笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法

技术领域

本发明涉及抓鸡机械技术领域，特别涉及笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法。

背景技术

关于活鸡运输是宰杀环节比较重要的一环，为此决定开始机械化装载实验来解决目前公司宰杀需求日益增长且抓鸡人员老龄化严重出现人员紧张的问题,平养抓鸡需要将鸡笼一笼一笼码放到摩托车上,拉出鸡舍还需要使用人工将鸡笼一笼一笼的码放至运鸡车车厢内,因此平养抓鸡需要较多人工而劳动强度却一直降不下来从而成本一直降不下来，笼养抓鸡需要将一车鸡笼全部运进鸡舍后抓鸡,而抓完后需要用小推车一车一车的将鸡笼拉出鸡舍,环节过多导致一车装卸时间长，导致笼养场无法在2天内完成宰杀，而在宰杀过程中出现其余队伍任务繁重，导致加工厂断链情况频发。

若当日笼养抓鸡量大幅升高会直接导致抓鸡队伍人力紧张，无法完全满足，但这种增量每月仅有几天，为此增加抓鸡队伍成本太高，没有必要，在任务量大幅增高的情况下，抓鸡队伍不增派人手会影响宰杀厂收工，且抓鸡队伍人员会拉长收工时间，如果加派人手，不必要的人工成本浪费严重，进一步考虑，在单日杀鸡量超高或运距超远的情况下，因车辆运力不足，会导致宰杀厂缺车停线的问题。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法。

发明内容

本发明的目的在于提供笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法，解决了背景技术中在单日杀鸡量超高或运距超远的情况下，因车辆运力与人力不足，导致宰杀厂缺车停线的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法，包括平养抓鸡方法和笼养抓鸡方法，

S1：将运输载具运输人工装载方式改造成叉车运输叉车装载的方式，将大鸡箱车的装载方式改造成小鸡箱，并将小鸡箱加高一层；

S2：在笼养鸡舍内增加导轨以及使用小推车推动鸡笼，并且行走路径采用双轨并轨的方式，导轨利用双导轨的方式固定小推车的行驶路径,使小推车能在全程不出现脱轨的情况下到达指定位置,并将导轨安装成循环的方式使得小推车能够在笼养鸡舍内无限循环；

S3：通过小推车将鸡笼推至鸡舍门口，将其码放整齐后，使用叉车推出器将鸡笼推送进车厢内。

进一步地，小推车包括防倾倒背板以及安装在防倾倒背板下表面的垫条板，垫条板设置有三组，三组垫条板均与分布在防倾倒背板的下表面，防倾倒背板安装在垫条板一端的上表面，防倾倒背板的两侧表面均安装有限位衔接侧板，垫条板和限位衔接侧板的长度相对应，限位衔接侧板的两外侧立面设置有防倾倒摆臂，防倾倒摆臂安装有四组，一组限位衔接侧板对应设置有两组防倾倒摆臂，两组防倾倒摆臂上下排列分布，上端的防倾倒摆臂长度短于下端的防倾倒摆臂。

进一步地，限位衔接侧板包括设置在防倾倒背板两侧表面的侧板体以及安装在侧板体下表面的延伸侧条板，延伸侧条板贴合于防倾倒背板的下端，侧板体靠近防倾倒背板的一端上表面开设有收入槽，收入槽的一内侧壁开设有弧形通入槽。

进一步地，防倾倒摆臂包括位于侧板体外侧表面的活动臂杆以及安装在活动臂杆一端的压合顶杆，活动臂杆的另一端设置有活动轴杆，活动臂杆通过活动轴杆与侧板体侧表面的一端相连接。

进一步地，两组位于侧板体外侧表面活动臂杆的活动轴杆位置相对，操作展开方向相反。

进一步地，活动臂杆靠近压合顶杆一端的侧表面开设有螺纹槽，螺纹槽的内侧设置有螺纹递送杆，螺纹递送杆的顶端安装有限位端头，螺纹递送杆与螺纹槽螺纹连接。

进一步地，活动臂杆的一端开设有升降活动槽，升降活动槽的内侧设置有升降限位滑移杆，升降活动槽的两内侧壁均开设有推移活动槽，升降限位滑移杆的底端设置有连接弹簧，连接弹簧的底端与升降活动槽的内底面相连接，升降限位滑移杆的中端表面贯穿开设有连接通槽，连接通槽的上顶面设置有斜贴顶槽面，推移活动槽设置有两组，两组推移活动槽与连接通槽相匹配，连接通槽的内侧设置有顶压套环，顶压套环与推移活动槽相匹配，顶压套环与连接通槽相对应。

进一步地，顶压套环的中央开设有活动套槽口，活动套槽口的内表面安装有活动连接件，顶压套环通过活动连接件与螺纹递送杆的杆面转动连接。

进一步地，两组防倾倒摆臂转动九十度之后，两组压合顶杆的高度持平。

进一步地，螺纹递送杆贯穿螺纹槽和推移活动槽与顶压套环固定连接，顶压套环与斜贴顶槽面相对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法，方便小鸡笼可以顺利排列码放，通过转动限位端头控制顶压套环的横向位置，进而控制压合顶杆的高度，便于控制压合顶杆与最上端小鸡笼相贴合，除此之外，利用连接弹簧的弹性结构，使顶压套环与斜贴顶槽面紧密贴合，以提升压合顶杆与小鸡笼压合的紧密度，可使小鸡笼稳定码于小车的内部，在笼养鸡舍内增加导轨以及使用电动小推车推动鸡笼，并且行走路径采用双轨并轨的方式，再通过电动小推车将鸡笼推至鸡舍门口后，使用叉车推出器将鸡笼推送进车厢内，通过自动化与装载方式出发，在改变配置人员及装载方式的情况下，利用自动化提高抓鸡效率，使用机械化降低人工成本，因提高抓鸡效率，减少场内短途运载鸡笼中产生的环节,以机械替代人工降低人工成本，从而降低全面降低抓鸡费用，同时通过将大鸡箱车的装载方式改造成小鸡箱，将小鸡箱加高一层，能够大幅度降低在单日杀鸡量超高或运距超远的情况下，因车辆运力不足，导致宰杀厂缺车停线的问题。

2.本发明提出的笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法，当小推车闲置时，依次回转两组防倾倒摆臂九十度，下端的防倾倒摆臂转动九十度之后，可使其压合顶杆置于活动轴杆外端的一侧，再转动另一组防倾倒摆臂反向转动九十度，使此压合顶杆顺利进入弧形通入槽和收入槽的内侧，进而两组防倾倒摆臂可以横向排列在限位衔接侧板的外侧壁面，节省空间，提升小推车的利用率。

附图说明

图1为本发明笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法小推车整体结构示意图；

图2为本发明笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法限位衔接侧板结构示意图；

图3为本发明笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法防倾倒摆臂结构示意图；

图4为本发明笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法活动臂杆内部平面结构示意图；

图5为本发明笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法顶压套环内部平面结构示意图；

图6为本发明笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法技术改进前后人数对比图；

图7为本发明笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法小鸡箱单批次任务量表格图。

图中：1、防倾倒背板；2、垫条板；3、限位衔接侧板；31、侧板体；32、延伸侧条板；33、收入槽；34、弧形通入槽；4、防倾倒摆臂；41、活动臂杆；411、升降活动槽；412、升降限位滑移杆；413、推移活动槽；414、连接弹簧；415、连接通槽；416、斜贴顶槽面；417、顶压套环；4171、活动套槽口；4172、活动连接件；42、活动轴杆；43、压合顶杆；44、螺纹槽；45、螺纹递送杆；46、限位端头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，为了解决在单日杀鸡量超高或运距超远的情况下，因车辆运力不足，导致宰杀厂缺车停线的技术问题，提供以下优选技术方案：

笼养及平养抓鸡机械自动化组合方法，包括平养抓鸡方法和笼养抓鸡方法，

S1：将运输载具运输人工装载方式改造成叉车运输叉车装载的方式，将大鸡箱车的装载方式改造成小鸡箱，并将小鸡箱加高一层；

S2：在笼养鸡舍内增加导轨以及使用小推车推动鸡笼，并且行走路径采用双轨并轨的方式，导轨利用双导轨的方式固定小推车的行驶路径,使小推车能在全程不出现脱轨的情况下到达指定位置,并将导轨安装成循环的方式使得小推车能够在笼养鸡舍内无限循环，避免存在交汇的困难；

S3：通过小推车将鸡笼推至鸡舍门口，将其码放整齐后，使用叉车推出器将鸡笼推送进车厢内，小推车装载5层鸡笼,利用火车车厢的连接方式将5台小推车连接在一起从而单次运载25笼。

小推车包括防倾倒背板1以及安装在防倾倒背板1下表面的垫条板2，垫条板2设置有三组，三组垫条板2均与分布在防倾倒背板1的下表面，防倾倒背板1安装在垫条板2一端的上表面，防倾倒背板1的两侧表面均安装有限位衔接侧板3，垫条板2和限位衔接侧板3的长度相对应，限位衔接侧板3的两外侧立面设置有防倾倒摆臂4，防倾倒摆臂4安装有四组，一组限位衔接侧板3对应设置有两组防倾倒摆臂4，两组防倾倒摆臂4上下排列分布，上端的防倾倒摆臂4长度短于下端的防倾倒摆臂4，小鸡笼稳定码于小车的内部，在笼养鸡舍内增加导轨以及使用电动小推车推动鸡笼，并且行走路径采用双轨并轨的方式，再通过电动小推车将鸡笼推至鸡舍门口后，使用叉车推出器将鸡笼推送进车厢内，通过自动化与装载方式出发，在改变配置人员及装载方式的情况下，利用自动化提高抓鸡效率，使用机械化降低人工成本，因提高抓鸡效率，减少场内短途运载鸡笼中产生的环节,以机械替代人工降低人工成本，从而降低全面降低抓鸡费用。

限位衔接侧板3包括设置在防倾倒背板1两侧表面的侧板体31以及安装在侧板体31下表面的延伸侧条板32，延伸侧条板32贴合于防倾倒背板1的下端，侧板体31靠近防倾倒背板1的一端上表面开设有收入槽33，收入槽33的一内侧壁开设有弧形通入槽34，防倾倒摆臂4包括位于侧板体31外侧表面的活动臂杆41以及安装在活动臂杆41一端的压合顶杆43，活动臂杆41的另一端设置有活动轴杆42，活动臂杆41通过活动轴杆42与侧板体31侧表面的一端相连接，两组防倾倒摆臂4可以横向排列在限位衔接侧板3的外侧壁面，节省空间，提升小推车的利用率。

两组位于侧板体31外侧表面活动臂杆41的活动轴杆42位置相对，操作展开方向相反，活动臂杆41靠近压合顶杆43一端的侧表面开设有螺纹槽44，螺纹槽44的内侧设置有螺纹递送杆45，螺纹递送杆45的顶端安装有限位端头46，螺纹递送杆45与螺纹槽44螺纹连接。

活动臂杆41的一端开设有升降活动槽411，升降活动槽411的内侧设置有升降限位滑移杆412，升降活动槽411的两内侧壁均开设有推移活动槽413，升降限位滑移杆412的底端设置有连接弹簧414，连接弹簧414的底端与升降活动槽411的内底面相连接，升降限位滑移杆412的中端表面贯穿开设有连接通槽415，连接通槽415的上顶面设置有斜贴顶槽面416，推移活动槽413设置有两组，两组推移活动槽413与连接通槽415相匹配，连接通槽415的内侧设置有顶压套环417，顶压套环417与推移活动槽413相匹配，顶压套环417与连接通槽415相对应。

顶压套环417的中央开设有活动套槽口4171，活动套槽口4171的内表面安装有活动连接件4172，顶压套环417通过活动连接件4172与螺纹递送杆45的杆面转动连接，两组防倾倒摆臂4转动九十度之后，两组压合顶杆43的高度持平，螺纹递送杆45贯穿螺纹槽44和推移活动槽413与顶压套环417固定连接，顶压套环417与斜贴顶槽面416相对接。

需要说明的是，小鸡箱单批次任务人员安排方法如下：

抓鸡箱人员数：8人；

围鸡箱人员数：1人；

鸡舍内码笼人员数：2人；

鸡舍外卸车人员数：2人；

驾驶员人员数：2人。

需要说明的是，小鸡箱单批次任务量成本计算方法如下：

①小鸡箱抓鸡组共有8组,准备技改4组,承担50％以上的任务,

小鸡箱单批次完成任务量:801*0.5＝400.5栋

笼养单批次任务为75栋

②平养：单栋平均价格为2340元，单批次结算费用：400.5*2340＝93.717万元

笼养：平均单栋为单价5346元，单批次结算费用：5346*75＝40.095万元

③然而技改后可以提升34.78％效能，按照减少人员配比后将降低34.78％的结算费用来计算单批次将节省：

平养：93.717*34.78％＝32.594万元

笼养：40.095*34.78％＝13.945万元

④按公司年度养殖6.5批次计算一年可以节省

平养：32.594*6.5＝211.866万元

笼养：13.945*6.5＝90.642万元

合计:211.866+90.642＝302.508万元

具体的，将大鸡箱车的装载方式改造成小鸡箱，将小鸡箱通垒层的方式增高，具体来说，将小鸡笼依次码放分布在垫条板2的上表面，两侧的限位衔接侧板3对码放的小鸡笼进行限位，依次转动两组防倾倒摆臂4九十度，且两组防倾倒摆臂4的转动方向相反，依次将小鸡笼码放至一定的高度，使压合顶杆43贴合与小鸡笼的上端面，与此同时，在小鸡笼码放的过程中，转动限位端头46，利用螺纹递送杆45和螺纹槽44的啮合连接，螺纹递送杆45沿着螺纹槽44进行推移，利用顶压套环417与螺纹递送杆45中端的固定连接，使螺纹递送杆45在推移的过程中，顶压套环417脱离推移活动槽413，进入连接通槽415的内侧，顶压套环417的上端面与斜贴顶槽面416的内表面相对接，随着顶压套环417转动横向推移，逐渐挤压斜贴顶槽面416，带动升降限位滑移杆412沿着升降活动槽411进行抬升，提高了压合顶杆43的综合高度，以方便小鸡笼可以顺利排列码放，通过转动限位端头46控制顶压套环417的横向位置，进而控制压合顶杆43的高度，便于控制压合顶杆43与最上端小鸡笼相贴合，除此之外，利用连接弹簧414的弹性结构，使顶压套环417与斜贴顶槽面416紧密贴合，以提升压合顶杆43与小鸡笼压合的紧密度，可使小鸡笼稳定码于小车的内部，在笼养鸡舍内增加导轨以及使用电动小推车推动鸡笼，并且行走路径采用双轨并轨的方式，再通过电动小推车将鸡笼推至鸡舍门口后，使用叉车推出器将鸡笼推送进车厢内，以自动循环流转的方式将鸡笼从鸡舍内运至活鸡运输车辆位置,通过叉车小推车将鸡笼以大鸡箱装车的方式单次将码放的鸡笼进行装载，通过自动化与装载方式出发，在改变配置人员及装载方式的情况下，利用自动化提高抓鸡效率，使用机械化降低人工成本，因提高抓鸡效率，减少场内短途运载鸡笼中产生的环节,以机械替代人工降低人工成本，从而降低全面降低抓鸡费用，同时通过将大鸡箱车的装载方式改造成小鸡箱，将小鸡箱加高一层，能够大幅度降低在单日杀鸡量超高或运距超远的情况下，因车辆运力不足，导致宰杀厂缺车停线的问题，当小推车闲置时，依次回转两组防倾倒摆臂4九十度，下端的防倾倒摆臂4转动九十度之后，可使其压合顶杆43置于活动轴杆42外端的一侧，再转动另一组防倾倒摆臂4反向转动九十度，使此压合顶杆43顺利进入弧形通入槽34和收入槽33的内侧，进而两组防倾倒摆臂4可以横向排列在限位衔接侧板3的外侧壁面，节省空间，提升小推车的利用率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。