折叠机构和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种折叠机构和电子设备。

背景技术

相关技术中，常规的折叠机构中，如图1和图2所示，支架1’上设计有弧形滑槽10’，如图3所示，虚拟摆臂2’上设计有弧形凸起20’，虚拟摆臂2’和支架1’通过弧形滑槽10’和弧形凸起20’实现配合从而实现转动。但是，折叠状态下，弧形凸起20’会受到屏幕的水滴结构的挤压，从而产生向外侧(对应图1中的右侧和上侧)运动的趋势，增大了摆臂2’卡死的可能性；并且，相关技术中，完全靠弧形滑槽10’和弧形凸起20’来保证虚拟摆臂2’的转动，对此运动的限位有限，止位不足，在受到跌落等外力的影响下容易变形，卡死的风险大。

发明内容

本申请旨在提供一种折叠机构和电子设备，至少解决相关技术中，弧形滑槽和弧形凸起的配合对摆臂的限位有限，使得摆臂具有卡死风险的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种折叠机构，包括：支架和摆臂，支架和摆臂中的一者设有弧形滑槽，另一者设有弧形凸起，弧形凸起位于弧形滑槽且与弧形滑槽滑动配合，在弧形凸起相对于弧形滑槽滑动的过程中，折叠机构在展开状态和折叠状态之间切换；其中，弧形滑槽的槽壁设置有限位槽，弧形凸起朝向弧形滑槽的槽壁的一侧设置有限位件，限位件与限位槽滑动连接；在折叠状态下，限位件抵接于限位槽的一侧以使摆臂相对于支架处于止位状态。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：第一壳体、第二壳体和如第一方面任一项提出的折叠机构，其中，第一壳体和第二壳体通过折叠机构转动连接。

在本申请的实施例中，折叠机构包括支架和摆臂，支架和摆臂中的一者设置有弧形滑槽，另一者设置有弧形凸起，弧形凸起与弧形滑槽滑动连接，且摆臂通过弧形凸起与弧形滑槽的配合相对于支架转动，以使得折叠机构具有展开状态和折叠状态。其中，弧形滑槽上设置有限位槽，弧形凸起上设置有限位件，限位槽与限位件滑动连接，以使得限位件能够随摆臂的转动而相对于限位槽滑动，保证了折叠机构运动的可靠性。在折叠机构处于折叠状态的情况下，限位槽与限位件配合，使得摆臂相对于支架处于止位状态，进而限制弧形凸起相对于弧形滑槽的运动，以避免在折叠状态下，其他部件挤压摆臂，使得弧形凸起相对于弧形滑槽运动，造成摆臂卡死、折叠机构开合异响的情况发生。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中的折叠机构的结构示意图；

图2是相关技术中的支架的结构示意图；

图3是相关技术中的摆臂的结构示意图。

附图标记：

1’支架，10’第一滑动部，2’虚拟摆臂，20’第二滑动部。

图4是根据本申请实施例的折叠机构的结构示意图之一；

图5是根据本申请实施例的折叠机构的结构示意图之二；

图6是根据本申请实施例的摆臂的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的支架的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的折叠机构的结构示意图之三；

图9是根据本申请实施例的折叠机构的结构示意图之四；

图10是根据本申请实施例的电子设备的示意框图。

附图标记：

1支架，10弧形滑槽，12限位槽，121第一端部，122第二端部，123第一壁面，124第二壁面，14避空孔，2摆臂，20弧形凸起，202第三端部，204第四端部，206轴瓦，22限位件，3盖体，30补强部，4第一壳体，5第二壳体，6折叠机构，100电子设备。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图4-图10描述根据本申请实施例的折叠机构6和电子设备100。

如图4和图5所示，根据本申请一些实施例的折叠机构6，包括：支架1和摆臂2，支架1和摆臂2中的一者设有弧形滑槽10，另一者设有弧形凸起20，弧形凸起20位于弧形滑槽10且与弧形滑槽10滑动配合，在弧形凸起20相对于弧形滑槽10滑动的过程中，折叠机构6在展开状态和折叠状态之间切换；其中，弧形滑槽10的槽壁设置有限位槽12，弧形凸起20朝向弧形滑槽10的槽壁的一侧设置有限位件22，限位件22与限位槽12滑动连接；在折叠状态下，限位件22抵接于限位槽12的一侧以使摆臂2相对于支架1处于止位状态。

在本申请的实施例中，折叠机构6包括支架1和摆臂2，支架1和摆臂2中的一者设置有弧形滑槽10，另一者设置有弧形凸起20，弧形凸起20与弧形滑槽10滑动连接，且摆臂2通过弧形凸起20与弧形滑槽10的配合相对于支架1转动，以使得折叠机构6具有展开状态和折叠状态。其中，弧形滑槽10上设置有限位槽12，弧形凸起20上设置有限位件22，限位槽12与限位件22滑动连接，以使得限位件22能够随摆臂2的转动而相对于限位槽12滑动，保证了折叠机构6运动的可靠性。在折叠机构6处于折叠状态的情况下，限位槽12与限位件22配合，使得摆臂2相对于支架1处于止位状态，进而限制弧形凸起20相对于弧形滑槽10的运动，以避免在折叠状态下，其他部件挤压摆臂2，使得弧形凸起20相对于弧形滑槽10运动，造成摆臂2卡死、折叠机构6开合异响的情况发生。

需要说明的是，在折叠机构6应用于电子设备100时，柔性屏通过折叠机构6折叠或展开，在折叠机构6处于折叠状态的情况下，柔性屏的折叠区对应折叠机构6设置，且折叠区呈水滴状，水滴状的折叠区会对弧形凸起20产生挤压，本申请提出的折叠机构6，在限位槽12与限位件22的限位作用下，能够保证折叠状态下弧形凸起20与弧形滑槽10的相对位置，使得弧形凸起20不会在柔性屏的挤压下移动，进而保证弧形凸起20与弧形滑槽10位置稳定，避免摆臂2在展开的过程中卡死或者发生异响。

具体地，在摆臂2相对于支架1处于止位状态的情况下，弧形凸起20相对于弧形滑槽10不能移动，或者具有较小的位移间隙。

可选地，弧形凸起20为轴瓦206。

如图6和图7所示，根据本申请的一些实施例，弧形滑槽10设置于支架1，弧形凸起20设置于摆臂2。

在该实施例中，弧形滑槽10设置在支架1上，弧形凸起20设置在摆臂2上，通过弧形滑槽10和弧形凸起20的配合，实现了摆臂2与支架1的转动连接。

可选地，沿摆臂2的转动轴线方向，弧形凸起20设于摆臂2的两端，沿摆臂2的转动轴线方向，支架1上的弧形滑槽10对应地设置在支架1的两侧。

如图5和图6所示，可选地，沿摆臂2的转动轴线，限位件22设于弧形凸起20的两端中的至少一端，限位槽12设于弧形滑槽10的两端中的至少一端。

在该实施例中，沿摆臂2的转动轴线，限位件22设置在弧形凸起20的两端中的至少一端，进而实现转动轴线径向和轴向方向的限位。相应地，限位槽12设置在弧形滑槽10的两端中的至少一端，在保证与限位件22配合的情况下，还保证了支架1的强度。

根据本申请的一些实施例，沿摆臂2的转动轴线方向，限位槽12贯穿弧形滑槽10或限位槽12为设于弧形滑槽10上的盲槽。

在该实施例中，限位槽12可以是设置在弧形滑槽10的槽壁上的通槽，也即沿转动轴线方向限位槽12贯穿弧形滑槽10，以便于观察限位件22与限位槽12的配合情况，当然，限位槽12也可以是设置在弧形滑槽10上的盲槽，也即沿转动轴线方向，限位槽12不贯穿弧形滑槽10，以提高支架1的强度，避免支架1断裂，提升支架1的可靠性。

根据本申请的一些实施例，沿弧形凸起20在弧形滑槽10内的滑动方向，限位槽12的长度小于等于弧形滑槽10的长度。

在该实施例中，限位槽12的长度设置为小于等于弧形滑槽10的长度，进而保证限位件22和限位槽12能够对摆臂2具有更好的限位效果，避免限位件22由限位槽12脱出。

根据本申请的一些实施例，限位槽12弯曲设置且沿弧形滑槽10的延伸方向延伸，以使限位件22随弧形凸起20运动。

在该实施例中，限位槽12弯曲设置，并且限位槽12沿着弧形滑槽10的延伸方向延伸，使得限位槽12与弧形滑槽10的弯曲方向相同，进而使得弧形凸起20在弧形滑槽10内滑动时，限位件22能够随着弧形凸起20在限位槽12内滑动，以在实现对摆臂2的限位的同时，保证摆臂2的顺滑转动。

可选地，限位槽12呈弧形，限位件22在限位槽12内的运动轨迹与弧形凸起20在弧形滑槽10内的运动轨迹同心设置。

如图9所示，根据本申请的一些实施例，限位槽12包括第一端部121和第二端部122；在折叠状态下，限位件22与第一端部121配合；在展开状态下，限位件22与第二端部122配合，其中，第一端部121的尺寸小于第二端部122的尺寸。

在该实施例中，限位槽12包括第一端部121和第二端部122，在折叠机构6处于折叠状态的情况下，限位件22位于第一端部121，在折叠机构6处于展开状态的情况下，限位件22位于第二端部122，其中，第一端部121的尺寸小于第二端部122的尺寸，使得限位件22与第一端部121配合时两者之间的间隙小于限位件22与第二端部122配合时两者之间的间隙，也即限位件22在第一端部121时，限位件22与第一端部121小间隙配合或者无间隙配合，使得弧形凸起20不能相对于弧形滑槽10在转动轴线的径向和/或轴向移动，从而避免柔性屏等其他部件挤压弧形凸起20或折叠机构6磕碰后使得弧形凸起20变形或移动位置的情况发生，进而避免发生摆臂2卡死的情况。

可以理解的是，第一端部121的尺寸小于第二端部122的尺寸，使得在折叠状态下第一端部121与限位件22之间的间隙，小于在展开状态下第二端部122与限位件22之间的间隙。

可选地，弧形凸起20和弧形滑槽10之间具有间隙，以保证弧形凸起20和弧形滑槽10之间的可靠滑动。限位件22位于第一端部121时，限位件22与第一端部121具有较小的间隙，且限位件22与第一端部121之间的间隙小于弧形凸起20与弧形滑槽10之间的间隙。

在具体应用中，第一端部121为限位槽12的头部，第二端部122为限位槽12的尾部。

根据本申请的一些实施例，摆臂2的数量为至少两个，在折叠状态下，至少两个摆臂2相对设置；弧形滑槽10的数量为至少两个，至少两个弧形滑槽10与相对设置的两个摆臂2对应设置；其中，任一弧形滑槽10上均设有限位槽12，相对设置的两个限位槽12的第二端部122相连通，且两个第二端部122沿限位件12的滑动方向贯穿支架1的端面。

在该实施例中，摆臂2的数量为至少两个，相应地，弧形滑槽10的数量为至少两个，在折叠状态下，至少两个摆臂2相对设置，进而与相对设置的摆臂2相配合的至少两个弧形滑槽10也相对设置，使得相对设置的弧形滑槽10上的限位槽12也相对设置，其中，相对设置的两个限位槽12的第二端部122相连通，并沿滑动方向贯穿支架1，进而便于限位件22的安装。

如图9所示，根据本申请的一些实施例，在垂直于摆臂2的转动轴线的截面上，由第一端部121至第二端部122，限位槽12的宽度逐渐增大。

在该实施例中，在垂直于摆臂2的转动轴线的截面上，限位槽12由第一端部121至第二端部122，宽度逐渐增大，以实现从折叠状态到展开状态的过程中，限位件22与限位槽12之间的间隙逐渐变大，在保证折叠状态下弧形凸起20与弧形滑槽10之间稳定性的情况下，还保证了展开过程中摆臂2运动的顺滑性，防止对弧形凸起20的过度锁止。

如图9所示，根据本申请的一些实施例，在垂直于摆臂2的转动轴线的截面上，限位槽12包括相对的第一壁面123和第二壁面124，第一壁面123和第二壁面124呈弧形。

在该实施例中，在垂直于转动轴线的截面上，限位槽12具有第一壁面123和第二壁面124，第一壁面123和第二壁面124呈弧形设置，以保证限位件22在限位槽12中运动的可靠性。

可以理解的是，由第一端部121至第二端部122，第一壁面123和第二壁面124之间的距离逐渐增大。

可选地，第一壁面123和第二壁面124呈圆弧形。

如图7和图8所示，根据本申请的一些实施例，支架1上设有避空孔14，避空孔14位于弧形滑槽10的一端，避空孔14用于安装弧形凸起20。

在该实施例中，支架1上设置有避空孔14，用于在安装弧形凸起20时起到避让的作用，以便于弧形凸起20由弧形滑槽10靠近避空孔14的一端装入弧形滑槽10，进而不需要将支架1拆分成多个部分，降低了装配难度。

可选地，第二端部122靠近避空孔14设置。

如图4和图8所示，根据本申请的一些实施例，折叠机构6还包括：盖体3，盖体3盖设于支架1背离摆臂2的一侧，盖体3上设有补强部30，补强部30向靠近支架1的方向凸出，补强部30伸入避空孔14内。

在该实施例中，折叠机构6还包括盖体3，用于保护支架1，同时也避免支架1外露，提升支架1的美观性。其中，由于支架1上设置有避让弧形凸起20的避空孔14，因此会降低支架1自身的强度，而本申请在盖体3上设置补强部30，使补强部30伸入避空孔14内，提升了支架1的强度。

在具体应用中，将摆臂2和支架1装配完成后，再装配盖体3。

可选地，补强部30包括凸台。

如图5和图6所示，根据本申请的一些实施例，弧形凸起20包括相对设置的第三端部202和第四端部204，第三端部202靠近避空孔14设置，其中，限位件22靠近第三端部202设置。

在该实施例中，弧形凸起20包括相对设置的第三端部202和第四端部204，第三端部202靠近避空孔14设置，在装配时，可以先将第四端部204由弧形滑槽10靠近避空孔14的一端装入弧形滑槽10内，最终使得第三端部202位于第四端部204靠近避空孔14的一侧。其中，限位件22靠近第三端部202设置，以保证弧形凸起20在弧形滑槽10上的滑动长度。

在具体应用中，第三端部202为弧形凸起20的头部，第四端部204为弧形凸起20的尾部，装配时弧形凸起20的尾部先装入支架1的弧形滑槽10，弧形凸起20的头部后装入支架1的弧形滑槽10，实现在支架1不拆分为两件的情况下的装配。

可以理解的是，弧形凸起20包括轴瓦206，轴瓦206呈圆弧形。

根据本申请的一些实施例，支架1为一体式结构。

在该实施例中，将支架1设置为一体式结构，保证了支架1的强度，进而保证折叠机构6顺滑的完成折叠和展开。

根据本申请的一些实施例，限位件22包括凸起，凸起呈圆柱体或截面为椭圆形。

在该实施例中，限位件22包括凸起，凸起呈圆柱体，通过圆柱体形状的限位件22与限位槽12的配合，降低了滑动的摩擦力，提升了折叠机构6开合的顺滑性。限位件22也可以是截面呈椭圆形的结构，同样也能够降低接触面积，进而降低限位件22与限位槽12之间的摩擦力。

可以理解的是，在垂直于摆臂2的转动轴线的平面中，限位件22的截面呈椭圆形。

如图10所示，根据本申请的一些实施例，还提出了一种电子设备100，包括：第一壳体4、第二壳体5和上述任一实施例提出的折叠机构6，其中，第一壳体4和第二壳体5通过折叠机构6转动连接，因此包括折叠机构6的全部有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，电子设备100包括手机、平板电脑等。

在具体应用中，在弧形凸起20(例如轴瓦206)上增加限位件22，在支架1上增加限位槽12。即在原有轴瓦206和弧形滑槽10的基础上，增加了限位件22和限位槽12的配合，增加了轴瓦206的止位，防止摆臂2(例如虚拟摆臂)由于屏幕(例如柔性屏)的水滴结构挤压导致的右侧和上侧移动，原理上降低了卡死风险。

可选地，增加了一组限位件22配合，限位件22为圆形，加工测量更准确，对轴瓦206和弧形滑槽10的制造精度要求降低，制造过程中减少卡死情况。虚拟摆臂中的轴瓦206跌落变形后，限位件22依然可以卡在限位槽12中，避免卡死。

可选地，支架1上设有虚拟摆臂的安装孔(例如避空孔14)，避免装配时虚拟摆臂的尾部和支架1干涉，使得装配时虚拟摆臂的尾部可以先装入，从而实现虚拟摆臂的装配。支架1为一体式，强度高，装配方便。

另外，在盖体3(例如转轴盖)上设有补强部30(例如凸台)，可以利用虚拟摆臂的安装孔的空间，补充由于开孔带来的强度损失。常规方案为虚拟摆臂的头部先装入支架1中，但由于限位件22的阻挡，支架1只能拆分为两个零件+锁螺钉的形式，强度弱、螺钉锁不到位容易产生卡死。本申请提出的折叠组件，不需要在虚拟摆臂上做滑槽或者开孔，不影响虚拟摆臂的强度。

可选地，限位槽12的头部窄，尾部宽，限位件22只在折叠状态被限位槽12止住从而生效，中间转动过程和限位槽12留有配合间隙，不会出现过定位的情况，可以保证转动顺畅。

具体地，虚拟摆臂上设有轴瓦206，轴瓦206分为尾部和头部。轴瓦206上设有限位件22。限位件22为圆柱形。

支架1上设有弧形滑槽10和限位槽12，限位槽12分为头部(例如第一端部121)和尾部(例如第二端部122)，头部的宽度窄，和限位件22小间隙配合，尾部的宽度宽，限位槽12为从尾部到头部的宽度从宽到窄的圆弧形，实现从折叠到展开过程中间隙逐渐变大，从而在保证折叠状态小间隙配合防止卡死的前提下，实现转动的顺畅，防止过止位。

支架1上设有避空孔14，避让轴瓦206的尾部，装配时轴瓦206的尾部先装入支架1，轴瓦206的头部后装入支架1，实现在支架1不拆分为两件的情况下的装配。

在转轴盖上设有凸台，在装配完虚拟摆臂和支架1后，装配转轴盖。转轴盖可以插入避空孔14的空间中，补强支架1的强度。

轴瓦的凸起还可以为跑道型，第二滑槽可以为样条曲线等非圆弧形曲线。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。