一种老旧小区老人用助力式扶梯装置

技术领域

本发明属于民用特种设备领域，具体涉及一种老旧小区老人用助力式扶梯装置。

背景技术

大多数老年人腿脚不便，上下楼梯极其吃力且具有一定的危险性，而且老旧小区结构和实际情况已经没有加装垂直电梯的硬性条件。

所以，如何设计一种老旧小区老人用助力式扶梯装置，成为我们当前要解决的问题。

现有技术中具有自助式扶梯设备，例如参考文献CN215207940U一种在线供电式楼道代步机，采用了齿轮轨道式结构，但是当老人座在一侧时，由于单侧重载，平衡牵引受结构影响效果不足，驱动机构的单侧受力容易发生偏转问题，这部分可以持续叠加导致设备使用寿命降低问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种老旧小区老人用助力式扶梯装置，包括特制扶手，特制扶手上开设有滚轮滚槽，所述滚轮滚槽内安装有滚轮且所述滚轮在滚轮滚槽内滚动；

所述滚轮内安装有滚轮轴，所述滚轮轴的一端开有轴孔并在轴孔内安装有牵引钢索；

所述滚轮轴的两侧分别安装有连接组架和导向组架，所述特制扶梯的顶部安装有牵引装置，所述牵引装置适于驱动牵引钢索并带动连接组架移动；

所述导向组架包括定位凹轮，所述定位凹轮安装在在牵引钢索上方，所述定位凹轮适于限制牵引钢索的前进方向。

本发明采用的是二力平衡的结构，使得在一侧的连接组架上。当使用者在一侧坐着或站立时，会在连接组架侧加载几百斤的重量。本发明在滚轮轴上施加二力，以期望实现平稳的传动效果。在特制扶手的一侧安装连接组架，在另一侧安装导向组架，实现支撑效果，其次通过导向组架实现大于牵引钢索的限制效果。

在更进一步的技术方案中，所述滚轮轴至少设置有三组，且相邻滚轮轴之间安装有定位弹簧，所述滚轮轴远离牵引钢索的一端下方连接有连接组架。

在更进一步的技术方案中，所述连接组架包括支撑连杆和踏板，所述支撑连杆的上端与滚轮轴相固定连接，所述踏板的底部安装有支撑板，所述支撑连杆为“L”型，所述支撑连杆的底部固定安装在支撑板内，所述踏板的两侧固定连接有栏杆。所述踏板的顶部可以安装固定座椅，用以便捷支撑老人坐着达到指定的楼层。

在更进一步的技术方案中，所述导向组架还包括连接轴，所述连接轴安装在定位凹轮的中间，所述连接轴远离定位凹轮的一端安装有平衡板，所述平衡板远离连接轴的一端的底部安装有平衡弹簧，所述平衡弹簧的顶部与平衡板固定连接，所述平衡板中间开有轴孔，且背对定位凹轮的一侧安装有定位轴，所述定位轴远离定位凹轮的一侧安装有肋板，所述肋板为弯折板，所述平衡弹簧的下方安装有弹簧挡板，所述弹簧挡板与肋板相固定连接，所述肋板与特制扶手相固定连接。具体的，所述导向组架内的定位凹轮压紧在牵引钢索上，并通过平衡弹簧来实现平衡板的上下复位。

定位凹轮通过平衡弹簧弹力与牵引钢索保持紧密贴合以保证对牵引钢索的定位能力和维持整个设备移动部分的力矩平衡，所述平衡板当定位凹轮与滚轮轴或卡套接触时，一端翘起，另一端压缩平衡弹簧，脱离接触后，平衡弹簧恢复力通过平衡板使定位凹轮继续与牵引钢索贴合。相邻所述滚轮轴一端两两连接有定位弹簧，保证滚轮之间在通过径直或者有一定弯曲角度的特制扶手时保持一定的相对距离，牵引钢索起牵引作用时也有同样作用。

在更进一步的技术方案中，所述滚轮采用橡胶材质，且所述滚轮轴设置有三组，所述支撑连杆设置有三组，且位于两侧的所述支撑连杆倾斜设置，对应所述支撑板设置有三组且每组均平行设置。具体的，连接组架上安装的三组支撑连杆，可以倾斜分布，对应连接在踏板的底部，以实现对踏板的底部支撑效果。

在更进一步的技术方案中，所述牵引钢索上卡接有卡套，所述卡套适于抵接轴孔并保持与滚轮轴相对静止。

在更进一步的技术方案中，所述平衡板的一端为大圆弧端且与连接轴向连接，另一端为小圆弧端且与平衡弹簧相连接。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

本发明的与现有技术相比，本发明解决了在一些以老年人为主的老旧小区，没有电梯等上下楼设备，由于结构固定狭小，也没有加装这些大型设备的硬性条件，而本实用其主要结构小巧简便，固定部分的升级改造也十分容易，不会影响房屋小区主体结构，只需更换楼梯扶手，使老人在上下楼的过程中体验到便利与轻松。

本发明采用的是二力平衡的结构，使得在一侧的连接组架上。当使用者在一侧坐着或站立时，会在连接组架侧加载几百斤的重量。本发明在滚轮轴上施加二力，以期望实现平稳的传动效果。在特制扶手的一侧安装连接组架，在另一侧安装导向组架，实现支撑效果，其次通过导向组架实现大于牵引钢索的限制效果。

本发明采用在导向组架内的定位凹轮压紧在牵引钢索上，并通过平衡弹簧来实现平衡板的上下旋转复位，保持弹性变化而非刚性绷紧；通过牵引设备在顶部牵引钢索上下带动连接组架移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的导向组架的局部结构示意图；

图3是本发明的滚轮轴的部分构件意图；

图4是本发明的定位凹轮上部分零件示意图；

图中：1、特制扶手；2、牵引钢索；3、滚轮；4、滚轮轴；5、滚轮滚槽；6、定位弹簧；7、定位凹轮；8、平衡板；9、定位轴；10、平衡弹簧；11、弹簧挡板；12、肋板；13、支撑连杆；14、支撑板；15、踏板；16、栏杆；17、轴孔；18、卡套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例1：

如图1至图4所示，为本发明的一种实施方案，一种老旧小区老人用助力式扶梯装置，包括特制扶手1，特制扶手1上开设有滚轮滚槽5，所述滚轮滚槽5内安装有滚轮3且所述滚轮3在滚轮滚槽5内滚动；

所述滚轮3内安装有滚轮轴4，所述滚轮轴4的一端开有轴孔17并在轴孔17内安装有牵引钢索2；

所述滚轮轴4的两侧分别安装有连接组架和导向组架，所述特制扶梯1的顶部安装有牵引装置，所述牵引装置适于驱动牵引钢索2并带动连接组架移动；

所述导向组架包括定位凹轮7，所述定位凹轮7安装在在牵引钢索2上方，所述定位凹轮7适于限制牵引钢索2的前进方向。

图1至图4中对特制扶手1只绘制了部分，标准为常见家用扶手的之字形结构，在拐角处采用角度较大的弧线渡过。

如图1和图2所示，所述滚轮轴4至少设置有三组，且相邻滚轮轴4之间安装有定位弹簧6，所述滚轮轴4远离牵引钢索2的一端下方连接有连接组架。

如图1所示，所述连接组架包括支撑连杆13和踏板15，所述支撑连杆13的上端与滚轮轴4相固定连接，所述踏板15的底部安装有支撑板14，所述支撑连杆13为“L”型，所述支撑连杆13的底部固定安装在支撑板14内，所述踏板15的两侧固定连接有栏杆16。

如图2和图4所示，所述导向组架还包括连接轴，所述连接轴安装在定位凹轮7的中间，所述连接轴远离定位凹轮7的一端安装有平衡板8，所述平衡板8远离连接轴的一端的底部安装有平衡弹簧10，所述平衡弹簧10的顶部与平衡板8固定连接，所述平衡板8中间开有轴孔，且背对定位凹轮7的一侧安装有定位轴9，如图3所示，所述定位轴9远离定位凹轮7的一侧安装有肋板12，所述肋板12为弯折板，所述平衡弹簧10的下方安装有弹簧挡板11，所述弹簧挡板11与肋板12相固定连接，所述肋板12与特制扶手1相固定连接。

所述滚轮3采用橡胶材质，且所述滚轮轴4设置有三组，所述支撑连杆13设置有三组，且位于两侧的所述支撑连杆13倾斜设置，对应所述支撑板14设置有三组且每组均平行设置。

如图3所示，所述牵引钢索2上卡接有卡套18，所述卡套18适于抵接轴孔17并保持与滚轮轴4相对静止。

在更进一步的技术方案中，所述平衡板8的一端为大圆弧端且与连接轴向连接，另一端为小圆弧端且与平衡弹簧10相连接.

工作原理：在装置上下行的时，牵引装置(例如卷扬机)拉动牵引钢索2通过卡套18带动滚轮3在滚轮滚槽5内滚动，以带动载人的踏板15上下移动，定位凹轮7维持牵引钢索2与特制扶手1的固定距离和整个装置两端的向下力的平衡，在特制扶手1的弯曲处通过时，保证牵引钢索2的弧度，定位弹簧6又保证了三组滚轮轴4构件之间的动态固定距离，又能使其轴线保持一定角度来通过弯道，最终完成对上下行工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。