一种环境治理污泥抽吸处理装置

技术领域

本发明属于污泥清理技术领域，特别涉及一种环境治理污泥抽吸处理装置。

背景技术

在灌溉水渠、城市或园林内河流内底部，长时间水流作用下，会有部分污泥沉淀，若不能及时清除，则会造成水质污染，太高水位等影响，现有的污泥抽吸装置在使用过程中存在以下问题：1）现有的污泥抽吸装置大多通过船体带动，在河流内进行移动，体积较大，但是灌溉水渠、城市或园林内河流等水域较为狭小，无法满足船体的进入；2）现有的污泥抽吸设备没有设置额外的搅拌破碎装置，仅通过简单的增加吸力的方式对顽固污泥进行抽吸，费时费力，无法快速对较厚较为粘稠的淤泥进行有效抽吸。

经过检索，现有技术CN218148607U公开了一种水环境治理用污泥清淤装置，包括承载保护壳，所述承载保护壳外部正面的中间位置活动安装有密封检修盖，所述承载保护壳外部上端的中间位置固定安装有防水保护罩，所述承载保护壳底部的中间位置固定安装有淤泥输送筒，所述承载保护壳内部下端内侧的中间位置固定安装有充电电源，所述承载保护壳内部上端的一侧位置固定安装有螺旋桨驱动控制组件，所述充电电源的一侧位置固定安装有遥控模块，所述防水保护罩的内部固定安装有清淤驱动电机，所述淤泥输送筒的外部固定安装有污淤积放筒。上述方案能够通过多级螺旋桨的分别控制实现移动，并通过清淤螺旋盘对底部污泥进行向上的螺旋输送作业，水下污泥在清淤螺旋盘中螺旋上升至顶部位置时，从清淤导管落入污淤积放筒中进行稳定收集，但是在收集过程中，1）由于在水下对污泥进行清理，污泥本身具有一定的重力以及在水中的浮力，依靠清淤螺旋盘并不能够快速带动污泥螺旋向上，2）由于在水底作业，污淤积放筒内部极易灌满水流从而阻挡了污泥的进入，污泥的清理效果不佳。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种环境治理污泥抽吸处理装置，通过设置可多角度旋转调节的搅拌导向机构与搅拌吹扫机构，能够对污泥进行快速分解，避免粘连，并通过可调节的污泥抽吸管入口进入，随后通过岸边污泥泵泵出，实现污泥的快速清理，并且能够适应多种环境。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种环境治理污泥抽吸处理装置，包括车体、履带底盘、液压伸缩杆Ⅰ、支撑板、气泵、气囊、液压站、蓄电池、污泥抽吸管、液压马达Ⅰ、固定底座、搅拌导向机构、搅拌吹扫机构、进气管、出气管、辅助进料杆、活动座、支撑连接杆、液压马达Ⅲ、液压马达Ⅳ、固定板、液压伸缩杆Ⅲ,所述车体底部设有履带底盘，用于车体的移动，履带底盘运动系统为成熟的现有技术，车体内部设有气泵、液压站、蓄电池，气泵一端通过管道连通车体两侧气囊，并通过管道上三通电磁阀连通出气管，三通电磁阀能够控制气体走向单独为气囊充放气或单独为出气管供气，气泵另一端连通进气管，进气管通过管道连通液面以上空气，车体后端固定安装有液压伸缩杆Ⅰ，液压伸缩杆Ⅰ一端固定安装有支撑板，通过带动支撑板移动，将车体后端升起，保证起车体前端接触污泥，车体前端两侧底部分别设有相同的辅助进料杆，辅助进料杆固定连接液压马达Ⅰ输出端，液压马达Ⅰ固定安装在车体内部，两组辅助进料杆之间设有污泥抽吸管，辅助进料杆用于辅助污泥进入抽吸管内，车体前端两侧顶部固定安装有固定底座，固定底座内活动安装有活动座，活动座一侧活动连接液压伸缩杆Ⅲ一端，液压伸缩杆Ⅲ另一端活动安装在车体上，活动座内部活动安装有支撑连接杆，支撑连接杆一端所设齿轮与液压马达Ⅲ输出端所设齿轮啮合安装，支撑连接杆另一端固定安装有固定板，固定板一侧设有液压马达Ⅳ，固定板内部活动安装有搅拌导向机构，搅拌导向机构内部活动安装有搅拌吹扫机构。

所述污泥抽吸管内部活动安装有橡胶顶块，橡胶顶块一端固定连接有液压伸缩杆Ⅱ，液压伸缩杆Ⅱ另一端固定安装在污泥抽吸管内侧壁上，可通过液压伸缩杆Ⅱ带动橡胶顶块在污泥抽吸管内活动，将堵塞在污泥抽吸管入口的物料顶出，液压伸缩杆Ⅱ一侧污泥抽吸管上设有维修孔，方便安装维修，维修孔外侧通过盖板密封，污泥抽吸管前端固定安装有固定板，固定板上等距活动安装有三组相同的调节叶片，调节叶片一端所设旋转齿轮与内齿圈啮合安装，内齿圈活动安装在限位环内，限位环固定安装在固定板上，其中一组调节叶片与液压马达Ⅱ输出端固定连接，液压马达Ⅱ固定安装在污泥抽吸管外侧，通过液压马达Ⅱ带动其中一组调节叶片转动，从而通过旋转齿轮与内齿圈啮合传动，使三组调节叶片对污泥抽吸管入口的大小调节。

所述搅拌导向机构包括旋转杆、伞齿轮Ⅰ、导向键、活动套筒、液压伸缩杆Ⅳ、固定搅拌叶片、导向叶片、限位齿轮、液压伸缩杆Ⅴ、齿条、导向套筒，旋转杆内部中空，活动安装有搅拌吹扫机构，旋转杆活动安装在固定板上，旋转杆顶部所设伞齿轮Ⅰ与液压马达Ⅳ输出端所设伞齿轮啮合安装，底部外表面设有若干导向键，导向键外侧活动安装有活动套筒，活动套筒一侧固定连接液压伸缩杆Ⅳ一端，液压伸缩杆Ⅳ另一端固定安装在旋转杆上，活动套筒上固定安装有两组相同的固定搅拌叶片，固定搅拌叶片上方活动安装有导向叶片，固定搅拌叶片一侧固定安装有液压伸缩杆Ⅴ，液压伸缩杆Ⅴ伸缩端固定连接有齿条，齿条活动安装在导向套筒中，导向套筒固定安装在固定搅拌叶片一侧，齿条与导向叶片一侧所设限位齿轮啮合连接，通过液压伸缩杆Ⅴ带动齿条沿导向套筒移动，从而带动限位齿轮啮合转动，带动导向叶片进行角度的变化，以此适应不同工作环境。

所述搅拌吹扫机构包括吹气管、伞齿轮Ⅱ、吹气板、吹气孔、辅助活动叶片、液压伸缩杆Ⅵ、微型马达、旋转主轴、扁平轴、安装块、密封头Ⅰ、支撑杆、限位板、密封头Ⅱ、限位套筒，吹气管内部中空，并活动安装在旋转杆内部，吹气管上所设伞齿轮Ⅱ与液压马达Ⅳ输出端所设伞齿轮啮合安装，吹气管一端通过管道连通出气管，另一端固定连通有吹气板，吹气板上设有若干吹气孔，吹气板另一端活动安装有辅助活动叶片，辅助活动叶片一侧活动连接液压伸缩杆Ⅵ一端，液压伸缩杆Ⅵ另一端活动安装在吹气板一侧，根据实际工作环境，通过液压伸缩杆Ⅵ的伸缩，从而带动辅助活动叶片进行一定角度的调节，从而扩大对污泥的搅动，吹气板内部设有微型马达，微型马达输出端固定安装有旋转主轴，旋转主轴上设有若干扁平轴，旋转主轴活动安装在安装块内部，安装块固定安装在吹气板内，扁平轴两侧分别设有密封头Ⅰ与密封头Ⅱ，密封头Ⅰ一侧固定安装有支撑杆，支撑杆另一端固定安装有限位板，支撑杆与限位板分别活动安装在限位套筒内，限位套筒一侧固定安装在密封头Ⅱ上，可通过微型马达带动旋转主轴旋转，从而带动扁平轴转动，扁平轴在转动过程中挤压限位板与限位套筒同时向内移动，从而带动密封头Ⅰ与密封头Ⅱ打开吹气孔，使气体顺利吹出，当不需要气体反吹时，微型马达带动旋转主轴旋转使扁平轴竖起此时密封头Ⅰ与密封头Ⅱ会在弹簧Ⅰ与弹簧Ⅱ的作用下重新堵住吹气孔。

所述密封头Ⅰ与限位套筒之间设有弹簧Ⅰ，密封头Ⅱ与限位板之间设有弹簧Ⅱ。

所述辅助进料杆外侧设有导向板，导向板固定安装在车体上，配合辅助进料杆对污泥进行收集，避免分散。

优选的，所述车体上方设有两组吊装环，用于绑扎钢丝绳，防止水流过快将设备冲走。

优选的，所述齿条两侧设有凸起，与导向套筒内两侧凹槽啮合，起到限位导向的作用。

优选的，所述液压马达Ⅲ、液压马达Ⅳ外侧分别设有密封板Ⅰ与密封板Ⅱ，避免水流夹杂泥沙损坏结构部件。

优选的，所述车体后端上方设有两组水下活动摄像头，固定底座上设有一组入口固定摄像头，密封板Ⅱ一侧设有水下固定摄像头，用于对水下环境进行实时监测传输，便于操作人员观察。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）车体后端设有液压伸缩杆Ⅰ，液压伸缩杆Ⅰ一端固定安装有支撑板，能够通过控制液压伸缩杆Ⅰ的伸缩带动支撑板将车体后端升高，使车体前端能够对较低点的污泥进行清理操作；

2）在抽吸过程中，可通过液压伸缩杆Ⅲ的伸缩，带动活动座沿固定底座旋转，从而通过支撑连接杆带动搅拌导向机构与搅拌吹扫机构进行一定角度的摆动，同时通过液压马达Ⅲ输出端所设齿轮与支撑连接杆一端所设齿轮啮合连接，从而带动搅拌导向机构与搅拌吹扫机构旋转一定角度，以此适应不同环境下污泥的打散操作；

3）在污泥抽吸管进口处，通过设置三组可旋转的调节叶片，通过液压马达Ⅱ带动其中一组调节叶片旋转，并通过旋转齿轮与内齿圈的啮合传动，控制三组调节叶片的转动，从而能够控制污泥抽吸管入口的大小，可根据污泥量进行随时调节，通过观察入口固定摄像头，当污泥抽吸管入口处被堵塞时，可将调节叶片全部打开后，控制液压伸缩杆Ⅱ带动橡胶顶块运动，从而将堵塞物推；

4）通过设置液压伸缩杆Ⅳ，带动活动套筒沿导向键移动，从而控制固定搅拌叶片与吹气板之间距离，防止污泥过多堆积在固定搅拌叶片与吹气板之间造成卡死。

5）在固定搅拌叶片上方设置可活动调节的导向叶片，在吹气板一端设有可活动调节的辅助活动叶片，从而适应不同角度位置下污泥的打散搅拌工作，保证对污泥的抽吸工作快速进行；

6）需要对污泥进行反吹时，通过微型马达带动旋转主轴旋转，从而带动扁平轴转动，扁平轴在转动过程中挤压限位板与限位套筒同时向内移动，从而带动密封头Ⅰ与密封头Ⅱ离开反吹孔，使气体顺利吹出，当不需要气体反吹时，微型马达带动旋转主轴旋转使扁平轴竖起此时密封头Ⅰ与密封头Ⅱ会在弹簧Ⅰ与弹簧Ⅱ的作用下重新堵住吹气孔。

附图说明

附图1是本发明一种环境治理污泥抽吸处理装置结构示意图；

附图2是本发明一种环境治理污泥抽吸处理装置侧面结构示意图；

附图3是本发明一种环境治理污泥抽吸处理装置底部结构示意图；

附图4是车体内部结构示意图；

附图5是污泥抽吸管内部结构示意图；

附图6是内齿圈结构示意图；

附图7是活动座结构示意图；

附图8是固定板结构示意图；

附图9是搅拌导向机构结构示意图；

附图10是齿条结构示意图；

附图11是搅拌吹扫机构结构示意图；

附图12是吹气板内部结构示意图；

附图13是扁平轴结构示意图；

附图14是限位板结构示意图；

图中：10、车体；11、履带底盘；12、液压伸缩杆Ⅰ；13、支撑板；14、气泵；15、气囊；16、液压站；17、蓄电池；18、污泥抽吸管；19、液压马达Ⅰ；20、固定底座；21、搅拌导向机构；22、搅拌吹扫机构；23、水下活动摄像头；24、水下固定摄像头；25、入口固定摄像头；101、吊装环；102、导向板；141、进气管；142、出气管；181、橡胶顶块；182、液压伸缩杆Ⅱ；183、维修孔；184、液压马达Ⅱ；185、内齿圈；186、调节叶片；187、旋转齿轮；188、固定板；189、限位环；191、辅助进料杆；201、活动座；202、支撑连接杆；203、液压马达Ⅲ；204、密封板Ⅰ；205、液压马达Ⅳ；206、密封板Ⅱ；207、固定板；208、液压伸缩杆Ⅲ；211、旋转杆；2111、伞齿轮Ⅰ；212、导向键；213、活动套筒；214、液压伸缩杆Ⅳ；215、固定搅拌叶片；216、导向叶片；2161、限位齿轮；217、液压伸缩杆Ⅴ；218、齿条；219、导向套筒；221、吹气管；2211、伞齿轮Ⅱ；222、吹气板；2221、吹气孔；223、辅助活动叶片；224、液压伸缩杆Ⅵ；225、微型马达；2251、旋转主轴；2252、扁平轴；226、安装块；227、密封头Ⅰ；2271、支撑杆；2272、限位板；2273、弹簧Ⅰ；228、密封头Ⅱ；2281、限位套筒；2282、弹簧Ⅱ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种环境治理污泥抽吸处理装置，包括车体10、履带底盘11、液压伸缩杆Ⅰ12、支撑板13、气泵14、气囊15、液压站16、蓄电池17、污泥抽吸管18、液压马达Ⅰ19、固定底座20、搅拌导向机构21、搅拌吹扫机构22、进气管141、出气管142、辅助进料杆191、活动座201、支撑连接杆202、液压马达Ⅲ203、液压马达Ⅳ205、固定板207、液压伸缩杆Ⅲ208,所述车体10底部设有履带底盘11，用于车体的移动，履带底盘运动系统为成熟的现有技术，车体10内部设有气泵14、液压站16、蓄电池17，气泵14一端通过管道连通车体10两侧气囊15，并通过管道上三通电磁阀连通出气管142，三通电磁阀能够控制气体走向单独为气囊15充放气或单独为出气管142供气，气泵14另一端连通进气管141，进气管141通过管道连通液面以上空气，车体10后端固定安装有液压伸缩杆Ⅰ12，液压伸缩杆Ⅰ12一端固定安装有支撑板13，通过带动支撑板13移动，将车体10后端升起，保证起车体10前端接触污泥，车体10前端两侧底部分别设有相同的辅助进料杆191，辅助进料杆191固定连接液压马达Ⅰ19输出端，液压马达Ⅰ19固定安装在车体10内部，两组辅助进料杆191之间设有污泥抽吸管18，辅助进料杆191用于辅助污泥进入抽吸管内，车体10前端两侧顶部固定安装有固定底座20，固定底座20内活动安装有活动座201，活动座201一侧活动连接液压伸缩杆Ⅲ208一端，液压伸缩杆Ⅲ208另一端活动安装在车体10上，活动座201内部活动安装有支撑连接杆202，支撑连接杆202一端所设齿轮与液压马达Ⅲ203输出端所设齿轮啮合安装，支撑连接杆202另一端固定安装有固定板207，固定板207一侧设有液压马达Ⅳ205，固定板207内部活动安装有搅拌导向机构21，搅拌导向机构21内部活动安装有搅拌吹扫机构22。

所述污泥抽吸管18内部活动安装有橡胶顶块181，橡胶顶块181一端固定连接有液压伸缩杆Ⅱ182，液压伸缩杆Ⅱ182另一端固定安装在污泥抽吸管18内侧壁上，可通过液压伸缩杆Ⅱ182带动橡胶顶块181在污泥抽吸管18内活动，将堵塞在污泥抽吸管18入口的物料顶出，液压伸缩杆Ⅱ182一侧污泥抽吸管18上设有维修孔183，方便安装维修，维修孔183外侧通过盖板密封，污泥抽吸管18前端固定安装有固定板188，固定板188上等距活动安装有三组相同的调节叶片186，调节叶片186一端所设旋转齿轮187与内齿圈185啮合安装，内齿圈185活动安装在限位环189内，限位环189固定安装在固定板188上，其中一组调节叶片186与液压马达Ⅱ184输出端固定连接，液压马达Ⅱ184固定安装在污泥抽吸管18外侧，通过液压马达Ⅱ184带动其中一组调节叶片186转动，从而通过旋转齿轮187与内齿圈185啮合传动，使三组调节叶片186对污泥抽吸管18入口的大小调节。

所述搅拌导向机构21包括旋转杆211、伞齿轮Ⅰ2111、导向键212、活动套筒213、液压伸缩杆Ⅳ214、固定搅拌叶片215、导向叶片216、限位齿轮2161、液压伸缩杆Ⅴ217、齿条218、导向套筒219，旋转杆211内部中空，活动安装有搅拌吹扫机构22，旋转杆211活动安装在固定板207上，旋转杆211顶部所设伞齿轮Ⅰ2111与液压马达Ⅳ205输出端所设伞齿轮啮合安装，底部外表面设有若干导向键212，导向键212外侧活动安装有活动套筒213，活动套筒213一侧固定连接液压伸缩杆Ⅳ214一端，液压伸缩杆Ⅳ214另一端固定安装在旋转杆211上，活动套筒213上固定安装有两组相同的固定搅拌叶片215，固定搅拌叶片215上方活动安装有导向叶片216，固定搅拌叶片215一侧固定安装有液压伸缩杆Ⅴ217，液压伸缩杆Ⅴ217伸缩端固定连接有齿条218，齿条218活动安装在导向套筒219中，导向套筒219固定安装在固定搅拌叶片215一侧，齿条218与导向叶片216一侧所设限位齿轮2161啮合连接，通过液压伸缩杆Ⅴ217带动齿条218沿导向套筒219移动，从而带动限位齿轮2161啮合转动，带动导向叶片216进行角度的变化，以此适应不同工作环境。

所述搅拌吹扫机构22包括吹气管221、伞齿轮Ⅱ2211、吹气板222、吹气孔2221、辅助活动叶片223、液压伸缩杆Ⅵ224、微型马达225、旋转主轴2251、扁平轴2252、安装块226、密封头Ⅰ227、支撑杆2271、限位板2272、密封头Ⅱ228、限位套筒2281，吹气管221内部中空，并活动安装在旋转杆211内部，吹气管221上所设伞齿轮Ⅱ2211与液压马达Ⅳ205输出端所设伞齿轮啮合安装，吹气管221一端通过管道连通出气管142，另一端固定连通有吹气板222，吹气板222上设有若干吹气孔2221，吹气板222另一端活动安装有辅助活动叶片223，辅助活动叶片223一侧活动连接液压伸缩杆Ⅵ224一端，液压伸缩杆Ⅵ224另一端活动安装在吹气板222一侧，根据实际工作环境，通过液压伸缩杆Ⅵ224的伸缩，从而带动辅助活动叶片223进行一定角度的调节，从而扩大对污泥的搅动，吹气板222内部设有微型马达225，微型马达225输出端固定安装有旋转主轴2251，旋转主轴2251上设有若干扁平轴2252，旋转主轴2251活动安装在安装块226内部，安装块226固定安装在吹气板222内，扁平轴2252两侧分别设有密封头Ⅰ227与密封头Ⅱ228，密封头Ⅰ227一侧固定安装有支撑杆2271，支撑杆2271另一端固定安装有限位板2272，支撑杆2271与限位板2272分别活动安装在限位套筒2281内，限位套筒2281一侧固定安装在密封头Ⅱ228上，可通过微型马达225带动旋转主轴2251旋转，从而带动扁平轴2252转动，扁平轴2252在转动过程中挤压限位板2272与限位套筒2281同时向内移动，从而带动密封头Ⅰ227与密封头Ⅱ228打开吹气孔2221，使气体顺利吹出，当不需要气体反吹时，微型马达225带动旋转主轴2251旋转使扁平轴2252竖起此时密封头Ⅰ227与密封头Ⅱ228会在弹簧Ⅰ2273与弹簧Ⅱ2282的作用下重新堵住吹气孔2221。

所述密封头Ⅰ227与限位套筒2281之间设有弹簧Ⅰ2273，密封头Ⅱ228与限位板2272之间设有弹簧Ⅱ2282。

所述辅助进料杆191外侧设有导向板102，导向板102固定安装在车体10上，配合辅助进料杆191对污泥进行收集，避免分散。

所述车体10上方设有两组吊装环101，用于绑扎安全绳，防止水流过快将设备冲走。

所述齿条218两侧设有凸起，与导向套筒219内两侧凹槽啮合，起到限位导向的作用。

所述液压马达Ⅲ203、液压马达Ⅳ205外侧分别设有密封板Ⅰ204与密封板Ⅱ206，避免水流夹杂泥沙损坏结构部件。

所述车体10后端上方设有两组水下活动摄像头23，固定底座上设有一组入口固定摄像头25，密封板Ⅱ206一侧设有水下固定摄像头24，用于对水下环境进行实时监测传输，便于操作人员观察。

一种环境治理污泥抽吸处理装置，工作过程如下：需要进去污泥清理工作时，将安全绳绑扎在吊装环上，并通过管道连接污泥抽吸管与岸边污泥泵，并通过管道增长进气管长度，使之始终位于液面以上，随后将车体放入污泥或相应水域中，气泵对气囊进行放气操作，随后车体沉入水下落在污泥表面，若污泥较为平坦，则通过液压伸缩杆Ⅰ带支撑板将车体尾部升起，使头部能够对污泥进行抽吸，并通过履带底盘进行移动，在抽吸过程中，可通过液压伸缩杆Ⅲ的伸缩，带动活动座沿固定底座旋转，从而通过支撑连接杆带动搅拌导向机构与搅拌吹扫机构进行一定角度的摆动，同时通过液压马达Ⅲ输出端所设齿轮与支撑连接杆一端所设齿轮啮合连接，从而带动搅拌导向机构与搅拌吹扫机构旋转一定角度，可根据实际工作环境进行相对应的调整，通过液压马达Ⅳ输出端所设伞齿轮可带动搅拌导向机构内伞齿轮Ⅰ与搅拌吹扫机构内伞齿轮Ⅱ旋转，并使两者转动方向相反，在搅拌吹扫机构转动过程中，通过液压伸缩杆Ⅵ的伸缩，可调节辅助活动叶片的角度，增加对污泥的搅动，并在吹气板上开设若干吹气孔，当需要对污泥进行反吹时，通过微型马达带动旋转主轴旋转，从而带动扁平轴转动，扁平轴在转动过程中挤压限位板与限位套筒同时向内移动，从而带动密封头Ⅰ与密封头Ⅱ离开反吹孔，使气体顺利吹出，当不需要气体反吹时，微型马达带动旋转主轴旋转使扁平轴竖起此时密封头Ⅰ与密封头Ⅱ会在弹簧Ⅰ与弹簧Ⅱ的作用下重新堵住吹气孔，吹气管带动吹气板旋转的同时，旋转杆带动固定搅拌叶片旋转，在对污泥进行破碎吹扫的过程中，可根据污泥厚度，通过液压伸缩杆Ⅳ带动活动套筒沿导向键移动，从而控制固定搅拌叶片与吹气板之间距离，避免两者过近造成卡死，同时在固定搅拌叶片上设置可活动调节角度的导向叶片，可根据不同位置进行对应角度的调节，使固定搅拌叶片在旋转过程中，能够引导污泥进入污泥抽吸管中，在污泥抽吸管进口处，通过设置三组可旋转的调节叶片，通过液压马达Ⅱ带动其中一组调节叶片旋转，并通过旋转齿轮与内齿圈的啮合传动，控制三组调节叶片的转动，从而能够控制污泥抽吸管入口的大小，可根据污泥量进行随时调节，当污泥抽吸管入口处被堵塞时，可将调节叶片全部打开后，控制液压伸缩杆Ⅱ带动橡胶顶块运动，从而将堵塞物推出，在车体前端所设置的辅助进料杆能够进行底部污泥的辅助清理，使污泥能够顺利到达污泥抽吸管入口处，在设备工作过程中，液压站为液压马达提供液压动力，蓄电池为相应的电机、气泵提供动力，当污泥抽吸工作完毕后，气泵在对气囊充气时，可通过三通电磁阀关闭出气管，暂停反吹操作，同时在反吹过程中，也可通过三通电磁阀关闭对气囊的充放气操作，气囊完成充气时，可辅助安全绳将车体浮出水面回收。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。