一种电机故障处理系统及处理方法

技术领域

本发明涉及电机故障处理技术领域，尤其涉及一种电机故障处理系统及处理方法。

背景技术

电机已被广泛应用到各个行业当中，作为生产相关设备的动力源，可以将电能转换为可用的机械能，从而保证相关设备的正常运转。但电机一旦运转时间过长，负荷压力过大，再加上各种外部环境因素的影响，很容易出现故障问题。如果不能及时进行判断和处理，就会使电机无法正常运转，甚至造成电机的损坏，而给烟企带来无法估量的损失。

电机故障处理是确保电机正常、可靠运转的基础。然而，现有的电机发生故障后通常采用人工将电机的前盖和后盖打开，从而分离电机的定子与转子，由于大功率三相异步电动机体积比较庞大，而且较重，因此在处理电机故障时，工作人员比较费力，容易疲劳，且工作效率较低，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中电机发生故障后通常采用人工将电机的前盖和后盖打开，从而分离电机的定子与转子，由于大功率电机体积比较庞大，而且较重，因此在处理电机故障时，工作人员比较费力，容易疲劳，且工作效率较低的问题，而提出的一种电机故障处理系统及处理方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电机故障处理系统，包括第一支撑架，还包括：固定连接在所述第一支撑架内壁的第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有限位框，所述限位框转动连接在第一支撑架的表面；固定连接在所述限位框表面的第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的自由端固定连接有第二螺纹杆，其中，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外壁均螺纹连接有调节板，所述调节板的表面开有安装孔，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反；固定连接在所述第一支撑架表面的螺钉松紧机构，所述螺钉松紧机构用于松紧电机前盖或后盖的螺钉。

为了方便提高电机的拆装效率，优选地，所述螺钉松紧机构包括：固定连接在所述第一支撑架表面的凹形板，所述凹形板的侧壁固定连接有第三马达，所述第三马达的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁螺纹连接有第一支撑板；对称固定连接在所述凹形板内壁的第一导杆，所述第一支撑板与第一导杆滑动连接；固定连接在所述第一支撑板侧壁的第二支撑架，所述第二支撑架的侧壁固定连接有第四马达，所述第四马达的输出端固定连接有衔接盘；阵列在所述衔接盘外壁的衔接杆，所述衔接杆的自由端固定连接有弧形齿环；转动连接在所述第一支撑板侧壁的第一转杆，所述第一转杆靠近限位框的一端固定连接有螺丝刀，所述第一转杆的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与弧形齿环相互啮合。

为了方便调节螺丝刀的位置，进一步地，还包括：固定连接在所述衔接盘外壁的支撑管，所述支撑管与衔接杆一一对应，所述衔接杆滑动连接在支撑管内；固定连接在所述弧形齿环表面的扇形板，所述扇形板的表面开有第一弧形槽，所述第一转杆滑动连接在第一弧形槽内；开设在所述第一支撑板侧壁的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与衔接杆一一对应，所述第一滑块与第一转杆转动连接；固定连接在所述第一支撑板表面的调节机构，所述调节机构用于调节螺丝刀的位置。

为了方便调节电机的高度，更进一步地，所述第一支撑架的底部对称固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第三支撑板，所述限位框位于第三支撑板的表面，所述第二马达固定连接在第三支撑板的底部。

为了方便驱动螺丝刀进行移动，更进一步地，所述调节机构包括固定连接在所述第一支撑板侧壁的第五马达，所述第五马达的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一支撑板的侧壁转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面开有第二弧形槽，所述第二弧形槽与第一滑槽一一对应，所述第一转杆滑动连接在第二弧形槽内。

为了方便定位电机输出轴的位置，更进一步地，所述第三齿轮和第一支撑板的侧壁均开有通孔，所述通孔与衔接盘同轴线。

为了方便电机定子、转子、后盖之间的相互分离，进一步地，还包括：固定连接在所述第一支撑架底部的第六马达，所述第六马达的输出端与凹形板固定连接；固定连接在所述第二支撑架表面的第七马达，所述第七马达的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的自由端固定连接有第四螺纹杆，其中，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆的外壁均螺纹连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有机械抓手，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆的螺纹方向相反；对称固定连接在所述第二支撑架内壁的第二导杆，所述移动板与第二导杆滑动连接。

为了方便在拆装过程中对电机前盖或后盖起到支撑作用，更进一步地，所述移动板的底部固定连接有第二支撑板。

为了方便提高夹持力，更进一步地，所述机械抓手的表面固定连接有多个凸条。

一种电机故障处理方法，操作步骤如下：

步骤一：将待处理的电机固定在工作台上；

步骤二：同时将电机前盖的螺钉拧出，并将转子取出；

步骤三：使电机旋转180度，同时将电机后盖的螺钉拧出，并将后盖取出，从而使电机的绕组裸露在外；

步骤四：对烧坏的绕组进行更换处理。

与现有技术相比，本发明提供了一种电机故障处理系统，具备以下有益效果：

1、该电机故障处理系统，通过第一马达驱动两个调节板相互靠近，从而方便定位电机，将螺栓拧进电机的安装板和调节板上的安装孔，从而方便固定电机，启动第三马达使电机上的螺钉与螺丝刀卡接在一起，启动第四马达驱动螺丝刀进行旋转，从而方便将电机上的螺钉拧出，待将电机前盖上的螺钉完全拧出后，分离转子与定子，启动第二马达使电机后盖上的螺钉对准螺丝刀，将电机后盖上的螺钉拧出，从而方便裸露绕组，进而对烧坏的绕组进行更换，采用机械代替传统的人工将电机的前盖和后盖打开，比较省力，由于能够对电机一端的螺钉进行同步拧出，提高了工作效率。

2、该电机故障处理系统，通过启动第五马达驱动第三齿轮进行旋转，从而方便使各个螺丝刀以第三齿轮的中心轴为中心进行同步移动，从而维持各个螺丝刀圆周阵列的中心轴不变，启动气缸驱动电机进行移动，从而方便调节电机的高度，使电机的输出轴与衔接盘同轴线，从而方便使本装置适用于各种外形尺寸的电机故障处理，拓宽了本装置的使用范围，提高了电机故障处理效率。

3、该电机故障处理系统，待将电机前盖或后盖上的螺钉拧出后，启动第六马达使机械抓手对准电机，然后启动第三马达使第一支撑板靠近电机，启动第七马达驱动第三螺纹杆和第四螺纹杆进行旋转，从而使两个移动板相互靠拢，进而将电机的输出轴或后盖夹持在两个机械抓手之间，然后控制第三马达使电机的输出轴或后盖远离电机定子，从而方便打开电机绕组，进而方便对电机绕组烧坏故障进行处理，提高了电机故障处理效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种电机故障处理系统的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种电机故障处理系统中的立体结构示意图二；

图3为本发明提出的一种电机故障处理系统图2中的A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种电机故障处理系统中的部分结构示意图一；

图5为本发明提出的一种电机故障处理系统图4中的B处结构示意图；

图6为本发明提出的一种电机故障处理系统中的部分结构示意图二。

图中：1、第一支撑架；101、限位框；102、第一马达；103、第一螺纹杆；104、第二螺纹杆；105、调节板；106、安装孔；107、第二马达；2、凹形板；201、第三马达；202、第一丝杆；203、第一导杆；204、第一支撑板；205、第二支撑架；206、第四马达；207、衔接盘；208、衔接杆；209、弧形齿环；3、第一齿轮；301、第一转杆；302、螺丝刀；303、扇形板；304、第一弧形槽；305、支撑管；306、第一滑槽；307、第一滑块；4、第五马达；401、第二齿轮；402、第三齿轮；403、第二弧形槽；404、通孔；5、第六马达；501、第七马达；502、凸条；503、第三螺纹杆；504、第四螺纹杆；505、移动板；506、机械抓手；507、第二支撑板；508、第二导杆；6、气缸；601、第三支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图2，一种电机故障处理系统，包括第一支撑架1，还包括：固定连接在第一支撑架1内壁的第二马达107，第二马达107的输出端固定连接有限位框101，限位框101转动连接在第一支撑架1的表面；固定连接在限位框101表面的第一马达102，第一马达102的输出端固定连接有第一螺纹杆103，第一螺纹杆103的自由端固定连接有第二螺纹杆104，其中，第一螺纹杆103和第二螺纹杆104的外壁均螺纹连接有调节板105，调节板105的表面开有安装孔106，第一螺纹杆103和第二螺纹杆104的螺纹方向相反；固定连接在第一支撑架1表面的螺钉松紧机构，螺钉松紧机构用于松紧电机前盖或后盖的螺钉。

需要补充说明的是，调节板105呈L形，方便限制电机的位置。

参照图4-图5，螺钉松紧机构包括：固定连接在第一支撑架1表面的凹形板2，凹形板2的侧壁固定连接有第三马达201，第三马达201的输出端固定连接有第一丝杆202，第一丝杆202的外壁螺纹连接有第一支撑板204；对称固定连接在凹形板2内壁的第一导杆203，第一支撑板204与第一导杆203滑动连接；固定连接在第一支撑板204侧壁的第二支撑架205，第二支撑架205的侧壁固定连接有第四马达206，第四马达206的输出端固定连接有衔接盘207；阵列在衔接盘207外壁的衔接杆208，衔接杆208的自由端固定连接有弧形齿环209；转动连接在第一支撑板204侧壁的第一转杆301，第一转杆301靠近限位框101的一端固定连接有螺丝刀302，第一转杆301的另一端固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3与弧形齿环209相互啮合。

在使用时，将电机外壁上的安装板防止在调节板105表面，启动第一马达102驱动第一螺纹杆103和第二螺纹杆104进行旋转，从而带动两个调节板105相互靠近，从而方便定位电机，使电机的输出轴与衔接盘207同轴线，同时，将螺栓拧进电机的安装板和调节板105上的安装孔106，从而方便固定电机，启动第三马达201驱动第一丝杆202进行旋转，在第一导杆203的导向作用下，第一丝杆202带动第一支撑板204往电机方向移动，直至电机上的螺钉与螺丝刀302卡接在一起，启动第四马达206驱动衔接盘207进行旋转，衔接盘207带动衔接杆208进行旋转，衔接杆208带动弧形齿环209进行旋转，弧形齿环209带动第一齿轮3进行旋转，第一齿轮3带动第一转杆301进行旋转，第一转杆301带动螺丝刀302进行旋转，从而方便将电机上的螺钉拧出。

待将电机前盖上的螺钉完全拧出后，分离转子与定子，启动第二马达107驱动限位框101旋转180度，使电机后盖上的螺钉对准螺丝刀302，使螺丝刀302先移动后旋转，将电机后盖上的螺钉拧出，从而方便裸露绕组，进而对烧坏的绕组进行更换，采用机械代替传统的人工将电机的前盖和后盖打开，比较省力，由于能够对电机一端的螺钉进行同步拧出，提高了工作效率。

实施例2：

参照图1-图2以及图4-图6，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了调节螺丝刀302的位置的具体实施方案。

由于不同厂家不同型号的电机外形尺寸有所区别，为了使本装置能够适用于多种电机故障处理，参照图1-图2以及图4-图6，本电机故障处理系统还包括：固定连接在衔接盘207外壁的支撑管305，支撑管305与衔接杆208一一对应，衔接杆208滑动连接在支撑管305内；固定连接在弧形齿环209表面的扇形板303，扇形板303的表面开有第一弧形槽304，第一转杆301滑动连接在第一弧形槽304内；开设在第一支撑板204侧壁的第一滑槽306，第一滑槽306内滑动连接有第一滑块307，第一滑块307与衔接杆208一一对应，第一滑块307与第一转杆301转动连接；固定连接在第一支撑板204表面的调节机构，调节机构用于调节螺丝刀302的位置。

参照图4-图6，调节机构包括固定连接在第一支撑板204侧壁的第五马达4，第五马达4的输出端固定连接有第二齿轮401，第一支撑板204的侧壁转动连接有第三齿轮402，第三齿轮402的表面开有第二弧形槽403，第二弧形槽403与第一滑槽306一一对应，第一转杆301滑动连接在第二弧形槽403内。

启动第五马达4驱动第二齿轮401进行旋转，第二齿轮401带动第三齿轮402进行旋转，第三齿轮402带动第一转杆301在第二弧形槽403内移动，由于第一滑块307只能在第一滑槽306内移动，因此，从而方便使各个螺丝刀302以第三齿轮402的中心轴为中心进行同步移动，从而维持各个螺丝刀302圆周阵列的中心轴不变，在调节螺丝刀302位置的过程中，由于衔接杆208能够在支撑管305内滑动，第一转杆301带动扇形板303进行同步移动，启动第四马达206能够驱动对应的螺丝刀302进行自转，从而方便螺钉的松紧，进而方便待处理电机的拆卸与安装，提高了电机故障处理效率。

参照图1-图2，第一支撑架1的底部对称固定连接有气缸6，气缸6的输出端固定连接有第三支撑板601，限位框101位于第三支撑板601的表面，第二马达107固定连接在第三支撑板601的底部。

启动气缸6驱动第三支撑板601进行移动，第三支撑板601带动限位框101进行移动，限位框101带动电机进行移动，从而方便调节电机的高度，使电机的输出轴与衔接盘207同轴线。

为了方便定位电机输出轴的位置，第三齿轮402和第一支撑板204的侧壁均开有通孔404，通孔404与衔接盘207同轴线。

实施例3：

参照图1-图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了提高电机故障处理效率的具体实施方案。

参照图1-图6，本电机故障处理系统还包括：固定连接在第一支撑架1底部的第六马达5，第六马达5的输出端与凹形板2固定连接；固定连接在第二支撑架205表面的第七马达501，第七马达501的输出端固定连接有第三螺纹杆503，第三螺纹杆503的自由端固定连接有第四螺纹杆504，其中，第三螺纹杆503和第四螺纹杆504的外壁均螺纹连接有移动板505，移动板505的表面固定连接有机械抓手506，第三螺纹杆503和第四螺纹杆504的螺纹方向相反；对称固定连接在第二支撑架205内壁的第二导杆508，移动板505与第二导杆508滑动连接。

待将电机前盖或后盖上的螺钉拧出后，启动第六马达5驱动凹形板2旋转180度，从而使机械抓手506对准电机，然后启动第三马达201使第一支撑板204靠近电机，启动第七马达501驱动第三螺纹杆503和第四螺纹杆504进行旋转，从而使两个移动板505相互靠拢，进而将电机的输出轴或后盖夹持在两个机械抓手506之间，然后控制第三马达201使电机的输出轴或后盖远离电机定子，从而方便打开电机绕组，进而方便对电机绕组烧坏故障进行处理，提高了电机故障处理效率。

为了方便在拆装过程中对电机前盖或后盖起到支撑作用，移动板505的底部固定连接有第二支撑板507。

为了方便提高夹持力，机械抓手506的表面固定连接有多个凸条502。

一种电机故障处理方法，操作步骤如下：

步骤一：将待处理的电机固定在工作台上；

步骤二：同时将电机前盖的螺钉拧出，并将转子取出；

步骤三：使电机旋转180度，同时将电机后盖的螺钉拧出，并将后盖取出，从而使电机的绕组裸露在外；

步骤四：对烧坏的绕组进行更换处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。