可穿戴设备及其控制方法

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种可穿戴设备及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的电子设备逐渐涌入人们的生活中。其中，可穿戴设备的发展尤为迅速，已经受到消费者越来越多的青睐。

可穿戴设备通常包括设备主体和连接带，连接带与设备主体相连，通过连接带可以使设备主体穿戴在用户身上。而且，可穿戴设备采用单独的调节机构来调节连接带的有效穿戴长度，以适合不同身体尺寸的用户，提升佩戴舒适性，但是，调节之后连接带的稳定性较差，导致连接带的有效穿戴长度易改变，进而导致可穿戴设备易松脱。故相关技术中的可穿戴设备还设有锁止机构，在连接带的有效穿戴长度调节好后，利用锁止机构对连接带进行锁止，避免可穿戴设备松脱，但如此一来，用户每次使用可穿戴设备时，均需要手动对锁止机构进行操作，从而进行锁止和解锁，使得整个调节过程比较繁琐，影响使用效果，降低用户体验。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种可穿戴设备及其控制方法，能够解决相关技术中可穿戴设备的调节过程繁琐的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括设备主体、连接带、驱动机构和压力感应装置，其中：

所述连接带的第一端与所述设备主体相连，所述连接带的第二端与所述设备主体滑动连接，所述驱动机构与所述连接带的第二端相连，所述驱动机构可驱动所述连接带的第二端相对于所述设备主体移动；

所述压力感应装置包括压力检测元件，所述压力检测元件与所述设备主体和所述连接带中的至少一者相连，所述可穿戴设备根据所述压力检测元件检测的压力值控制所述驱动机构，以调节所述连接带与所述设备主体围合形成的空间。

第二方面，本申请实施例还提供一种可穿戴设备的控制方法，应用于上述实施例中的可穿戴设备，所述控制方法包括：

接收第一输入，所述第一输入包括所述可穿戴设备接受到的压力值或用户对所述可穿戴设备的触控指令；

在所述触控指令为第一指令或所述压力值小于预设压力值的情况下，所述驱动机构驱动所述连接带的第二端相对于所述设备主体沿第一方向移动；

在所述触控指令为第二指令或所述压力值等于预设压力值的情况下，所述驱动机构驱动所述连接带的第二端相对于所述设备主体静止；

在所述触控指令为第三指令或所述压力值大于预设压力值的情况下，所述驱动机构驱动所述连接带的第二端相对于所述设备主体沿第二方向移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

第三方面，本申请实施例提供了一种可穿戴设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过驱动机构驱动连接带的第二端相对于设备主体移动，即可调节连接带的有效穿戴长度，以使可穿戴设备适合不同身体尺寸的用户，提升用户体验感。同时，压力检测元件与设备主体和连接带中的至少一者相连，故压力检测元件可以检测用户施加给设备主体或连接带的压力大小，在调节连接带的过程中，连接带与设备主体所围成的空间大小改变，用户施加给设备主体或连接带的压力值也会改变，可穿戴设备可根据压力检测元件检测的压力值来控制驱动机构，以调节连接带与设备主体所围成的空间，那么，当压力检测元件检测的压力值比较合适时，说明用户达到一个相对舒适的佩戴状态，此时可穿戴设备可控制驱动机构停止工作，连接带的第二端不再相对于设备主体移动，以保持连接带与设备主体所围成的空间大小恒定。

如此设置，可穿戴设备根据压力检测元件的压力检测值来自动控制驱动机构，以锁止连接带的第二端的位置，无需再在调节过程中手动单独锁止连接带的第二端的位置，有利于简化有效穿戴长度的调节过程，使用更加方便。

附图说明

图1是本申请实施例公开的可穿戴设备的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的可穿戴设备的爆炸图；

图3是本申请实施例公开的气囊与压力检测元件的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的气囊在受压之前的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的气囊在受压之后的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的连接带、驱动机构以及安装件的配合示意图；

图7是本申请实施例公开的驱动机构的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的第一安装件的结构示意图；

图9是本申请实施例公开的第一安装件在另一视角下的结构示意图；

图10是本申请实施例公开的第二安装件的结构示意图；

图11是实现本申请实施例的一种可穿戴设备的结构框图；

图12是实现本申请实施例的一种可穿戴设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

100-设备主体、

200-连接带、210-第一连接带、a-第一条形孔、211-第一齿条、220-第二连接带、b-第二条形孔、221-第二齿条、

300-驱动机构、310-驱动源、311-输出轴、312-驱动主体、320-传动齿轮、

400-压力感应装置、410-压力检测元件、420-气囊、421-弹性形变部、422-接触部、423-连接部、c-第一通孔、424-安装凸起、A-第一凸起部、B-第二凸起部、

500-安装件、510-第一安装件、511-安装槽、512-开槽、513-第一导向槽、514-第二导向槽、515-第一定位孔、d-第二通孔、520-第二安装件、521-支撑结构、5211-支撑板、522-第二定位孔、

600-触控屏、

700-可穿戴设备、710-存储器、720-处理器、

800-可穿戴设备、801-处理器、810-射频单元、820-网络模块、830-音频输出单元、840-输入单元、841-图形处理器、842-麦克风、850-传感器、860-显示单元、861-显示面板、870-用户输入单元、871-触控面板、872-其他输入设备、880-接口单元、890-存储器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的可穿戴设备及其控制方法进行详细地说明。

请参考图1-图12，本申请实施例公开的可穿戴设备包括设备主体100、连接带200、驱动机构300和压力感应装置400，其中，设备主体100作为连接带200的安装基础，连接带200的第一端与设备主体100相连，连接带200的第二端与设备主体100滑动连接，连接带200与设备主体100可形成容纳用户穿戴部位的空间，在连接带200相对于设备主体100移动的过程中，连接带200与设备主体100形成的空间大小改变。

驱动机构300与连接带200的第二端相连，驱动机构300可驱动连接带200的第二端相对于设备主体100移动。可选地，驱动机构300可以为伸缩缸，伸缩缸的一端与设备主体100相连，伸缩缸的另一端与连接带200的第二端相连，通过伸缩缸伸缩来驱动连接带200的第二端相对于设备主体100移动；驱动机构300也可以为直线模组等。如此，通过驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100运动，即可调节连接带200的有效穿戴长度，以使可穿戴设备适合不同身体尺寸的用户，提升用户体验感。

压力感应装置400包括压力检测元件410，压力检测元件410与设备主体100和连接带200中的至少一者相连，可选地，压力检测元件410可以仅与设备主体100相连，也可以仅与连接带200相连，也可以一部分与设备主体100相连，另一部分与连接带200相连，总之，在用户的穿戴部位伸入连接带200与设备主体100形成的空间的情况下，用户的穿戴部位能够向压力检测元件410施加压力，压力值越大，说明佩戴程度越紧；压力值越小，说明佩戴程度越松。因此，通过压力值的大小可以表示用户佩戴是否舒适。可选地，压力检测元件410可以为压力传感器，也可以为其他能够检测压力值的部件。

可穿戴设备根据压力检测元件410检测的压力值控制驱动机构，以调节连接带200与设备主体100围合形成的空间。可选地，压力检测元件410与驱动机构300通信连接，在压力检测元件410检测的压力值小于预设压力值的情况下，驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第一方向移动；在压力检测元件410检测的压力值达到预设压力值的情况下，驱动机构300停止工作；在压力检测元件410检测的压力值大于预设压力值的情况下，驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向相反。可选地，压力检测元件410可以通过控制器与驱动机构300通信连接，控制器控制驱动机构300工作或停止工作。其中，用户可以根据个人需要来设定预设压力值。

在本申请实施例中，压力检测元件410与设备主体100和连接带200中的至少一者相连，故压力检测元件410可以检测用户施加给设备主体100或连接带200的压力大小，在调节连接带200的过程中，连接带200与设备主体100所围成的空间大小改变，用户施加给设备主体100或连接带200的压力值也会改变，可穿戴设备可根据压力检测元件410检测的压力值来控制驱动机构300，以调节连接带200与设备主体100所围成的空间，那么，在压力检测元件410检测的压力值比较合适的情况下，说明用户达到一个相对舒适的佩戴状态，此时驱动机构300可控制驱动机构300停止工作，连接带200的第二端不再相对于设备主体100运动，以保持连接带200与设备主体100所围成的空间大小恒定。在压力检测元件410检测的压力值较小的情况下，说明佩戴程度较松，连接带200与设备主体100围成的空间较大，此时驱动机构300可控制驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第一方向移动，以减小连接带200与设备主体100围成的空间；在压力检测元件410检测的压力值较大的情况下，说明佩戴程度较紧，连接带200与设备主体100围成的空间较小，此时驱动机构300可控制驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第二方向移动，以增大连接带200与设备主体100围成的空间。

如此设置，可穿戴设备根据压力检测元件410的压力检测值来自动控制驱动机构300，以锁止连接带200的第二端的位置，无需再在调节过程中手动单独锁止连接带200的第二端的位置，有利于简化有效穿戴长度的调节过程，使用更加方便。

一种可选的实施例中，压力传感器可以直接设置于设备主体100和连接带200中的至少一者，用户的穿戴部位直接向压力检测元件410施加压力。在另一种实施例中，压力感应装置400还包括气囊420，气囊420设置于设备主体100和连接带200中的至少一者，压力检测元件410设置于气囊420之内。具体地，用户的穿戴部位直接向气囊420施加压力，使气囊420发生变形进而引起气囊420内部的气压变化，压力检测元件410直接检测气囊420内的气压值，即用户的穿戴部位间接向压力检测元件410施加压力，通过气囊420内的气压值来表示用户佩戴是否舒适。采用本实施例，由于压力检测元件410的体积较小，避免压力检测元件410直接作用于用户的穿戴部位而导致用户的穿戴部位不适，而气囊420可发生形变，具有缓冲作用，气囊420与穿戴部位的贴合程度较大，有利于提升佩戴舒适感。

可选地，预设压力值的取值范围可以为25-32kp。

在可选的实施例中，气囊420可以仅包括弹性形变部421，即气囊420为一体式结构，用户的穿戴部位直接施压于弹性形变部421的一部分，使该部分产生形变，与此同时，弹性形变部421的其它部分会在其内部气压的驱动作用下也产生形变，以适应气囊420的内部气压需要。因此，气囊420受压时弹性形变部421能够在各个方向上整体发生形变，气囊420内部体积变化较小，当佩戴时的压力变化较小时，气囊420不具有明显的气压变化，不利于压力检测元件410进行压力值检测。

在另一种实施例中，结合图3和图4所示，气囊420包括弹性形变部421以及相对设置的接触部422和连接部423，接触部422朝向设备主体100与连接带200所围成的空间，即用户的穿戴部位直接施压于接触部422，连接部423与连接带200相连，即气囊420设置于连接带200，弹性形变部421的第一边缘与接触部422相连，弹性形变部421的第二边缘与连接部423相连，即接触部422、连接部423和弹性形变部421共同形成气囊420的内部空间。在接触部422承受的压力增大的情况下，弹性形变部421被压缩，接触部422与连接部423之间的距离减小，气囊420的体积减小，其内部气压增大，压力检测元件410检测的压力值增大；在接触部422承受的压力减小的情况下，弹性形变部421恢复弹性形变，即弹性形变部421伸长，使得接触部422与连接部423之间的距离增大，气囊420的体积增大，其内部气压减小，压力检测元件410检测的压力值减小。

采用本实施例，利用弹性形变部421能够使接触部422直接靠近或远离连接部423，即对受压时接触部422的运动方向施加导向作用，并且接触部422和连接部423的弹性远低于弹性形变部421，从而使气囊420具有明显的体积变化，进而产生明显的气压变化，有利于压力检测元件410进行压力值检测，进而提升压力检测元件410的灵敏度。

在可选的实施例中，弹性形变部421的数量为至少两个，至少两个弹性形变部421包括第一弹性形变部和第二弹性形变部，第一弹性形变部的第一边缘与接触部422的第一边缘相连，第一弹性形变部的第二边缘与连接部423的第一边缘相连，第二弹性形变部的第一边缘与接触部422的第二边缘相连，第二弹性形变部的第二边缘与连接部423的第二边缘相连。如此，通过第一弹性形变部，使接触部422的第一边缘靠近或远离连接部423的第一边缘，通过第二弹性形变部，使接触部422的第二边缘靠近或远离连接部423的第二边缘，故接触部422受压时，接触部422的整体能够沿弹性形变部421的伸缩方向移动，使气囊420具有更加明显的体积变化和气压变化，有利于压力检测元件410进行压力值检测。

可选地，结合图4和图5所示，气囊420类似于长方形结构，气囊420的厚度为T，气囊420的长度为L，气囊420的高度为W，气囊420的体积V0＝L·W·T，在接触部422受压的情况下，L值和W值不变，T值减小，故气囊420的体积V0减小，在温度等其他条件相同的情况下，体积减小，则压力检测元件410检测的气压值增大。

在可选的实施例中，接触部422可以为平板型结构，或者，接触部422为弧形结构。由于人体的一些穿戴部位如腿部、臂部和头部的皮肤表面为弧面，故后一实施例与前一实施例相比，接触部422与穿戴部位的皮肤的接触面积增大，接触部422与用户的穿戴部位的贴合效果更好，有利于提升用户穿戴舒适感。

一种可选的实施例中，可穿戴设备还包括安装件500，安装件500与连接带200的第二端滑动连接，驱动机构300设置于安装件500，即安装件500为驱动机构300提供安装基础，驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于安装件500滑动，安装件500可以与气囊420通过焊接、粘接等方式固定连接。可选地，安装件500可以设置于设备主体100。

在另一种实施例中，结合图3、图8和图9所示，气囊420的外表面设有第一安装部，安装件500设有第二安装部，第一安装部和第二安装部中的一者为安装槽511，另一者为安装凸起424，安装凸起424可伸入安装槽511内。可选地，气囊420的连接部423设有第一安装部。采用本实施例，通过安装凸起424伸入安装槽511或脱离安装槽511，能够实现气囊420与安装件500的连接或分离，故用户可根据需要更方便地安装或拆卸气囊420。

在可选的实施例中，安装凸起424和安装槽511的数量均为至少两个，各安装凸起424与各安装槽511分别间隔设置，且各安装凸起424分别与各安装槽511一一对应。采用本实施例，通过至少两个安装凸起424和至少两个安装槽511，能够将气囊420的不同位置分别与安装件500的不同位置进行连接，保证气囊420处于安装状态下的稳定性。

在可选的实施例中，结合图3所示，安装凸起424包括相连的第一凸起部A和第二凸起部B，第二凸起部B凸起于第一凸起部A的表面，如图9所示，安装槽511设置于安装件500，安装槽511包括相连通的第一限位槽和第二限位槽，第一凸起部A伸入第一限位槽，第二凸起部B伸入第二限位槽，且第一凸起部A和第二凸起部B分别在不同的方向上与安装件500限位配合。具体地，第一限位槽和第二限位槽分别设有供第一凸起部A和第二凸起部B伸入的开口，第一凸起部A通过对应的开口伸入第一限位槽内，第二凸起部B通过对应的开口伸入第二限位槽内。采用本实施例，安装凸起424与安装槽511分别呈弯折结构，以从不同的方向上限制气囊420相对于安装件500移动，有利于提升气囊420的安装稳定性。

在本申请的方案中，如图1和图2所示，可穿戴设备还包括触控屏600，触控屏600设置于设备主体100，且触控屏600分别与驱动机构300和压力检测元件410通信连接。由于触控屏600具有较大的触控范围和显示范围，用户的手部对触控屏600的任意位置施加对应的触控指令，即可对驱动机构300进行控制，实现驱动机构300工作或停止工作，相比于直接控制驱动机构300的机械开关的方式，此种控制方式更易操作和实现，提升可穿戴设备的方便性。同时，通过触控屏600，用户可得知压力检测元件410检测的压力值。当然，在其他实施例中，可穿戴设备可以不设置触控屏600，用户直接控制驱动机构300的机械开关。

一种可选的实施例中，连接带200的数量可以为一个。如此，连接带200的第二端与设备主体100进行连接，连接带200的第二端的连接空间受设备主体100限制，不方便进行连接操作。在另一种实施例中，结合图2和图6所示，连接带200的数量为至少两个，至少两个连接带200包括第一连接带210和第二连接带220，第一连接带210的第一端和第二连接带220的第一端均与设备主体100相连，第一连接带210的第二端与第二连接带220的第二端滑动连接，第一连接带210的第二端以及第二连接带220的第二端均可相对于设备主体100移动，第一连接带210、第二连接带220和设备主体100形成容纳用户穿戴部位的空间。而且，驱动机构300与第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端中的至少一者相连，驱动机构300驱动第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端中的至少一者沿连接带200的延伸方向移动。采用本实施例，第一连接带210的第二端以及第二连接带220的第二端在远离设备主体100的位置进行连接，连接空间不受设备主体100限制，方便进行连接操作。

在可选的实施例中，如图7所示，驱动机构300包括驱动源310和传动齿轮320，传动齿轮320套设于驱动源310的输出轴311的外部，第一连接带210设置第一齿条211，第二连接带220设置第二齿条221，第一齿条211沿第一连接带210的延伸方向(即第一连接带210的长度方向)设置，第二齿条221沿第二连接带220的延伸方向(即第二连接带220的长度方向)设置，第一齿条211和第二齿条221均朝向传动齿轮320，且传动齿轮320分别与第一齿条211和第二齿条221相啮合。可选地，传动齿轮320可以设置一个，第一齿条211和第二齿条221分别设置于传动齿轮320相背的两侧，第一齿条211和第二齿条221均与传动齿轮320相啮合；传动齿轮320可以设置两个，驱动源310同时驱动这两个传动齿轮320转动，这两个传动齿轮320分别与第一齿条211和第二齿条221相啮合。总之，驱动源310工作时，传动齿轮320转动并通过第一齿条211和第二齿条221分别带动第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端相互靠近或远离。可选地，驱动源310可以为电机、气动马达等能够提供旋转驱动力的部件。

采用本实施例，仅通过驱动源310的驱动动力即可同时驱动第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端移动，无需分别单独设置驱动第一连接带210的第二端移动的驱动机构300以及驱动第二连接带220的第二端移动的驱动机构300，节省能源，也有利于减少驱动机构的数量，简化可穿戴设备的结构。

一种可选的实施例中，传动齿轮320设置一个，第一齿条211设置于第一连接带210的第二端的边缘，第二齿条221设置于第二连接带220的第二端的边缘，传动齿轮320位于第一连接带210的第二端以及第二连接带220的第二端之间，即在可穿戴设备的高度方向上，第一连接带210和第二连接带220分别设置于传动齿轮320的上端和下端。如此，第一连接带210的第二端与第二连接带220的第二端错位设置，且第一连接带210的第二端、第二连接带220的第二端以及传动齿轮320过于分散，结构不够紧凑。

在另一种实施例中，如图6所示，第一连接带210设有第一条形孔a，第一条形孔a沿第一连接带210的延伸方向设置，第一齿条211设置于第一条形孔a的孔壁，第二连接带220设有第二条形孔b，第二条形孔b沿第二连接带220的延伸方向设置，第二齿条221设置于第二条形孔b的孔壁，第一条形孔a和第二条形孔b容纳传动齿轮320，即传动齿轮320贯穿第一条形孔a和第二条形孔b。如此，第一连接带210的第二端与第二连接带220的第二端叠置，且二者分别通过设置条形孔来与传动齿轮320相配合，使得第一连接带210的第二端、第二连接带220的第二端以及传动齿轮320紧密设置，结构更加紧凑。

具体地，在驱动源310驱动传动齿轮320沿第一旋转方向转动时，第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端相互靠近；在驱动源310驱动传动齿轮320沿第二旋转方向转动时，第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端相互远离。其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。

一种可选的实施例中，如图8所示，可穿戴设备还包括安装件500，驱动机构300设置于安装件500，且安装件500分别与第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端相连，第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端分别相对于安装件500可移动。

在另一种实施例中，安装件500包括第一安装件510，第一安装件510设有第一导向槽513、第二导向槽514和开槽512，第一导向槽513和第二导向槽514分别设置于开槽512的两侧，且二者均与开槽512连通，传动齿轮320的至少部分伸入开槽512内，且第一连接带210的第二端与第一导向槽513滑动配合，第二连接带220的第二端与第二导向槽514滑动配合。由于开槽512分别与第一导向槽513和第二导向槽514连通，第一连接带210的第二端可以通过第一导向槽513伸入开槽512内，第二连接带220的第二端也可以通过第二导向槽514伸入开槽512内，以实现第一齿条211、第二齿条221与传动齿轮320的配合。采用本实施例，通过第一导向槽513和第二导向槽514分别对第一连接带210的第二端以及第二连接带220的第二端的移动方向进行导向，使第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端准确地沿连接带200的移动方向移动，有效调节连接带200的可穿戴长度。

在可选的实施例中，结合图8-图10所示，安装件500还包括第二安装件520，驱动机构300设置于第一安装件510和第二安装件520之间，第二安装件520与第一安装件510相连，以将驱动源310和传动齿轮320所在空间进行封闭。驱动源310包括驱动主体312，第二安装件520设有用于支撑驱动主体312的支撑结构521，第二安装件520通过支撑结构521支撑驱动主体312，而且，第一安装件510和第二安装件520中的至少一者设有供输出轴311贯穿的定位孔，可选地，第一安装件510设有第一定位孔515，第二安装件520设有第二定位孔522，驱动源310的输出轴311的两端分别伸入第一定位孔515和第二定位孔522。因此，利用定位孔和支撑结构521，使第一安装件510和第二安装件520共同对驱动主体312和输出轴311进行定位，保证驱动源310的安装稳定性。

当然，在其他实施例中，安装件500可以仅设置支撑结构521或定位孔，来对驱动源310进行定位。

一种可选的实施例中，如图10所示，支撑结构521包括至少两个支撑板5211，至少两个支撑板5211沿驱动源310的轴线所在的方向间隔设置，支撑板5211的边缘为直线型结构，驱动主体312的表面为弧形结构。如此，各支撑板5211分别支撑驱动主体312的不同位置。在另一种实施例中，各支撑板5211的边缘均与驱动主体312的表面相配合，即支撑板5211的边缘为与支撑主体312的表面相贴合的弧形结构。采用本实施例，支撑板5211的边缘与驱动主体312的表面的接触面积增大，有利于支撑结构521稳定支撑驱动主体312。

可选地，结合图3和图9所示，气囊420的连接部423设有第一通孔c，第一连接件设有第二通孔d，压力检测元件410与驱动源310之间通过连接线实现电连接，连接线依次贯穿第一通孔c和第二通孔d，以实现压力检测元件410与驱动源310通信连接。

基于本申请公开的可穿戴设备，本申请实施例还公开一种可穿戴设备的控制方法，应用于上述实施例中的可穿戴设备，控制方法包括：

S100、接受第一输入，第一输入包括可穿戴设备接受到的压力值或用户对可穿戴设备的触控指令。可选地，用户的穿戴部位向气囊420施加压力，气囊420受压产生气压变化，同时通过压力检测元件410检测气囊420内部的气压值来间接反映可穿戴设备接受到的压力值。可选地，设备主体100设有触控屏600，通过触控屏600接收用户对可穿戴设备的触控指令。

S200、在触控指令为第一指令或压力值小于预设压力值的情况下，驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第一方向移动。其中，用户可根据需要设定预设压力值。

S300、在触控指令为第二指令或压力值等于预设压力值的情况下，控制驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100静止。

S400、在触控指令为第三指令或压力值大于预设压力值的情况下，驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第二方向移动。其中，第一方向与第二方向相反。可选地，压力检测元件410和驱动机构300分别与控制器通信连接，控制器根据第一输入控制驱动机构300。

可选地，第二指令可以为用户对触控屏600的单击、双击等指令；第一指令可以为用户对触控屏600的下划指令，第三指令可以为用户对触控屏600的上划指令；第一指令也可以为用户对触控屏600的左划指令，第三指令可以为用户对触控屏600的右划指令，当然，第一指令、第二指令和第三指令也可以为其他的触控指令，第一指令、第二指令和第三指令的指令种类不同。

可选地，在触控指令为第一指令的情况下，或者，在压力值小于预设压力值的情况下，控制驱动源310沿第一旋转方向转动，以驱动第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端相互靠近，调节连接带200的有效穿戴长度，同时，连接带200与设备主体100形成的空间减小，可穿戴部位施加给气囊420的压力逐渐增大，压力检测元件410检测的压力值也逐渐增大，当压力值达到预设压力值的情况下，或者，用户对可穿戴设备施加第二指令的情况下，控制驱动源310驱动连接带200的第二端相对于设备主体100静止；在触控指令为第三指令的情况下，或者，在压力值大于预设压力值的情况下，控制驱动源310沿第二旋转方向转动，以驱动第一连接带210的第二端和第二连接带220的第二端相互远离，连接带200与设备主体100形成的空间增大，此时用户能够将可穿戴设备套在穿戴部位或者将可穿戴设备取下。其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。

进一步可选地，可穿戴设备可以仅根据接受到的压力值来自动控制驱动机构300，也可以仅根据触控指令来控制驱动机构300，也可以根据接受到的压力值和触控指令相结合的方式来控制驱动机构300。

采用该控制方法，根据第一输入对驱动机构300进行自动控制，以调节连接带200的有效穿戴长度，进而调节用户穿戴过程中的松紧程度。而且，可根据压力值来控制驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100静止，以锁止连接带200的第二端的位置，无需再在调节过程中手动单独锁止连接带200的第二端的位置，有利于简化有效穿戴长度的调节过程，使用更加方便。

在可选的实施例中，控制方法还包括：

S500、在触控指令为第四指令的情况下，将用户的穿戴部位向可穿戴设备施加的当前压力值设定为预设压力值。可选地，第四指令可以为用户对触控屏600的三击指令，当然，第四指令也可以为其他的触控指令，第四指令与第一指令、第二指令和第三指令的指令种类不同。可选地，在触控指令为第四指令的情况下，此时压力检测元件410检测的压力值为令用户比较舒适的压力值，故压力检测元件410检测的压力值设定为预设压力值，进一步再根据可穿戴设备接受到的压力值或用户后续对所述可穿戴设备的触控指令对驱动机构300进行控制。

如此，根据第四指令直接设定预设压力值，后续用户每次穿戴可穿戴设备时，预设压力值均已确定，无需频繁设置预设压力值，有利于简化调节过程。并且，当使用可穿戴设备的用户发生变化时，可以随时更改预设压力值，从而适应不同用户的使用需求。

本实施例中的可穿戴设备可以是智能手表、智能手环、智能眼镜、智能头盔和智能球鞋等，本申请实施例不作具体限定。

可选地，如图11所示，本申请实施例还提供一种可穿戴设备700，包括处理器720，存储器710，存储在存储器710上并可在所述处理器720上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器720执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的可穿戴设备包括上述所述的可穿戴设备。

图12为实现本申请实施例的一种可穿戴设备的硬件结构示意图。

该可穿戴设备800包括但不限于：射频单元810、网络模块820、音频输出单元830、输入单元840、传感器850、显示单元860、用户输入单元870、接口单元880、存储器890、以及处理器801等部件。其中，传感器850可以包括压力传感器。

本领域技术人员可以理解，可穿戴设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器801用于：接收第一输入，第一输入包括可穿戴设备接受到的压力值或用户对可穿戴设备的触控指令；在触控指令为第一指令或压力值小于预设压力值的情况下，控制驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第一方向移动；在触控指令为第二指令或压力值等于预设压力值的情况下，控制驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100静止；在触控指令为第三指令或压力值大于预设压力值的情况下，控制驱动机构300驱动连接带200的第二端相对于设备主体100沿第二方向移动。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元840可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)841和麦克风842，图形处理器841对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元860可包括显示面板861，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板861。用户输入单元870包括触控面板871以及其他输入设备872。触控面板871，也称为触摸屏。触控面板871可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备872可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器890可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的可穿戴设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。