一种纸托盘脚墩成型保真机

技术领域

本发明涉及成型设备技术领域，具体涉及一种纸托盘脚墩成型保真机。

背景技术

纸托盘是以纸积层板或瓦楞纸等为原料经过一系列加工及粘合制作成的新型单元化物流器具，由于其具有重量轻、强度高、韧性好、不易变形、抗压、抗冲击、防震、隔热、隔音等特点，逐渐在物流作业链中被广泛流通使用。纸托盘(见图2)一般由承载面板、脚墩(纵梁或垫块)、铺底板三个基本部分组成，其中脚墩(纵梁或垫块)由带有折痕的脚板过胶折合制成。在现有的纸托盘生产过程中，通常采用人工方式将过胶后的脚板沿着折痕逐层折叠成方形脚墩，再采用压板等辅助器材压住脚墩，对脚墩进行保真养护，防止脚墩因胶水凝结强度不足，造成脚墩内部各层之间出现松弛。由于现有技术采用人工方式进行脚板过胶、脚墩折合和保真，致使脚墩制作效率相对较低，脚墩成型质量不高，且工作强度较大。因此，需要开发一种纸托盘脚墩成型保真机，以实现脚板自动上料、过胶、折合成型和脚墩保真，提高脚墩生产效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸托盘脚墩成型保真机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸托盘脚墩成型保真机，包括机架、滑移组件、半开放式直线模组、脚板吸取组件、输送组件、过胶组件、旋转成型移送组件、保真组件，所述滑移组件纵向固定装设在机架上，后端与半开放式直线模组固定连接，经半开放式直线模组带动脚板吸取组件在脚板垛与输送组件上方上下运动，所述半开放式直线模组竖直装设在滑移组件、脚板吸取组件之间，带动脚板吸取组件在脚板垛与滑移组件之间上下往复运动，所述脚板吸取组件设置在机架后端，与半开放式直线模组固定连接，用于从脚板垛上取料、向输送组件上放料，所述输送组件纵向设置在机架中，且在滑移组件组件的正下方，所述过胶组件横向固定装设在机架上，在输送组件前端上方，邻接旋转成型移送组件，所述旋转成型移送组件固定装设在机架中部，与保真组件、输送组件衔接，用于对完成过胶的脚板旋转成脚墩，并将脚墩移送至保真组件中，所述保真组件固定装设在机架前端，用于对脚墩进行弹性夹持保真，防止因胶水未充分凝结，造成脚墩粘合松弛；

所述旋转成型移送组件，包括纵向滑动装置、横向滑动装置、旋转塑型装置、折板装置、抵压装置，所述纵向滑动装置水平固定装设在机架中部，在输送组件与保真组件之间的下方，用于带动横向滑动装置在折板装置与保真组件之间往返移动，包括第一安装板、第一滑轨、第一滑块、开放式直线模组、第一槽型传感器、第二槽型传感器、第一感应片，所述第一安装板水平固定装设在机架中，四根所述第一滑轨纵向间隔装设在第一安装板上，四对所述第一滑块分别与对应的第一滑轨滑动连接，所述开放式直线模组纵向设置在中间一对第一滑轨之间，所述第一槽型传感器、第二槽型传感器分别间隔固定装设在第一安装板上，与第一感应片配合，控制开放式直线模组行程，所述第一感应片固定装设在开放式直线模组的丝杆螺母一侧，且分别与第一槽型传感器、第二槽型传感器相对，当第一感应片与第一槽型传感器相对时，开放式直线模组停机反转，带动第二安装板沿着第二滑轨向前滑移，当第一感应片与第二槽型传感器相对时，开放式直线模组停机正转，带动第二安装板沿着第二滑轨向后滑移，所述横向滑动装置与纵向滑动装置滑动连接，用于带动一对旋转塑型装置左右往复运动，包括第二安装板、第二滑轨、第二滑块、第一气缸，所述第二安装板与四对第一滑块固定连接，一对所述第二滑轨横向间隔固定装设在第二安装板上，四组第二滑块分别与对应的第二滑轨滑动连接，一对所述第一气缸水平固定装设在第二安装板上，且在一对旋转塑型装置之间，并在在第二滑轨外侧，其输出端朝向对应侧的旋转塑型装置并与之固定连接，用于分别带动对应侧的旋转塑型装置左右往返运动，一对所述旋转塑型装置与横向滑动装置滑动连接，与折板装置配合，用于从脚板前端两侧将脚板夹取后，顺时针沿着折痕将脚板折成方形脚墩，并将脚墩抵入一对夹板之间，包括滑板、侧板、伺服减速器、轴套、传动轴、旋转杆、斜型插槽、主动齿轮、从动齿轮、链条、第三槽型传感器、环形感应片，一对所述滑板固定装设在对应的第二滑块上，一对所述侧板分别竖直固定装设在对应的滑板上，所述伺服减速器横向固定装设在外侧的侧板上，输出端伸出相应的侧板，所述轴套固定装设在一对侧板之间，所述传动轴经轴套与一对侧板滚动连接，且左右两端分别伸出相应的侧板，所述旋转杆一端与传动轴固定连接，另一端朝向脚板，设有斜型插槽，且外形为与成型脚墩匹配的方形，所述主动齿轮与伺服减速器输出端固定连接，所述从动齿轮与传动轴一端固定连接，所述链条分别与主动齿轮、从动齿轮传动连接，所述第三槽型传感器固定设置在外侧的侧板上，且在主动齿轮、从动齿轮之间，所述环形感应片同轴安装在从动齿轮的外侧，其旋转轨迹经过第三槽型传感器，所述折板装置竖直向上固定装设在第一安装板后端，用于将脚板前端沿着环状斜面向上导引，使脚板前端上折，包括第二气缸、折板器，一对所述第二气缸竖直向上设置在第一安装板上，所述折板器与第二气缸输出端固定连接，上端设有环状斜面，当脚板前端与折板器斜面接触时，第二气缸启动上顶，将脚板前端向上折起，使脚板折起端的板面与斜型插槽在同一平面内，一对所述抵压装置，竖直固定装设在机架上，且在折板装置后上方，在脚板旋转成型过程中，从上方对折弯处进行抵压，防止脚板上拱，促进脚板粘合牢固，包括导柱轴承、光轴、第一弹簧、第一柱帽、抵头，一对所述导柱轴承竖直固定装设在机架上，所述光轴与导柱轴承滚动滑接，所述第一柱帽固定装设在光轴上端，防止光轴滑脱，所述抵头固定装设在光轴下端，对脚板进行抵压，使脚板顺利旋折粘合成型，一对所述第一弹簧与光轴上下两端套接，且分别在第一柱帽与导柱轴承之间、抵头与导柱轴承之间。

所述过胶组件，包括过胶支架、过胶器、进胶管，所述过胶支架横向固定装设在机架上，若干所述过胶器固定装设在过胶支架下端，均设有向下的喷嘴，若干所述进胶管与对应过胶器固定连接，用于向过胶器输送胶水。

所述保真组件，用于将旋折成型的脚墩，从上下两面对其进行弹性夹持，随着后续脚墩进入一对夹板之间，前方的脚墩依次推移至承板上，同时保障了胶水凝结固化时间，包括型架、上板、下板、压板、夹板、导柱、第二弹簧、第二柱帽、承板，所述型架固定装设在机架前端，所述上板、下板上下相向横向固定装设在型架后端，所述一对压板相向横向设置在上板、下板之间，一对所述夹板分别与对应的压板固定连接，若干导柱分别竖直装设在对应夹板的表面、底面，且分别向上、向下活动贯穿对应的压板、上板、下板，且活动套设在对应的第二弹簧中，若干所述第二柱帽分别与对应的导柱贯穿端螺接，使夹板分别与上板、下板保持弹性活动连接，所述承板横向固定装设在型架前端，且与下方的夹板衔接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过依次设置脚板吸取组件、滑移组件、输送组件、过胶组件、旋转成型移送组件、保真组件，依次实现了脚板自动吸取、移送、过胶、成型、保真，提高了脚墩制作的效率和质量，降低了劳动强度；

2.本发明通过设置旋转成型移送组件，折板装置在抵压装置的配合下将脚板前端沿着折痕上折后成为斜面状，然后通过旋转塑型装置使得脚板沿着折痕旋折成方型，实现了脚墩的自动成型，降低了劳动强度，大幅提高了脚墩成型效率和质量；

3.本发明通过设置保真组件，利用一对夹板从上下两个面对进入的脚墩进行弹性抵压，保障了胶水凝结固化时间，提高了脚墩折合面的粘结强度和脚墩质量。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为纸托盘立体结构及脚板示意图

图3为本发明的过胶组件立体结构示意图；

图4为本发明的旋转成型移送组件立体结构示意图；

图5为本发明的移送装置立体结构示意图；

图6为本发明的旋转塑型装置与横向滑移装置连接关系立体结构示意图；

图7为本发明的旋转装置立体结构示意图；

图8为本发明的抵压装置立体机构示意图；

图9为本发明的保真组件立体机构示意图；

图10为本发明的夹板与导柱、弹簧连接关系立体结构示意图。

图中：1机架、2滑移组件、3提升组件、4脚板吸取组件、5输送组件、6过胶组件、61过胶支架、62过胶器、62a喷嘴、63进胶管、7旋转成型移送组件、71纵向滑动装置、711第一安装板、712第一滑轨、713第一滑块、714开放式直线模组、715第一槽型传感器、716第二槽型传感器、717第一感应片、72横向滑动装置、721第二安装板、722第二滑轨、723第二滑块、724第一气缸、73旋转塑型装置、7301滑板、7302侧板、7303伺服减速器、7304轴套、7305传动轴、7306旋转杆、7306a斜型插槽、7307主动齿轮、7308从动齿轮、7309链条、7310第三槽型传感器、7311环形感应片、74折板装置、741第二气缸、742折板器、742a环状斜面、75抵压装置、751导柱轴承、752光轴、753第一弹簧、754第一柱帽、755抵头、8保真组件、81型架、82上板、83下板、84压板、85夹板、86导柱、87第二弹簧、88第二柱帽、89承板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种纸托盘脚墩成型保真机，包括机架1、滑移组件2、半开放式直线模组3、脚板吸取组件4、输送组件5、过胶组件6、旋转成型移送组件7、保真组件8，所述滑移组件2纵向固定装设在机架1上，后端与半开放式直线模组3固定连接，经半开放式直线模组3带动脚板吸取组件4在脚板垛与输送组件5上方上下运动，所述半开放式直线模组3竖直装设在滑移组件2、脚板吸取组件4之间，带动脚板吸取组件4在脚板垛与滑移组件2之间上下往复运动，所述脚板吸取组件4设置在机架1后端，与半开放式直线模组3固定连接，用于从脚板垛上取料、向输送组件5上放料，所述输送组件5纵向设置在机架1中，且在滑移组件2组件的正下方，所述过胶组件6横向固定装设在机架1上，在输送组件5前端上方，邻接旋转成型移送组件7，所述旋转成型移送组件7固定装设在机架1中部，与保真组件8、输送组件5衔接，用于对完成过胶的脚板旋转成脚墩，并将脚墩移送至保真组件8中，所述保真组件8固定装设在机架1前端，用于对脚墩进行弹性夹持保真，防止因胶水未充分凝结，造成脚墩粘合松弛。

参阅图3，所述过胶组件6，包括过胶支架61、过胶器62、进胶管63，所述过胶支架61横向固定装设在机架1上，若干所述过胶器62固定装设在机架1，均设有向下的喷嘴62a，若干所述进胶管63与对应过胶器62固定连接，用于向过胶器62输送胶水，通过设置过胶组件6，当脚板前端经输送组件5输送至喷嘴62a正下方时，喷嘴62a对着脚板喷胶水直至脚板后端经过其下方。

参阅图1、图4、图5、图6、图7、图8，所述旋转成型移送组件7，包括纵向滑动装置71、横向滑动装置72、旋转塑型装置73、折板装置74、抵压装置75，所述纵向滑动装置71水平固定装设在机架1中部，在输送组件5与保真组件8之间的下方，用于带动横向滑动装置72在折板装置74与保真组件8之间往返移动，包括第一安装板711、第一滑轨712、第一滑块713、开放式直线模组714、第一槽型传感器715、第二槽型传感器716、第一感应片717，所述第一安装板711水平固定装设在机架1中，四根所述第一滑轨712纵向间隔装设在第一安装板711上，四对所述第一滑块713分别与对应的第一滑轨712滑动连接，所述开放式直线模组714纵向设置在中间一对第一滑轨712之间，所述第一槽型传感器715、第二槽型传感器716分别间隔固定装设在第一安装板711上，与第一感应片717配合，控制开放式直线模组714行程，所述第一感应片717固定装设在开放式直线模组714的丝杆螺母一侧，且分别与第一槽型传感器715、第二槽型传感器716相对，当第一感应片717与第一槽型传感器715相对时，开放式直线模组714停机反转，带动第二安装板721沿着第二滑轨722向前滑移，当第一感应片717与第二槽型传感器716相对时，开放式直线模组714停机正转，带动第二安装板721沿着第二滑轨722向后滑移，所述横向滑动装置72与纵向滑动装置71滑动连接，用于带动一对旋转塑型装置73左右往复运动，包括第二安装板721、第二滑轨722、第二滑块723、第一气缸724，所述第二安装板721与四对第一滑块713固定连接，一对所述第二滑轨722横向间隔固定装设在第二安装板721上，四组第二滑块723分别与对应的第二滑轨722滑动连接，一对所述第一气缸724水平固定装设在第二安装板721上，且在一对旋转塑型装置73之间，并在在第二滑轨722外侧，其输出端朝向对应侧的旋转塑型装置73并与之固定连接，用于分别带动对应侧的旋转塑型装置73左右往返运动，一对所述旋转塑型装置73与横向滑动装置72滑动连接，与折板装置74配合，用于从脚板前端两侧将脚板夹取后，顺时针沿着折痕将脚板折成方形脚墩，并将脚墩抵入一对夹板85之间，包括滑板7301、侧板7302、伺服减速器7303、轴套7304、传动轴7305、旋转杆7306、斜型插槽7306a、主动齿轮7307、从动齿轮7308、链条7309、第三槽型传感器7310、环形感应片7311，一对所述滑板7301固定装设在对应的第二滑块(723)上；

一对所述侧板7302分别竖直固定装设在对应的滑板7301上，所述伺服减速器7303横向固定装设在外侧的侧板7302上，输出端伸出相应的侧板7302，所述轴套7304固定装设在一对侧板7302之间，所述传动轴7305经轴套7304与一对侧板7302滚动连接，且左右两端分别伸出相应的侧板7302，所述旋转杆7306一端与传动轴7305固定连接，另一端朝向脚板，设有斜型插槽7306a，且外形为与成型脚墩匹配的方形，所述主动齿轮7307与伺服减速器7303输出端固定连接，所述从动齿轮7308与传动轴7305一端固定连接，所述链条7309分别与主动齿轮7307、从动齿轮7308传动连接，所述第三槽型传感器7310固定设置在外侧的侧板7302上，且在主动齿轮7307、从动齿轮7308之间，所述环形感应片7311同轴安装在从动齿轮7308的外侧，其旋转轨迹经过第三槽型传感器7310，所述折板装置74竖直向上固定装设在第一安装板711后端，用于将脚板前端沿着环状斜面742a向上导引，使脚板前端上折，包括第二气缸741、折板器742，一对所述第二气缸741竖直向上设置在第一安装板711上，所述折板器742与第二气缸741输出端固定连接，上端设有环状斜面742a，当脚板前端与折板器742斜面接触时，第二气缸741启动上顶，将脚板前端向上折起，使脚板折起端的板面与斜型插槽7306a在同一平面内，一对所述抵压装置75，竖直固定装设在机架1上，且在折板装置74后上方，在脚板旋转成型过程中，从上方对折弯处进行抵压，防止脚板上拱，促进脚板粘合牢固，包括导柱轴承751、光轴752、第一弹簧753、第一柱帽754、抵头755，一对所述导柱轴承751竖直固定装设在机架1上，所述光轴752与导柱轴承751滚动滑接，所述第一柱帽754固定装设在光轴752上端，防止光轴752滑脱，所述抵头755固定装设在光轴752下端，对脚板进行抵压，使脚板顺利旋折粘合成型，一对所述第一弹簧753与光轴752上下两端套接，且分别在第一柱帽754与导柱轴承751之间、抵头755与导柱轴承751之间，通过设置旋转成型移送组件7，在输送组件5的作用下，当脚板前端与折板器742斜面接触时，第二气缸741吸气带动折板器742上顶，在抵头755弹性抵压下，将脚板前端沿着折痕上折后成为斜面状，一对第一气缸724放气分别带动旋转塑型装置73相向滑行，使得脚板折起端插入斜型插槽7306a中，接着伺服减速器7303启动，经主动齿轮7307、链条7309、从动齿轮7308、传动轴7305带动旋转杆7306转动，直至脚板沿着折痕旋折成方型，接着，开放式直线模组714反向启动，经横向滑动装置72，带动旋转塑型装置73将成型脚墩移送至保真组件8中。

参阅图9、图10，所述保真组件8，用于将旋折成型的脚墩，从上下两面对其进行弹性夹持，随着后续脚墩进入一对夹板85之间，前方的脚墩依次推移至承板89上，同时保障了胶水凝结固化时间，提高了脚墩制作质量，包括型架81、上板82、下板83、压板84、夹板85、导柱86、第二弹簧87、第二柱帽88、承板89，所述型架81固定装设在机架1前端，所述上板82、下板83上下相向横向固定装设在型架81后端，所述一对压板84相向横向设置在上板82、下板83之间，一对所述夹板85分别与对应的压板84固定连接，若干导柱86分别竖直装设在对应夹板85的表面、底面，且分别向上、向下活动贯穿对应的上板82、下板83，且活动套设在对应的第二弹簧87中，若干所述第二柱帽88分别与对应的导柱86贯穿端螺接，使夹板85分别与上板82、下板83保持弹性活动连接，所述承板89横向固定装设在型架81前端，且与下方的夹板85衔接，通过设置保真组件8，当脚墩旋折成型水平横向进入一对夹板85后，一对第一气缸724吸气分别带动旋转塑型装置73背向滑行，使旋转杆7306与脚墩分离，随着后续的胶墩进入一对夹板85之间，由于夹板85与上板82、下板83保持弹性活动连接，这样有利于脚墩承受一定的弹性压力，得到进一步压制，确保胶水凝固时间，随后前方的脚墩依次被推至承板89上，进入下一个工序。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。