一种洗衣机

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机是一种桶底装有圆盘波轮，且其上有凸出的筋的洗衣设备。波轮能够转动，在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。

但是，现有的波轮洗衣机的衣物投放口设置在波轮洗衣机的上方，用户必须通过打开上翻盖，才能进行取放衣物的操作。另外，在对于该种型号的波轮洗衣机的安装条件有一定的要求，至少需要在波轮洗衣机的顶部没有遮挡物，需要一定的上部空间。因此，无法满足现代装修中隐藏式的设计理念，无法节省洗衣机在房间中的占用空间。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种洗衣机，通过设置具有自靠近桶组件向外逐渐倾斜向上的导向部以及驱动部，在驱动部与导向部挤压作用下，使得桶组件竖向移动、并与支撑机构分离，且驱动部与导向部的下侧进行接触可以作为桶组件的支撑转轴，桶组件向箱体前侧转动，方便用户向内部投放或者拿取衣物。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机，包括箱体，和设于箱体内部的桶组件，还包括，

支撑机构，设于桶组件与容纳腔的底壁之间，用于支撑桶组件；

导向机构，设置于桶组件的外壁上，包括至少部分自靠近桶组件的一侧向外逐渐向上倾斜的导向部；

驱动机构，设置于箱体内壁、与导向机构对应，其驱动部用于与导向部挤压配合，使桶组件竖向移动、并与引导机构分离。

进一步地，导向部包括，

第一导向壁，自与桶组件的侧壁的连接处向外水平延伸；

第二导向壁，自第一导向壁的延伸端向外逐渐向上倾斜延伸；

第三导向壁，自第二导向壁的延伸端向外水平延伸，与驱动部平齐；

第一导向壁、第二导向壁以及第三导向壁在连接处光滑过渡。

进一步地，第一导向壁为管状结构；

第二导向壁和第三导向壁为向上凸起的片状结构；

第二导向壁在第一导向壁的管口的上半部处进行连接。

进一步地，驱动部上设有导向凸起，凸出于驱动部的外周壁向上延伸；

导向部上还设置有导向口，导向口朝着靠近桶组件的方向延伸，导向口至少部分的延伸方向为逐渐偏离垂直于桶组件的垂线的方向。

进一步地，第一导向壁、第二导向壁以及第三导向壁上设置有开口，依次对接形成所述导向口；

第二导向壁的开口沿着垂直于桶组件的垂线方向延伸或朝着远离门口的方向逐渐偏离垂直于桶组件的垂线方向延伸。

进一步地，驱动部为杆状结构，驱动部靠近导向部的端部外周设置有可伸缩的缓冲部；

在驱动部与第三导向壁接触时，缓冲部至少部分凸出于驱动部的端部并与第三导向壁抵接。

进一步地，驱动部的端部靠近第三导向壁的侧壁上设置有至少一个凹槽，凹槽内设置有弹簧，弹簧的一端与缓冲部进行抵接。

进一步地，缓冲部为球状结构，与第三导向壁接触时、形成点接触。

进一步地，支撑机构包括，

至少一个导套，设置于箱体的内壁上；

至少一个导柱，设置于桶组件的底壁，与导套对应、形成滑动配合。

进一步地，驱动机构为电动伸缩杆、液压油缸以及直线模组电机的任意一种。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过在箱体中用于支撑桶组件的支撑机构、具有自靠近桶组件向外逐渐倾斜向上的导向部以及驱动部，在驱动部与导向部挤压，使得桶组件竖向移动、并在移动过程中与支撑机构分离，且驱动部与导向部的下侧进行接触可以作为桶组件的支撑转轴，方便用户向桶组件中投放或者拿取衣物；同时由于该波轮洗衣机采用前侧打开门体的侧开式开门方式，则可以将波轮洗衣机整体嵌入用户家中的墙体、柜体或者任意能够容纳该波轮洗衣机的空腔中，采用嵌入式的安装设计，可以有效节省对用户的室内占用空间。

(2)本发明通过设置驱动部和导向部，导向部的下侧侧壁逐渐倾斜向上的，驱动部与导向部进行接触时，导向部的倾斜面在挤压作用下，带动桶组件进行竖向移动，同时将驱动部作为桶组件翻转的转轴，实现桶组件的翻转动作，进而便于用户拉动桶组件的桶口面向自己，进行衣物的拿取或者投放。

(3)本发明通过在驱动部上设有导向凸起，导向部设置有与导向凸起滑动配合的导向口，驱动部与导向部进行抵触时，由于导向口的倾斜设置，使得导向凸起抵着导向口的侧壁并向桶组件的方向移动，则桶组件自动朝着箱体的开口方向翻转，则内桶口凸出箱体的前侧，进而方便用户通过内筒口向内部拿取或者投放衣物。

(4)本发明通过箱体与门体之间设置联动机构，可以配合箱体内设置的导向部和驱动部，将桶组件进行竖向移动并进行翻转动作，由于联动机构与门体进行连接，从而利用桶组件的转动动作实现门体的自动打开，给用户在进行拿取或者投放衣物的过程中提供了便利。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明实施例中的门体第一状态的结构示意图；

图2为本发明实施例中的门体第二状态结构示意图；

图3为本发明实施例中的门体第三状态结构示意图；

图4为本发明实施例中的门体第一状态的内部的结构示意图；

图5为本发明实施例中的门体第二状态的内部的结构示意图；

图6本发明实施例中的门体第三状态的内部的结构示意图；

图7为图4的A处放大结构示意图；

图8为图6中B处的放大结构示意图；

图9为图8中C处的放大结构示意图；

图10为本发明实施例中的桶组件的结构示意图；

图11为本发明另一优选实施方式中内部的结构示意图。

图中主要元件说明：

1、箱体；11、门口；12、门体；13、安装罩；2、桶组件；21、外桶；211、铰接孔；212、连接板；213、导向孔；22、内桶；3、联动组件；31、传动部；311、铰接轴；32、限位部；33、限位槽；34、限位凸边；35、连杆；4、安装座；41、安装套管；5、支撑机构；51、导柱；52、导套；6、驱动机构；61、驱动部；62、导向凸起；63、凹槽；64、缓冲部；7、导向机构；71、第一导向壁；72、第二导向壁；73、第三导向壁；74、导向口。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

其中一个优选的实施方式，如图4至图9所示，本发明所述的一种洗衣机，包括箱体1，前侧转动连接有门体12；箱体1的内部设置有桶组件2；其中，本发明的波轮洗衣机在其前侧开设有用于安装门体12的门口11，门体12铰接与门口11的侧壁，自上而下向前侧翻转以打开箱体1。

对于现有的波轮洗衣机由于箱体1的投放口设置于顶部，自下向上翻转打开门体12，然后从设置于箱体1内部的内桶22中拿取衣物，该种方式拿取衣物较为困难。另外，在对于该种型号的波轮洗衣机的安装条件有一定的要求，至少需要在波轮洗衣机的顶部没有遮挡物，则无法满足现代装修中隐藏式的设计理念，无法节省洗衣机在房间中的占用空间。

对于上述的波轮洗衣机所带来的缺陷，本发明进行如下的改进。

还包括支撑机构5、导向机构7以及驱动机构6。

所述支撑机构5设于桶组件2与容纳腔的底壁之间，用于支撑桶组件2；

所述导向机构7设置于桶组件2的外壁上，包括至少部分自靠近桶组件2的一侧向外逐渐向上倾斜的导向部；

所述驱动机构6设置于箱体1内壁、与导向机构7对应，其驱动部61用于与导向部挤压配合，使桶组件2竖向移动、并与引导机构分离。

本发明中，桶组件2包括外桶21和内桶22，内桶22可转动的设置于外桶21中，外桶21的底部设置有用于安装驱动电机以及减速离合器的安装座4，安装座4的上端可延伸至外桶21的底部进行固定连接，通过驱动电机和减速离合器的配合，可以实现内桶22以及内桶22中的波轮的转动，完成对投放至内桶22中的衣物的洗涤作业。

进一步地，支撑机构5包括导柱51和导套52。

至少一个导套52设置于箱体1的内壁上；

至少一个导柱51设置于桶组件2的底壁，与导套52对应、形成滑动配合。

本发明，在箱体1和外桶21之间还设置有支撑机构5，所述支撑结构包括至少一对导柱51和相配合的导套52。导柱51和导套52的数量可以设置多对。具体的，在外桶21的底部侧壁上环形阵列设置有多个导柱51，在箱体1的底部内壁上设置有与多个导柱51相匹配的导套52，用于对桶组件2进行竖向移动的导向以及在初始阶段上的定位安装。

在桶组件2和箱体1内设置有导向机构7，导向机构7中包括的导向部，其自靠近桶组件2的一侧向外逐渐向上倾斜，其侧壁的倾斜面可以是斜面也可以是曲面。

而驱动机构6的驱动部61与导向部的最高点平齐，通过驱动部61与导向部进行抵触挤压，由于导向部倾斜向上的设置，可以驱动其与桶组件2整体上移，并在上移的过程中，支撑机构5的导柱51和导套52失去导向配合而分离，由于驱动部61与导向部的下侧进行接触，则桶组件2还可以将驱动部61作为其转动的支撑转轴，桶组件2在上升至安装门体12的开口处，可以拉动桶组件2从箱体1的后侧向前侧转动，进而在打开门体12后，桶组件2中的内桶22口面向用户并倾斜伸出开口，则方便用户进行衣物的投放或者拿取。

由于该波轮洗衣机采用前侧打开门体12的侧开式开门方式，则可以将波轮洗衣机整体嵌入用户家中的墙体、柜体或者任意能够容纳该波轮洗衣机的空腔中，采用嵌入式的安装设计，可以有效节省对用户的室内占用空间。

在箱体1的内壁上还设置有驱动机构6，驱动机构6的驱动部61可以相对导向部的位置向垂直于桶组件2的方向水平移动，从而可以实现驱动部61朝向导向部进行水平移动并与导向部进行挤压，实现上述桶组件2竖向移动的动作。

具体的驱动机构6为液压油缸、直线模组电机或者电动伸缩杆等等，在其驱动机构6动力的驱动下，使得驱动部61可以被控制水平移动。

进一步地，导向部包括第一导向壁71、第二导向壁72以及第三导向壁73。

所述第一导向壁71自与桶组件2的侧壁的连接处向外水平延伸；

所述第二导向壁72自第一导向壁71的延伸端向外逐渐向上倾斜延伸；

所述第三导向壁73自第二导向壁72的延伸端向外水平延伸，与驱动部61平齐；

第一导向壁71、第二导向壁72以及第三导向壁73在连接处光滑过渡。

本发明中，导向部总体分为三个部分，其中第一导向壁71与外桶21壁进行连接，垂直于外筒壁进行设置。具体的，外桶21壁的外周壁上焊接有安装套管41，安装套管41垂直于外桶21壁的外周壁，将第一导向壁71水平插接在安装套管41中。

第三导向壁73水平设置，与第一导向壁71相平行设置，且第三导向壁73位于第一导向壁71的上方。在第一导向壁71和第三导向壁73之间通过第二导向壁72进行连接，由于第一导向壁71和第三导向壁73的高度差的设置，则第二导向壁72可以倾斜向上延伸设置，整体在各个导向壁的连接部光滑过渡，保证驱动部61在各个导向壁的连接处移动时，过渡更加顺畅。

具体的工作过程中，当驱动部61向桶组件2的方向移动时，在与第三导向壁73的底壁相接触时，由于第三导向壁73为水平设置，则驱动部61与第三导向壁73配合，实现驱动部61与导向部的对接动作；

当驱动部61继续朝向桶组件2的方向移动时，在与第二导向壁72进行接触挤压时，由于第二导向壁72倾斜设置，则在驱动部61始终保持水平移动的状态时，导向部被驱动部61挤压并带动整个桶组件2竖向移动；

当驱动部61继续朝向桶组件2的方向移动时，在与第一导向壁71进行接触时，此时由于第一导向壁71水平设置，则驱动部61与第一导向壁71的配合下，保证对此时整个桶组件2的稳定支撑作用。

进一步地，第一导向壁71为管状结构；第二导向壁72和第三导向壁73为向上凸起的片状结构；

第二导向壁72在第一导向壁71的管口的上半部处进行连接。

本发明中，第一导向壁71设置成套管状，一方面，由于其管状结构的设置，可以方便快捷地将其与安装套管41进行插接；另一方面，由于管状结构的设置，方便在对桶组件2进行抬升动作后，导向部可以完全插接在第一导向壁71中，保证整个桶组件2的支撑。

第二导向壁72和第三导向壁73向上凸起形成纵截面为弧形的片状结构，即第二导向壁72和第三导向壁73向上隆起。第二导向壁72的端部与第一导向壁71的管口的上半部进行对接。则导向部在第三导向壁73、第二导向壁72以及第一导向壁71上的移动更加顺畅，且有弧形的弯曲面对导向部进行部分包裹，有效防止导向部发生脱落等情况。

进一步地，驱动部61上设有导向凸起62，凸出于驱动部61的外周壁向上延伸；

导向部上还设置有导向口74，导向口74朝着靠近桶组件2的方向延伸，导向口74至少部分的延伸方向为逐渐偏离垂直于桶组件2的垂线的方向。

本发明中，在驱动部61上设置凸出于其表面的导向凸起62，导向凸起62向上延伸。具体的，导向凸起62可以焊接于驱动部61的侧壁或者插接在驱动部61的内部并部分凸出其侧壁。

另外，在导向部上设置朝着桶组件2的方向延伸的导向口74，且导向口74在竖直方向上的正投影与垂直于桶组件2的垂线存在夹角。具体的，整个导向口74的偏离方向与桶组件2翻转方向相反。

在具体动作时，驱动部61与导向部进行抵触时，由于导向口74的倾斜设置，使得导向凸起62抵着导向口74的侧壁并向桶组件2的方向移动。在挤压的作用下，会使得桶组件2自动朝着箱体1的开口方向翻转，直到内桶22口凸出箱体1的前侧，进而方便用户通过内筒口向内部拿取或者投放衣物。

进一步地，第一导向壁71、第二导向壁72以及第三导向壁73上设置有开口，依次对接形成所述导向口74；

第二导向壁72的开口沿着垂直于桶组件2的垂线方向延伸或朝着远离门口11的方向逐渐偏离垂直于桶组件2的垂线方向延伸。

本发明中，第三导向壁73自端部向第二导向壁72延伸开设的开口，而第二导向壁72沿着垂直于桶组件2的垂线方向的开口或者逐渐偏离垂直于桶组件2的垂线方向上的开口。

当第二导向壁72上的开口是沿着垂直于桶组件2的垂线方向时，则在驱动部61伸入第三导向壁73以及第二导向壁72时，在经过两个导向壁导向后将桶组件2进行抬升。

而当第二导向壁72的开口是逐渐偏离垂直于桶组件2的垂线方向时，则在导向部伸入第二导向壁72时，桶组件2在被抬升的同时，并向箱体1的前侧的开口进行翻转，则可以保证桶组件2翻转的角度更大，则使得用户更容易进行拿取或者投放衣物的动作。

进一步地，驱动部61为杆状结构，驱动部61靠近导向部的端部外周设置有可伸缩的缓冲部64；

在驱动部61与第三导向壁73接触时，缓冲部64至少部分凸出于驱动部61的端部并与第三导向壁73抵接。

本发明中，驱动部61优选为圆形的杆状结构，则可以使得驱动部61与弧形的凸起的第三导向壁73以及第二导向壁72能够完美的进行滑动配合，保证整个滑动抵接动作的顺畅性。同时，驱动部61的端部设设置有圆角。

在导向部的端部靠近上半部的侧壁上设置有可以伸缩的缓冲部64，在驱动部61与第三导向壁73进行接触挤压时，缓冲部64凸出于驱动部61的侧壁，则先与第三导向壁73接触，接触后缓冲部64可以在驱动部61中进行伸缩动作。则可以保证驱动部61与第三导向壁73的稳定对接，避免驱动部61与第三导向壁73进行硬接触，出现较大的磨损。

进一步地，驱动部61的端部靠近第三导向壁73的侧壁上设置有至少一个凹槽63，凹槽63内设置有弹簧，弹簧的一端与缓冲部64进行抵接。

具体的，缓冲部64为球状结构，与第三导向壁73接触时、形成点接触。

本发明中，缓冲部64为球状结构，在驱动部61中开设有与缓冲部64的球径相对较小的凹槽63，缓冲部64设置于凹槽63内部，凹槽63槽底与缓冲部64之间设置有供缓冲部64伸缩的弹簧。由于缓冲部64与第三导向壁73进行抵接后，缓冲部64至少部分凸出于驱动部61。由于缓冲部64为球状机构，可以在凹槽63中任意转动，则缓冲部64与第三导向部为点接触，减少接触的摩擦力。

另一个优选的实施方式，参照图11，其中联动组件3还可以是：包括限位槽33，设置于箱体1的内壁上，自箱体1的后侧向前侧逐渐向下延伸；

连接板212，凸出于桶组件2的侧壁向外延伸，连接板212上设置有导向孔213；

限位部32，一端与限位槽33滑动连接，另一端连接有垂直于限位部32的连杆35，连杆35可与导向孔213滑动连接；

传动部31，铰接于门体12与限位部32之间。

本发明中，其中联动组件3具体包括设置在箱体1内壁上的限位槽33，从箱体1的后侧向前侧逐渐向下延伸，在限位槽33中滑动连接有限位部32。在外桶21的侧壁上设置有向外凸出的连接板212，连接板212中设置有贯通的导向孔213。限位部32远离限位槽33的一端连接有连杆35，传动部31的两端分别与门体12的侧壁与限位部32之间铰接。

具体的，当第二导向壁72的开口是逐渐偏离垂直于桶组件2的垂线方向时，初始状态下，连杆35与导向孔213的轴线存在间距。在桶组件2竖向运动并偏转的过程中，连杆35穿过导向孔213中。在桶组件2继续上移并偏转时，则限位杆在限位槽33中滑动，并带动传动部31将门体12逐步打开，实现了门体12的自动开启功能。

当第二导向壁72的开口是沿着垂直于桶组件2的垂线方向时，在初始状态下，连杆35与导向孔213的轴线重合。则在第二导向壁72与驱动部61接触时，使得桶组件2竖向移动，进而使得连杆35穿过导向孔213。在驱动部61与第一导向壁71接触时，则桶组件2发生偏转的过程中，通过传动部31同样可以将门体12逐步打开，实现了门体12的自动开启功能。

又一优选的实施方式：如图1至图11所示，本发明所述的一种洗衣机，包括箱体1和桶组件2。

所述箱体1前侧开设有门口11，箱体1的内部具有容纳空间。

在容纳空间中设置有桶组件2，桶组件2包括外桶21和内桶22，其中内桶22转动设置于外桶21内部，桶组件2的底部设置有安装座4，安装座4中设置有驱动电机以及减速离合器，通过与内桶22连接，实现内桶22的正反转以及转速的控制。

现有的波轮洗衣机采用顶部设置衣物投放口，从上向下进行衣物投放的方式，该种投放口方位的设置会导致用户需要打开设置于衣物投放口的翻盖，需要从上到下伸入桶组件2的桶底去拿取衣物，拿取动作不便；另外，由于顶部上翻盖的设置，使得在安装该波轮洗衣机时需要在其上部预留一定的空间，则会一定程度上占用较多的安装空间。

所述桶组件2，可朝着门口11的方向偏转地设置于箱体1内，在偏转过程中使桶组件2的桶口至少部分凸出于门口11。

本发明中，桶组件2转动的设置于箱体1内的容纳空间中，桶组件2至少可以向门口11的方向进行转动，实现桶组件2的桶口逐渐凸出门口11侧壁。随着桶组件2的转动角度的改变，从而可以使得桶组件2的桶口部分或者全部露出在门口11处。由于桶组件2可以倾斜朝向箱体1的外侧，即用户可以直接通过露出的桶口进行衣物的投放或者拿取动作。

另外，由于该洗衣机的前侧设置门口11(衣物投放口)，则区别于现有技术中的顶开式的波轮洗衣机，则该洗衣机可以将该波轮洗衣机整体嵌入用户家中的墙体、柜体或者任意能够容纳该波轮洗衣机的空腔中，采用嵌入式的安装设计，可以有效节省对用户的室内占用空间。

进一步地，桶组件2的外周与箱体1的内壁之间具有间隙；

优选地，桶组件2的上下端与箱体1的上下内壁之间具有间隙；

优选地，桶组件2在朝向门口11的正投影的横向长度小于门口11的横向长度。

本发明中，在箱体1前侧开设的门口11(衣物投放口)，箱体1内部设置的桶组件2，呈竖直状态。桶组件2的外围与箱体1的内壁之间具有间隙，所述间隙至少可以保证桶组件2在箱体1内部转动而不会与箱体1的侧壁发生碰撞。

具体的，桶组件2的上下端与箱体1的上下内壁之间设置有间距，间距至少大于桶组件2在往门口11翻转时，桶组件2的桶口靠近箱体1的后侧的端部抬升的距离或者桶组件2底部靠近箱体1的前侧的端部下降的距离。即避免在桶组件2进行偏转时，与箱体1的上下内壁发生干涉，导致桶组件2无法正常进行转动。

将桶组件2向门口11进行投影，则桶组件2的高度可以设置为大于等于门口11的高度。当在桶组件2的高度等于门口11的高度时，则需要将箱体1的前侧开设较大面积的门口11，对于后续在其门口11上铰接的门体12的面积会较大，门体12与门口11之间贴合的部分的密封面积较大。因此，对于两者之间的密封要求会较高，难度较大。当门口11的高度小于桶组件2的高度，则保证桶组件2在倾斜过程中，其桶口会倾斜露出门口11，即可保证用户向桶组件2中投放或者拿取衣物。同时，由于门口11的开口面积较小，则可以更好的保证后续门体12关闭时，两者的密封性能。

进一步地，还包括门体12和联动组件3。

所述门体12铰接于门口11的侧壁上，可从上向下往前侧翻转；

所述联动组件3设置于桶组件2与门体12之间，用于在桶组件2偏转过程中带动门体12自动打开或闭合。

本发明中，在门口11的侧壁上铰接有门体12，门体12往前翻转打开箱体1。其中，在桶组件2与门体12之间设置有联动组件3，使得桶组件2与门体12之间形成联动关系。当桶组件2进行偏转过程中，可以通过联动组件3的过渡，将门体12进行自动的开启或者闭合。即不需要用户在需要拿取或者投放衣物时，手动打开门体12的动作。

具体的，其中一个实施方式是：用户在需要向桶组件2内进行衣物的投放或者拿取时，拉动门体12，通过联动组件3的传动关系，可以使得桶组件2随着进行转动。门体12完全打开后，桶组件2的桶口倾斜朝向用户，便于用户进行衣物的投放或者拿取。

另一个实施方式是：联动组件3包括驱动电机和转轴，驱动电机设置于箱体1的内部侧壁，驱动电机的驱动端连接有转轴，转轴水平设置于箱体1内部。转轴的另一端与桶组件2的底部侧壁铰接，使得桶组件2的转动方向朝向门体12。具体的，桶组件2的转动节点、转动角度完全通过驱动电机进行控制。则在洗涤程序或者脱水程序等未到需要打开门体12的节点，驱动电机有效控制桶组件2不会发生转动，进而不会通过联动组件3将门体12进行打开，即类似于洗衣机中童锁的功能，在门体12闭合后，用户无法随意打开，实现了一定的保护功能。

进一步地，联动组件3包括，

至少一个传动部31，一端与桶组件2的侧壁铰接，另一端与门体12的侧壁铰接；

传动部31与桶组件2的铰接点靠近桶组件2的上部设置。

本发明中，联动组件3还有另外一个优选的实施方式，包括在桶组件2和门体12的侧壁之间铰接的传动部31。传动部31与桶组件2和门体12的侧壁的两个铰接点处于同一高度，则可以保证在桶组件2转动至竖直状态时，门体12可以刚好与门口11侧壁进行闭合密封。

对于传动部31在桶组件2的铰接点尽可能的设置在靠近桶口端部的侧壁上，则桶组件2在转动时，传动部31更容易传导作用力并实现推动门体12转动的效果。

进一步地，传动部31的侧壁上设置有朝向桶组件2的方向延伸的铰接轴311；

桶组件2的侧壁上设有铰接孔211，铰接轴311与铰接孔211间隙配合。

本发明中，传动部31可以为长条状，在垂直于传动部31的板面上，凸出设置有向靠近桶组件2的方向延伸的铰接轴311。并在桶组件2的外周壁上设置与铰接轴311相匹配的铰接孔211，两者之间间隙配合。实现在桶组件2转动过程中，通过传动部31传动作用力，将门体12进行自动打开，减轻了用户的操作程序。

进一步地，联动组件3还包括，

限位部32，凸出于传动部31的侧壁向靠近箱体1内壁的一侧延伸；

箱体1的内壁上设置有从其后侧向前侧弯曲向下的限位槽33，限位部32与限位槽33插接。

本发明中，在箱体1的内壁上设置有从其后侧向前侧逐渐弯曲向下的限位槽33。在传动部31远离铰接轴311的一侧侧壁上凸出设置有限位部32，其中限位部32插设于限位槽33中并可在限位槽33中沿着其弧度自由滑动。另外，限位槽33的最高点与铰接轴311和铰接孔211之间的铰接点相对。则桶组件2向竖直状态转动下，限位部32在限位槽33中朝向最高点的方向滑动，直至与限位槽33的最高点处的侧壁相抵，可以有效保证桶组件2完全复位至竖直状态，保证后续桶组件2内的相关洗涤程序的进行。

进一步地，限位槽33的槽口沿着靠近桶组件2的朝向向外延伸，形成限位凸边34；

限位部32至少部分插设于限位凸边34中。

本发明中，限位槽33的槽口外部形成的凸出于箱体1的内壁的限位凸边34，呈环状，使得限位部32沿着其轴向的部分结构被限位凸边34限制，从而有效防止在限位部32随着传动部31传动的过程中，由于限位部32的外周壁与限位槽33以及限位凸边34相接触，增加了接触面积，进一步保证了整体转动动作的稳定性。

进一步地，门口11的前侧设有安装罩13，各个围壁沿着远离箱体1前侧的方向延伸、内部形成避让空间，安装罩13的前侧设有罩口，门体12铰接于罩口上。

本发明中，在门口11的前侧设置安装罩13，前侧具有罩口。安装罩13的各个围壁首尾连接、并向远离箱体1的前侧方向延伸，从而形成了安装罩13的内部空间，即形成用于避让桶组件2转动时与其侧壁进行避让、防止干涉的避让空间。在罩口的侧壁上转动连接有所述门体12，为了保证门体12与罩口之间的闭合时的密封性能，则安装罩13的前侧围壁自下向上逐渐远离箱体1前侧的方向延伸，并与其他围壁进行连接。

通过在箱体1的前侧侧壁上设置安装罩13，安装罩13中具有避让空间，从而可以有效保证在桶组件2转动过程中，不会与门体12发生干涉。另外，由于避让空间的存在，可以使得桶组件2转动的最大角度更大，进而保证桶组件2的桶口凸出于门口11更大范围，方便用户拿取或者投放衣物。

进一步地，铰接孔211包括，

上铰接孔211a,，其纵截面从上到下逐渐收窄；

下铰接孔211b，其与铰接轴311之间间隙配合，上铰接孔211a与下铰接孔211b相连通设置。

本发明，通过对铰接孔211进行孔内部的改进，使得铰接孔211有纵截面逐渐向下收窄的上铰接孔211a，以及可以与铰接轴311间隙配合的下铰接孔211b。其中，上铰接孔211a和下铰接孔211b连通形成完整的铰接孔211。在桶组件2上升并转动的过程中，铰接轴311可以不断向下铰接孔211b的方向移动，同时上铰接孔211a的侧壁不断与铰接轴311进行接触，从而通过传动部31将门体12进行逐步的打开。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。