换电设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种换电设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，换电设备状态的确定方式，通常采用人工方式对换电设备的状态进行检测，从而确定换电设备的状态。在这个检测过程中，不仅存在检测效率较低的问题，而且还需要检测人员经验丰富，否则出现判断错误的现象，从而导致无法有效地确定出换电设备的状态。

发明内容

本发明提供了一种换电设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现更加快速以及准确地确定换电设备状态。

根据本发明的一方面，提供了一种换电设备状态确定方法，该方法包括：

获取换电站中换电设备的设备报文，确定所述设备报文的报文定义格式，并基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法；

通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态。

可选地，所述确定所述设备报文的报文定义格式，包括：

获取所述设备报文的报文格式配置信息，并根据所述报文格式配置信息确定所述设备报文的报文定义格式。

可选地，所述通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态，包括：

通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述设备报文中所包含的各状态码；

根据各所述状态码，确定所述换电设备的设备状态。

可选地，所述根据各所述状态码，确定所述换电设备的设备状态，包括：

将各所述状态码的数据类型由字符串类型转换为字节类型，得到各字节类型的状态码；

确定与各字节类型的状态码对应的状态描述信息，将各状态描述信息进行拼接处理，将拼接处理的结果作为所述换电设备的设备状态。

可选地，所述方法还包括：

确定所述设备报文的报文主题，基于所述报文主题对所述设备报文进行报文校验。

可选地，所述获取换电站中换电设备的设备报文，包括：

接收换电站的站控终端基于消息队列遥测传输协议发送的换电设备的设备报文。

可选地，所述方法还包括：

于预设展示界面以列表的形式将所述设备状态进行展示。

根据本发明的另一方面，提供了一种换电设备状态确定装置。该装置包括：

报文获取模块，用于获取换电站中换电设备的设备报文，确定所述设备报文的报文定义格式，并基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法；

报文解析模块，用于通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的换电设备状态确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的换电设备状态确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取换电站中换电设备的设备报文，进而可以确定所述设备报文的报文定义格式，并基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法。本发明实施例中，通过确定换电设备的设备报文的报文定义格式，进而确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法，可为后续对设备报文进行解析奠定基础。在报文解析方法后，可以通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态，可实现自动化对设备报文的解析，从而有效的确定出换电设备的设备状态。相较于现有技术，本发明实施例的技术方法，实现了更加快速且准确地确定换电设备的状态。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种换电设备状态确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的基于换电设备状态确定方法的报文定义格式示例图；

图3为本发明实施例一提供的基于换电设备状态确定方法报文定义格式示例图；

图4为本发明实施例二提供的一种换电设备状态确定方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种换电设备状态确定装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种换电设备状态确定方法的流程示意图，本实施例可适用于确定换电设备状态的情况，该方法可以由换电设备状态确定装置来执行，该换电设备状态确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该换电设备状态确定装置可配置于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。如图1所示，本实施例的方法包括：

S110、获取换电站中换电设备的设备报文，确定所述设备报文的报文定义格式。

其中，换电设备可以理解为在换电站中需要进行换电的设备，例如，换电站中的电池包。设备报文可以包含将要发送的完整的关于设备的数据信息。设备报文的数量通常为多个。不同设备报文的长短可以相同，也可以不同。报文定义格式可以是对设备报文的帧结构进行定义后得到报文格式。需要说明的是，可根据实际需求定义设备报文的帧结构。在本发明实施例中，针对设备报文中的每个比特位，可以以每个比特位作为单独的状态位(参见图2)；或者，可以以至少两个比特位作为单独的状态位(如图3所示，以两个比特位作为单独的状态位)。

在本发明实施例中，所述获取换电站中换电设备的设备报文，包括：接收换电站的站控终端基于消息队列遥测传输协议发送的换电设备的设备报文。

其中，站控终端可以理解为换电站的换电控制终端。站控终端可以用于存储换电站的设备报文。换电站的站控终端所包含的设备报文的数量可以是一个、两个或两个以上。消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)是基于发布/订阅范式的消息协议。在本公开实施例中，基于MQTT协议传输设备报文的不仅可为处于低宽带和不稳定网络环境(如，在断开网络连接之类的故障中恢复)中换电设备提供可靠的网络服务，而且还无需进一步的代码要求。

可选地，在接收换电站的站控终端基于消息队列遥测传输协议发送的换电设备的设备报文之前，可以基于消息队列遥测传输协议建立与换电站的站控终端的通信连接。

可选地，所述确定所述设备报文的报文定义格式，包括：获取所述设备报文的报文格式配置信息，并根据所述报文格式配置信息确定所述设备报文的报文定义格式。

其中，报文格式配置信息可以理解为预先配置的报文格式信息。可选地，报文格式配置信息可以以文本的形式进行存储。具体的，在获取到设备报文后，可以加载预先定义用于存储的设备报文的报文格式配置信息的文本。在加载完成后，可以对所述文本进行解析处理。进而可以确定设备报文的报文格式配置信息。从而可以根据报文格式配置信息确定设备报文的报文定义格式。

在本发明实施例中，所述报文定义格式可以包括第一报文格式及第二报文格式。所述换电设备的设备报文可以包括电池状态报文及传输设备报文，所述电池状态报文对应第一报文格式，所述传输设备报文对应第二报文格式，所述第一报文格式不同于所述第二报文格式。

所述电池状态报文可以包括第一电池故障状态报文及第二电池故障状态报文，该第一电池故障状态报文与该第二电池故障状态报文对应该第一报文格式；所述传输设备报文可以包括码垛机第一状态及码垛机第二状态，该码垛机第一状态及该码垛机第二状态对应第二报文格式。

S120、基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法。

其中，报文解析方法可以是预先针对各报文定义格式定义的用于对报文进行解析的方法。报文定义格式和报文解析方法之间的对应关系可以为一对一。

具体的，在确定设备报文的报文定义格式后，可以基于预设报文定义格式和报文解析方法之间的对应关系，可以确定与设备报文定义格式对应的报文解析方法。

S130、通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态。

其中，设备状态可以是通过对设备报文进行解析后得到用于表征换电设设备的状态。

具体的，在确定用于解析设备报文的报文解析方法后，可以加载报文解析方法，也就是说，将报文解析方法加载至内存中。在将报文解析方法加载至内存后，可以在内存中执行报文解析方法。进而可以通过报文解析方法对设备报文进行报文解析处理。从而可以得到设备报文的设备状态。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：确定所述设备报文的报文主题，基于所述报文主题对所述设备报文进行报文校验。

具体的，在获取到设备报文后，可以确定设备报文的报文主题。进而可以根据所述报文主题确定所述设备报文是否为有效报文。可以理解的是，如果所述报文主题为无效主题，则可以确定所述设备报文为无效报文；如果所述报文主题为有效主题，则可以确定所述设备报文为有效报文。

在此基础上，如果所述设备报文为无效报文，则可以将所述设备报文丢弃；如果所述设备报文为有效报文，则可以将所述设备报文存储至预设队列中，以便于后续于所述预设队列中读取所述设备报文。其中，预设队列可以理解为用于存储有效设备报文的队列。在上述实施例的基础上，所述方法还包括：于预设展示界面以列表的形式将所述设备状态进行展示。在本发明实施例中，在得到设备状态后，通过将设备状态以列表的形式显示在预设展示界面上，能够直观的体现出换电设备的换电状态。

本发明实施例的技术方案，通过获取换电站中换电设备的设备报文，进而可以确定所述设备报文的报文定义格式，并基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法。本发明实施例中，通过确定换电设备的设备报文的报文定义格式，进而确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法，可为后续对设备报文进行解析奠定基础。在报文解析方法后，可以通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态，可实现自动化对设备报文的解析，从而有效的确定出换电设备的设备状态。相较于现有技术，本发明实施例的技术方法，实现了更加快速且准确地确定换电设备的状态。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种换电设备状态确定方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，可选地，所述通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态，包括：

通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述设备报文中所包含的各状态码；根据各所述状态码，确定所述换电设备的设备状态。其中，与上述实施例相同或相应的技术术语在此不再赘述。

如图4所示，本实施例的方法具体包括：

S210、获取换电站中换电设备的设备报文，确定所述设备报文的报文定义格式。

S220、基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法。

S230、通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述设备报文中所包含的各状态码。

其中，状态码可以理解为在各个维度下换电设备的状态码。不同维度下的状态码可以相同，也可以不同。不同维度下的状态码可以理解为设备报文中各比特位的信息。

具体的，在确定设备报文的报文解析方法后，可以将所述报文解析方法加载至内存中，并在内存中执行所述报文解析方法。从而可以对设备报文进行报文解析处理。进而可以确定在各个维度下设备的状态码。

在本发明实施例中，对至少两个比特位作为单独的状态位的设备报文，可以通过调用字段串截取方法，对设备报文中的各比特位进行截取处理，以得到各单独的状态位。

S240、根据各所述状态码，确定所述换电设备的设备状态。

在本发明实施例中，所述根据各所述状态码，确定所述换电设备的设备状态，包括：将各所述状态码的数据类型由字符串类型转换为字节类型，得到各字节类型的状态码；确定与各字节类型的状态码对应的状态描述信息，将各状态描述信息进行拼接处理，将拼接处理的结果作为所述换电设备的设备状态。

其中，状态描述信息可以理解为在不同维度下换电设备的状态信息。状态描述信息可以是基于状态码和与所述状态码对应的比特位所在的位置确定的。

具体的，在确定设备报文中的各状态码后，可以将各状态码的数据类型由字符串类型转换为字节类型。进而可以得到各字节类型的状态码。在得到各字节类型的状态码后，可以基于状态码与状态描述信息之间的对应关系，确定与各字节类型的状态码对应的状态描述信息。在确定各状态描述信息后，可以将各状态描述信息进行拼接处理。进而可以得到拼接处理的结果。从而可以将拼接处理的结果作为换电设备的设备状态。

其中，将各状态描述信息进行拼接处理，可以是基于预设拼接符将各状态描述信息进行拼接处理。预设拼接符可以是根据实际需求设置，其在此不做具体限定，如，预设拼接符可以包括“-”、“+”以及“：”中的至少一个。

本发明实施例的技术方案，通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述设备报文中所包含的各状态码。进而可以根据各所述状态码，确定所述换电设备的设备状态，实现更加准确地去确定换电设备状态的技术效果。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种换电设备状态确定装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：报文获取模块310和报文解析模块320。

其中，报文获取模块310，用于获取换电站中换电设备的设备报文，确定所述设备报文的报文定义格式，并基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法；

报文解析模块320，用于通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态。

本发明实施例的技术方案，通过获取换电站中换电设备的设备报文，进而可以确定所述设备报文的报文定义格式，并基于所述报文定义格式，确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法。本发明实施例中，通过确定换电设备的设备报文的报文定义格式，进而确定与所述报文定义格式对应的报文解析方法，可为后续对设备报文进行解析奠定基础。在报文解析方法后，可以通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述换电设备的设备状态，可实现自动化对设备报文的解析，从而有效的确定出换电设备的设备状态。相较于现有技术，本发明实施例的技术方法，实现了更加快速且准确地确定换电设备的状态。

可选的，报文获取模块310包括报文定义格式确定单元，其中，所述报文定义格式确定单元，用于：

获取所述设备报文的报文格式配置信息，并根据所述报文格式配置信息确定所述设备报文的报文定义格式。

可选地，报文解析模块320，具体用于：

通过调用所述报文解析方法对所述设备报文进行报文解析处理，得到所述设备报文中所包含的各状态码；

根据各所述状态码，确定所述换电设备的设备状态。

可选地，报文解析模块320包括设备状态确定单元，其中，所述设备状态确定单元，用于：

将各所述状态码的数据类型由字符串类型转换为字节类型，得到各字节类型的状态码；

确定与各字节类型的状态码对应的状态描述信息，将各状态描述信息进行拼接处理，将拼接处理的结果作为所述换电设备的设备状态。

可选地，该装置还包括报文校验模块，用于：

确定所述设备报文的报文主题，基于所述报文主题对所述设备报文进行报文校验。

可选地，报文获取模块310包括报文获取单元，其中，所述报文获取单元用于：

接收换电站的站控终端基于消息队列遥测传输协议发送的换电设备的设备报文。

可选地，该装置还包括设备状态展示模块，用于：

于预设展示界面以列表的形式将所述设备状态进行展示。

本发明实施例所提供的换电设备状态确定装置可执行本发明任意实施例所提供的换电设备状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述换电设备状态确定装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如换电设备状态确定方法。

在一些实施例中，换电设备状态确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的换电设备状态确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行换电设备状态确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。