下的侧面视角结构示意图；

图5是本茶叶收集箱在抬高状态下并进行侧翻过程中的侧面视角结构示意图；

图6是本茶叶收集箱在抬高状态下并完成侧翻倾斜后的侧面视角结构示意图；

图中，1、支架；2、框架；3、箱体；4、盖板；5、倾倒固定块；6、倾倒运动块；7、驱动液压缸；8、第一摇杆；9、第二摇杆；10、第一固定体；11、第二固定体；12、开板链条；13、第一换向链轮；14、第二换向链轮；15、第二换向链轮；16、第四换向链轮；17、伸缩杆；18、升降驱动电机；19、定滑链轮；20、升降固定体；21、升降链条；22、斜板；23、分隔腔；24、引导板；25、物腔；26、撑脚；27、横杆；28、天口；29、提手。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱包括支架1、框架2、箱体3、盖板4和侧翻结构，箱体3的底部前端转动设置在框架2上，框架2可升降设置在支架1上，箱体3的前端开设有用于倒出茶叶的出口，箱体3的出口处转动挂设着盖板4，侧翻结构用于驱使箱体3的抬升与倾倒以及用于驱动盖板4的开合，箱体3内具有内腔，箱体3内对称设有两组斜板22，斜板内腔分为两个分隔腔23，分隔腔的底部前侧固定倾斜设有引导板24，引导板位于箱体3的出口一侧，两组斜板与箱体3底面形成用于存放物质的物腔25。

本自动倾倒茶叶式茶箱需要配合全自动采茶机进行使用，全自动采茶机将茶叶裁剪后，通过吸风原理将茶叶吸入到茶箱中，起到茶叶收集的功能，当茶叶收集完毕后，通过侧翻结构先完成对箱体3的抬升，然后再驱使箱体3相对于框架2逐渐翻转前倾，同时盖板4也在侧翻结构的作用下逐渐开启，使箱体3内的茶叶逐渐倒出，茶叶倒出后再将箱体3复位即可。

因为有两个分隔腔的存在，所以茶叶被倒出的过程是从两侧均匀的一起倒出，这样倒出的范围和幅度就有更好的可控性，而不会像所有茶叶堆在同一个内腔内倒出一样因为重力的存在始终会有大量茶叶堆在中军的位置处。

物腔里面可以存放物资，主要是用来存放袋子，茶叶需要倒出时，直接从物腔里拿出袋子，然后撑开袋子后，箱体3中的茶叶就能够倒入到袋子里完成收集。

箱体3内固定设有撑杆和两组撑脚26，撑杆包括立杆和固定设置在立杆上的横杆27，撑杆位于箱体3中心，两组撑脚相对于撑杆对称设置，两组斜板由同一板材弯折形成，两组斜板的底部分别固定设置在撑脚上，板材的弯折部分架于横杆上。

之所以要做成斜板的形式，是为了让分隔腔形成上大下小的腔形，这样倒出茶叶的过程效率性是最好的，因为越在上方的茶叶量越多而且越先需要倒出。

箱体3上方开设有天口28，天口处可拆卸设有天窗。天窗的存在一方面可以提供箱体3内茶叶的阳光照射，另一个方面人们也可以从这个地方操作或观察内部茶叶的情况。

支架1上设有用于方便人体攀爬的提手29。顺着提手可以上到天窗的位置，另外有提升后人体上采茶机进行驾驶也会更方便些。

如图3～6所示，侧翻结构包括用于改变框架相对于支架的高度位置的升降组件、用于改变箱体相对于框架的倾斜角度的倾倒组件、用于改变盖板相对于出口盖合程度的开板组件。

在箱体内收集满茶叶需要倒出时，首先需要通过升降组件将箱体抬高到足够的高度，这样在箱体的下方才能放入收集袋等物件来完成收集，然后为了倒出茶叶，那么就需要倾倒组件实现对于箱体的侧翻倾倒功能，同时盖板不能一直该在箱体出口处否则茶叶出不去，那么通过开板组件将盖板的开合角度改变以使茶叶能够倒出。

倾倒组件包括固定设置在框架上的倾倒固定块和固定设置在箱体上的倾倒运动块，倾倒固定块上同轴转动设有驱动液压缸和第一摇杆，倾倒运动块上转动设有第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆的端部转动连接，驱动液压缸的活塞杆端部与第二摇杆的中间转动连接。

第一摇杆和第二摇杆的作用是使整个倾倒组件在框架和箱体上的位置关系变成唯一固定，从机械学角度说就是限定在一个自由度或者说是运动副，然后再通过驱动液压缸的顶压作用，让第二摇杆受力从而改变位置关系，但是因为本身整个倾倒组件只具有一个自由度，那么驱动液压缸的活塞杆不管伸缩或缩回到任何位置点，箱体相对于框架的状态是唯一的，具有良好的可靠性的同时能够将箱体倾斜位置进行改变。

在理想状态下，盖板可以相对于箱体自由挂设，因为箱体倾倒后盖板自动就会下挂而使出口露出，而在箱体摆正的情况下盖板因为重力作用所以会和地面垂直，所以箱体也能够将出口盖住，但是这都是在理想状态下，因为箱体内的茶叶有份量后会从侧面压向盖板，导致盖板打开，而且因为地面坑洼性，采茶机步进过程中盖板如果没有限位只是挂着那么就会产生抖动开合的情况，导致茶叶从出口中掉出。因此，还是需要开板组件来控制性的实现盖板的开闭。

开板组件包括固定设置在框架上的第一固定体、固定设置在盖板上的第二固定体、开板链条、开板换向轮组，开板链条的两端分别固定在第一固定体和第二固定体上，开板换向轮组设置在框架和箱体上用于实现开板链条始终处于紧绷状态。

因为盖板需要相对于箱体进行角度改变，那么开板链条的两端必然不可能固定在箱体和盖板上，因为开板链条需要处于紧绷状态下才能起到它牵引效益的功能，所以如果开板链条固定在箱体和盖板并且紧绷着，那么开板链条就起不到开合的功能。

对此，本设计将开板链条的两端固定在了盖板和框架上，因为箱体需要相对于框架运作，而盖板又需要相对于箱体运作，所以盖板和框架相对于箱体都是可动的，那么箱体就可以充当一个中间媒介，通过合理设计开板换向轮组，改变链条的路径方向后就能使链条在紧绷的情况下拉动盖板进行位置改变。

开板换向轮组包括转动设置在框架上的第一换向链轮、转动设置在箱体上的第二换向链轮、转动设置在框架上的第三换向链轮、转动设置在箱体上的第四换向链轮，开板链条依次经过并挂设在第一换向链轮、第二换向链轮、第三换向链轮、第四换向链轮上。

第一换向链轮、第二换向链轮、第三换向链轮、第四换向链轮的功能是让的目的就是让开板链条能够处于拉紧状态，然后通过开板链条本身长度的限位，箱体相对框架倾倒后，盖板也会因为自身的重力作用而翻开，但是因为开板链条的拉紧限位作用，盖板翻开的程度就是固定性的，这是弹开的过程，而本设计主要的目的还是针对盖板的闭合功能，在倾倒组件将箱体相对于框架摆正的状态下，开板链条会紧紧拉着盖板，使盖板不会自由翻开，起到可靠的堵口功能。

开板组件还包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别转动设置在箱体和盖板上。伸缩杆提供了可靠的功能，保证盖板在翻开或闭合的过程中稳定且缓慢。

升降组件包括固定设置在支架上方的升降驱动电机、固定套设在升降驱动电机的输出轴端部的定滑链轮、固定设置在支架下方的升降固定体、一端固定设置在升降固定体上且挂设在定滑链轮上的升降链条，升降链条的另一端与框架固定连接，升降驱动电机运作后在定滑链轮转动并通过定滑链轮拉动升降链条来实现框架相对于支架的高度位置变化。

升降过程中，通过升降驱动电机来带动整个框架抬升，抬升后才能够让箱体由上往下倒出茶叶。因为箱体本来处于一个交底的位置环境下，而为了将箱体内的茶叶倒出后从下方来对茶叶立马进行收集，那么箱体就需要具备抬升的功能。

从图3到图6体现了本侧翻结构在一个流程内整个倒出茶叶作业的过程，首先需要将箱体随着框架抬升到足够高的高度，然后在采茶机的尾部放上用于收集倒出的茶叶的封装袋，然后茶叶通过翻转箱体相对于框架的倾斜角度，自动的完成盖板的开启功能，然后茶叶就能够从出口处掉出到封装袋内。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。