一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆

本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、发明名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

为了提高驾驶人员的驾驶乐趣，缓解驾驶人员的驾驶疲劳，部分车辆已经推出赛道模式的功能服务。而作为一种新的车辆服务功能，如何为驾驶人员提供更高的用户体验，成为了优化和推广赛道模式过程中不得不面临的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

在车辆进入赛道模式的情况下，通过车载机械臂将车载屏幕调整为竖屏状态；

在车载屏幕上以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：

竖屏状态调整单元，用于在车辆进入赛道模式的情况下，通过车载机械臂将车载屏幕调整为竖屏状态；

竖屏展示单元，用于在车载屏幕上以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述车辆控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；

控制单元，用于执行上述车辆控制方法；或包括上述车辆控制装置；

车载机械臂，用于将将车载屏幕调整为竖屏状态；

车载屏幕，用于在竖屏状态下，以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

本申请实施例提供的车辆控制方法，在车辆进入赛道模式的情况下，能够通过车载机械臂将车载屏幕调整为竖屏状态，在车载屏幕处在竖屏状态的情况下，能够进一步在车载屏幕上以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。在竖屏状态下，以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息，不仅能够提高驾驶人员的视觉体验，还能给驾驶人员带来不同于正常驾驶模式下的新鲜感，从而提高了驾驶人员在赛道模式下的用户体验。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请的实施例中提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2为本申请的实施例中提供的一种赛道模式进入方法的流程图；

图3为本申请的实施例中提供的一种提速信息展示方法的流程图；

图4为本申请的实施例中提供的一种用户界面的示意图；

图5为本申请的实施例中提供的一种灯光效果确定方法的流程图；

图6为本申请的实施例中提供的一种车辆控制装置的示意图；

图7是用来实现本申请实施例提供的车辆控制方法的电子设备的框图；

图8示出本申请实施例的车载机械臂的整体示意图；

图9示出本申请实施例的车载机械臂的导轨示意图；

图10示出本申请实施例的车载机械臂的旋转机构示意图；

图11示出本申请实施例的车载机械臂的直线运动单元的另一种安装方式实施例的示意图；

图12示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕翻转动作示意图；

图13示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕平移动作示意图；

图14示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕旋转动作示意图；

图15示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕前后移动动作示意图；

图16示出本申请实施例的车载机械臂的旋转件动作示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本申请的实施例中提供的车辆控制方法，如图1所示，图1为本申请的实施例中提供的一种车辆控制方法的流程图。该车辆控制方法可以包括如下步骤：

步骤S101：在车辆进入赛道模式的情况下，通过车载机械臂将车载屏幕调整为竖屏状态。

步骤S102：在车载屏幕上以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。

本申请实施例中提供的车辆控制方法，在车辆进入赛道模式的情况下，能够通过车载机械臂将车载屏幕调整为竖屏状态，在车载屏幕处在竖屏状态的情况下，能够进一步在车载屏幕上以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。在竖屏状态下，以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息，不仅能够提高驾驶人员的视觉体验，还能给驾驶人员带来不同于正常驾驶模式下的新鲜感，从而提高了驾驶人员在赛道模式下的用户体验。

在赛道模式下需要通过调整车辆的稳定性控制、牵引控制、能量回收制动以及冷却系统，来提升驾驶性能和操控表现。并且需要通过车机娱乐系统来控制车辆模拟声浪声以及赛道效果等，以提高驾驶人员沉浸感和真实感。

需要强调的是，赛道模式是专为封闭式驾驶线路或畅通安全道路而设计的，车辆驾驶人员有责任安全驾驶并确保不危及他人。另外，赛道模式仅在运动模式下支持使用，开启赛道模式的前提，是先将其他车辆模式切换至运动模式。例如：将驾驶模式自动切换至运动模式并自动关闭车身电子稳定系统(Electronic Stability Controller，ESC)。

本申请的实施例中，车辆进入赛道模式的步骤如图2所示，图2为本申请的实施例中提供的一种赛道模式进入方法的流程图，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201：确定车辆是否能够进入赛道模式。

具体的，需要通过确定车辆是否处于运动模式，并已经退出赛道模式下禁止使用的功能服务，来确定车辆是否能够进入赛道模式。

为了能够保障驾驶安全以及交通安全，需要车辆只有在进入运动模式的前提下，才能进一步进入赛道模式。也就是说，车辆进入运动模式是车辆进入赛道模式的前提条件。相应的，车辆在处于自动驾驶模式、代客模式以及驾驶模式的情况下，不允许直接进入赛道模式。

另外，在车辆进入赛道模式后，车辆如果依然能够支持某些功能服务，则会导致车辆存在驾驶危险，进而会给道路交通以及驾驶人员带来危险。因此，需要将车辆进入赛道模式前提进一步严格限制为需要关闭相应的功能服务，并禁止车辆在进入赛道模式后依然能够使用相应的服务功能。这些服务功能统称为禁止使用的功能服务，包括但不限于续航增加功能、自动驾驶辅助功能。

综上，车辆想要进入赛道模式想要进入赛道需要同时满足处在运动模式，并已经退出赛道模式下禁止使用的功能服务的双重前提条件。也就是说，在车辆处于运动模式，并已经退出赛道模式下禁止使用的功能服务的情况下，才得以确定车辆能够进入赛道模式，否则，则确定车辆无法进入赛道模式。

需要说明的是，音乐播放服务功能，视屏录制以及地图导航等不会使车辆存在驾驶危险或者车辆行驶必备的服务功能依然能够在赛道模式下提供相应的服务。

步骤S202：在车辆能够进入赛道模式的情况下，在当前用户界面展示用于触发车辆进入赛道模式的第一触发控件。

步骤S203：响应于用户对第一触发控件的触发操作，确定车辆是否为初次进入赛道模式。

用户对第一触发控件的触发操作的方式可以为：用户通过车载屏幕对第一触发控件执行预设动作来触发该第一触发控件，如以双击、单击车载屏幕等方式来触发该第一触发控件。用户对第一触发控件的触发操作的方式还可以为：用户按键方式来触发第一触发控件。

步骤S203-1：在车辆为初次进入赛道模式的情况下，先展示提示信息再进入赛道模式中的默认模式。

所谓提示信息用于提示用户车辆即将进入赛道模式以及进入赛道模式后的注意事项。所谓默认模式一般是指竞速模式，所谓竞速模式是指需要用户驾驶车辆在指定时间段内将车速由初始速度提升至一定速度的模式。

步骤S203-2：在车辆不为初次进入赛道模式的情况下，直接进入赛道模式中的默认模式。

步骤S204：在车辆进入默认模式的情况下，确定车辆当前是否行驶在专业赛道上。

步骤S205：在车辆当前未在专业赛道上行驶的情况下，将默认模式确定为车辆进入的最终模式。

步骤S206：在车辆当前在专业赛道上行驶的情况下，生成第三触发控件以及第四触发控件。

所谓第三触发控件用于触发车辆进入赛道模式中的专业模式，所谓第四触发控件用于触发车辆进入赛道模式中的默认模式。所谓专业模式指需要用户驾驶车辆在专业赛道上完成专业赛车动作、赛车项目的模式。

步骤S206-1：响应于用户对第三触发控件的触发操作，将专业模式确定为车辆进入的最终模式。

步骤S206-2：响应于用户对第四触发控件的触发操作，将默认模式确定为车辆进入的最终模式。

需要说明的是，用户触发相应触发控件的方式既可以为通过对可触摸的车载屏幕执行预设触发动作来触发相应的触发控件，也可以通过按键方式来触发相应的触发控件。

本申请的实施例中，通过为驾驶人员提供不同的赛道模式以供选择，能够提高驾驶人员的可选择性，而且在通过默认进入默认模式，以及在初次进入赛道模式时展示提示信息的策略，都能够很好的保障驾驶人员的安全性以及驾驶体验感。

在将车载屏幕调整为竖屏状态，并以竖屏方式展示第一用户界面后，可以在该第一界面渲染并展示待展示信息。具体的，可以通过配合特定动画效果的方式来展示待展示信息，或者可以通过预设的主题形式渲染待展示信息并展示。

另外，在车辆运行过程中，还可以在基于车机娱乐系统来控制车辆模拟声浪声或者播放其他预设音效的情况下，同时显示车道线路随行车反方向快速流动动画。

为了使车辆驾驶人员能够更好的了解车辆当前的车速信息以及车辆当前的里程数等基于车辆仪表盘显示的信息，以便能够基于相应信息对车辆进行控制，在车载屏幕上以竖屏方式展示第一用户界面后，需要将车辆对应的虚拟仪表盘确定为待展示信息，并在第一用户界面上展示虚拟仪表盘。

需要说明的是，车机娱乐系统控制车辆模拟的播放的音效、第一用户界面上展示的动画效果、字体大小、背景颜色以及背景样式等都可以随着车辆行驶速度的变换而相应的变换。

在车辆进入赛道模式但还未开始相应的赛车项目(如竞速)之前，还可以将车辆进入赛道模式的实时时长确定为待展示信息，展示在第一用户界面上。在车辆进入相应的赛车项目(如竞速)前的准备阶段，还可以将车辆进入相应的赛车项目的倒计时确定为待展示信息，展示在第一用户界面上，以用于提醒车辆驾驶人员注意并作相应的准备动作。

为了使车辆驾驶人员能够有更多的选择，以进一步满足车辆驾驶人员的个性化需求，本申请的实施例中还进一步提供了多种竞速模式以供车辆驾驶人员选择。

以竞速模式为例，车辆在进入竞速模式后，会在第一用户界面上展示至少两个候选竞速模式，车辆驾驶人员可以通过对车载屏幕触发预设的触发操作的方式，在候选竞速模式中选中符合当前驾驶需求的竞速模式作为目标竞速模式。当然，车辆驾驶人员也可以通过按键操作在候选竞速模式中选中符合当前驾驶需求的竞速模式作为目标竞速模式。

所谓竞速模式用于表示车辆需要由初始速度提升至的预设速度。例如候选竞速模式可以为车辆需要由初始速度提速至100kph(kilometers per hour，每小时所行千米)，也可以为车辆需要由初始速度提速至80kph，还可以为车辆需要由初始速度提速至60kph。以候选竞速模式可以为提速至100kph为例，其用于表示车辆需要有初始速度(一般为0km/h)提升至100km/h。

另外，为了增加竞技性以及刺激感，还可以在竞速模式中限定时长阈值。即，要求在相应竞速模式下车辆需要在预设时长内由初始速度提升至的预设速度，例如：在60秒内由0km/h提升至100km/h。

以下具体以目标竞速模式在60秒内提速至100kph为例，对本申请实施例中提供的提速信息展示方法进行说明，具体请参照图3，图3为本申请的实施例中提供的一种提速信息展示方法的流程图，包括如下步骤：

步骤S301：在车辆满足计时触发条件的情况下，开始计时测速，以获得提速消耗时长，并在第一用户界面上展示提速消耗时长。

具有的，如图4所示，图4为本申请的实施例中提供的一种用户界面的示意图。在车辆进入竞速模式后，会在第一界面展示计时触发条件以及开始测速的触发控件。其中，计时触发条件用于提示车辆驾驶人员如何操作车辆能够使车辆满足计时触发条件，开始测速的触发控件用于触发车辆开始计时测速。

在车辆驾驶人员触发开始测速的触发控件后，一般需要先进入提速准备阶段，用于提示车辆驾驶人员需要驾驶车辆进行提速。此时，可以在第一用户界面上展示开始计时的倒计时(5s、4s、3s、2s、1s)，在倒计时为0S展示“计时开始”或者类似信息。

另外，在提速准备阶段可以根据第一用户界面上展示的倒计时对应播放预先配置的音效以及动画效果另外，在开始计时后，可以通过预先配置的音乐播放应用播放较为激情的音乐。

本申请的实施例中，确定车辆是否满足计时触发条件的方式可以如下：首先，判断车辆是否处于静止状态；然后，在车辆处于静止状态的情况下，判断车辆的油门开度>5％，若是，则确定车辆满足计时触发条件。当然，如果目标竞速模式为5-100kph的情况下，还需要进一步判断当前车速是否达到5km/h，若是，方可确定车辆满足计时触发条件。请再参照图3，在车辆开始计时测速后，需要进一步执行步骤S302。

步骤S302：获得车辆由初始速度提升至目标速度所用的提速时长。

步骤S303：在提速时长未超出预设的时长阈值的情况下，获得目标时间段内车辆对应的提速信息，目标时间段为提速时长对应的时间段。

步骤S304：将提速信息确定为待展示信息。

步骤S305：在第一用户界面上展示提速信息。

本申请的实施例中，所谓提速信息包括在车辆从计时开始到车速提升至指定速度这一目标时间段内车速的变化情况。具体的，车速的变化情况一般可以用车速变化曲线图来表示。

另外，将目标时间段、目标时间段内车辆的行驶路径、目标时间段内的平均提升速度、目标时间段内车辆的最大加速度等作为待展示信息展示在第一用户界面上。

通过在第一用户界面上展示提速信息，能够提升车辆驾驶人员的成就感，进而提升车辆驾驶人员的驾驶乐趣。

本申请的实施例中，还可以在展示提速信息同时，提供提速信息分享功能，使用户可以将提速信息分享至第三方社交平台或者预先绑定并登录的APP(Application，应用程序)。此外，还可以针对该提速信息生成对应的提速成绩，并获得当前提速成绩在历史提速成绩中的排名情况，以展示在第一用户界面中。

为了能够为车辆驾驶人员提供车辆控制的帮助，以使车辆驾驶人员能够尽可能的驾驶车辆在时长阈值内将行驶速度提升至目标车速，在车辆由初始速度提升至目标速度的过程中，还可以获得车辆对应的预设实时信息，预设实时信息至少包括发动机实时参数信息以及加速性能信息中的至少一种，并将预设实时信息确定为待展示信息，以在第一用户界面上展示预设实时信息。

其中，发动机实时参数信息一般包括发动机的实时功率、涡轮增压值以及扭矩功率值，加速性能信息一般至少包括车辆的平均加速度G值。

需要说明的是，本申请的实施例中，在将车载屏幕调整为竖屏状态后，还可以进一步确定车载屏幕在竖屏状态下需要倾斜的角度，并基于角度，通过车载机械臂调整车载屏幕。将车载屏幕倾斜一定的角度，能够进一步提高驾驶人员的视觉体验，以及给驾驶人员带来不同于正常驾驶模式下的新鲜感。

此外，还可以调整车载屏幕与车辆驾驶人员之间的距离。也就是说，在车辆进入赛道模式的情况下，可以通过车载机械臂对显示进行如下调整：将车载屏幕旋转至竖屏状态，通过将车载机械臂前伸30mm的方式使车载屏幕与车辆驾驶人员之间的距离更近，以及将车载屏幕倾斜一定的角度，如：后仰20°。

为了能够给车辆驾驶人员带来更好的视觉体验，以及风驰电掣的感觉，还可以在车门、车窗以及仪表台等位置预先配置氛围灯。在车辆进入赛道模式后，可以先确定车载氛围灯在赛道模式中对应的实时灯光效果，再控制车载氛围灯展示实时灯光效果。

具体的，可以将第一用户界面展示的动画效果、氛围灯的灯光效果以及实施车速进行联动。具体的，可以在不同的实时车速下，让氛围灯展示对应的实时灯光效果，并在第一用户界面上展示对应配置的动画效果。这样，能够使车辆驾驶人员充分感受到车速的变化，从而使车辆驾驶人员能够更好的体验到赛道模式独特的魅力。

具体的，本申请的实施例中确定实时灯光效果的方式可以如图5所示，图5为本申请的实施例中提供的一种灯光效果确定方法的流程图，该方法可以包括如下步骤：

步骤S501：确定车辆对应的实时车速。

步骤S502：基于实时车速，在预设的对应关系中确定实时灯光效果；预设的对应关系包括实时车速与灯光效果的对应关系。

一般来说，车辆的行驶速度越快，则氛围灯的实时灯光效果改变越快，且在实时灯光效果改变的同时，第一用户界面上展示的动画效果也会随之发生改变。实时车速与灯光效果的对应关系一般为车速区间与灯光效果之间的对应关系。

具体的，当车辆加速且车速已达到60km/h时，设置在门板上的多个氛围灯会随车速的加快，持续逆向流水，氛围灯颜色呈赛博朋克洋红色。若车速已稳定，车辆未处于加速阶段或车速已处于在60～100km/h，设置在门板上的多个氛围灯会的流水速度逐渐减慢，缓慢流水至转换为正向流水，氛围灯颜色呈赛博朋克青色。若车速递减或在停车慢行的情况下，设置在门板上的多个氛围灯的实时灯光效果会随车速的递减，逆向流水呈赛博朋克蓝色。若用户行驶过程中，如果车辆做转弯动作，则设置在对应方向门板上的氛围灯会呈两次闪烁效果，且颜色呈黄白色。

另外，若在车辆已停止且开始退出赛道模式的情况下，设置在仪表台上的氛围灯会呈从外流向内的单次2s的流水效果，且颜色会呈赛博朋克洋红色，设置在车辆其余位置的氛围灯均处于关闭状态。并且载车辆完全退出赛道模式的后，氛围灯会全部被关闭。

本申请的实施例中，在车辆退出赛道模式的情况下，需要通过车载机械臂将车载屏幕调整为横屏状态，在车载屏幕上以横屏方式展示第二用户界面，并在第二用户界面上展示相应的待展示信息。

本申请的实施例中，所谓第一用户界面为竖屏状态的用户界面，第一用户界面为横屏状态的用户界面。

本申请的实施例中，还提供了一种车辆控制装置，具体请参照6，图6为本申请的实施例中提供的一种车辆控制装置的示意图。该装置可以包括：

竖屏状态调整单元601，用于在车辆进入赛道模式的情况下，通过车载机械臂将车载屏幕调整为竖屏状态；

竖屏展示单元602，用于在车载屏幕上以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。

在一种实施例中，竖屏展示单元602，还可以包括：

待展示信息第一确定子单元，用于将车辆对应的虚拟仪表盘确定为待展示信息；

虚拟仪表盘展示子单元，用于在第一用户界面上展示虚拟仪表盘。

在一种实施例中，竖屏展示单元602，还包括：

提速时长获得子单元，用于在车辆进入目标竞速模式的情况下，获得车辆由初始速度提升至目标速度所用的提速时长，目标竞速模式为用户在候选竞速模式中选中的竞速模式，竞速模式用于表示车辆需要由初始速度提升至的预设速度；

提速信息获得子单元，用于在提速时长未超出预设的时长阈值的情况下，获得目标时间段内车辆对应的提速信息，目标时间段为提速时长对应的时间段；

待展示信息第二确定子单元，用于将提速信息确定为待展示信息；

提速信息展示子单元，用于在第一用户界面上展示提速信息。

在一种实施例中，竖屏展示单元602，还可以包括：

预设实时信息获得子单元，用于在车辆由初始速度提升至目标速度的过程中，获得车辆对应的预设实时信息，预设实时信息至少包括发动机实时参数信息以及加速性能信息中的至少一种；

待展示信息第三确定子单元，用于将预设实时信息确定为待展示信息；

预设实时信息展示子单元，用于在第一用户界面上展示预设实时信息。

在一种实施例中，还可以包括：

倾斜角度确定单元，用于确定车载屏幕在竖屏状态下需要倾斜的角度；

倾斜角度调整单元，用于基于角度，通过车载机械臂调整车载屏幕。

在一种实施例中，还可以包括：

实时灯光效果确定单元，用于确定车载氛围灯在赛道模式中对应的实时灯光效果；

实时灯光效果展示单元，用于控制车载氛围灯展示实时灯光效果。

在一种实施例中，实时灯光效果确定单元，包括：

实时车速确定子单元，用于确定车辆对应的实时车速；

实时灯光效果确定子单元，用于基于实时车速，在预设的对应关系中确定实时灯光效果；预设的对应关系包括实时车速与灯光效果的对应关系。

在一种实施例中，该装置，还可以包括：

横屏状态调整单元，用于在车辆退出赛道模式的情况下，通过车载机械臂将车载屏幕调整为横屏状态；

横屏展示单元，用于在车载屏幕上以横屏方式展示第二用户界面，并在第二用户界面上展示待展示信息。

本申请实施例各装置中的各单元的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图7示出根据本申请一实施例的电子设备的结构框图。如图8所示，该电子设备包括：存储器710和处理器720，存储器710内存储有可在处理器820上运行的指令。处理器820执行该指令时实现上述实施例中的车辆控制方法。存储器710和处理器720的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

该电子设备还可以包括通信接口730，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器720可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器710、处理器720及通信接口730集成在一块芯片上，则存储器710、处理器720及通信接口730可以通过内部接口完成相互间的通信。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器710)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

可选的，存储器710可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据XXX的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器710可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器710可选包括相对于处理器720远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至XXX的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请实施例还提供一种车辆，可以包括本申请实施例提供的电子设备以及本申请任一实施例的车载机械臂和车载屏幕。

本申请实施例还提供一种车辆，可以包括控制单元以及本申请任一实施例的车载机械臂和车载屏幕，其中，控制单元用于执行本申请任一实施例的控制方法；或包括本申请任一实施例的控制装置

另外，车载机械臂，用于将将车载屏幕调整为竖屏状态；车载屏幕，用于在竖屏状态下，以竖屏方式展示第一用户界面，并在第一用户界面上展示待展示信息。

示例性地，电子设备可以为车身域控制模块(Body Domain Control Module，BDCM)、信息娱乐域控制模块(Infotainment Domain Control Module，IDCM)、行驶域控制模块(Vehicle Domain Control Module，VDCM)、自动驾驶域控制模块(Automated-drivingDomain Control Module，ADCM)、车载机械臂控制单元(Robotic Arm Controller，RAC)中的至少一个。

示例性地，本实施例中的车辆可以燃油车、电动车、太阳能车等任何动力驱动的车辆。示例性地，本实施例中的车辆可以为自动驾驶车辆。

本实施例的车辆的其他构成，如车架和车。

需要说明的是，本申请实施例中提供的车载机械臂具体如图8至图16所示，以下参照图8至图16描述根据本申请实施例的车载机械臂。

如图8所示，示出一种可选实施例的车载机械臂，包括：固定于车载屏幕3的背面的多自由度调整机构、以及安装于多自由度调整机构上的多个伸缩单元；其中，车载机械臂用于驱动车载屏幕3完成下述四种动作中的任一个或多个，四种动作包括：车载屏幕平移动作、车载屏幕翻转动作、车载屏幕旋转动作和车载屏幕前后移动动作。进一步地，以车载屏幕3处于未发生任何动作的状态为初始状态，当车载屏幕3处于初始状态下，在空间中具有一初始轴线，该初始轴线与车载屏幕3于初始状态下所在平面垂直设置；则对于上述的四种动作具有如下的具体解释：车载屏幕平移动作：如图13所示，车载屏幕3的正面进行平移，车载屏幕3的正面在与初始轴线垂直的一平面内作任意角度的平移；车载屏幕翻转动作：如图12所示，车载屏幕3的正面进行翻转，车载屏幕3的正面在翻转完成后与初始轴线之间存在一夹角；车载屏幕旋转动作：如图14所示，车载屏幕3的正面绕初始轴线或一与初始轴线平行的轴线作转动；车载屏幕前后移动动作：如图15所示，车载屏幕3的正面进行前后方向作移动，车载屏幕3的正面的移动方向与初始轴线平行设置。换句话说，多个伸缩单元用于带动车载屏幕3进行上下左右的翻转，多自由度调整机构用于带动车载屏幕3进行旋转和平移，其中上下左右是指当上述的车载屏幕3处于面向使用者的竖直状态下，车载屏幕3相对于初始位置进行上部向后侧倾斜、下部向后侧倾斜、左部向后侧倾斜以及右部向后侧倾斜的动作。

进一步，作为一种可选的实施例，本申请涉及的车载中控屏调整机构也可以不设置上述的多自由度调整机构，直接使得车载屏幕3与若干伸缩单元10连接，从而实现控制屏可以根据使用需求只进行上、下、左、右的摆动。

进一步，作为一种可选的实施例，本申请涉及的车载中控屏调整机构也可以不设置上述的若干伸缩单元，直接使得车载屏幕3与多自由度调整机构连接，从而实现控制屏的自身旋转以及平移式的滑动。

在另一个可选的实施例中，每一伸缩单元的运动均与多自由度调整机构连接，每一伸缩单元的驱动端均与一驱动部连接。

进一步，作为一种可选的实施例，驱动部为汽车的内部的中控台。

进一步，作为一种可选的实施例，中控台内设置有相应的控制系统，控制系统用于控制若干伸缩单元的伸缩动作和多自由度调整机构的运动。

进一步，作为一种可选的实施例，伸缩单元也可为一具有球头结构的可弯曲杆件，该伸缩杆件通过球头与多自由度调整机构远离车载屏幕3的一侧进行过盈挤压的安装。进一步地，使用者可通过手动施力于车载屏幕3，使得多自由度调整机构作为传递力的部分施力于球头结构上，并当使得摆动至一定角度后，球头结构与多自由度调整机构之间产生足够的摩擦力使得车载屏幕3保持当前位置。

进一步，作为一种可选的实施例，每一伸缩单元的运动端均包括：直线运动单元11和多自由度连接器，直线运动单元11的一端与多自由度连接器连接，多自由度连接器安装于多自由度调整机构上。

进一步，作为一种可选的实施例，多自由度连接器为球头接头结构或万向节接头结构。

进一步，如图9所示，作为一种可选的实施例，球头接头结构包括：球形接头12和球窝滑块13，球形接头12与直线运动单元11固定连接，每一球形接头12均安装于一球窝滑块13内，每一球窝滑块13均安装于多自由度调整机构上。

进一步，作为一种可选的实施例，每一球窝滑块13上均具有一与球形接头12相匹配的球形凹陷。

进一步，作为一种可选的实施例，万向节接头结构包括：第一转动部、第二转动部及连接第一、第二转动部的铰接部，所述第一转动部的一端与伸缩单元固定连接，第一转动部的另一端与铰接部一端连接，铰接部的另一端与第二转动部的一端可转动地连接，第二转动部的另一端与多自由度调整机构固定连接。

进一步，作为一种可选的实施例，直线运动单元11为电动推杆或手动推杆。进一步地，当直线运动单元11为手动推杆时，使用者可通过手动推动车载屏幕3以使得车载屏幕3做出相应的动作；当车载机械臂的电动推杆处于断电状态，电动推杆应允许使用者通过手动的方式驱使电动推杆进行相应的伸缩以完成车载屏幕3的动作。

进一步，作为一种可选的实施例，球头接头12、直线运动单元11、多自由度调整机构等本车载机械臂的可动部位均与相应的连接部位之间的接触面具有一定的摩擦阻力，所述摩擦阻力用于使得在车辆形式的过程中保持当前姿态的稳定。

进一步，作为一种可选的实施例，电动推杆或者车载屏幕3内设置有受力传感部，受力传感部用于获取对应位置处所受外力的信息，受力传感部通过该外力的信息对施力的目标进行判断：当施力的目标为乘客时，即乘客对车载屏幕3进行推动时，受力传感部将所述外力的信息分析为动作信息，并使得车载机械臂根据动作信息进行相应的动作，以形成对乘客推动车载屏幕过程中的助力，使得乘客能够轻松地驱使车载屏幕3完成相应的动作；当施力的目标为非乘客推动意愿的外力作用时，即车辆遇到颠簸或者乘客对车载屏幕进行触控操作时，车载机械臂不动或驱使相应的驱动部进行反向驱动以使得控制车载屏幕3保持当前的状态。

进一步，作为一种可选的实施例，还包括：车辆碰撞检测系统，车辆碰撞检测系统安装于汽车上，车辆碰撞系统用于实时检测车辆的行驶信息，当车辆即将发生或已经发生碰撞时，车载机械臂立即驱动车载屏幕3快速远离乘客，以避免乘客在碰撞时惯性的作用下与车载屏幕3相碰撞而造成伤害。

进一步，作为一种可选的实施例，直线运动单元11为无动力伸缩杆。

进一步，作为一种可选的实施例，直线运动单元11为液压推杆。

进一步，作为一种可选的实施例，还包括：若干导轨14，每一导轨14均安装于多自由度调整机构上，每一球窝滑块13均可滑动地安装于一导轨14上。

本申请在上述基础上还具有如下实施方式：

本申请的可选的实施例中，所述车载机械臂包括三个伸缩单元。

本申请的可选的实施例中，导轨14、球形接头12、球窝滑块13和直线运动单元11的数量均为三个。

本申请的可选的实施例中，三导轨14呈两两间隔120度夹角设置。进一步地，即三个导轨14的延长线相交后汇聚一点，并且相邻的两延长线之间间隔120度。

本申请的可选的实施例中，多自由度调整机构包括：滑动机构5和旋转机构2，旋转机构2与滑动机构5连接，旋转机构2和滑动机构5中的一个与车载屏幕3连接，旋转机构2和滑动机构5中的另一个与伸缩单元连接。

如图10所示，本申请的可选的实施例中，旋转机构2包括：支撑部、电机21、蜗杆22、涡轮23和扇形齿轮24，电机21、蜗杆22和涡轮23均安装于支撑部上，电机21与蜗杆22连接，蜗杆22与涡轮23传动连接，涡轮23与扇形齿轮24啮合连接，扇形齿轮24安装于车载屏幕3或滑动机构5上。进一步地，支撑部与若干伸缩单元连接或与滑动机构5连接。支撑部呈壳体式结构，上述的壳体式结构将电机21、蜗杆22、涡轮23和扇形齿轮24容置于支撑部内。扇形齿轮24的一端的外缘径向向外凸出形成有一弧形部，弧形部上设置有一弧形的齿条，齿条的齿尖径向向内设置，齿条与涡轮23传动连接。

本申请的可选的实施例中，还包括：两旋转止挡块25，两旋转止挡块25安装于支撑部上，且两旋转止挡块25分别可操作地与扇形齿轮24的两端相抵设置。

本申请的可选的实施例中，旋转机构2还包括：旋转轴，旋转轴的一端固定安装于支撑部上，旋转轴的另一端通过轴承等可转动地安装于车载屏幕3的背面或滑动机构5上。

本申请的可选的实施例中，滑动机构5包括：第一滑动部、第二滑动部和滑动驱动装置，所述第一滑动部与第二滑动可滑动的连接，且滑动方向与旋转机构2的旋转轴垂直设置，滑动驱动装置安装于第一滑动部和第二滑动部之间，所述滑动驱动装置用于驱动第一滑动部和第二滑动部之间的相对滑动。

本申请的可选的实施例中，还包括：视觉传感装置，视觉传感器安装于车载屏幕3的正面，视觉传感器用于检测使用者的眼睛的位置，且视觉传感器与控制系统连接。进一步地，通过视觉传感器以及控制系统使得在角度调整机构和多自由度调整机构的帮助下使得车载屏幕3的正面尽可能地朝向驾驶者设置，其中视觉传感器为智能摄像头或人体位置传感器。在另一可选的实施例中，视觉传感装置包括若干视觉传感器，若干视觉传感器设置于车载屏幕3的正面和/或汽车的驾驶室的任意位置。在对视觉传感装置的具体应用中，作为本视觉传感装置的一种使用方法，视觉传感器用于识别汽车的乘客的指定手势动，并且根据识别到的手势动作的不同，所述的车载机械臂根据视觉传感器获得的手势动作信息控制车载屏幕3进行与之相匹配的动作。例如，手势控制车载屏幕前后移动，或随某个应用场景触发车载屏幕正对使用者。

本申请的可选的实施例中，还包括：机构控制器，机构控制器用于控制所述的车载机械臂，机构控制器可用于对车辆内的乘客的信息进行收集，该信息包括但不限定于相应的乘客的身高信息、体重信息或性别信息等个人信息，同时机构控制器还用于收集相应的成员的座椅的姿态信息，通过对乘客的个人信息以及座椅的姿态信息进行处理，自动控制车载机械臂或者座椅位姿调整机构使得车载屏幕3的正面朝向乘客。同时，机构控制器还时刻收集与汽车的方向盘的相对位置信息，通过计算车载屏幕3与方向盘之间的一安全距离对车载屏幕3的动作范围进行限制，即通过机构控制器对车载机械臂的控制保持车载屏幕3与方向盘之间的距离始终大于等于上述的安全距离。

本申请的可选的实施例中，还包括：声音传感装置，声音传感装置包括若干个声音接收器，若干声音接收器布置于车载屏幕3的外缘或者汽车的驾驶室内，声音传感装置与控制系统连接。进一步地，通过声音传感装置用于检测使用者的说话的位置，从而调整车载屏幕3的朝向位置。

如图11和图16所示，本申请的可选的实施例中，相区别于上述的利用球窝滑块13与滑轨的匹配来适应伸缩单元的端部的位移的技术方案，本申请还提供了另一种提供上述的位移的技术方案，具体如下：本申请的每一伸缩单元的驱动端还具有一旋转件4，每一旋转件4均安装于驱动部上，每一伸缩单元的运动端均均与一旋转件4可转动地连接。即将原本发生在导轨14上的适应性位移转移至伸缩单元自身的转动以匹配伸缩单元的球形接头12的位移。

本申请的可选的实施例中，对于上述采用旋转件4的实施例，对应的，伸缩单元的多自由度连接器不再与导轨14连接，而是直接与多自由度调整机构连接。

本申请的可选的实施例中，球窝滑块13直接固定于多自由度调整机构上，球形接头12可转动地安装于球窝滑块13上。

本申请的可选的实施例中，旋转件4与直线运动单元11的中部转动连接。

本申请的可选的实施例中，旋转件4呈轴状结构设置。

本申请的可选的实施例中，驱动部为壳体式结构，三旋转件4均固定安装于壳体上。

本申请的可选的实施例中，三旋转件4的轴线相交呈120度夹角间隔布置。

作为一种可选的实施例的车载中控屏，包括车载屏幕3以及上述中任意一项的车载机械臂，即相应的车载屏幕3为中控屏，中控屏设置于汽车的前舱的控制台处，若干个伸缩单元与多自由度调整机构共同参驱动中控屏在车内狭小空间内完成车载屏幕3平移动作、车载屏幕3翻转动作、车载屏幕3旋转动作和车载屏幕3前后移动动作。除上述已提及的应用场景举例之外，基于以上动作的单独实施或组合实施还可形成各种其他应用场景的呈现，例如通过翻转和/或旋转向使用者(驾驶员或车内乘客)打招呼、某些车机交互场景下的特定翻转动作(展现摇摆效果或摇头效果或歪头效果)、空中升级(OTA)成功时的特定翻转动作、随某一车机交互场景的触发面向使用者(如将车载屏幕作为化妆镜)、随手势操作或其他动作捕捉触发车载屏幕前后移动、随特定内容或动作捕捉触发车载屏幕旋转、随语音调整上述各单一动作或动作组合的运动量等。

本申请实施例的还提供了一种车辆，包括根据本申请上述实施例的控制装置和、根据本申请上述实施例的车辆控制系统、根据本申请上述实施例的车载机械臂以及根据本申请上述实施例的车载中控屏中的至少一项。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。