一种用于全瓷牙加工的切削成型装置

技术领域

本申请涉及义齿加工设备领域，尤其涉及一种用于全瓷牙加工的切削成型装置。

背景技术

全瓷牙，又称全瓷冠，是覆盖全部牙冠表面，且不含金属内冠的瓷修复体。因全瓷牙采用与牙齿颜色相近的高强度瓷材料制成，较金属基底烤瓷修复体更美观，半透明度与天然牙近似，修复后牙龈边缘表现更加自然，可达到仿真效果，且具有对周边组织无刺激等优点，已被广泛用于临床、前牙美学修复时使用。

全瓷牙的制作需要使用切削设备对瓷牙原料进行切削，以制成具有沟、尖、窝等复杂的曲面形态的瓷牙粗胚；瓷牙原料加工之前普遍为圆盘形状，进行切削时作业人员手动将瓷牙原料安装于夹持机构、以夹持定位的方式对瓷牙原料进行固定，再使用切削机构对瓷牙原料进行切削加工。然而，操作人员在固定瓷牙原料或者取出加工完成的瓷牙原料时，需要频繁开启加工区的窗门，此时加工过程中产生的粉料容易飘散至切削设备外界，既影响设备周围环境的整洁度，而且粉料被作业人员吸入后也存在一定的安全隐患。

发明内容

为了在安装和取出瓷牙原料时减少粉料飘散至设备外界的情况，本申请提供了一种用于全瓷牙加工的切削成型装置。

本申请提供的一种用于全瓷牙加工的切削成型装置采用如下技术方案：

一种用于全瓷牙加工的切削成型装置，包括装置本体，所述装置本体内部设有置料舱和加工舱，所述置料舱与加工舱之间连通设置有可启闭的舱门；所述置料舱外侧设有可启闭的第一窗门，所述加工舱外侧设有可启闭的第二窗门；

所述置料舱内部设有用于夹持固定瓷牙原料的切削支座以及用于夹取切削支座并进行移动的机械臂机构，所述置料舱设有多个置料工位，各个所述切削支座分别安装于各个置料工位；所述机械臂机构夹取切削支座穿过舱门并局部进入加工舱内部；

所述加工舱内部设有用于固定切削支座的固定机构、用于对瓷牙原料进行切削的切削机构以及用于吸收粉料的吸尘机构；所述切削支座底部设有座台，所述置料工位与固定机构均设有承台，所述座台与承台之间通过限位结构以实现限位固定。

通过采用上述的技术方案，装置本体内部分隔出置料舱和加工舱，通过将瓷牙原料固定于切削支座、并将切削支座放置于置料舱的置料工位，控制机械臂机构移动至置料工位可以对切削支座进行夹取，以带动切削支座移动；然后，通过控制舱门开启，机械臂机构移动并带动切削支座穿过舱门，然后将切削支座放置于加工舱内部的固定机构，切削支座底部的座台以及固定机构顶部的承台通过限位结构进行限位固定，可以使切削支座稳固固定于加工舱内部，以便于切削机构对瓷牙原料进行切削加工，而切削产生的粉料可以被吸尘机构吸附，以降低粉料在加工舱内随意飞扬的可能性。

本申请通过将加工舱与置料舱分开设置，机械臂机构夹取切削支座穿过舱门并放置于承台后，控制机械臂机构复位使其重新回到置料舱，然后迫使舱门重新关闭，可以在切削加工时降低切削产生的粉料通过舱门进入置料舱的可能性；待瓷牙原料切削完成后，控制机械臂机构重新进入加工舱夹取切削支座，机械臂机构可以将加工完成的瓷牙原料重新放至置料工位，而作业人员通过开启第一窗门可以方便地取出切削支座并安装新的切削支座，由于置料舱内部的粉料较少，能够减少粉料飘散至设备外界的情况，提高设备周围环境的整洁度，同时降低粉料被作业人员吸入的可能性，减少安全隐患。

可选的，所述装置本体内部还设有风淋舱，所述风淋舱位于置料舱与加工舱之间，所述风淋舱内部设有多组送风机构；

所述舱门包括设于置料舱与风淋舱之间的第一舱门以及设于加工舱与风淋舱之间的第二舱门，所述第一舱门外侧设有第一舱板，所述第一舱板连接有用于驱使第一舱板升降的第一伸缩部件；所述第二舱门外侧设有第二舱板，所述第二舱板连接有用于驱使第二舱板升降的第二伸缩部件；

所述第一舱门的四周还设有多组封挡机构，当所述机械臂机构夹取瓷牙原料进入风淋舱时，所有封挡机构共同抵于机械臂机构并封闭第一舱门。

通过采用上述的技术方案，通过设置风淋舱，瓷牙原料切削加工完成后通过机械臂机构夹取进入风淋舱时，通过控制第二伸缩部件复位使第二舱板重新闭合第二舱门，并通过控制所有封挡机构动作以共同封闭第一舱门，可以使风淋舱形成密闭结构；然后通过控制送风机构运作，送风机构可以对瓷牙原料进行吹洗，从而将附着于瓷牙原料表面的粉料吹落，能够在后续机械臂机构将切削支座带入置料舱时进一步降低粉料进入置料舱内部的可能性，在安装和取出瓷牙原料时进一步减少粉料飘散至设备外界的情况。

可选的，所述第一舱门与第二舱门之间正对形成的转移区域用于供切削支座穿过；所述送风机构包括硬质管、固定板、滑移板和轴流风机，所述硬质管固定设置于风淋舱内部，所述轴流风机固定于硬质管的进风端，所述硬质管的出风端正对于转移区域；

所述固定板固定于硬质管的出风端，所述固定板开设有多个贯通的第一通孔，所述硬质管的外周壁设有与内部相连通的滑移槽，所述滑移槽绕硬质管的外周侧延伸设置，且所述滑移槽至固定板的间距沿硬质管的轴线方向逐渐增大；所述滑移板的外侧固定有延伸杆，所述延伸杆穿设于滑移槽并活动设置于滑移槽内部，且所述延伸杆局部位于第一舱板的正上方；

所述滑移板开设有多个贯通的第二通孔，当所述轴流风机运作时，所述轴流风机迫使滑移板抵贴于固定板，此时所有第二通孔与所有第一通孔错位设置。

通过采用上述的技术方案，通过控制轴流风机使其常态保持工作状态，轴流风机产生的正压风作用于滑移板并迫使滑移板抵贴于固定板，能够使滑移板的第二通孔保持于与固定板的第一通孔相错位的位置，此时正压风无法从硬质管的出口端吹出；当第一伸缩部件动作带动第一舱板向上移动时，第一舱板能够抵于延伸杆的外露端并推动滑移板向上移动，同时滑移板能够沿着滑移槽的延伸方向转动一定角度，使得第一通孔逐渐正对于第二通孔；此时轴流风机产生的正压风能够依次通过第二通孔、第一通孔并吹送至风淋舱内部，进而能够对附着在瓷牙原料表面的粉料以及附着在机械臂机构表面的粉料进行吹洗，使用方便。

可选的，所述封挡机构包括第三伸缩部件和L形板，所述第三伸缩部件位于风淋舱内部并固定于风淋舱内侧壁，所述L形板固定连接于第三伸缩部件的活动端，且所述L形板远离第三伸缩部件的一侧均设有缓冲垫层；当所述第三伸缩部件动作时，所述L形板抵贴于机械臂机构的外侧面。

通过采用上述的技术方案，当伸缩臂机构穿过风淋舱、进入加工舱夹取切削支座时，通过控制第三伸缩部件动作以推动L形板向靠近伸缩臂机构的方向移动，L形板内侧面的缓冲垫层最终能够抵于伸缩臂机构，且所有L形板共同封闭第一舱门，能够顺利地使风淋舱形成密闭结构。

可选的，所述风淋舱内部设有降尘机构，所述降尘机构包括降尘箱、进液管和排液管，所述降尘箱设置于风淋舱底部，所述降尘箱的顶部设有蓄水槽，所述进液管与排液管分别连通于蓄水槽。

通过采用上述的技术方案，通过设置蓄水箱，利用进液管向蓄水箱的蓄水槽内加入液态水，送风机构吹落的粉料能够进入液态水内部并沉降，从而降低粉料重新飘扬的可能性；粉料收集一段时间后，通过排液管可以将带有粉料的液态水从蓄水槽内排出，以对粉料进行清理。

可选的，所述第一舱板位于风淋舱内部并抵贴于风淋舱的内侧壁，所述第一舱板远离第一舱门的一侧设有多个挡尘板，各个所述挡尘板分别设置于第一舱板的底部边缘及两侧边缘，相邻所述挡尘板之间相互连接。

通过采用上述的技术方案，通过将挡尘板设于第一舱板的底部边缘及两侧边缘，各个挡尘板之间能够形成用于蓄存粉料的蓄存区域，从而在第一伸缩部件带动第一舱板向上移动时降低附着在第一舱板的粉料进入置料舱的可能性，进而在安装和取出瓷牙原料时进一步减少粉料飘散至设备外界的情况。

可选的，所述限位结构包括设于承台的轨道槽以及设于座台两相对侧的两个纵切面，两所述纵切面平行设置，且两个所述纵切面的间距与轨道槽的宽度相适配；

所述限位结构还包括设于轨道槽底壁的限位卡槽以及设于座台底部的插接柱，所述插接柱与限位卡槽插接适配，且所述插接柱通过磁性连接的方式固定于限位卡槽内部。

通过采用上述的技术方案，通过将切削支座的座台放置于承台的轨道槽内，座台两相对侧的纵切面能够分别抵于轨道槽的两相对内壁，以限制切削支座的横向移动；另外，通过将座台底部的插接柱置入轨道槽底部的限位卡槽，能够限制切削支座的纵向移动，进而使切削支座在自身重力作用下稳固固定于承台；而当机械臂机构夹取切削支座时，通过带动切削支座向上移动可以使切削支座顺利脱离承台。

可选的，所述机械臂机构包括主臂以及用于驱使主臂转动及多轴移动的驱动组件，所述主臂嵌设有第一磁性件，所述切削支座的一侧侧面安装有用于与第一磁性件相吸附的第二磁性件。

通过采用上述的技术方案，当机械臂机构移动至切削支座外侧时，通过第一磁性件与第二磁性件的磁性吸合可以使切削支座稳固连接于机械臂机构，进而能够方便机械臂机构带动切削支座移动，而且能够提高移动时切削支座的稳定性。

可选的，所述切削支座远离座台的一侧设有弧形凹室，所述弧形凹室宽度方向的一侧设有一体成型的限位板，所述弧形凹室远离限位板的一侧设有活动板，所述活动板的一侧侧面设有插接部，所述插接部设有贯通的导向孔，所述导向孔呈倾斜设置；

所述切削支座远离活动板的一侧设有与插接部相适配的安装槽，所述安装槽的内侧壁活动嵌设有斜顶件，所述斜顶件具有与导向孔相适配的倾斜角度，当所述斜顶件插入导向孔时，所述活动板向靠近切削支座的方向移动；所述切削支座外侧还设有用于迫使斜顶件移动的调节部件。

通过采用上述的技术方案，本申请通过设置限位板、活动板以及弧形凹室共同形成限位区域，瓷牙原料可以装入限位区域进行稳固固定。在具体安装时，通过控制调节部件迫使斜顶件逐渐脱离导向孔，斜顶件能够带动活动板向远离限位板的方向移动，以便于瓷牙原料顺利安装于弧形凹室；然后，控制调节部件迫使斜顶件重新进入导向孔，可以方便地带动活动板向靠近限位板的方向移动以夹持固定瓷牙原料。整个操作过程方便快速，可以有效降低操作人员的劳动强度，提高瓷牙原料安装于切削支座的效率。

可选的，所述切削支座转动连接有两个转动件，两个所述转动件分别设于弧形凹室弧形方向的两侧；其中，所述转动件靠近弧形凹室的一侧设有弧形卡槽；所述转动件与切削支座之间设有弹性机构，所述弹性机构用于迫使转动件转动至切削支座远离座台的一侧，此时所述弧形卡槽的中轴线与弧形凹室的中轴线重合设置；

所述活动板转动连接有两个支护件，两个所述支护件分别设于活动板弧线方向的两侧；所述支护件的一侧侧面设有卡接部，所述转动件设有与卡接部相适配的配合槽。

通过采用上述的技术方案，为了能够方便地将瓷牙原料安装于弧形凹室，弧形凹室的弧形边缘通常会小于半圆形状；本申请通过设置转动件和支护件，通过卡接部与配合槽的配合可以使支护件跟随转动件一起转动，而且弹性机构能够常态迫使转动件及支护件转动至切削支座远离座台的一侧，此时支护件卡设于瓷牙原料的边缘位置，可以辅助固定瓷牙原料，从而在后续对瓷牙原料切削时减弱弧形凹室弧线方向两端所受到的作用力，进而降低切削时瓷牙原料发生晃动的可能性，提高瓷牙原料切削加工的精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置置料舱和加工舱，瓷牙原料在加工舱内进行加工，在置料舱内进行安装和取料，由于置料舱内部的粉料较少，能够减少粉料飘散至设备外界的情况，提高设备周围环境的整洁度；

2.通过设置风淋舱，瓷牙原料在加工舱内切削加工完成后，通过机械臂机构夹取切削支座并将切削支座转移至风淋舱内部，通过送风机构可以将附着于瓷牙原料表面的粉料吹落，减少粉料进入置物舱内部的可能性；

3.通过设置第一磁性件和第二磁性件磁性相吸，机械臂机构移动至切削支座时能够通过磁吸的方式方便地带动切削支座移动，而且有利于提高移动时切削支座的稳定性。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视图，主要体现置料舱与加工舱的内部结构；

图3是实施例1中切削支座的结构示意图；

图4是实施例1中置料工位的结构示意图；

图5是图4中B-B向的剖视图，主要体现切削支座安装于承台时的结构；

图6是实施例1中机械臂机构的局部结构示意图；

图7是实施例2中装置本体的局部剖视图，主要体现风淋舱的结构；

图8是实施例2中装置本体另一方向的局部剖视图；

图9是图7中C处的放大图；

图10是图8中D处的放大图；

图11是实施例2中送风机构的结构示意图；

图12是实施例3中切削支座的结构示意图；

图13是图12中E-E向的剖视图；

图14是图12中F-F向的剖视图。

附图标记说明：1、装置本体；11、置料舱；111、第一窗门；12、加工舱；121、第二窗门；122、固定机构；123、切削机构；124、吸尘机构；13、风淋舱；14、舱门；141、第三舱板；142、第四伸缩部件；15、第一舱门；151、第一舱板；152、第一伸缩部件；153、挡尘板；16、第二舱门；161、第二舱板；162、第二伸缩部件；2、置料工位；21、承台；211、轨道槽；212、限位卡槽；22、磁块；23、红外线感应器；24、挡板；241、避让口；

3、切削支座；31、座台；311、纵切面；312、插接柱；32、第二磁性件；33、限位板；34、活动板；341、插接部；342、导向孔；35、弧形凹室；36、安装槽；37、活动槽；38、斜顶件；39、调节部件；4、机械臂机构；41、主臂；411、装夹槽；412、第一磁性件；42、驱动组件；5、送风机构；51、硬质管；511、滑移槽；52、固定板；521、第一通孔；53、滑移板；531、第二通孔；532、延伸杆；54、轴流风机；

6、封挡机构；61、第三伸缩部件；62、L形板；63、缓冲垫层；7、降尘机构；71、降尘箱；72、进液管；73、排液管；8、转动件；81、弧形卡槽；82、配合槽；83、弹性机构；831、第一套筒；832、第二套筒；833、弹性件；9、支护件；91、卡接部。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开了一种用于全瓷牙加工的切削成型装置。

参照图1，一种用于全瓷牙加工的切削成型装置，包括装置本体1，装置本体1内部设有置料舱11和加工舱12，置料舱11与加工舱12并排设置；置料舱11外侧设有可启闭的第一窗门111，第一窗门111的一侧铰接于装置本体1，第一窗门111的另一侧以磁性的方式活动连接于装置本体1。加工舱12的外侧设有可启闭的第二窗门121，第二窗门121的安装方式与第一窗门111的安装方式相同，此处不再一一赘述。

置料舱11与加工舱12之间设有舱门14，舱门14的设置使得置料舱11与加工舱12之间相互连通；同时参照图2，置料舱11外侧设有第三舱板141和第四伸缩部件142，第四伸缩部件142选用伸缩气缸，第四伸缩部件142位于置料舱11内并固定于置料舱11的内壁，第三舱板141连接于第四伸缩部件142的活塞杆，且第三舱板141抵贴于置料舱11的内壁；第四伸缩部件142处于常态伸长状态，此时第三舱板141完全挡住舱门14，用于使置料舱11和加工舱12分隔设置。

回到图1，置料舱11内部设有用于固定瓷牙原料的切削支座3以及用于夹取切削支座3并进行移动的机械臂机构4，置料舱11靠近第一窗门111的位置设有多个置料工位2，切削支座3的数量与置料工位2的数量设为相等，各个切削支座3分别安装于各个置料工位2。

参照图3，其中，切削支座3的顶部设有弧形凹室35，弧形凹室35宽度方向的一侧设有限位板33，限位板33与切削支座3一体成型设置；限位板33的顶部设为弧形状，且限位板33局部凸出于弧形凹室35的弧线边缘；弧形凹室35远离限位板33的一侧设有活动板34，活动板34的顶部也设为弧形状，且活动板34通过螺栓固定于切削支座3；活动板34、限位板33与弧形凹室35之间共同形成用于夹持限位瓷牙原料的限位区域。

切削支座3的底部设有一体成型的座台31，座台31的宽度大于切削支座3的宽度；同时参照图4，每一置料工位2均固定有承台21，底座与承台21之间通过限位结构以实现限位固定。限位结构包括设于座台31宽度方向两侧的两个纵切面311以及设置承台21上表面的轨道槽211，位于座台31的两个纵切面311平行设置，且两个纵切面311之间的间距于与轨道槽211的宽度设为相等，两者之间为间隙配合；通过将座台31放置于轨道槽211内，可以限制切削支座3的横向移动。

限位结构还包括设于座台31底部的插接柱312以及设于轨道槽211内底壁的限位卡槽212，限位卡槽212的形状与插接柱312的形状设为相同，当座台31放置于轨道槽211时，通过使插接柱312插入限位卡槽212，能够限制切削支座3的纵向移动，使得切削支座3在重力作用下稳定放置于置料工位2。另外参照图5，限位卡槽212的槽底还嵌设有磁块22，而插接柱312采用导磁金属材料加工制成，通过磁吸的方式能够进一步提高切削支座3放置于置料工位2的稳定性。

回到图4，置料工位2还设有挡板24，挡板24位于承台21远离第一舱门15的一侧；挡板24的顶部设有避让口241，避让口241的宽度与切削支座3的宽度设为相等，且当座台31稳固固定于承台21时，切削支座3穿过避让口241并局部外露于挡板24。同时参照图3，切削支座3的外露端设置有第二磁性件32，第二磁性件32设置为磁铁。

回到图2，机械臂机构4位于置料工位2远离第一舱门15的一侧，其中，机械臂机构4包括主臂41以及用于驱使主臂41运动的驱动组件42，驱动组件42设于置料舱11的内壁；驱动组件42由旋转气缸以及多个直线模组构成，能够实现主臂41沿X、Y、Z的三轴移动以及实现主臂41在水平面的周向转动。参照图6，主臂41的一侧侧面设有装夹槽411，且装夹槽411的内端壁嵌设有第一磁性件412，第一磁性件412也设置为磁铁，且第一磁性件412与第二磁性件32磁极相反。

当驱动组件42带动主臂41移动使切削支座3的外露端进入装夹槽411时，第一磁性件412与第二磁性件32磁性相吸，使得切削支座3稳固连接于主臂41；另外，通过将第一磁性件412与第二磁性件32之间的磁性吸力设置为大于磁块22与插接柱312之间的磁性吸力，驱动组件42带动主臂41向上移动时能够带起切削支座3使其跟随主臂41一起移动。

另外，回到图5，限位卡槽212设置为条形槽，限位卡槽212的延长方向与轨道槽211的延长方向相互垂直；当插接柱312插入限位卡槽212时，插接柱312位于限位卡槽212的中部，而限位卡槽212延长方向的一端可以安装红外线感应器23，用于感应置料工位2是否放置切削支座3。当瓷牙原料固定于切削支座3时，将切削支座3放置于置料工位2，红外线感应器23检测到切削支座3能够发生信号至装置本体1的中控模块，以通过中控模块控制机械臂机构4移动至对应的置料工位2并夹取切削支座3。

回到图2，加工舱12内部设有固定机构122、切削机构123和吸尘机构124，固定机构122位于加工舱12远离第二窗门121的内侧壁，固定机构122的顶部也固定有上述承台21，固定机构122的承台21与置料工位2的承台21结构相同，此处不再一一赘述；固定机构122与舱门14正对设置，当舱门14开启时，驱动组件42带动主臂41穿过舱门14，可以将夹取的切削支座3放置于固定机构122的承台21进行固定，然后利用切削机构123对其进行切削加工，以制成特定形状的瓷牙粗胚；吸尘机构124设置于固定机构122底部，用于对切削产生的粉料进行吸附，减少粉料在加工舱12内随意飞扬的情况。固定机构122、切削机构123及吸尘机构124均为现有技术，此处不再一一展开赘述。

本申请实施例1的实施原理为：

通过在装置本体1内部分隔出置料舱11和加工舱12，机械臂机构4夹取放置于置料工位2的切削支座3后将切削支座3送入加工舱12进行切削加工，通过控制机械臂机构4复位并使舱门14闭合，可以减少切削产生的粉料进入加工舱12的情况发生。加工完成后，重新控制机械臂机构4进入加工舱12夹取切削支座3并重新放置于置料工位2，作业人员开启第一窗门111拿取瓷牙原料时可以降低粉料飘至设备外界的可能性，提高设备周围环境的整洁度，同时降低粉料被作业人员吸入的可能性，减少安全隐患。

实施例2

本申请实施例公开了一种用于全瓷牙加工的切削成型装置。

本申请实施例公开的一种用于全瓷牙加工的切削成型装置，其余部件与实施例1对应相同，此处不再一一赘述；与实施例1的区别在于：

参照图7，装置本体1内部还设有风淋舱13，风淋舱13位于置料舱11与加工舱12之间；同时参照图8，舱门14包括设置于置料舱11与风淋舱13之间的第一舱门15以及设于加工舱12与风淋舱13之间的第二舱门16。

参照图9，第一舱门15外侧设有第一舱板151和第一伸缩部件152，第一伸缩部件152选用伸缩气缸，第一伸缩部件152位于风淋舱13内并固定于风淋舱13的内壁，且第一伸缩部件152位于第一舱门15上方；第一舱门15连接于第一伸缩部件152的活塞杆，第一伸缩部件152处于常态伸长状态，此时第一舱板151完全挡住第一舱门15。

第一舱板151远离第一舱门15的一侧设有多个挡尘板153，挡尘板153的具体数量设为三个，其中一个挡尘板153位于第一舱板151的底部边缘，另外两个挡尘板153位于第一舱板151宽度方向的两侧边缘；相邻挡尘板153之间相互连接且一体成型制得。挡尘板153的设置能够与第一舱板151形成用于蓄存粉料的蓄存区域，从而在第一伸缩部件152带动第一舱板151向上移动时降低粉料掉落进入置料舱11的可能性。

参照图10，第二舱门16外侧设有第二舱板161和第二伸缩部件162，第二伸缩部件162选用伸缩气缸，第二伸缩部件162位于风淋舱13内并固定于风淋舱13的内壁，且第二伸缩部件162位于第二舱门16上方；第二舱门16连接于第二伸缩部件162的活塞杆，第二伸缩部件162处于常态伸长状态，此时第二舱板161完全挡住第二舱门16。

回到图9，风淋舱13内部设有多组送风机构5，用于在机械臂机构4带动瓷牙原料进入风淋舱13时对瓷牙原料表面进行吹洗。同时参照图11，送风机构5包括硬质管51、固定板52、滑移板53和轴流风机54，硬质管51呈竖直设置并穿设固定于风淋舱13顶部，硬质管51的顶端设为进风端，轴流风机54固定于硬质管51的进风端；第一舱门15与第二舱门16之间的正对空间形成供切削支座3穿过的转移区域，每一硬质管51的进风端均正对于转移区域；固定板52固定于硬质管51的出风端，且固定板52开设有多个贯通的第一通孔521，所有第一通孔521绕固定板52的中轴线等距排列。

硬质管51的外周壁设有与内部相连通的滑移槽511，滑移槽511绕硬质管51的外周壁向上延伸设置，且滑移槽511至固定板52的间距沿硬质管51的轴线方向逐渐增大。滑移板53的外侧固定有延伸杆532，延伸杆532穿设于滑移槽511并能够在滑移槽511内自由滑移，且延伸杆532局部位于第一舱板151的正上方。滑移板53开设有多个贯通的第二通孔531，所有第二通孔531绕滑移板53的中轴线等距排列。

本实施例的轴流风机54常态处于工作状态，轴流风机54产生的正压风作用于滑移板53能够推动滑移板53抵紧于固定板52，此时各个第二通孔531与各个第一通孔521相互错位设置，正压风难以从出风端吹出。当第一伸缩部件152的活塞杆向内缩回带动第一舱板151向上移动时，第一舱板151能够抵于延伸杆532并推动延伸杆532向上移动，同时延伸杆532能够沿着滑移槽511发生一定角度的转动，使得第一通孔521逐渐正对于第二通孔531，轴流风机54产生的正压风能够依次通过第二通孔531、第一通孔521吹送至风淋舱13内部，进而顺利地对瓷牙原料表面的粉料以及附着在机械臂表面的粉料进行吹洗。以机械结构实现送风机构5的自动开启和关闭，使用方便。

回到图10，第一舱门15外侧还设有多组封挡机构6，封挡机构6的具体数量设为四组，四组封挡机构6均位于置料舱11内，且四组封挡机构6分别位于第一舱门15的四周。其中，封挡机构6包括第三伸缩部件61和L形板62，第三伸缩部件61选用伸缩气缸，第三伸缩部件61固定于置料舱11内壁，L形板62连接于第三伸缩部件61的活塞杆；第三伸缩部件61处于常态缩回状态，此时L形板62完全位于第一舱门15外侧。

L形板62远离第三伸缩部件61的一侧粘接有缓冲垫层63，缓冲垫层63可以是橡胶垫、硅胶垫或海绵垫，当第三伸缩部件61动作时，L形板62内侧的缓冲垫层63能够抵贴于机械臂机构4的外侧面，此时所有L形板62完全挡住第一舱门15，并通过控制第二舱门16关闭可以使风淋舱13形成密闭结构，以便于对附着于瓷牙原料表面的粉料进行吹洗。

风淋舱13内部设有降尘机构7，降尘机构7包括降尘箱71、进液管72和排液管73，降尘箱71设置于风淋舱13底部，且降尘箱71的顶部开设有蓄水槽；进液管72穿设于风淋舱13并连通于降尘箱71的蓄水槽，排液管73穿设于风淋舱13并连通于降尘箱71的蓄水槽，且排液管73与蓄水槽的连通位置位于蓄水槽的底部。通过进液管72向蓄水槽内部加入液态水，送风机构5吹出的粉料能够落入液态水中能够进行沉降，以降低粉料重新飘扬的可能性。粉料沉降后，通过排液管73可以将蓄水槽内的液态水及粉料排出。

本申请实施例2的实施原理为：

当瓷牙原料在加工舱12内加工完成后，控制机械臂机构4移动进入加工舱12夹取切削支座3，此时轴流风机54产生的正压风可以从硬质管51吹出，能够对主臂41表面的粉料进行吹洗；然后机械臂机构4复位至风淋舱13时，控制第二伸缩部件162复位使第二舱门16重新闭合，并控制各个第三伸缩部件61动作使各个L形板62共同封闭第一舱门15，此时硬质管51对瓷牙原料表面进行吹洗，而且能够减少吹洗掉的瓷牙原料飘散至置料室的情况。吹洗完成后，机械臂机构4将切削支座3重新放置于置料工位2，作业人员打开第一窗门111拿取瓷牙原料时可以进一步降低粉料飘散至设备外界的可能性。

实施例3

本申请实施例公开了一种用于全瓷牙加工的切削成型装置。

本申请实施例公开的一种用于全瓷牙加工的切削成型装置，其余部件与实施例1或实施例2对应相同，此处不再一一赘述；与实施例1或实施例2的区别在于：

参照图12、图13，本实施的活动板34活动安装于切削支座3；活动板34的一侧侧面设有一体成型的插接部341，插接部341的数量设有两个，两个插接部341分别位于活动板34弧线方向的两侧；切削支座3远离限位板33的一侧开设有两个安装槽36，安装槽36的形状与插接部341的形状相同，通过将两个插接部341分别插设于对应的两个安装槽36，可以将活动板34初步安装于切削支座3。

参照图13，安装槽36远离另一安装槽36的内侧壁均开设有活动槽37，活动槽37内部活动安装有斜顶件38；切削支座3外侧设有用于迫使斜顶件38移动的调节部件39，调节部件39穿设于切削支座3并与切削支座3螺纹连接，调节部件39的端部延伸至活动槽37并与斜顶件38转动连接；本申请通过将调节部件39设置为手调旋钮，能够方便操作人员转动调节部件39以迫使斜顶件38移动。

每一插接部341均开设有贯通的导向孔342，本实施例的导向孔342呈倾斜设置，导向孔342靠近斜顶件38的一端至活动板34的间距大于导向孔342远离斜顶件38的一端至活动板34的间距。另外，斜顶件38具有与导向孔342相同的倾斜角度，当转动调节部件39以迫使斜顶件38逐渐插入导向孔342时，斜顶件38能够迫使活动板34逐渐向靠近限位板33的方向移动，从而使限位板33、活动板34及弧形凹室35共同夹持限位瓷牙原料。

参照图14，切削支座3转动连接有两个转动件8，两个转动件8分别设于弧形凹室35弧线方向的两侧；每一转动件8与切削支座3之间均设有弹性机构83，弹性机构83用于迫使转动件8转动至切削支座3远离座台31的一侧。另外，每一转动件8靠近弧形凹室35的一侧均设有弧形卡槽81，当转动件8转动至切削支座3远离座台31的一侧时，弧形卡槽81的中轴线与弧形凹室35的中轴线重合设置。

活动板34转动连接有两个支护件9，两个支护件9分别设于活动板34弧线方向的两侧；支护件9靠近转动件8的一侧侧面设有一体成型的卡接部91，转动件8靠近支护件9的一侧侧面开设有配合槽82，配合槽82的形状与卡接部91形状相同，且卡接部91常态下局部卡设于配合槽82内部，使得支护件9能够跟随转动件8一起转动。支护件9、弧形卡槽81以及弧形凹室35之间共同形成大于半圆的限位区域，能够提高瓷牙原料安装于切削支座3的稳定性，降低瓷牙原料在切削加工时发生晃动的可能性。

弹性机构83包括第一套筒831、第二套筒832和弹性件833，第一套筒831活动套设于第二套筒832，第一套筒831远离第二套筒832的一端固定于切削支座3，第二套筒832远离第一套筒831的一端固定于转动件8；第一套筒831与第二套筒832均呈弧形设置，第一套筒831的弧线中心、第二套筒832的弧线中心均与转动件8的转动轴相互重合设置。弹性件833设置于第一套筒831与第二套筒832之间，弹性件833的一端连接于第一套筒831的内壁，弹性件833的另一端连接于第二套筒832的内壁；本实施例的弹性件833设为压缩弹簧，能够始终产生作用于第二套筒832的弹性力并迫使转动件8转动至切削支座3远离座台31的一侧。

可以理解的是，调节部件39与弹性机构83均需与第二磁性件32错位设置，以便于机械臂机构4正常夹取切削支座3进行移动。

本申请实施例3的实施原理为：

瓷牙原料安装于切削支座3时，通过将瓷牙原料放置于限位区域内部，转动调节部件39可以方便地使活动板34向靠近切削支座3的方向移动，从而使活动板34与限位板33共同夹紧瓷牙原料进行定位。另外，通过设置转动件8和支护件9辅助限位瓷牙原料，可以使支护件9、弧形卡槽81以及弧形凹室35之间共同形成大于半圆的限位区域，有利于提高瓷牙原料安装于切削支座3的稳定性，降低瓷牙原料在切削加工时发生晃动的可能性。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。