空调器的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及空调器的控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前，随着经济水平的不断发展，居民的消费水平也不断提高，人们对空调的需求越来越大，而随着空调技术的日渐成熟，人们对空调的要求也越来越高。现有空调在制冷或制热时，吹出的冷风或热风的温度一般与室内温度相差较大，若用户在固定位置长时间直接接受空调吹出的冷风或热风，将会导致不适感，如容易导致用户在稳态环境中精神恍惚，从而降低了用户的空调体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供空调器的控制方法、装置及空调器，以缓解上述问题，给用户带来了更舒适的自然风空调体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，包括：当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然温功能模式的开启指令，则获取室内环境温度；其中，自然温功能模式用于表征对空调器吹出气流的温度进行调整，以使用户获得自然风体验的模式；指定基础模式为制冷模式或制热模式；当室内环境温度达到用户设定温度时，控制空调器按照自然温功能模式运行；在自然温功能模式中，根据当前时刻的温度波动量和用户设定温度计算得到当前时刻的波动目标温度；其中，温度波动量根据波动基准系数和当前时刻的随机数确定；根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器的压缩机频率，以调整空调器吹出气流的温度。

上述空调器的控制方法，在自然温功能模式中，根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整压缩机的频率，以调整空调器吹出气流的温度即出风温度，出风温度的变化导致出风与室内空气对流状态发生变化，从而实现了用户获得自然风的体验度，提高了用户的空调舒适度。

优选地，上述方法还包括：根据下式计算当前时刻的温度波动量：

ΔT

其中，ΔT

优选地，该方法还包括：获取上一时刻的随机数，并根据波动系数和上一时刻的随机数计算得到当前时刻的随机数；其中，根据下式计算当前时刻的随机数：

其中，X

优选地，上述B

优选地，上述根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器的压缩机频率的步骤，包括：根据波动目标温度和室内环境温度计算得到当前时刻的温度差值；在当前时刻，根据温度差值和预设阈值调整压缩机的频率。

优选地，上述预设阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值；根据温度差值和预设阈值调整压缩机的频率的步骤，包括：若温度差值大于第一温度阈值，控制压缩机的频率升高；若温度差值小于第二温度阈值，控制压缩机的频率降低；若温度差值不大于第一温度阈值，且，温度差值不小于第二温度阈值，控制压缩机的频率保持不变。

优选地，上述方法还包括：若获取到自然温功能模式的关闭指令，根据室内环境温度和用户设定温度控制压缩机的频率。

第二方面，本发明实施例还提供一种空调器的控制装置，包括：获取模块，用于当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然温功能模式的开启指令，则获取室内环境温度；其中，自然温功能模式用于表征对空调器吹出气流的温度进行调整，以使用户获得自然风体验的模式；指定基础模式为制冷模式或制热模式；运行模块，用于当室内环境温度达到用户设定温度时，控制空调器按照自然温功能模式运行；计算模块，用于在自然温功能模式中，根据当前时刻的温度波动量和用户设定温度计算得到当前时刻的波动目标温度；其中，温度波动量根据波动基准系数和当前时刻的随机数确定；调整模块，用于根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器的压缩机频率，以调整空调器吹出气流的温度。

第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的空调器的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了空调器的控制方法、装置及空调器，在空调器按照指定基础模式运行过程中，若获取到自然温功能模式的开启指令，当室内环境温度达到用户设定温度时，控制空调器按照自然温功能模式运行；在自然温功能模式中，根据当前时刻的温度波动量和用户设定温度计算得到当前时刻的波动目标温度；根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器的压缩机频率，以调整空调器吹出气流的温度。上述控制方式，在自然温功能模式中，根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整压缩机的频率，以调整空调器吹出气流的温度即出风温度，出风温度的变化导致出风与室内空气对流状态发生变化，从而实现了用户获得自然风的体验度，提高了用户的空调舒适度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种空调器的控制装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然温功能模式的开启指令，则获取室内环境温度；

其中，指定基础模式为制冷模式或制热模式，即当空调器按照制冷模式或制热模式运行时，若获取到用户通过空调遥控器或手机等设备发送的自然温功能模式的开启指令，此时，空调器的控制器获取室内环境温度T0，这里室内环境温度T0可以通过设置在空调器面板上的温度传感器获得，也可以通过设置在空调器所在室内任意位置的温度传感器获得；或者，控制器还可以与智能家居通信连接，并获取智能家居发送的室内环境温度T0；以及，还可以获取用户通过手机等设备发送的室内环境温度T0，具体室内环境温度T0的获取方式可以根据实际情况进行设置。

在实际应用中，按照功率谱密度变化与频率之间的关系，自然界的信号大致分为三类：白噪声、粉红噪声和布朗噪声；其中，白噪声也可称为1/f

因此，为了保证用户的空调舒适度，在空调器中还设置有自然温功能模式；其中，自然温功能模式用于表征对空调器吹出气流的温度进行调整，以使用户获得自然风体验的模式，即当空调器制冷或制热时，通过自然温功能模式对空调器制冷或制热吹出的气流的温度进行调整，此时，空调器的出风温度变化将导致出风与室内空气对流状态发生变化，从而变化的空气对流使得用户获得自然风体验，如1/f信号的自然界的微风，进而提高了用户的空调舒适度。

步骤S104，当室内环境温度达到用户设定温度时，控制空调器按照自然温功能模式运行；

具体地，控制器获取到自然温功能模式的开始指令后，还需根据室内环境温度和用户设定温度判断是否开启自然温功能模式，若此时室内环境温度未达到用户设定温度，则控制器仍继续按照指定基础模式运行，直至室内环境温度达到用户设定温度，从而优先保证了用户的制冷或制热需求。

以及，在满足用户制冷或制热需求的基础上，即当室内环境温度达到用户设定温度时，控制器控制空调器按照自然温功能模式运行，以便对空调器吹出的气流温度进行调整，从而给用户带来更舒适的自然风体验。

步骤S106，在自然温功能模式中，根据当前时刻的温度波动量和用户设定温度计算得到当前时刻的波动目标温度；

为了保证空调器吹出的自然风效果，在自然温功能模式中，控制器按照预设时长，周期性计算每个时刻的波动目标温度T。为了便于阐述，这里以当前时刻n为例说明，其余时刻均可参考当前时刻，本发明实施例在此不再详细赘述。

具体地，对于当前时刻n，根据此时的温度波动量ΔT

其中，对于每个时刻的温度波动量，可以根据该时刻的随机数和波动基准系数确定。为了便于阐述，这里以当前时刻为例说明。具体地，当前时刻的温度波动量根据波动基准系数和当前时刻的随机数确定，并根据下式计算当前时刻的温度波动量：

ΔT

其中，ΔT

此外，对于当前时刻的随机数，空调器还获取上一时刻的随机数，并根据波动系数和上一时刻的随机数计算得到当前时刻的随机数。其中，根据下式计算当前时刻的随机数：

其中，X

需要说明的是，若当前时刻为自然温功能模式中的第一时刻，则第一时刻的随机数X

步骤S108，根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器的压缩机频率，以调整空调器吹出气流的温度。

具体地，上述确定当前时刻的波动目标温度Tn后，根据当前时刻的波动目标温度Tn和此时的室内环境温度T0调整空调器中压缩机的频率，以调整空调器吹出的气流的温度即出风温度，从而给用户带来了自然风体验度，保证了用户的空调舒适体验度。

本发明实施例提供的空调器的控制方法，在自然温功能模式中，根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整压缩机的频率，以调整空调器吹出气流的温度即出风温度，出风温度的变化导致出风与室内空气对流状态发生变化，从而实现了用户获得自然风的体验度，提高了用户的空调舒适度。

在一种实施方式中，上述根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器的压缩机频率的过程包括：根据波动目标温度Tn和室内环境温度T0计算得到当前时刻的温度差值δT，即δT＝Tn-T0；在当前时刻，根据温度差值δT和预设阈值A调整压缩机的频率。

其中，上述预设阈值A包括第一温度阈值A1和第二温度阈值A2；其中，第一温度阈值A1大于第二温度阈值A2；A1的取值范围为0.5℃～1℃，A2的取值范围为-1℃～-0.5℃，在实际应用中，若A1和A2的取值过小，则压缩机频率调整频繁，如果A1和A2的取值过大，则压缩机频率得不到及时调整，导致室内环境温度不能跟随波动目标温度发生波动，因此，为了保证空调器的出风温度与室内空气的对流变化可以达到自然风效果，本发明实施例中A1优选为0.5℃，A2优选为-0.5℃；具体A1和A2的值可以根据实际情况进行调整。

对于当前时刻，根据温度差值δT和预设阈值A调整压缩机的频率的过程包括：若温度差值大于第一温度阈值，控制压缩机的频率升高；若温度差值小于第二温度阈值，控制压缩机的频率降低；若温度差值不大于第一温度阈值，且，温度差值不小于第二温度阈值，控制压缩机的频率保持不变。

具体地，对于当前时刻，当波动目标温度Tn大于室内环境温度T0，且，此时对应的温度差值δT＞A1时，控制压缩机的频率升高；当波动目标温度Tn小于室内环境温度T0，且，此时对应的温度差值δT＜A2时，控制压缩机的频率降低；以及，当A2≤δT≤A1时，此时，控制压缩机的频率保持不变。因此，根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整压缩机的频率，以调整空调器的出风温度，从而出风温度变化导致出风与室内空气对流状态发生变化，实现了用户获得自然风的体验度。

在一种实施方式中，该方法还包括：若获取到自然温功能模式的关闭指令，根据室内环境温度和用户设定温度控制压缩机的频率。

具体地，在空调器按照自然温功能模式运行过程中，若控制器获取到用户通过空调器或手机等设备发送的自然温功能模式的关闭指令，则控制器控制空调器退出自然温功能模式，此时，空调器仅按照指定基础模式继续运行；以及，在指定基础模式的继续运行过程中，控制器根据此时的室内环境温度T0和用户设定温度Ts控制压缩机的频率，以满足用户的制冷或制热需求，从而提高了用户的多种空调需求和空调舒适体验度。

实施例二：

在上述方法实施例的基础上，本发明实施例提供了另一种空调器的控制方法，该方法重点描述了空调器在实际应用中的运行模式的控制过程。

如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S202，空调器按照制冷/制热模式运行；

步骤S204，判断是否接收到自然温功能模式的开启指令；若是，则执行步骤S206，若否，则返回步骤S202；

步骤S206，判断T0≥Ts；即判断此时室内环境温度T0是否达到用户设定温度Ts，若是，则执行步骤S208，在制冷/制热模式运行的基础上，控制空调器按照自然温功能模式运行，若否，则返回步骤S202，控制空调器继续制冷/制热运行，直至T0≥Ts；

步骤S208，在当前时刻n，计算Tn＝△T

步骤S210，判断是否满足Tn-T0＞A1；即判断当前时刻的波动目标温度Tn和室内环境温度T0之间的温度差值是否大于第一温度阈值A1；若是，则执行步骤S212；若否，则执行步骤S214；

步骤S212，控制压缩机的频率升高；

步骤S214，判断是否满足Tn-T0＜A2；若是，则执行步骤S216；若否，则执行步骤S218；

步骤S216，控制压缩机的频率降低；

步骤S218，控制压缩机的频率保持不变。

因此，本发明实施例提供的空调器的控制方法，首先控制空调器按照制冷/制热模式运行，以满足用户的制冷/制热需求；此时，若用户开启自然温功能模式，在满足制冷/制热需求后，控制空调器按照自然温功能模式运行；以及，在自然温功能模式中，根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器中压缩机的频率，以调整空调器吹出气流的温度即出风温度，以便出风温度的变化导致出风与室内空气对流状态发生变化，从而实现了用户获得自然风的体验度，提高了用户的空调舒适度。

实施例三：

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置，如图3所示，该装置包括：获取模块31、运行模块32、计算模块33和调整模块34；其中，各个模块的功能如下：

获取模块31，用于当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然温功能模式的开启指令，则获取室内环境温度；其中，自然温功能模式用于表征对空调器吹出气流的温度进行调整，以使用户获得自然风体验的模式；指定基础模式为制冷模式或制热模式；

运行模块32，用于当室内环境温度达到用户设定温度时，控制空调器按照自然温功能模式运行；

计算模块33，用于在自然温功能模式中，根据当前时刻的温度波动量和用户设定温度计算得到当前时刻的波动目标温度；其中，温度波动量根据波动基准系数和当前时刻的随机数确定；

调整模块34，用于根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整空调器的压缩机频率，以调整空调器吹出气流的温度。

本发明实施例提供的空调器的控制装置，在自然温功能模式中，根据当前时刻的波动目标温度和室内环境温度调整压缩机的频率，以调整空调器吹出气流的温度即出风温度，出风温度的变化导致出风与室内空气对流状态发生变化，从而实现了用户获得自然风的体验度，提高了用户的空调舒适度。

优选地，上述装置还包括：根据下式计算当前时刻的温度波动量：

ΔT

其中，ΔT

优选地，该装置还包括：获取上一时刻的随机数，并根据波动系数和上一时刻的随机数计算得到当前时刻的随机数；其中，根据下式计算当前时刻的随机数：

其中，X

优选地，上述B

优选地，上述调整模块34用于：根据波动目标温度和室内环境温度计算得到当前时刻的温度差值；在当前时刻，根据温度差值和预设阈值调整压缩机的频率。

优选地，上述预设阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值；根据温度差值和预设阈值调整压缩机的频率，包括：若温度差值大于第一温度阈值，控制压缩机的频率升高；若温度差值小于第二温度阈值，控制压缩机的频率降低；若温度差值不大于第一温度阈值，且，温度差值不小于第二温度阈值，控制压缩机的频率保持不变。

优选地，上述装置还包括：若获取到自然温功能模式的关闭指令，根据室内环境温度和用户设定温度控制压缩机的频率。

本发明实施例提供的空调器的控制装置，与上述实施例提供的空调器的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述空调器的控制方法。

参见图4所示，该空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述空调器的控制方法。

进一步地，图4所示的空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述空调器的控制方法。

本发明实施例所提供的空调器的控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。