一种车桥液压夹具

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种车桥液压夹具。

背景技术

现有技术中，一方面车桥的加工涉及较多的工序，加工时需要将被加工的车桥工件夹装到特定的工装上，一道工序完成后，如果需要调整车桥工件的姿态，需要再重新装夹，或者是将车桥工件拆下来安装到另一套夹具上，再进行下一道工序的加工作业；本领域技术人员知晓，工件在加工过程中，多次装夹，会对加工精度产生影响。另一方面，在实际加工中，针对不同型号的车桥工件，其外形和尺寸不同，这就意味着同一道工艺也要准备多套工装，人力、物力、财力耗费严重；同时加工一个型号的车桥工件，就需要更换对应型号、对应工序的工装，更换工装占用了大量的时间，导致生产周期长，效率低下。

另外，现有技术中采用V型座和手动压板对车桥进行装夹和固定，车桥两端用V型座固定，中部用手动压板从车桥上方向下压紧，车桥底部无支撑，由于V型座为刚性支撑，车桥中部在手动压板的作用下容易变形，影响加工精度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车桥液压夹具，用于解决现有技术中车桥加工过程中需要多次装夹，影响加工效率和加工精度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车桥液压夹具，所述车桥液压夹具包括：转台、尾座、桥板、同步夹钳、浮动支撑缸、转角压缸和预定位机构；其中，所述转台和所述尾座之间转动连接有所述桥板，所述桥板在转台的驱动下可进行360度的周向翻转；所述同步夹钳安装于靠近所述桥板端部的位置，用于夹持车桥工件的两个轴端，进一步的，所述同步夹钳通过滑动机构与所述桥板滑动连接，并在第二驱动缸的驱动下沿桥板轴向滑动；所述桥板上安装有多个所述浮动支撑缸和多个所述转角压缸，分别用于支撑和夹持车桥的中部；所述预定位机构可安装于车桥工件的轴部下方的桥板上，用于车桥工件的调平。

优选的，所述桥板上设有两个所述同步夹钳，分别位于车桥工件的两个轴端；所述同步夹钳包括两个垂直于所述轴端设置的夹块，两个所述夹块可同步沿垂直于所述轴端的方向相向滑动。

优选的，所述同步夹钳包括夹钳本体、第一驱动缸、左连杆、右连杆；所述左连杆和右连杆在所述第一驱动缸的驱动下动作，分别带动两个所述夹块相向运动；所述夹块与所述夹钳本体滑动连接，所述第一驱动缸的缸体固定连接于夹钳本体下端。

优选的，所述滑动机构包括导轨和夹钳基座，其中，所述导轨固定设置于所述桥板上表面，所述夹钳基座固定安装于所述同步夹钳下端；进一步的，所述夹钳基座底部固定连接有与所述导轨滑动配合的第三滑块。

优选的，所述夹钳基座两端设有用于限制夹钳基座位置的抵触面，在所述抵触面的一侧垂直设有限位油缸组，两个相对的所述限位油缸组相对于所述夹钳基座对称设置；进一步的，所述限位油缸组包括度多个限位油缸，所述限位油缸包括可伸缩的限位销，所述限位销在所述限位油缸的驱动下可垂直抵压在所述抵触面上。

优选的，多个所述浮动支撑缸被布置于车桥工件的中部下方，所述浮动支撑缸的伸缩柱可抵触在车桥工件的下表面；进一步的，所述浮动支撑缸的支撑力可调。

优选的，多个所述转角压缸被布置于所述车桥工件中部周围，所述转角压缸包括压杆，所述压杆可相对于所述转角压缸的缸体做竖直移动和水平转动。

优选的，所述压杆上设有压头，所述压头可在所述压杆下移时压紧车桥工件的上表面；进一步的，所述转角压缸的压力可调。

优选的，所述预定位机构包括基座、平衡梁、导向柱和弹簧；其中，所述基座上开设有竖直通孔，所述导向柱可插装于所述通孔，并相对于所述通孔做竖直运动；所述平衡梁水平设置，其两端分别连接有一个所述导向柱，所述通孔下端设有封盖板，所述封盖板与导向柱之间设有具有弹性恢复力的零件。

优选的，所述转台上设有分油器，所述尾座上设有油路块和分油器和多个油路管道，用以为第一驱动缸、第二驱动缸、转角压缸、浮动支撑缸供油。

如上所述，本发明的一种车桥液压夹具，具有以下有益效果：本发明通过将车桥工件装夹在桥板上，通过转台驱动桥板，使桥板绕垂直于转台的中轴线进行旋转，实现了车桥工件的多位态、多工序作业，避免了多工序作业时更换工装和多次装夹的繁琐，同时，一次装夹，多工序作业提高了加工精度；另外，通过设置转角压缸和浮动支撑缸，避免了车桥工件在装夹过程中出现变形；通过预定位机构实现了车桥的自动找平，避免了繁琐的人工调整，同时提高调平的精度和效率；通过设置限位油缸快速锁定车桥工件在桥板上的位置。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种车桥液压夹具的整体结构(带车桥工件)示意图；

图2显示为本发明实施例中一种车桥液压夹具的整体结构的示意图；

图3显示为本发明实施例中一种车桥液压夹具的整体结构的俯视图；

图4显示为本发明实施例中一种车桥液压夹具的整体结构的正视图；

图5显示为图4中F处放大图；

图6显示为图4中G处放大图；

图7显示为本发明实施例二中一种车桥液压夹具的整体结构正视图

图8显示为图1中A处放大图；

图9显示为图2中B处放大图；

图10显示为图2中C处放大图；；

图11显示为图2中D处放大图；

图12显示为本发明实施例中一种车桥液压夹具的同步夹钳的结构示意图；

图13显示为本发明实施例中一种车桥液压夹具的同步夹钳的半剖图；

图14显示为本发明实施例中一种车桥液压夹具的预定位机构的半剖示意图。

图15显示为图2中E处放大图。

元件标号说明

1-转台；11-转台L板；12-底板

2-尾座；21-尾座L板；23-分油器；

3-桥板；31-基座；32-平衡梁；33-导向柱；34-仿形槽；35-弹簧；

4-同步夹钳；41-第二驱动缸；42-夹块；43-夹钳本体；431-第一铰接柱；432-第二铰接柱；44-第一驱动缸；45-左连杆；46-右连杆；47-适配块；48-夹钳基座；49-第一滑块；50-第二滑块；

5-导轨；51-第三滑块；52-抵触面；53-限位油缸；54-限位销；

6-浮动支撑缸；7-转角压缸；71-压杆；72-压头；

8-车桥工件；81-第一轴端；82-第二轴端；83-预定位支撑板；84-卡槽；85-第一法兰盘；86-定位块；87-第一顶缸；88-伸缩顶杆；89-第二法兰盘。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图13。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种车桥液压夹具，车桥液压夹具包括：转台1、尾座2、桥板3、同步夹钳4、浮动支撑缸6、转角压缸7和预定位机构。

其中，转台1和尾座2之间转动连接有桥板3，桥板3在转台1的驱动下可进行360度的周向翻转；进一步的，转台1和桥板3之间连接有转台L板11，尾座2和桥板3之间连接有尾座L板21，转台L板11与转台1转动连接，与桥板3固定连接；尾座L板21与尾座2转动连接，与桥板3固定连接。

同步夹钳4安装于靠近桥板3端部的位置，用于夹持车桥工件8的两个轴端，进一步的，车桥工件8的两个轴端分别为第一轴端81和第二轴端82；进一步的，同步夹钳4通过一个滑动机构与桥板3滑动连接，并在第二驱动缸41的驱动下沿桥板3轴向滑动。进一步的，当在桥板上加工不同型号的车桥工件时，可根据车桥工件的长度自动调整同步夹钳在桥板上的轴向位置。在本实施例中，第二驱动缸41采用油压缸。

桥板3上安装有多个浮动支撑缸6和多个转角压缸7，分别用于支撑和夹持车桥工件8的中部。

预定位机构可安装于车桥工件8的轴部下方的桥板3上，用于车桥工件8的调平。在本实施例中，预定位机构安装于靠近第一轴端81下方的桥板3上。

优选的，桥板3上设有两个同步夹钳4，分别位于车桥工件8的两个轴端；同步夹钳4包括两个垂直于轴端设置的夹块42，两个夹块42可同步沿垂直于轴端的方向相向滑动，具体的，夹块42下端固定连接有第一滑块49，第一滑块49与夹钳本体43滑动连接。

优选的，同步夹钳包括夹钳本体43、第一驱动缸44、左连杆45、右连杆46；左连杆45和右连杆46在第一驱动缸44的驱动下动作，分别带动两个夹块42相向运动；具体的，左连杆45和右连杆46对称布置两个夹块42的正下方，左连杆45和右连杆46的上端分别和其上方的夹块42活动连接，在本实施例中，左连杆45和右连杆46的上端可以分别嵌装于第二滑块50下端和第一滑块49下端，左连杆45和右连杆46的中部分别与第一铰接柱431和第二铰接柱432铰接，第一铰接柱431和第二铰接柱432贯穿于夹钳本体43；进一步的，左连杆45和右连杆46的下端分别和第一驱动缸44的伸缩杆活动连接；第一驱动缸44的缸体固定连接于夹钳本体42下端。第一驱动缸44的伸缩杆上下移动时，可同时带动左连杆45和右连杆46同时对称运动，进而带动两个夹块42相向运动，夹紧或者放松车桥工件8的两个轴端。

进一步的，夹块42与车桥工件8的轴端接触的卡口处安装有适配块47，该适配块47用于辅助夹持车桥工件8的轴端；进一步的，可以根据被加工车桥工件8的型号更换对应型号的适配块47。

优选的，滑动机构包括导轨5和夹钳基座48，其中，所述导轨5固定设置于所述桥板3上表面，所述夹钳基座48固定安装于所述同步夹钳下端；进一步的，夹钳基座48底部固定连接有与导轨5滑动配合的第三滑块51。

优选的，夹钳基座48两端设有用于限制夹钳基座48位置的抵触面52，在抵触面52的一侧垂直设有限位油缸组，两个相对的所述限位油缸组相对于所述夹钳基座48对称设置；

进一步的，限位油缸组包括度多个限位油缸53，所述限位油缸53包括可伸缩的限位销54，限位销54在限位油缸53的驱动下可垂直抵压在所述抵触面52上。在本实施例中，一个限位油缸组包括三个限位油缸53，一个同步夹钳4两侧各设有一个限位油缸组；值得一提的是，在对称设置的两个限位油缸组中，两个单独的限位油缸53也严格的保持对称，这使得两个对称布置的限位油缸53在同时作用于抵触面时，抵触面受到的挤压力处在同一直线上，保证了夹紧了的可靠性；须指明，在其他实施例中，该限位油缸组的数量以及每个限位油缸组包含的限位油缸53的数量可以根据实际情况进行设计。

优选的，多个浮动支撑缸6被布置于车桥工件8的中部下方，浮动支撑缸6的伸缩柱可抵触在车桥工件8的下表面；进一步的，浮动支撑缸6的支撑力可调。在本实施例中，可通过改变浮动支撑缸6的油压参数改变浮动支撑缸6的支撑力。

优选的，多个转角压缸7被布置于车桥工件8中部周围，转角压缸7包括压杆71，压杆71可相对于转角压缸7的缸体做竖直移动和水平转动。在本实施例中，可通过改变转角压缸7的油压参数进而改变转角压缸7的输出力。

优选的，压杆71上设有压头72，压头72可在压杆71下移时压紧车桥工件8的上表面；进一步的，转角压缸7的压力可调。

优选的，预定位机构包括基座31、平衡梁32、导向柱33和弹簧35；其中，基座31上开设有两个竖直通孔，导向柱33可插装于该通孔，并相对于通孔做竖直运动；平衡梁32水平设置，其两端分别连接有一个导向柱33，通孔下端设有封盖板，封盖板与导向柱之间设有具有弹性恢复力的零件。在本实施例中，具有弹性恢复力的零件采用弹簧35。

进一步的，平衡梁32中部设有与车桥工件8下底面适配的仿形槽34。

优选的，转台1上设有分油器，该分油器固定连接于转台1的右端，同时，尾座2上设有油路块和分油器23和多个油路管道，用以为第一驱动缸44、第二驱动缸41、转角压缸7、浮动支撑缸6和限位油缸53供油。进一步的，本发明实施例的一种车桥液压夹具为自动化装置，将车桥工件8放置于该车桥液压夹具上后，启动开关，安装于桥板3上的各个工装将自动完成车桥工件8的装夹工作。

优选的，第一轴端81和第二轴端82下方还分别设有预定位支撑板83，预定位支撑板83竖直设置，并固定连接于夹钳基座48上靠近车桥工件轴端端部的一侧；进一步的，该预定位支撑板83开设有卡槽84，卡槽84用于在正式夹装前，支撑车桥工件8；具体的，车桥工件8的两个轴端可分别放置于卡槽84中，并与卡槽84线接触。

进一步的，卡槽84底部可以为弧面；当第一轴端81和第二轴端82分别放置于卡槽84中时，第一轴端81和第二轴端82与同步夹钳4不接触，当同步夹钳4夹紧第一轴端和第二轴端时，在夹块42的作用下，第一轴端和第二轴端同步抬升，与卡槽84底部脱离。

优选的，夹钳基座48上靠近第一法兰盘85的一侧固定连接有定位块86，该定位块86用于车桥工件8的零点定位，具体的，当第一法兰盘85抵触到定位块86右端面时，车桥工件8处于加工零位。对应的，在靠近转台一侧的夹钳基座上，固定安装有第一顶缸87，第一顶缸87设置于夹钳基座48上靠近第二法兰盘89的一侧。

进一步的，第一顶缸87包括伸缩顶杆88，伸缩顶杆88可抵触在第二法兰盘89上，并推动车桥工件8向左移动，直到第一法兰盘85与定位块86接触。

本发明的是实施例二(如图6)提供的一种车桥液压夹具还包括底板12，底板12两端分别与转台1和尾座2下端固定连接，底板12可以安装在工装台上。

使用时，将车桥工件沿桥板3轴向放置在桥板3上，第一轴端81和第二轴端82分别放在两个夹块42之间，并且支承在预定位支撑板83的卡槽中，车桥工件8靠近第一轴端81的下底面放置于预定位机构的平衡梁32上，平衡梁32下方的两个弹簧35被压缩，由于这两个弹簧35相同(倔强系数相同)，故当车桥工件8的重力和弹簧弹力平衡时，平衡梁32在其轴向上处于水平状态，工件沿平衡梁32轴向也处于水平状态；

调平结束后，启动该车桥液压夹具，第二驱动缸41动作，驱动同步夹钳4沿桥板3进行轴向移动，并根据不同车桥工件8的长度自动定位轴向位置，接着第一顶缸87动作，推动车桥工件8左移，直至抵触到定位块，接着限位油缸53动作，限位销54压紧抵触面52，第一驱动缸44动作，驱动同步夹钳4动作，两个夹块42相向靠近，将第一轴端81和第二轴端82分别夹紧；浮动支撑缸6对车桥工件8的底面进行支撑，防止车桥工件8在转角压缸7的作用下变形；接着，转角压缸7的压杆71转动预设角度，位于车桥工件8上方，然后压杆71下移，压头72压在车桥工件8上表面。

当完成一道加工工序后，需要调整加工面时，可控制转台1转动，使得桥板3进行周向旋转，调整车桥工件8的姿态，进行下一道工序的加工。

加工完毕后，打开解除锁定开关，同步夹钳4解锁，两个夹块2在第一驱动缸44的驱动下反向运动，释放第一轴端81和第二轴端82；转角压缸7的压杆71上移，并反向转动解锁；限位油缸53的伸缩杆退回，松开抵触面。

综上所述，本发明通过将车桥工件装夹在桥板上，通过转台驱动桥板，使桥板绕垂直于转台的中轴线进行旋转，实现了车桥工件的多位态、多工序作业，避免了多工序作业时更换工装和多次装夹的繁琐，同时，一次装夹，多工序作业提高了加工精度；另外，通过设置转角压缸和浮动支撑缸，避免了车桥工件在装夹过程中出现变形；通过预定位机构实现了车桥的自动找平，避免了繁琐的人工调整，同时提高调平的精度和效率；通过设置限位油缸快速锁定车桥工件在桥板上的位置。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。