一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统

技术领域

本发明涉及捞渣机远程转速控制技术领域，尤其涉及一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统。

背景技术

现有液压传动的GBL型刮板捞渣机转速控制方法只能在就地控制柜上手动旋动控制电位器实现对捞渣机转速的控制，捞渣机转速不能远程控制，更不能根据机组工况实现复杂的控制。

捞渣机作为锅炉的主要辅机之一，其能否安全、稳定、可靠、经济运行直接影响到锅炉的安全和效益。捞渣机就地控制，远方运行人员无法对其运行状况及时进行监控，无捞渣机链条转速调节功能，捞渣机易被压死，而运行人员无法第一时间知道。

由于机组负荷及煤质的变化，捞渣机承接的锅炉落渣量是随时变化的，捞渣机远程控制后可根据机组运行状况实现相应的调节，提高设备自动化水平。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明提供了一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统，能够解决背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，包括：

获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；

根据所述不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；

根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合所述映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。

为本发明所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述不同作业条件包括，第一级转速作业条件、第二级转速作业条件、第三级转速作业条件以及第四级转速作业条件，

当捞渣机转速小于1转/分钟且大于0转/分钟时为所述第一级转速作业条件；

当捞渣机转速大于1转/分钟且小于200转/分钟时为所述第二级转速作业条件为；

当捞渣机转速大于200转/分钟且小于300转/分钟时为所述第三级转速作业条件；

当捞渣机转速大于300转/分钟时为所述第四级转速作业条件。

作为本发明所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述出口油压与捞渣机转速数值包括，

当在所述第一级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第一映射清单，所述第一映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第一映射模型；

当在所述第二级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第二映射清单，所述第二映射清单内容以周期为两周周进行清空，每周重新建立以上两周历史数据为映射条件的新第二映射模型；

当在所述第三级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第三映射清单，所述第三映射清单内容以周期为一月进行清空，每周重新建立以上一月历史数据为映射条件的新第三映射模型；

当在所述第四级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第四映射清单，所述第四映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第四映射模型。

作为本发明所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述映射模型包括，

所述第一映射模型中第一映射清单的捞渣机油站出口油压记作A＝(a1,a2,a3,...,an)，与其对应的第一映射清单的捞渣机转速数值记为B＝(b1,b2,b3,...,bn)，两者映射关系记作映射函数B＝G(A)，其中n为一周内捞渣机产生第一级转速作业条件工况的次数；

所述第二映射模型中第二映射清单的捞渣机油站出口油压记作C＝(c1,c2,c3,...,cm)，与其对应的第二映射清单的捞渣机转速数值记为D＝(d1,d2,d3,...,dm)，两者映射关系记作映射函数D＝G(C)，其中m为周期内第一天与最后一天捞渣机在第二级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数。

作为本发明所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述映射模型还包括，

所述第三映射模型中第三映射清单的捞渣机油站出口油压记作E＝(e1,e2,e3,...,eo)，与其对应的第三映射清单的捞渣机转速数值记为F＝(f1,f2,f3,...,fo)，两者映射关系记作映射函数F＝G(E)，其中o为周期内前一周捞渣机在第三级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数；

所述第四映射模型中第四映射清单的捞渣机油站出口油压记作H＝(h1,h2,h3,...,hp)，与其对应的第四映射清单的捞渣机转速数值记为K＝(k1,k2,k3,...,kp)，两者映射关系记作映射函数K＝G(H)，其中p为一周内捞渣机产生第四级转速作业条件工况的次数；

所述映射模型还包括求解捞渣机的最小运行转速、此时捞渣机油站出口油压以及捞渣机远程控制运行时捞渣机转速设定值和捞渣机实际转速未发生变化时的最大差值。

作为本发明所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述远程控制不同作业条件下捞渣机转速包括，

所述转速判断阈值包括第一阈值与第二阈值，当捞渣机转速小于第一阈值时，捞渣机为正常运行状态，所述正常运行状态包括第一级转速作业条件与第二级转速作业条件，此时捞渣机为健康工作状态，捞渣机内警告模块不进行作业；

当捞渣机转速大于第一阈值且小于第二阈值时，捞渣机为非异常工作状态，所述非异常工作状态包括第三级转速作业条件，此时捞渣机为亚健康工作状态，捞渣机内警告模块向远程控制服务器发送一级戒备信号，且所述警告模块中蜂鸣器发出两短一长警报声音，且两次短促警报中间间隔1s，短促警报与长时警报中间间隔2s，短促警报维持2s，长时警报维持5，且对应配电网络LED灯每3s闪烁一次；

所述远程控制服务器在接受到一级戒备信号后对捞渣机转速数值进行自动监控，若数值一直增加，则远程进行减速操作，若转速停止增加则结束远程减速操作，若进行减速操作后转速继续增加，则通知巡检人员查看现场，并进行处理；

若数值不再增加，则远程控制服务器自动删除此次戒备信号通知，且远程控制服务器向所述警告模块发送停止警告指令。

作为本发明所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：还包括，

当捞渣机转速大于第二阈值时，捞渣机为异常工作状态，所述异常工作状态包括第四级转速作业条件，此时捞渣机为危险工作状态，捞渣机内警告模块向远程控制服务器发送特级戒备信号，且所述警告模块中蜂鸣器发出一短一长警报声音，且短促警报与长时警报中间间隔0.3s，短促警报维持2s，长时警报维持2s，且对应配电网络LED灯每1s闪烁一次，所述远程控制服务器在接受到特级戒备信号后远程进行停机操作，派巡检人员对捞渣机进行检修；

当检修完成后，巡检人员向远程控制服务器发送完成信号，所述远程控制服务器接收到信号后对捞渣机远程启动，若捞渣机在远程启动后十分钟内转速值超过第二阈值，则判定捞渣机存在一级问题，此时立即远程进行停机操作，通知检修人员进行整体检修；

若捞渣机在远程启动后转速低于第二阈值，则判定捞渣机状态正常，不进行任何操作。

一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制系统，其特征在于：包括数据获取模块、模型建立模块以及远程判断与控制模块，

数据获取模块，所述数据获取模块用于获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；

模型建立模块，所述模型建立模块用于根据所述不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；

远程判断与控制模块，所述远程判断与控制模块用于根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合所述映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本发明的有益效果：本发明提出一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统，本发明与现有技术相比，不仅增加了捞渣机液压驱动压力信号和捞渣机转速信号，而且控制捞渣机转速指令是随机组落渣量变化而变化的液压驱动压力与捞渣机转速的映射关系信号，该信号是依据客观数据计算得出，可以完全实现液压驱动的捞渣机的远程自动控制，且捞渣机转速随机组落渣量的大小变化而实现捞渣机运行转速的变化。其次为防止捞渣机发生堵转现象，增加液压驱动压力小于定值后，逻辑判断停运捞渣机，液压驱动压力大于定值后，逻辑判断认为捞渣机堵转而停运捞渣机，捞渣机指令与实际转速偏差大而停运捞渣机等保护条件从而保证捞渣机的安全稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一个实施例提供的一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统的方法流程图；

图2为本发明一个实施例提供的一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统，包括：

步骤102，获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；

其中，不同作业条件包括，第一级转速作业条件、第二级转速作业条件、第三级转速作业条件以及第四级转速作业条件，

应说明的是，当捞渣机转速小于1转/分钟且大于0转/分钟时为第一级转速作业条件；

应说明的是，当捞渣机转速大于1转/分钟且小于200转/分钟时为第二级转速作业条件为；

应说明的是，当捞渣机转速大于200转/分钟且小于300转/分钟时为第三级转速作业条件；

应说明的是，当捞渣机转速大于300转/分钟时为第四级转速作业条件。

更进一步的，出口油压与捞渣机转速数值包括，当在第一级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第一映射清单，第一映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第一映射模型；

更进一步的，当在第二级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第二映射清单，第二映射清单内容以周期为两周周进行清空，每周重新建立以上两周历史数据为映射条件的新第二映射模型；

更进一步的，当在第三级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第三映射清单，第三映射清单内容以周期为一月进行清空，每周重新建立以上一月历史数据为映射条件的新第三映射模型；

更进一步的，当在第四级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第四映射清单，第四映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第四映射模型。

步骤104，根据不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；

更进一步的，映射模型包括，第一映射模型中第一映射清单的捞渣机油站出口油压记作A＝(a1,a2,a3,...,an)，与其对应的第一映射清单的捞渣机转速数值记为B＝(b1,b2,b3,...,bn)，两者映射关系记作映射函数B＝G(A)，其中n为一周内捞渣机产生第一级转速作业条件工况的次数；

更进一步的，第二映射模型中第二映射清单的捞渣机油站出口油压记作C＝(c1,c2,c3,...,cm)，与其对应的第二映射清单的捞渣机转速数值记为D＝(d1,d2,d3,...,dm)，两者映射关系记作映射函数D＝G(C)，其中m为周期内第一天与最后一天捞渣机在第二级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数。

更进一步的，第三映射模型中第三映射清单的捞渣机油站出口油压记作E＝(e1,e2,e3,...,eo)，与其对应的第三映射清单的捞渣机转速数值记为F＝(f1,f2,f3,...,fo)，两者映射关系记作映射函数F＝G(E)，其中o为周期内前一周捞渣机在第三级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数；

更进一步的，第四映射模型中第四映射清单的捞渣机油站出口油压记作H＝(h1,h2,h3,...,hp)，与其对应的第四映射清单的捞渣机转速数值记为K＝(k1,k2,k3,...,kp)，两者映射关系记作映射函数K＝G(H)，其中p为一周内捞渣机产生第四级转速作业条件工况的次数；

应说明的是，映射模型还包括求解捞渣机的最小运行转速、此时捞渣机油站出口油压以及捞渣机远程控制运行时捞渣机转速设定值和捞渣机实际转速未发生变化时的最大差值。

步骤106，根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。

更进一步的，远程控制不同作业条件下捞渣机转速包括，转速判断阈值包括第一阈值与第二阈值，当捞渣机转速小于第一阈值时，捞渣机为正常运行状态，正常运行状态包括第一级转速作业条件与第二级转速作业条件，此时捞渣机为健康工作状态，捞渣机内警告模块不进行作业；

应说明的是，当捞渣机转速大于第一阈值且小于第二阈值时，捞渣机为非异常工作状态，非异常工作状态包括第三级转速作业条件，此时捞渣机为亚健康工作状态，捞渣机内警告模块向远程控制服务器发送一级戒备信号，且警告模块中蜂鸣器发出两短一长警报声音，且两次短促警报中间间隔1s，短促警报与长时警报中间间隔2s，短促警报维持2s，长时警报维持5，且对应配电网络LED灯每3s闪烁一次；

更进一步的，远程控制服务器在接受到一级戒备信号后对捞渣机转速数值进行自动监控，若数值一直增加，则远程进行减速操作，若转速停止增加则结束远程减速操作，若进行减速操作后转速继续增加，则通知巡检人员查看现场，并进行处理；

应说明的是，若数值不再增加，则远程控制服务器自动删除此次戒备信号通知，且远程控制服务器向警告模块发送停止警告指令。

更进一步的，当捞渣机转速大于第二阈值时，捞渣机为异常工作状态，异常工作状态包括第四级转速作业条件，此时捞渣机为危险工作状态，捞渣机内警告模块向远程控制服务器发送特级戒备信号，且警告模块中蜂鸣器发出一短一长警报声音，且短促警报与长时警报中间间隔0.3s，短促警报维持2s，长时警报维持2s，且对应配电网络LED灯每1s闪烁一次，远程控制服务器在接受到特级戒备信号后远程进行停机操作，派巡检人员对捞渣机进行检修；

应说明的是，当检修完成后，巡检人员向远程控制服务器发送完成信号，远程控制服务器接收到信号后对捞渣机远程启动，若捞渣机在远程启动后十分钟内转速值超过第二阈值，则判定捞渣机存在一级问题，此时立即远程进行停机操作，通知检修人员进行整体检修；

应说明的是，若捞渣机在远程启动后转速低于第二阈值，则判定捞渣机状态正常，不进行任何操作。

一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制系统，其特征在于：包括数据获取模块、模型建立模块以及远程判断与控制模块，

数据获取模块，数据获取模块用于获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；

模型建立模块，模型建立模块用于根据不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；

远程判断与控制模块，远程判断与控制模块用于根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。

上述各单元模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；

根据不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；

根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。

实施例2

参照图1-2，为本发明的一个实施例，提供了一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统，为了验证本发明的有益效果，通过对比实验进行科学论证。

表1液压驱动的GBL型刮板捞渣机不同作业情况转速控制数据

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本发明提出一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统，本发明与现有技术相比，不仅增加了捞渣机液压驱动压力信号和捞渣机转速信号，而且控制捞渣机转速指令是随机组落渣量变化而变化的液压驱动压力与捞渣机转速的映射关系信号，该信号是依据客观数据计算得出，可以完全实现液压驱动的捞渣机的远程自动控制，且捞渣机转速随机组落渣量的大小变化而实现捞渣机运行转速的变化。其次为防止捞渣机发生堵转现象，增加液压驱动压力小于定值后，逻辑判断停运捞渣机，液压驱动压力大于定值后，逻辑判断认为捞渣机堵转而停运捞渣机，捞渣机指令与实际转速偏差大而停运捞渣机等保护条件从而保证捞渣机的安全稳定运行。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。