充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法

技术领域

本发明涉及一种充电系统、充电系统的充电调度表生成程序、以及充电调度表生成方法，例如涉及一种具备自动地实施充电插头相对于车辆的充电口的插拔的臂机构的充电系统、充电系统的充电调度表生成程序、以及充电调度表生成方法。

背景技术

近年来，包括插电式混合动力车在内的电动汽车的利用正在扩大。此外，汽车的自动驾驶技术正在提升。因此，提出一种将车辆驻车于被设置在与乘员的升降场所不同的位置上的停车场中并通过无人的自动驾驶来实施该停车场与升降场所之间的车辆移动的方式的代客泊车。此处，在电动汽车中需要充电，从而提出有一种在停车场内进行充电的技术。因此，这种技术的一个示例在日本公开2020-102220号公报中被公开。

在日本特开2020-102220号公报中所记载的自动代客泊车中，包括：开始进行自动代客泊车的步骤；决定是否需要实施电动汽车的充电的步骤；在需要充电的情况下，将无线充电驻车位设定为第一目标位置的步骤；从基础设施向车辆传送所述第一目标位置以及引导路线的步骤；在所述电动汽车的充电结束的情况下，将空驻车位设定为第二目标位置的步骤；传送所述第二目标位置以及引导路线的步骤。

发明内容

在臂机构将充电插头插入至车辆的充电口中的情况下，臂机构的移动时间会给充电时间带来影响。尤其是，在对于大量的车辆实施充电的充电站中，缩短该臂机构的移动时间会给系统整体的充电效率带来较大的影响。然而，在日本特开2020-102220号公报所记载的技术中，并未涉及与臂机构相关的时间损耗，从而无法解决伴随着臂机构的移动而产生的充电效率下降的这一问题。

本发明是为了解决这种问题而被完成的发明，其目的在于，提高使用臂机构而将充电插头相对于车辆的充电口进行插拔的充电系统的充电效率。

本发明所涉及的充电系统的一个方式为，其具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，所述充电系统具有：存储部，其对至少包含与所述车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息进行存储；充电调度表管理部，其基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态；车辆位置控制部，其基于所述充电调度表而向所述车辆指示驻车位置以及驻车姿态。

本发明所涉及的存储有充电系统的充电调度表生成程序的计算机可读取的存储介质的一个方式为，所述充电调度表生成程序在充电系统中由对车辆进行控制的控制部来执行，所述充电系统具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，所述充电系统的充电调度表生成程序实施如下处理，即：从系统能够访问的存储部中读取至少包含与所述车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息，基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态，并且，基于所述充电调度表而向所述车辆指示驻车位置以及驻车姿态。

本发明所涉及的充电系统的充电调度表生成方法的一个方式为，所述充电系统具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，在所述充电调度表生成方法中，从系统能够访问的存储部中读取至少包含与所述车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息，基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态，并且，基于所述充电调度表而向所述车辆指示驻车位置以及驻车姿态，。

在本发明所涉及的充电系统、充电系统的充电调度表生成程序以及充电调度表生成方法中，使需要臂机构的处理空间的存在充电口的一侧的第一间隔宽于不存在充电口的一侧的车辆间的第二间隔。

根据本发明，能够在确保臂机构的操作空间的同时，使在有限的区域内所能够驻车的车辆增加。

本公开的上述和其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述以及仅作为例示而给出的附图从而得到更充分的理解，从而不应被视为是对本公开的限制。

附图说明

图1为实施方式1所涉及的充电系统的框图。

图2为实施方式1所涉及的充电系统中的驻车区域的概要图。

图3为对实施方式1所涉及的充电系统的工作进行说明的流程图。

图4为对实施方式1所涉及的充电系统的充电调度表生成处理进行说明的流程图。

图5为对实施方式2所涉及的充电系统的充电调度表生成处理进行说明的流程图。

具体实施方式

为了说明的明确化，以下的记载以及附图被适当地省略以及简化。此外，作为实施各种各样的处理的功能块而被记载于附图中的各要素在硬件上能够由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)、存储器、其他电路而构成，且在软件上通过被加载至存储器中的程序等而被实现。因此，对于本领域技术人员而言可以理解之处在于，这些功能块能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过硬件与软件的组合而以各种各样的形式来实现，而并未被限定于任意的方式。另外，在各附图中，对于相同的要素标注相同的符号，并且根据需要而省略重复说明。

此外，上述的程序能够利用各种类型的非临时性的计算机可读介质而被储存，并提供给计算机。非临时性的计算机可读介质包括各种类型的具有实体的记录介质。非临时性的计算机可读介质的示例包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩膜ROM，PROM(Programmable ROM：可编程只读存储器)、EPROM(Erasable PROM：可擦可编程只读存储器)、快闪ROM、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器))。此外，程序也可以通过各种类型的临时性的计算机可读介质而被提供给计算机。临时性的计算机可读介质的示例包括电信号、光信号、以及电磁波。临时性的计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信通道，或者无线通信通道而将程序提供给计算机。

实施方式1

在以下所说明的充电系统中，通过使用臂机构而向车辆插入被设置于充电电缆的顶端处的充电插头，从而实施对于电动汽车等车辆的充电。此处，在充电系统中设为充电对象的车辆不仅是乘员可搭乘的汽车，而且包括能够以无人的方式自主移动的车辆。此外设为，充电系统设为对象的车辆在充电系统设为管理对象的领域、即驻车区域中依照充电系统的指示而进行移动。

在图1中示出了实施方式1所涉及的充电系统1的框图。另外，在图1中，省略了系统设为管理对象的驻车区域的图示。如图1所示，实施方式1所涉及的充电系统1具有控制部(例如，管理装置10)、车辆通信部11。此外，在图1中，示出了充电系统1的管理对象的车辆、和充电系统1的控制对象的臂机构(例如，充电口操作臂A1至Am(m表示充电口操作臂的数量的整数)。此外，成为充电系统1的管理对象的车辆只要至少有一台即可，并不一定需要为多台。

首先，充电系统1为具备臂机构(例如，充电口操作臂A1至Am)的器件，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住充电插头，并自动地实施充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔。而且，充电系统1在使多台车辆于充电区域中等待的成为充电对象的充电对象车辆上连接从充电装置伸出的充电电缆，从而向充电对象车辆进行充电。此外，充电系统1使用控制部(例如，管理装置10)而向充电对象车辆指示连接所述充电电缆的充电位置。此时，管理装置10基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包括跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态。并且，在实施方式1中，通过根据该充电调度表而向充电对象车辆给予移动指示，从而使充电口操作臂的移动时间最小化。此外，充电系统1的管理装置10使用车辆通信部11而与车辆进行通信，并向车辆进行移动路径的指示和移动指示。车辆通信部11基于预定的通信标准而对管理装置10与车辆之间的通信进行控制。

图1所示的管理装置10内的处理块也能够利用专用的硬件来实现，并且也能够通过在像计算机那样的运算装置的运算部中执行程序来实现。此外，关于管理装置10内的处理块中的存储部，通过计算机可访问的存储装置来实现。

管理装置10具有车辆运行管理部21、车辆信息存储部22、充电调度表管理部23、车辆位置控制部24、充电口操作臂控制部25。车辆运行管理部21根据来自利用车辆的用户的请求而对车辆的出库以及入库进行管理。此外，车辆运行管理部21使用未图示的其他通信路径而与车辆进行通信，从而实施车辆的运行预定的决定、车辆的行驶距离及充电率的掌握。车辆信息存储部22为，将管理对象的车辆的充电口的位置、充电口的规格、满充电量等每种车辆的规格作为车辆信息来进行保存的数据库。

充电调度表管理部23基于从车辆运行管理部21以及车辆信息存储部22获得的车辆的状态、运行预定以及车辆信息，而以能够有效地实施对于管理对象的车辆的充电的方式来生成充电调度表。更具体而言，充电调度表管理部23基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的车辆信息，而生成包含跨及多台车辆的充电工作中的臂机构(例如，充电口操作臂A1至Am)的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态在内的充电调度表。该充电调度表的生成处理的详细内容将在后文中叙述。

车辆位置控制部24基于充电调度表管理部23所生成的充电调度表而对入库至驻车区域中的车辆实施驻车位置的指定，驻车位置的移动以及对于车辆的移动指示。充电口操作臂控制部25向充电口操作臂A1至Am给予选择与充电调度表管理部23所生成的充电调度表相应的充电电缆以及将充电插头向车辆的插入口插入的动作指示。

车辆位置控制部24基于充电调度表管理部23所生成的充电调度表，而对已入库至驻车区域中的车辆实施驻车位置的指定、驻车位置的移动、以及对于车辆的移动指示。充电口操作臂控制部25向充电口操作臂A1至Am给予选择与充电调度表管理部23所生成的充电调度表相应的充电电缆以及将充电插头向车辆的插入口插入的动作指示。

此处，对实施方式1所涉及的充电系统1的驻车区域的结构进行说明。在图2中，示出了实施方式1所涉及的充电系统中的驻车区域的概要图。如图2所示，在驻车区域中设置有充电装置30。并且，对应于充电装置30而设置有充电区域。此外，在图2所示的示例中，于充电区域中设定有多个(在图2中为六个)充电分区B1至B6。在图2所示的示例中，示出了于充电分区B1至B6中车辆V11至V16以在每一个分区驻车一台的方式而停止着的状态。

此外，在充电系统1所管理的驻车区域中，设置有供等待充电的车辆进行驻车的未充电车辆驻车区域、和使充电完成后的车辆进行等待的已充电车辆驻车区域。入库至驻车区域中的车辆被驻车于未充电驻车区域中，而等待出库的车辆驻车被驻车于已充电车辆驻车区域中。

此外，在图2所示的示例中，在充电装置30上设置有与两个充电口的规格相对应的充电电缆。在图2所示的示例中，示出了设置有与充电口规格α相对应的充电插头的充电电缆、和设置有与充电口规格β相对应的充电插头的充电电缆。此外，附随于充电装置30而设置有充电口操作臂A1、A2。虽然在图2中将与充电区域相对应的充电口操作臂设为了两个，但是充电口操作臂只要被设置一个以上即可。

此外，如图2所示，在实施方式1所涉及的充电系统1中，对于充电区域的充电分区，以使充电口操作臂A1、A2的移动时间最小化的方式来指定车辆的驻车位置以及驻车姿态。在图2中，示出了基于充电调度表管理部23所生成的充电调度表而以在充电区域中朝向前方或者朝向后方的方式来对驻车姿态进行了调节的示例。在图2所示的一个示例中，设为在驻车于充电分区B1至B3的情况下，以使充电口接近充电口操作臂A1的方式而使充电对象车辆进行驻车，且在驻车于充电分区B4至B6的情况下，以使充电口接近充电口操作臂A2的方式而使充电对象车辆进行驻车。此外，在图2中，示出了以使各车辆的充电口接近充电装置30的方式而对车辆的驻车位置以及驻车姿态进行了调节的示例。

充电系统1使驻车于未充电车辆驻车区域中的车辆向系统所指定的驻车区域的分区进行移动，并且使在充电区域中完成了充电的车辆以被设置在充电区域的左右的通道为路径而向已充电车辆驻车区域进行移动。而且，在实施方式1所涉及的充电系统1中，在对充电对象车辆进行充电时，基于充电调度表而对根据车辆的充电口的位置而驻车的驻车分区以及驻车姿态进行调节。也就是说，在实施方式1所涉及的充电系统1中，基于充电调度表而将向充电对象车辆给予的移动指示作为驻车位置调节指示而输出至车辆位置控制部24，并将该驻车位置调节指示给予充电对象车辆。

接下来，对实施方式1所涉及的充电系统1的工作进行说明。于是，在图3中，示出了对实施方式1所涉及的充电系统1的工作进行说明的流程图。如图3所示，在实施方式1所涉及的充电系统1中，根据在驻车区域中有车辆的入库的情况而开始进行各种各样的处理(步骤S1)。在实施方式1所涉及的充电系统1中，首先，基于已入库的车辆的信息而实施充电调度表生成处理(步骤S2)。在该充电调度表生成处理中，生成使充电口操作臂的移动时间最小化的充电调度表。关于充电调度表生成处理的详细内容将在后文中叙述。然后，管理装置10基于在步骤S2中所生成的充电调度表而实施充电对象车辆的等待位置的指示以及充电对象车辆的移动(步骤S3)。此外，在该步骤S3中，根据充电调度表而使充电对象车辆从未充电车辆驻车区域向充电区域进行移动。

然后，在实施方式1所涉及的充电系统1中，在步骤S3中实施已移动至充电区域中的充电对象车辆的充电(步骤S4)。当充电结束时，充电系统1使车辆从充电区域向已充电驻车车辆区域进行移动(步骤S5)，并根据用户的要求而使驻车于已充电驻车车辆区域中的车辆出库(步骤S6)。

此处，对步骤S2的充电调度表生成处理进行详细说明。在图4中，示出了对实施方式1所涉及的充电系统的充电调度表生成处理进行说明的流程图。图4所示的充电调度表生成处理设为在充电调度表管理部23中被实施。

如图4所示，在实施方式1所涉及的充电调度表管理部23中，首先，从车辆信息存储部22中读取包含充电中车辆、充电等待车辆以及已入库的车辆的充电口的位置信息的车辆信息(步骤S11)。接下来，实施方式1所涉及的充电调度表管理部23使用在步骤S11中读取出的信息，而对充电口操作臂的移动时间成为最短的车辆的充电分区位置、驻车姿态以及充电顺序的组合模式进行计算，并将该组合模式设为充电调度表(步骤S12)。

此处，对车辆的充电分区位置、驻车姿态以及充电顺序的组合模式进行详细说明。充电调度表管理部23的一个示例为利用了人工智能的最佳化装置。通过向这种利用了人工智能的最佳化装置给予在步骤S11中读取出的车辆信息，从而能够在比较短的时间内生成使充电口操作臂的移动时间最小化的充电调度表。

此外，在充电调度表管理部23的另外的示例被认为实施最佳化处理，所述最佳化处理为，通过按照预定的规则而将车辆的充电分区位置、驻车姿态以及充电顺序进行组合，从而生成最佳的组合模式的候选，并针对该候选而对充电口操作臂的移动时间的推断值进行计算，且实施该推断值的评价的处理。

此外，充电调度表管理部23的另外的示例也可以为实施如下这样的顺序决定处理的示例，所述顺序决定处理为，针对基于充电率等而决定的充电分区位置以及充电顺序而实施使充电口的位置对齐的驻车姿态的调节的处理。

根据上述说明，实施方式1所涉及的充电系统1以使充电口操作臂的移动时间最小化的方式而生成充电调度表。而且，通过根据该充电调度表而向车辆的充电口插入充电插头，从而能够使充电口操作臂的移动时间最小化。而且，由于充电口操作臂的移动时间变短，从而实施方式1所涉及的充电系统1能够提高系统整体的充电效率。

实施方式2

在实施方式2中，对充电调度表生成处理的另外的示例进行说明。在图5中，示出了对实施方式2所涉及的充电系统的充电调度表生成处理进行说明的流程图。

如图5所示，实施方式2所涉及的充电调度表生成处理为将图4的步骤S11、S12置换为了步骤S21、S22的处理。步骤S21为，在对步骤S11读取的车辆信息中包含车辆的充电口的规格的信息的步骤。步骤S22使用在步骤S21中读取出的车辆信息而生成使充电口操作臂的移动时间最小化的充电调度表。

在实施方式2所涉及的充电调度表生成处理中，由于在充电调度表的生成中使用了包含充电口的规格的车辆信息，因此能够削减向不同的充电口的充电电缆的倒换等的充电口操作臂的移动时间。也就是说，通过使用实施方式2所涉及的充电调度表生成处理，从而与实施方式1所涉及的充电系统1相比而能够削减充电口操作臂的移动时间。

从这样描述的公开中明确可知，所公开的实施例可以以多种方式进行改变。显然此类改变不应被视为脱离本发明的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言，所有此类改变均应被包含在所附的权利要求书中。